CN113907270A - 一种一次性加热盒装豆腐机及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一次性加热盒装豆腐机及工艺，包括原料进料系统、拔盒放盒系统、注浆成型系统和控制系统；原料进料系统包括相互连接的消毒杀菌罐和原料储罐；拔盒放盒系统包括放盒装置、拔盒装置、送盒装置和吸盒装置；放盒装置内装有若干纸盒；拔盒装置安装在放盒装置下端；送盒装置位于放盒装置和拔盒装置下方；吸盒装置位于送盒装置输送末端；注浆成型系统包括注浆输送装置、凝固剂注入装置、豆浆注入装置、识别装置、封口装置和喷码装置；凝固剂注入装置、豆浆注入装置、识别装置、封口装置和喷码装置沿注浆输送装置的输送方向，依次设置在注浆输送装置的上方，分别依次对纸盒进行凝固剂添加、豆浆注浆、纸盒监测、纸盒封口和纸盒喷码。

Description

一种一次性加热盒装豆腐机及工艺

技术领域

本发明涉及豆腐加工技术领域，更具体地说涉及一种一次性加热盒装豆腐机及工艺。

背景技术

豆腐是一种营养丰富又历史悠久的食材，大众对豆腐的喜爱推动了豆腐制作工艺的前进和发展。豆腐主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。

现有的制作豆腐工艺，包括了磨浆、一次加热消毒杀菌、冷却、人工装盒、人工点浆注入、封盒切割、二次加热消毒杀菌、成品等工艺，其需两次加热，如图4所示，现有两次加热工艺其特点如下：

1、二次加热豆腐采用的是传统的人工机械式生产流水线。主要的生产工序是：磨好豆浆，用容器加热至摄氏100度进行消毒，然后通过板式冷凝器进行降温至摄氏30度，将豆浆放入容器内，再把凝固剂放入豆浆内进行点浆搅拌再通过管道放入塑料盒内(管道直流入盒内，由于是连续不间断的流入，会造成豆浆满地泼洒，既浪费又不卫生)，封口，装箱。

2、把装箱后的豆腐半成品，转移到加热槽内，进行加热。加热槽要保证足够的长度。待温度加至摄氏88度至摄氏90度，用时约30分钟，才能使豆腐凝固。加热槽长度大致为12m—16m左右，根据生产产量而定。

3、二次加热技术，产品包装盒只能用塑料盒，主要原因是二次加热设备为机械式操作，不能用纸盒。因为要把包装好的半成品豆腐放入水槽里蒸，才能凝固，显然纸盒不行。

4、二次加热技术消毒杀菌不完全，不彻底，容易污染产品。因二次加热设备只能人工点浆，人工装盒，敞开式生产，有二次污染。且二次加热技术生产的豆腐保质期短，只有一天时间。

5、二次加热所用的产品包装材料是薄塑料，不可降解，不环保，易造成白色污染。

6、二次加热设备能耗大。二次加热技术要先将豆浆加热到摄氏100度，再降止至摄氏30度，然后把半成品放入水槽进行加热到摄氏90度左右。如果不降至摄氏30度点浆，就不能进行流水作业，不能实行工业化生产。如果豆浆温度在摄氏100度加入凝固剂，则马上就会凝固，不能通过管道流入豆腐机的塑料盒内。

7、耗费工时。磨浆、放盒均要人工操作。封好口后，专门需要人工接到半成品放入箱内，然后把装好箱的半成品豆腐移送到加热水槽内进行加热，最后需专人在加热槽对面16米左右位置将其抬出进行入库。用工多，用水量大。生产场地不卫生，操作不规范。

8、二次加热为传统的机械式设备，占用场地面积大。10多米的加热水槽焊为一体，长而笨。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种一次性加热盒装豆腐机及工艺，其采用全管道式、全封闭加工工艺，只需一次加热即可，采用数字智能化生产流水线，全自动装盒，自动注入凝固剂点浆，再注入豆腐原料，凝固后封口，即可成品。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

一种一次性加热盒装豆腐机，包括原料进料系统、拔盒放盒系统、注浆成型系统和控制系统；

所述原料进料系统包括相互连接的消毒杀菌罐和原料储罐；

所述拔盒放盒系统和注浆成型系统均为全封闭式，拔盒放盒系统包括放盒装置、拔盒装置、送盒装置和吸盒装置；所述放盒装置内装有若干纸盒；所述拔盒装置安装在所述放盒装置下端并将所述放盒装置内的纸盒拔下，送入所述送盒装置上；所述送盒装置位于所述放盒装置和拔盒装置下方，并将拔盒装置拔下的纸盒进行输送；所述吸盒装置位于所述送盒装置输送末端，并吸取所述送盒装置输送末端的纸盒，将纸盒转运至注浆成型系统上；

所述注浆成型系统包括注浆输送装置、凝固剂注入装置、豆浆注入装置、识别装置、封口装置和喷码装置；所述注浆输送装置上设置有若干用于放置吸盒装置所转运纸盒的模盒，所述豆浆注入装置与所述原料储罐连接；所述凝固剂注入装置、豆浆注入装置、识别装置、封口装置和喷码装置沿注浆输送装置的输送方向，依次设置在注浆输送装置的上方，分别依次对纸盒进行凝固剂添加、豆浆注浆、纸盒监测、纸盒封口和纸盒喷码；

所述控制系统分别与所述原料进料系统、拔盒放盒系统和注浆成型系统电连接，并控制所述豆腐机的运行。

进一步的是，所述消毒杀菌罐侧壁上设置有温度显示器、豆浆浓度显示器和仪器损坏报警器，内部设置有豆泡识别组件和自动杀泡组件。

进一步的是，所述放盒装置内设置有若干排和若干列纸盒放置腔体，所述纸盒放置腔体内放置有若干层纸盒，放盒装置外部设置有显示所述纸盒放置腔体内纸盒数量的纸盒数量显示器。

进一步的是，所述拔盒装置包括用于夹住上层纸盒的夹持紧固组件，用于夹住并拔离底端纸盒的拔离组件，以及位于所述纸盒放置腔体下方、用于阻挡纸盒向下运动的伸缩式阻挡舌。

进一步的是，所述放盒装置顶端设置有用于打开放盒装置进行放盒的卷盖装置。

进一步的是，所述封口装置包括封口纸放料组件、封口组件、封口切割组件和封口纸回收组件；

所述封口纸放料组件内放置有封口纸，所述封口组件将所述封口纸输送至下方的纸盒开口处并进行封口，所述封口切割组件位于所述封口组件的输送后端，对纸盒上封口处的剩余封口纸进行切割，所述封口纸回收组件对切割后的封口纸进行回收。

进一步的是，所述注浆成型系统还包括用于排出注浆成型系统内部蒸汽的蒸汽排出装置，以及用于对注浆成型系统内部进行消毒的消毒装置，所述蒸汽排出装置和消毒装置均位于所述注浆输送装置上方。

进一步的是，所述注浆成型系统还包括用于清洗所述注浆输送装置的清洗装置，所述清洗装置位于所述注浆输送装置下方。

进一步的是，所述注浆成型系统的出料端连接有成品输送机系统、成品外包装机系统和机器人装箱系统。

基于上述豆腐机，本发明还提供了一种一次性加热盒装豆腐工艺，包括以下步骤：

在原料进料系统内，将磨浆原料加入消毒杀菌罐中，进行加热消毒杀菌，并将加热消毒杀菌完后的磨浆原料输送至原料储罐内储存；

在拔盒放盒系统内，拔盒装置将放盒装置的若干纸盒拔下，送盒装置将拔下的若干纸盒进行输送，吸盒装置吸取送盒装置输送末端的纸盒，将纸盒转运至注浆成型系统的模盒上；

在注浆成型系统内，纸盒在注浆输送装置上进行输送，凝固剂注入装置、豆浆注入装置、识别装置、封口装置和喷码装置分别依次对纸盒进行凝固剂添加、豆浆注浆、纸盒监测、纸盒封口和纸盒喷码。

本发明的有益效果：

1、该豆腐机采用全管道式、全封闭加工工艺，巴氏消毒温度确保摄氏120度以上。采用数字智能化生产流水线，全自动装（纸）盒，自动注入凝固剂点浆，再注入豆腐原料（豆浆或大豆蛋白），四分钟左右凝固，封口，即可成品。

2、该豆腐机生产的豆腐产品所用包装材料为纸质品——纸盒，可自行降解，减少对环境的污染。

3、该工艺采用一次性消毒（巴氏消毒温度达120°C以上），可实现完全彻底杀菌，能延长保质期（至少为一周以上时间），全程无二次感染，全封闭工序。

4、节约能源。一次性加热豆腐机，比二次加热豆腐设备能节约50%左右能源。一次性加热技术，原料可以是大豆磨浆的豆浆，也可用大豆蛋白，适合不同规模企业以及大、中、小城市使用。目前，国家明令禁止使用薄塑料材料包装罐装食品，倡导减少碳排放量；而全国各地豆腐生产企业，全都是采用二次加热工艺流程的生产技术，因而本发明的一次加热能节约大量能源。

5、节省工时。一次性加热豆腐机，两人即可完成全过程操作，保证产线正常运转。

6、占地面积小，占用空间少。全套设备总长度约4.8米左右。设备分前半部和后半部。前半部主要构件是放盒装置、拔盒装置、送盒装置和吸盒装置，长约1米左右（根据纸盒设计的大小形状而定），后半部主要为注入凝固剂、添料、封口切割等生产工艺设备，长度约3米多。

7、根据生产工艺要求不同，一次性加热豆腐机采用的添加剂是液态，而二次加热技术采用的添加剂是颗粒状，是固体，液态添加剂相对于固体颗粒状添加剂效果更好。

8、成倍提高生产效能。一次性加热豆腐机一道工序可以完成多盒豆腐的生产，而二次加热每次只能完成1盒。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明的模块图；

图3为本发明一次加热的简易模块图；

图4为现有技术二次加热的简易模块图；

附图标记：

1、原料进料系统；11、消毒杀菌罐；12、原料储罐；2、拔盒放盒系统；21、放盒装置；211、纸盒；212、纸盒放置腔体；213、纸盒数量显示器；22、拔盒装置；221、夹持紧固组件；222、拔离组件；223、伸缩式阻挡舌；23、送盒装置；24、吸盒装置；25、卷盖装置；3、注浆成型系统；31、注浆输送装置；311、模盒；32、凝固剂注入装置；33、豆浆注入装置；34、识别装置；35、封口装置；351、封口纸放料组件；352、封口组件；353、封口切割组件；354、封口纸回收组件；36、喷码装置；37、蒸汽排出装置；38、消毒装置；39、清洗装置；4、控制系统；5、成品输送机系统；6、成品外包装机系统；7、机器人装箱系统。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

实施例1

一种一次性加热盒装豆腐机，如图1-3所示，包括原料进料系统1、拔盒放盒系统2、注浆成型系统3和控制系统4；

原料进料系统1包括相互连接的消毒杀菌罐11和原料储罐12；

拔盒放盒系统2和注浆成型系统3均为全封闭式，拔盒放盒系统2包括放盒装置21、拔盒装置22、送盒装置23和吸盒装置24；放盒装置21内装有若干纸盒211；拔盒装置22安装在放盒装置21下端并将放盒装置21内的纸盒211拔下，送入送盒装置23上；送盒装置23位于放盒装置21和拔盒装置22下方，并将拔盒装置22拔下的纸盒211进行输送；吸盒装置24位于送盒装置23输送末端，并吸取送盒装置23输送末端的纸盒211，将纸盒211转运至注浆成型系统3上；

注浆成型系统3包括注浆输送装置31、凝固剂注入装置32、豆浆注入装置33、识别装置34、封口装置35和喷码装置36；注浆输送装置31上设置有若干用于放置吸盒装置24所转运纸盒211的模盒311，豆浆注入装置33与原料储罐12连接；凝固剂注入装置32、豆浆注入装置33、识别装置34、封口装置35和喷码装置36沿注浆输送装置31的输送方向，依次设置在注浆输送装置31的上方，分别依次对纸盒211进行凝固剂添加、豆浆注浆、纸盒监测、纸盒封口和纸盒喷码；

控制系统4分别与原料进料系统1、拔盒放盒系统2和注浆成型系统3电连接，并控制豆腐机的运行。

本实施例中，原料进料系统1用于原料的进料。其中，消毒杀菌罐11用于对磨浆原料进行消毒杀菌，其采用巴氏消毒法消毒杀菌，消毒杀菌温度为120摄氏度以上；原料储罐12用于储存消毒杀菌完后的豆浆原料。

拔盒放盒系统2用于对纸盒211进行储存、拔下、输送以及转运。其中，放盒装置21用于放置储存若干纸盒211，拔盒装置22用于将放盒装置21内的纸盒211拔下，送盒装置23用于将拔下的纸盒211进行输送，吸盒装置24用于将纸盒211转运至注浆成型系统3内。本实施例采用纸盒211对豆腐进行包装，纸盒211后期使用完毕后可自行降解，相对于塑料盒而言，其对环境污染较小，更加环保。

注浆成型系统3用于将磨浆原料注入纸盒211内，使磨浆原料在纸盒211内成型。其中，注浆输送装置31用于对纸盒211进行输送，凝固剂注入装置32用于加入凝固剂，豆浆注入装置33用于加入原料储罐12内的磨浆原料，识别装置34用于监测豆浆点浆后是否凝固，封口装置35用于对纸盒211进行封口，喷码装置36用于对纸盒211进行喷码。

模盒311主要作用是保证纸盒固定不晃动和防止纸盒变形，保证质量。如果纸盒的强度不够会在封口时造成纸盒变形，从而出现质量问题，因此本实施设置模盒311来固定纸盒211，保证封口的质量。同时，注浆输送装置31上的纸盒向前移动时，如不固定在模盒311内，易造成纸盒211晃动，纸盒211内的原料会溢出，影响质量和机身的卫生整洁。

现有技术中，二次加热必须是原料注入在前，点浆在后，必须在温度30度以下，否则豆浆就会在点浆桶内凝固，就流入不到机械设备的容器（塑料盒）内。但是，先注入原料，再注入点浆凝固剂，容易导致冲浆不均匀，不彻底。而本实施例中，将凝固剂注入装置32设置在前，豆浆注入装置33设置在后，也即将其设置成先注入凝固剂，后注入原料，可使凝固剂溶入更完全，更均匀彻底，从而保证产品品质。

另外，拔盒放盒系统2和注浆成型系统3均为全封闭式，提高食品安全质量，让产品在一定的“无菌”环境实现熟成。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作进一步的改进，消毒杀菌罐11侧壁上设置有温度显示器、豆浆浓度显示器和仪器损坏报警器，内部设置有豆泡识别组件和自动杀泡组件。

温度显示器用于显示消毒杀菌罐11内温度；豆浆浓度显示器用于显示消毒杀菌罐11内豆浆浓度；仪器损坏报警器用于消毒杀菌罐11内仪器的损坏报警；豆泡识别组件用于识别豆浆加热后产生的豆泡，自动杀泡组件用于除去豆浆加热后产生的豆泡。如果杀泡不完全，会影响产品质量。上述温度显示器、豆浆浓度显示器、仪器损坏报警器、豆泡识别组件和自动杀泡组件构成杀菌罐消毒控制系统，其与控制系统4连接，受控制系统4的控制。

消毒杀菌罐11和原料储罐12单独摆放，不与拔盒放盒系统2和注浆成型系统3连为一体。消毒杀菌罐11的前端连接有磨浆机，磨浆机对原料进行磨浆，再送入消毒杀菌罐11内。如果在豆腐制成工艺上使用大豆蛋白，则可减去磨浆机的配置，降低生产所占设备空间。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上，对拔盒放盒系统2作进一步的阐述，如图1和2所示。

放盒装置21内设置有若干排和若干列纸盒放置腔体212，纸盒放置腔体212内放置有若干层纸盒211，放盒装置21外部设置有显示纸盒放置腔体212内纸盒211数量的纸盒数量显示器213。

本实施例中，对于放盒装置21的体量设计，拟以10列装纸盒来定其容器，每列容器装4排纸盒，每排纸盒高为：96只（层）的叠高（放盒装置21内一次性放盒总数为：长10排*宽4盒/排*高96只＝3840只纸盒。如果按1盒60秒的装盒工艺设计，则完成放盒装置内全部纸盒装盒的总费时为96分钟，也就是说，两次装盒的间隔时间理论上为96分钟。考虑到下一次装盒时放盒装置内须留有少量纸盒保持产线流水不断，所以下一次的放盒时间须在上一次装盒之后的90－95分钟内完成。

本实施例可在纸盒放置腔体212底端设置传感器以检测纸盒211的放盒状态，并将放盒后纸盒放置腔体212内的剩余纸盒数量显示在纸盒数量显示器213上。

拔盒装置22包括用于夹住上层纸盒211的夹持紧固组件221，用于夹住并拔离底端纸盒211的拔离组件222，以及位于纸盒放置腔体212下方、用于阻挡纸盒211向下运动的伸缩式阻挡舌223。

本实施例中，每层纸盒都有一定距离隔开，通过夹持紧固组件221将上部95只纸盒的两边夹住，或者将上部95只纸盒中最底端的纸盒夹住。而对于最底端的第96只纸盒，通过拔离组件222把该纸盒的两边夹住向下运行，送到送盒装置23上，然后送到指定位置。另外，每个纸盒放置腔体212底端都设置有伸缩式阻挡舌223来顶住向下滑行的纸盒，夹持紧固组件221将上部的纸盒固定后，伸缩式阻挡舌223打开，拔离组件222才能将纸盒拔下送到指定位置，然后将伸缩式阻挡舌223回位，夹持紧固组件221将上部纸盒松开，纸盒向下滑动至伸缩式阻挡舌223上，再进行下一个动作程序。根据程序设置有规律地组合排列，来保证每层纸盒均衡地匀速下降。

送盒装置23用于将拔盒装置22拔下的纸盒进行输送。其为常规的输送带，通过输送带将纸盒输送至右端，以便于吸盒装置24进行转运。

吸盒装置24用于将送盒装置23末端的纸盒进行抓取转运，将纸盒转运至注浆输送装置31上的模盒311内，其可为常规的转运机械手，在转运机械手的抓取端设置吸盘以吸取纸盒进行转运。

放盒装置21顶端设置有用于打开放盒装置21进行放盒的卷盖装置25。卷盖装置25的作用是防止灰尘及其它杂物落入纸盒。具体操作中，装纸盒时卷盖自动打开，纸盒装好后自动关闭，起封闭和防护作用，以防灰尘及其它杂物污染产品。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上，对注浆成型系统3作进一步的阐述，如图1和2所示。注浆成型系统3包括注浆输送装置31以及注浆输送装置31上方依次设置的凝固剂注入装置32、豆浆注入装置33、识别装置34、封口装置35和喷码装置36。

具体的，注浆输送装置31用于对纸盒211进行输送，其可为常规的传输带，在传输带上设置有若干模盒311。

凝固剂注入装置32用于在纸盒内注入凝固剂。凝固剂注入装置32包括了凝固剂储存组件和凝固剂注入组件。凝固剂储存组件用于储存凝固剂，包括了储存罐，同时在其上设置有扫码器，在加入凝固剂时，先扫描凝固剂产品条码，扫码后方可加入，目的是跟踪凝固剂产品质量，确保安全可靠，预防不合格产品。同时凝固剂储存组件还包括了含量显示器、PH值显示器、温度显示器、计量显示器。另外，储存罐内设置有加热机构，以方便在北方等气候寒冷的地方使用。凝固剂注入组件包括了注入泵，通过注入泵将凝固剂加入纸盒内。

豆浆注入装置33用于加入原料储罐12内的磨浆原料，其可采用常规的泵来进行原料添加，并根据纸盒容量大小测算出计量泵的流量添加量。

识别装置34用于监测豆浆点浆后是否凝固。其以高清探头为主，主要是监测豆浆点浆后是否凝固，通过探头来识别。如没有凝固，则报警让所有系统停止运行。

封口装置35用于对纸盒211进行封口，包括封口纸放料组件351、封口组件352、封口切割组件353和封口纸回收组件354；封口纸放料组件351内放置有封口纸，封口组件352将封口纸输送至下方的纸盒211开口处并进行封口，封口切割组件353位于封口组件352的输送后端，对纸盒211上封口处的剩余封口纸进行切割，封口纸回收组件354位于封口切割组件353的输送后端，对切割后的封口纸进行回收。

其中，封口纸为铝铂纸，封口纸放料组件351用于放置封口纸，其可为常规的放置箱，并在箱内设置有封口纸提示机构，用于对封口纸的数量进行提示。封口组件352用于对纸盒进行封口，其包括了封口纸输送装置、加热系统、热量传感器、温度显示器、物料感应器等，通过封口纸输送装置将封口纸输送至纸盒211上方，同时加热系统对封口纸进行加热，将封口纸密封在纸盒开口处。封口切割组件353用于将纸盒上封口处的剩余封口纸进行切割，切割后的剩余封口纸，被封口纸回收组件354进行回收。封口纸回收组件354可采用常规的吸盘吸取回收等方式。

喷码装置36用于对纸盒211进行喷码，其为常规的喷码机。生产成品后，喷码装置36喷上生产日期及保质期，同时喷上二维码，不同的产地、批次、不同的客户喷上不同的二维码，容易识别，便于管理，便于发现问题，可以溯源，亦可防伪。

注浆成型系统3还包括用于排出注浆成型系统3内部蒸汽的蒸汽排出装置37，以及用于对注浆成型系统3内部进行消毒的消毒装置38，蒸汽排出装置37和消毒装置38均位于注浆输送装置31上方。

在加工生产过程中，豆浆原料排出的水蒸汽，需及时排出，保持主机内干燥，不使设备损坏，保持卫生整洁、明亮，因此本实施例设置有蒸汽排出装置37以排出蒸汽，其可为常规的排出风机。消毒装置38用于对注浆成型系统3内部进行消毒，其可为常规的紫外线消毒系统，在生产产品的前后对设备内部进行消毒，必要时也可对生产过程进行消毒。

注浆成型系统3还包括用于清洗注浆输送装置31的清洗装置39，清洗装置39位于注浆输送装置31下方。

注浆输送装置31在运行过程中，豆浆原料等会外溅到注浆输送装置31上。本实施例通过设置有清洗装置39，注浆输送装置31的传输板转到下面时，清洗装置39喷水对外溅的豆浆原料进行自动清洗。清洗装置39包括了泵、喷头和毛刷，毛刷在传输板下方转动清扫外溅的豆浆原料，泵将清洗水输送至喷头处，喷出清洗水对传输板进行清洗。另外在注浆成型系统3底部设置有污水排出装置，以排出清洗污水，保持生产运行卫生干净。

实施例5

本实施例在实施例4的基础上作进一步的改进，注浆成型系统3的出料端连接有成品输送机系统5、成品外包装机系统6和机器人装箱系统7。

成品输送机系统5用于将注浆成型系统3生产的产品输送至成品外包装机系统6进行薄膜封装，并输送至机器人装箱系统7处进行装箱。成品外包装机系统6用于成品生产完成后，在纸盒外面加封薄膜，增加产品的质量，使产品不易受损坏，不易感染细菌，确保食品安全。机器人装箱系统7用于把成品封好薄膜后进行产品装箱，然后把成品送入冷藏库。

本实施例提供的豆腐机，拔盒放盒系统2、注浆成型系统3和控制系统4均安装在同一机架上，拔盒放盒系统2在左，注浆成型系统3在右，机架材料为合金铝，较传统豆腐机的不锈钢型材相比更轻便、更具弹性、更易于清洁、减少菌群滋生、更便于搬运。

豆腐机还包括负压汽泵系统和正压汽泵系统。负压汽泵系统供吸盒装置使用，正压汽泵系统供消毒杀菌罐、自动杀泡组件、封口组件、拔盒装置等使用。

实施例6

一种一次性加热盒装豆腐工艺，包括以下步骤：

S1、在原料进料系统1内，将磨浆原料加入消毒杀菌罐11中，进行加热消毒杀菌，并将加热消毒杀菌完后的磨浆原料输送至原料储罐12内储存；采用巴氏消毒，加热时将罐中加热至120℃。

S2、在拔盒放盒系统2内，拔盒装置22将放盒装置21的若干纸盒211拔下，送盒装置23将拔下的若干纸盒211进行输送，吸盒装置24吸取送盒装置23输送末端的纸盒211，将纸盒211转运至注浆成型系统3的模盒311上。

S3、在注浆成型系统3内，纸盒211在注浆输送装置31上进行输送，凝固剂注入装置32、豆浆注入装置33、识别装置34、封口装置35和喷码装置36分别依次对纸盒211进行凝固剂添加、豆浆注浆、纸盒监测、纸盒封口和纸盒喷码。

S4、在注浆成型系统3内，蒸汽排出装置37排出注浆成型系统3内部蒸汽，消毒装置38对注浆成型系统3内部进行消毒，清洗装置39清洗注浆输送装置31。

S5、注浆成型系统3输送末端的纸盒211，经成品输送机系统5输送至成品外包装机系统6处加封薄膜，加封薄膜后的纸盒211再经成品输送机系统5输送至机器人装箱系统7进行装箱，最后送入冷藏库中。

以上对本发明的实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种等同变型或替换，这些等同或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种一次性加热盒装豆腐机，其特征在于：包括原料进料系统（1）、拔盒放盒系统（2）、注浆成型系统（3）和控制系统（4）；

所述原料进料系统（1）包括相互连接的消毒杀菌罐（11）和原料储罐（12）；

所述拔盒放盒系统（2）和注浆成型系统（3）均为全封闭式，拔盒放盒系统（2）包括放盒装置（21）、拔盒装置（22）、送盒装置（23）和吸盒装置（24）；所述放盒装置（21）内装有若干纸盒（211）；所述拔盒装置（22）安装在所述放盒装置（21）下端并将所述放盒装置（21）内的纸盒（211）拔下，送入所述送盒装置（23）上；所述送盒装置（23）位于所述放盒装置（21）和拔盒装置（22）下方，并将拔盒装置（22）拔下的纸盒（211）进行输送；所述吸盒装置（24）位于所述送盒装置（23）输送末端，并吸取所述送盒装置（23）输送末端的纸盒（211），将纸盒（211）转运至所述注浆成型系统（3）上；

所述注浆成型系统（3）包括注浆输送装置（31）、凝固剂注入装置（32）、豆浆注入装置（33）、识别装置（34）、封口装置（35）和喷码装置（36）；所述注浆输送装置（31）上设置有若干用于放置吸盒装置（24）所转运纸盒（211）的模盒（311），所述豆浆注入装置（33）与所述原料储罐（12）连接；所述凝固剂注入装置（32）、豆浆注入装置（33）、识别装置（34）、封口装置（35）和喷码装置（36）沿注浆输送装置（31）的输送方向，依次设置在注浆输送装置（31）的上方，分别依次对纸盒（211）进行凝固剂添加、豆浆注浆、纸盒监测、纸盒封口和纸盒喷码；

所述控制系统（4）分别与所述原料进料系统（1）、拔盒放盒系统（2）和注浆成型系统（3）电连接，并控制所述豆腐机的运行。

2.如权利要求1所述的豆腐机，其特征在于：所述消毒杀菌罐（11）侧壁上设置有温度显示器、豆浆浓度显示器和仪器损坏报警器，内部设置有豆泡识别组件和自动杀泡组件。

3.如权利要求1所述的豆腐机，其特征在于：所述放盒装置（21）内设置有若干排和若干列纸盒放置腔体（212），所述纸盒放置腔体（212）内放置有若干层纸盒（211），放盒装置（21）外部设置有显示所述纸盒放置腔体（212）内纸盒（211）数量的纸盒数量显示器（213）。

4.如权利要求1所述的豆腐机，其特征在于：所述拔盒装置（22）包括用于夹住上层纸盒（211）的夹持紧固组件（221），用于夹住并拔离底端纸盒（211）的拔离组件（222），以及位于所述纸盒放置腔体（212）下方、用于阻挡纸盒（211）向下运动的伸缩式阻挡舌（223）。

5.如权利要求1所述的豆腐机，其特征在于：所述放盒装置（21）顶端设置有用于打开放盒装置（21）进行放盒的卷盖装置（25）。

6.如权利要求1所述的豆腐机，其特征在于：所述封口装置（35）包括封口纸放料组件（351）、封口组件（352）、封口切割组件（353）和封口纸回收组件（354）；

所述封口纸放料组件（351）内放置有封口纸，所述封口组件（352）将所述封口纸输送至下方的纸盒（211）开口处并进行封口，所述封口切割组件（353）位于所述封口组件（352）的输送后端，对纸盒（211）上封口处的剩余封口纸进行切割，所述封口纸回收组件（354）对切割后的封口纸进行回收。

7.如权利要求1所述的豆腐机，其特征在于：所述注浆成型系统（3）还包括用于排出注浆成型系统（3）内部蒸汽的蒸汽排出装置（37），以及用于对注浆成型系统（3）内部进行消毒的消毒装置（38），所述蒸汽排出装置（37）和消毒装置（38）均位于所述注浆输送装置（31）上方。

8.如权利要求1所述的豆腐机，其特征在于：所述注浆成型系统（3）还包括用于清洗所述注浆输送装置（31）的清洗装置（39），所述清洗装置（39）位于所述注浆输送装置（31）下方。

9.如权利要求1所述的豆腐机，其特征在于：所述注浆成型系统（3）的出料端连接有成品输送机系统（5）、成品外包装机系统（6）和机器人装箱系统（7）。

10.一种根据权利要求1-9任意一项所述豆腐机的一次性加热盒装豆腐工艺，其特征在于：包括以下步骤，

在原料进料系统（1）内，将磨浆原料加入消毒杀菌罐（11）中，进行加热消毒杀菌，并将加热消毒杀菌完后的磨浆原料输送至原料储罐（12）内储存；

在拔盒放盒系统（2）内，拔盒装置（22）将放盒装置（21）的若干纸盒（211）拔下，送盒装置（23）将拔下的若干纸盒（211）进行输送，吸盒装置（24）吸取送盒装置（23）输送末端的纸盒（211），将纸盒（211）转运至注浆成型系统（3）的模盒（311）上；

在注浆成型系统（3）内，纸盒（211）在注浆输送装置（31）上进行输送，凝固剂注入装置（32）、豆浆注入装置（33）、识别装置（34）、封口装置（35）和喷码装置（36）分别依次对纸盒（211）进行凝固剂添加、豆浆注浆、纸盒监测、纸盒封口和纸盒喷码。

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