JP3485365B2 - 食品焼成機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小麦粉等を主材料とし
た焼成加工食品、例えばたこやき、まんじゅう等の焼成
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種食品焼成機としては、たこやき
機、まんじゅう焼機の外に、せんべい焼機、カステーラ
焼機等が知られている。

【０００３】これらの食品焼成機は、ループ状に形成さ
れた焼型移送路と、該移送路上を間欠的に循環移送され
る食品焼成凹所を有する開放焼型と、前記移送路の途中
で焼型と共にこれに注入された液状生地を加熱焼成する
上下火加熱形トンネルオーブンと、生地供給前に焼型の
前記凹所に油を塗り付ける自動塗油装置と、定量の液状
生地を予熱された焼型の凹所に注入する自動生地供給装
置と、焼型清掃回転ブラシと、焼成食品取出し位置にお
いて焼型を１８０度反転する焼型反転手段を備えている
（特願平２−４０９４２１号参照）。

【０００４】そして、前記焼型は、焼型本体と、該本体
を反転可能に支持する支持枠体及び内外側支持脚から成
っており、焼型本体の移送方向前端両外側面上部が水平
軸を介して１８０度反転可能に、前記支持枠体に軸着さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術では、焼型本体が支持脚体に軸着されているので、焼
型の清掃や交換時に、支持脚体から焼型本体を取外し再
度取付ける必要があり、作業が面倒で多くの時間を要
し、非能率であった。また、焼型反転手段の具体的構成
が不明である。

【０００６】本発明は、上述のような実状に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、焼型の取付、取
外しが簡単にかつ短時間で行なえ、しかも焼型の反転動
作を円滑かつ確実に行なうことが可能な食品焼成機を提
供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、ループ状に形成された焼型移送路と、該移送路上
を循環移送される食品焼成凹所を有する開放焼型と、前
記移送路の途中で焼型と共にこれに注入された液状生地
を加熱し焼成加工するトンネルオーブンと、生地供給前
に焼型に油を塗り付ける自動塗油装置と、定量の液状生
地を予熱された焼型の前記凹所に注入する自動生地供給
装置と、焼型反転装置とを備えた食品焼成機において、
前記各焼型の移送方向に対して左右の両端部に、反転回
動ピン孔及び反転杆を備え、該焼型が夫々移送手段によ
り循環移送される支持枠体上に移送方向前後に反転可能
に載置されており、前記焼型反転装置が、焼型移送路の
両側に夫々取付台、軸支ブラケットを介して焼型移送方
向と直交する同一水平軸線上に軸支された中空回動軸
と、該回動軸の中空部に軸方向摺動自在に挿通された焼
型回動中心ピン及びその軸方向駆動手段と、前記回動軸
に固着された焼型反転アーム及びその回動駆動手段とか
らなり、前記アームの先端に焼型の反転杆保持部が設け
られていると共に、前記焼型回動中心ピンが焼型反転装
置の位置に到達した焼型の反転回動ピン孔に挿脱可能と
されていることを特徴としている。

【０００８】また、本発明は、前記反転杆が焼型の支持
枠体への支持ピンであることを特徴としている。そし
て、本発明は、前記支持枠体に、反転杆のピン受部及び
焼型位置決め部材が設けられていることを特徴としてい
る。

【０００９】また、本発明は、前記両中空回動軸が、連
動手段により同期して回動するようになっていることを
特徴としている。そして、本発明は、前記焼型反転装置
の近傍に焼成食品分離装置が配設されていることを特徴
としている。

【００１０】

【作用】本発明によれば、間欠移送中の焼型はトンネル
オーブン内で予熱されかつ清浄化されると共に、自動塗
油装置によりその食品焼成凹所に油が塗り付けられ、続
いて、前記凹所内に液状生地が自動生地供給装置により
定量注入され、焼型及びこれに注入された生地がトンネ
ルオーブン内で加熱されながら間欠移送され、必要に応
じて焼型が反転装置により支持枠体上方で前転・後転
し、焼成中の食品が上下反転される。

【００１１】トンネルオーブンから出た焼型は、所定時
間経過後に、焼成食品取出部に設けた反転装置部分で停
止すると、焼型回動中心ピンが進出して、焼型のピン孔
に前記ピンが嵌入する。このとき、反転杆兼用の支持ピ
ンが焼型反転アームのピン保持部間に位置する。そこ
で、前記反転アームがその駆動手段により上向き前方に
回動し、焼型が前記回動中心ピンを中心として前転し、
焼成凹所の焼成食品が該凹所から分離して落下し回収さ
れる。

【００１２】そして、焼成食品分離装置を具備している
場合は、そのハンマーを作動させて焼型裏面を叩き、衝
撃を与えて焼成食品を焼型の前記凹所から確実に分離さ
せ落下させる。このようにして、焼型から焼成食品が落
下すると、続いて焼型反転アームをその駆動手段により
上向き後方に回動し、焼型を前記回動中心ピンを中心と
して後転復帰し、支持枠体上の定位置に載置され、支持
ピンが支持枠体のピン受部により支持される。焼型の反
転復帰が終了すると、焼型はその支持枠体及びその移送
手段により移送路上を間欠的に移送され、前述の動作が
繰り返し行なわれる。なお、前記焼型の反転動作は、焼
型の１ピッチ（焼型の移送方向前後幅＋α）だけ移動し
停止する毎に又は複数回停止する毎に（焼成食品取出部
以外の反転位置で）、前記反転位置において後続の焼型
に対して順次繰り返し行なわれる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、たこやき焼成機の全体平面図の左半分を示
し、図２は右半分を示す。該焼成機は、本体フレーム１
に平面視ループ状に形成された無端の焼型移送路２と、
該移送路２上を循環移送される焼型３と、焼型移送手段
４と、移送路２の途中に配設した上下火加熱形トンネル
オーブン５と、焼型清掃回転ブラシ６と、焼型３の食品
焼成凹所７内に油を滴下させる油滴下装置８と、前記凹
所７の内面に油を塗り付ける自動塗油装置９と、焼型温
度検出手段１０と、前記凹所７内に流動性を有する液状
生地（原料）を定量注入する自動生地供給装置１１と、
添え付食品であるたこ単個数添え付装置１２と、添え付
食品押込装置１３と、焼型反転装置１４及び焼成食品分
離装置１５とから成っている。

【００１４】前記本体フレーム１は、偏平長長方体状に
枠組み構成された外側フレーム１６と、内側に設けた内
側フレーム１７とから成り、内外側フレーム１６，１７
には、無端移送路２を形成する内外側ガイドレール１
８，１９が設けられている。前記焼型３は、図３、図４
に示すように、上面に多数の食品焼型凹所７を有し、長
手方向両端には、中央部に反転杆兼用の支持ピン２０が
突設されると共に、その前後幅Ｗ方向（焼型移送方向）
両端部に前記支持ピン２０と平行な回動中心ピン孔２１
を有する回動中心アーム２２が隣接したとき及び反転し
たときに相互に干渉しないように夫々上向きに突設され
ており、焼型支持枠体２３上にその上面に設けたピン受
部２４に前記ピン２０が係脱自在に係合するように支持
されている。なお、前記アーム２２のピン孔２１は支持
ピン２０よりも上方に位置し、反転時に先行の焼型上面
に干渉しないようにしてある。

【００１５】そして、前記焼型支持枠体２３は、図５〜
図７に示しているように、平面視長方形を呈し、外側各
角隅部及び中央部には短寸の支持脚２５，２６が設けら
れ、内側には長寸の側面視略Ｔ形の支持脚２７が設けら
れ、支持脚２６と支持脚２７の中央に前記ガイドレール
１８，１９上を転動する支持ローラ２８，２９が軸着さ
れ、支持脚２５下端及び支持脚２７の下端部前後に内外
側ガイドレール１８，１９の対向内側面に案内されるガ
イドローラ３０，３１が軸着されており、内側の支持脚
２７には焼型移送手段４の無端状チェン３２が連結され
ている。

【００１６】また、前記支持体２３の上面には、焼型位
置決め部材３３が固着され、焼型３が前記支持枠体２３
上で反転した後正転して支持枠体２３上に復帰したと
き、確実に適正な位置に載置されるようにしてある。

【００１７】前記移送手段４は、内側フレーム１７の長
手方向両端部に、垂直回転軸３４を介して回転自在に取
付けられたチェンホイル３５と、該チェンホイル３５間
に巻掛けられた前記チェン３２と、図外の減速機付モー
タとからなり、前記チェン３２に各焼型支持枠体２３の
内側支持脚２７が等間隔で取付けられている。

【００１８】前記トンネルオーブン５は、図１に示すよ
うに、ループ状焼型移送路２の略左半分を囲むように設
けられ、図示していないが、赤外線バーナからなる上火
と、ブンゼンバーナからなる下火とが所定の間隔で配設
され、前記焼型３を上下面から同時に加熱して、焼成食
品の上下両面を同時にしかも短時間で均一に焼き上げる
ようになっている。

【００１９】前記焼型回転ブラシ６は、焼成食品（たこ
やき）取出部３６の焼型移送方向前方の下手側に位置し
て、外側フレーム１６上に片持状に軸支された水平軸３
７を介して回転自在に設けられ、焼型３の上面に接触回
転するようになっている。

【００２０】前記油滴下装置８は、定量の油を焼型３の
凹所７内にタイミングよくしかも確実に供給するもの
で、図７、図８に示すように、焼型３を跨ぐように、内
外側フレーム１６，１７上に支柱３８及び支持桁３９を
介して上下高さ調整可能に取付けられている。

【００２１】即ち、該油滴下装置８は、前記支持桁３９
の両端部に吊下杆４０により吊下装着され、かつ焼型３
の凹所７に対応して孔明けされた前記凹所７と同数のパ
イプ挿通孔４１を有する上下二段のパイプ位置決め保持
板４２と、夫々２個の油マニホールド４３を備えかつ前
記支持桁３９上に支持部材４４を介して取付けられた２
本の油分配管４５と、前記マニホールド４３の下面に連
通状に固着された夫々１０個の定量油溜４６と、該各油
溜４６の下面に連通状に接続された合成樹脂製の油滴下
パイプ４７と、前記両油分配管４５の入側に接続された
油供給主管４８及び出側に開閉弁４９を介して接続され
た油戻り管５０と、油供給タンク５１等から成ってい
る。

【００２２】該油供給タンク５１の天蓋５１Ａには、油
供給ポンプ５２及びその駆動モータ、制御器等（図示省
略）が取り付けられ、前記ポンプ５２の吐出側に油供給
主管４８が接続され、前記油戻り管５０はタンク５１内
に導かれている。そして、前記制御器には、焼型温度検
出器１０Ａからの検出温度が入力され、焼型温度が設定
値になると、制御器から出力される信号により、前記ポ
ンプ５２が一時的に動作して油を送り出し、各定量油溜
４６から一定量の油が送り出され、各パイプ４７下端か
ら各凹所７内に油が同時に滴下される。

【００２３】このように、各焼型３の温度が所定の温度
になったときに、各パイプ４７から油を同時に滴下する
ことにより、後段における生地供給時の各凹所７内油塗
布状態を一定の最適状態とすることができ、焼きムラ、
焼焦げ等のない食品（たこやき）に焼き上げることがで
きるようにしてある。

【００２４】前記塗油装置９は、すでに提案（特願平２
ー４０９４２１号参照）している公知のもので、焼型移
送路２上にこれを跨いで前記油滴下装置８の後段に隣接
して設けられ、塗油ブラシ保持テーブル５３と、内外両
側のテーブル支持昇降台５４及びその昇降駆動手段（図
示省略）、テーブル５３に前記焼型３の凹所７に対応し
て設けた塗油ブラシ（図示省略）等から成っており、焼
型３の停止中に塗油がおこなわれる。

【００２５】前記焼型温度検出手段１０は、前記自動塗
油装置９と自動生地供給装置１１の間に設けられ、図９
に示すように、内側フレーム１７に立設された支柱５５
及び支持アーム５６を介して、前記検出器１０Ａが停止
した焼型３の上方中央に位置するように取付けられ、焼
型３の生地注入直前の温度が検出されて図外の制御手段
に入力され、制御手段からの出力信号が前記制御器に入
力されるようになっている。したがって、焼型３の温度
が設定値に達した後に、一定の温度・塗状態になった焼
型３に生地が注入される。

【００２６】前記液状生地は、小麦粉、野菜、天ぷらか
すなど比重の異なる多種類の材料を混合し、水、出し汁
などを加えて混練し流動性のある液状としたものであ
り、移送路２外側に配した生地攪拌混練貯槽５７におい
て準備される。

【００２７】前記自動生地供給装置１１は、図１０〜図
１３に示すように、焼型温度検出手段１０の後段（下手
側）に前記移送路２を跨いで設けられ、前記内外側フレ
ーム１６，１７上に焼型移送方向前後に移動可能に配設
した往復台５８，５９と、該両往復台５８，５９を連結
する連結部材６０と、該連結部材６０上に載設された生
地溜容器６１と、生地汲み上げスプーン部６２及びこれ
に続く樋部６３を備えた前後の生地注入器６４、６５
と、図１に示す生地補給装置６６とから成っている。

【００２８】前記往復台５８は、図１０、図１１に示す
ように、内側フレーム１７上に取付部材６７、６８を介
して互いに平行でかつ焼型移送方向に延びる支持ガイド
ロッド６９、７０に支持され、摺動ガイド７１、７２を
介して、図１０〜図１２に矢印で示す方向に、シリンダ
装置７３により、焼型３の凹所７間ピッチＰ（図３参
照）と同じ距離だけ、往復動可能とされ、前後夫々２段
階で４列の前記凹所７に生地が注入しうるように往復動
される。

【００２９】また、往復台５９は、図１０〜図１２に示
すように、外側フレーム１６上に取付部材７４、７５を
介して前記ガイドロット６９、７０と平行に取付けられ
た２本の支持ガイドロット７６に、摺動ガイド７７を介
して支持され、図１０〜図１２に矢印で示す方向に、シ
リンダ装置７８により前記往復台５８と同期して、焼型
３の凹所７間ピッチＰと同じ距離だけ往復動可能とされ
ている。

【００３０】なお、前記シリンダ装置７８は、前記取付
部材７４、７４間に前記ロッド７６と平行に取付けた取
付板７９に取付けられ、そのピストンロッド８０に固着
した駆動片８１の上端が往復台５９に連結されており、
該駆動片８１が取付板７９に設けた長孔８２を貫通して
いる。

【００３１】そして、前記両往復台５８、５９上には、
軸受台８３、８４を介して注入器支持軸８５、８６が回
転自在に取付けられ、該軸８５、８６は前記生地溜容器
６１の前後端の上方に位置しており、前記注入器６４、
６５の樋部６３下面がブラッケト８７、８８により前記
軸８５、８６に固着されている。また、前記軸８５、８
６には、往復台５８側端部に伝動チェン歯車８９、９０
が固着されており、該歯車８９，９０が、往復台５８上
に設けた駆動モータ（ロータリアクチュエータ）９１，
９２の出力軸９３，９４に固着された駆動チェン歯車９
５，９６及びこれらに巻掛けられた駆動チェン歯車９
７，９８により所定角度回動されるようになっている。

【００３２】前記往復台５９上には、生地補給管９９が
支柱１００を介して取付けられ、該補給管９９が前記生
地補給装置６６に接続されており、生地１０１の補給
は、生地レベル検出センサー１０２により制御される。
そして、前記生地注入器６４、６５は、スプーン部６２
と樋部６３が互いに上下反対に位置するように、前記モ
ータ９１，９２によりシーソー動され、生地溜容器６１
内の液状生地１０１をスプーン部６２で汲み上げ、樋部
６３を通って焼型３の前記凹所７内に注入するようにな
っている。

【００３３】前記生地注入器６４、６５は、同形状、同
寸で互いに反対向きに取付けられており、その樋部６３
の断面形状を、略半円形とするのが好ましく、圧力が均
一に作用して生地１０１の液流をスムーズにすることが
でき、生地１０１が樋部６３の底に溜るのを防止でき
る。なお、前記生地注入器６４、６５は、１つの樋部６
３に対して夫々１つのスプーン部６２をもった単体物
を、複数本組合わせて形成することができる。そして、
生地溜容器６１はその下側に断熱層を設けて、焼型３か
らの熱影響を防ぎ、容器底部での生地１０１の固化及び
流動性低下を防止することができる。

【００３４】また、前記生地溜容器６１には、余剰生地
排出管１０３が外側面に接続され、常に生地レベルを一
定にして、スプーン部６３で汲み上げる生地量が均一に
なるようにしてあり、該排出管１０３の入口の前部に
は、余剰生地溜１０４が形成され、該溜１０４の生地流
入開口１０５に野菜、天ぷらかすなどの流出防止手段例
えばゲート１０６が上下動可能に設けられ、液状物のみ
を排出するようにして、野菜、天ぷらかすなどの上部に
浮かぶ物だけが排出されないようになっている。したが
って、生地１０１中の野菜、天ぷらかすなどの混入材料
の量を均一にして、焼成食品の品質を均等にすることが
できる。なお、前記ゲート１０６の代りに金網等を使用
できる。

【００３５】前記食品単個数添え付装置１２は、自動生
地供給装置１１の後段（下手側）に配設され、図１４〜
図１９に示すように、焼型移送路２の側方に配され、か
つ移動車両１０７を備えた装置架台１０８と、該架台１
０８上に昇降シリンダ１０９により昇降可能に設けられ
た添え付食品容器１１０と、該容器１１０底を貫通して
前記架台１０８に立設された焼型３の凹所７と同数の食
品載せ棒１１１と、前記架台１０８上の四隅に立設され
た柱状支持体１１２と、該支持体１１２に縦粱１１３を
介して設けられかつ移送路２上方にまで延設された横桁
１１４と、該横桁１１４にガイドレール１１５を介して
往復移動可能に設けられた食品掴み手段１１６と、制御
盤１１７とから成っている。

【００３６】前記容器１１０は、図１５、図１６に示す
ように、その前後壁板１１０Ａの上半分が上方に向って
拡開されてホッパー状とされ、底板１１０Ｂには焼型３
の凹所７の数とピッチを同一とした載せ棒挿通孔１１８
が設けられ、前記前後壁板１１０Ａの下部外側面に支持
ブラケット１１９が夫々固着されており、該ブラケット
１１９下面には図１４に示すように、左右方向の中央に
前記シリンダ１０９のピストンロッド外端１０９Ａが取
付けられ、その左右に支持案内棒１２０の上端が固着さ
れている。

【００３７】なお、前記昇降シリンダ１０９は、前記架
台１０８に上向き状に取付けられている。また、前記支
持案内棒１２０は、前記架台１０８に取付けられた案内
筒１２１により案内されて上下動するようになってい
る。そして、前記食品容器１１０内には、図１６に示す
ように、長方形の添え付食品振り落し枠１２２が、支持
横杆１２３を介して前後動可能に配設され、前記容器１
１０の側壁板１１０Ｃに設けた水平案内長孔１２４を貫
通した支持横杆１２３の両外端に、前記後壁板側ブラケ
ット１１９両端下面に取付けた揺動シリンダ１２５のピ
ストンロッド外端１２５Ａが、リンク１２６を介して連
結されている。

【００３８】前記食品載せ棒１１１は、前記食品容器１
１０が下降限に位置しているとき、その上端が容器１１
０上端縁よりも上方の位置にある高さとされ、その上端
には、図１７ａ、ｂに示すように、平面視十字形の溝１
２７が形成され、該溝１２７に添え付食品（例えば切り
たこ等）１２８が１個だけ載るようになっている。

【００３９】前記横桁１１４は、前記縦梁１１３上の前
後方向中央にその一方端（右端）が装置架台１０８の一
側から延出するように固着され、延出端下面にはガイド
レール取付縦梁１２９が取付けられており、該横桁１１
４の下面にこれと平行に横行駆動シリンダ１３０が取り
付けられている。また、該シリンダ１３０の前後には、
これと平行に前記ガイドレール１１５が、取付部材１３
１を介して前記縦梁１１３、１２９に取付けられてい
る。

【００４０】そして、ガイドレール１１５には、食品掴
み手段１１６の横行台車１３２がガイド部材１３３を介
して往復移動自在に吊設され、該台車１３２に前記駆動
シリンダ１３０のピストンロッド外端が連結されてお
り、該シリンダ１３０により横行台車１３２が前記容器
１１０の直上と移送路２の焼型３直上の間を往復動す
る。

【００４１】前記横行台車１３２には、昇降板１３４が
昇降シリンダ１３５を介して昇降自在に取付けられ、４
本のガイドバー１３６が横行台車１３２の四隅下面に設
けたガイドパイプ１３７により摺動案内されるようにな
っている。そして、前記昇降板１３４の下面には、焼型
３の凹所７の間隔と同間隔でかつ同数のクランパー１３
８が取付けられている。

【００４２】該クランパー１３８は、図１８に示すよう
に、駆動用エアハンドシリンダー１３９と、該シリンダ
１３９のクランプアーム１４０に固着されたクランププ
レート１４１及び短寸針金１４２とから成り、前記シリ
ンダ１３９によりクランププレート１４１が開閉して、
クランパー１３８による添え付食品１２８のクランプ・
アンクランプを行なうようになっている。即ち、食品載
せ棒１０９上で食品１２８をクランプし、焼型３の上方
で食品１２８をアンクランプして、焼型３の凹所７内に
食品１２８を１個ずつ落下投入させる。

【００４３】前記食品押込装置１３は、食品単個数添え
付装置１２の後段（下手側）で前記オーブン５の入口直
前に配設されており、図２０〜図２２に示すように、内
外側フレーム１６、１７に取付けられた支持部材１４
３、１４４と、該支持部材１４３、１４４に上向き状に
取付けられた昇降シリンダー１４５、１４６と、該シリ
ンダ１４５、１４６により昇降される昇降フレーム１４
７、１４８と、両フレーム１４７、１４８上に架け渡さ
れた前後一対の取付横杆１４９と、多数の食品押込棒１
５０及び棒取付板１５１とから成っており、前記食品押
込棒１５０を上下動させて、焼成凹所７の生地内に添え
付食品（切りたこ）を所定深さに押込むものである。

【００４４】前記支持部材１４３は、外側フレーム１６
の外側下面に固着された２本の横部材１５２と、該部材
１５２に夫々立設された縦杆１５３と両縦杆１５３上に
架設されたシリンダ取付板１５４とから成り、中央に前
記シリンダ１４５が取付けられ、両端下面に案内筒１５
５が固着され、前記昇降フレーム１４７の下端に吊下固
着されたガイドバー１５６が案内筒１５５に挿通されて
いる。なお、前記支持部材１４４は、内側フレーム１７
上に立設されており、横部材１５２を備えていないだけ
で、他の構造は支持部材１４３と同じであるから、同符
号を付し説明は省略する。

【００４５】前記昇降フレーム１４７，１４８は、同じ
構造で上下部板体１５７，１５８とこれを四隅で連結す
る４本のねじ棒１５９及びナット１６０からなり、上面
に夫々２本の横杆取付ブラケット１６１が固着されてお
り、前記ねじ棒１５９とナット１６０とにより高さ調整
可能とされている。

【００４６】前記取付横杆１４９の両端は、連結アーム
１６２を介して前記ブラケット１６１に、水平方向位置
調整自在に連結されている。なお、連結アーム１６２の
ブラケット１６１への取付孔１６３は水平方向に長い長
孔とされている。また、前記横杆１４９は、連結アーム
１６２に着脱自在に連結され、押込棒１５０の交換がで
きるようになっている。

【００４７】前記棒取付板１５１は長方形で、５本１組
の押込棒１５０が、焼型３の凹所７と同数組（４０組）
でしかも同ピッチで夫々吊下状に取付けられており、各
押込棒１５０の下端が同一レベルに位置せられ、前記凹
所７の生地内の同一深さに、添え付食品（切りたこ等）
を沈めることができるようになっている。なお、前記ね
じ棒１５９及びナット１６０により、上下部板体１５
７、１５８の間隔を変えることで、添え付食品の生地内
への沈め深さを任意に変更することができる。また、前
記押込棒１５０の本数は、適宜変えることができる。

【００４８】前記焼型反転装置１４は、図２３〜図２８
に示すように、内外側フレーム１６、１７に設けられた
取付台１６４、１６５と、該取付台１６４、１６５に固
着された軸支ブラケット１６６、１６７と、両ブラケッ
ト１６６、１６７に夫々移送路２を挟んで対向しかつ焼
型３の前記ピン孔２１と同一水平軸線上に位置するよう
に、軸受１６８、１６９を介して回動自在に取付けられ
た中空回動軸１７０、１７１と、該回動軸１７０、１７
１の中空部に貫通状にかつ軸方向摺動自在に挿通された
焼型回動中心ピン１７２、１７３及びその摺動駆動手段
であるシリンダ１７４、１７５と、前記中空回動軸１７
０、１７１に固着された焼型反転アーム１７６、１７７
と、アーム駆動手段であるモータ（ロータリアクチュエ
ータ）１７８及びアーム連動手段１７９等により構成さ
れている。

【００４９】前記取付台１６４は、外側フレーム１６か
ら外側に張出して取付けられ、該取付台１６４の上に連
動軸支持台１８０及びモータ台１８１が立設されてお
り、前記軸支ブラケット１６６が上面に、駆動シリンダ
１７４が下面に取付けられている。そして前記取付台１
６５は、内側フレーム１７上に前記チェンホイル３５及
びチェン３２等に干渉しないように立設されており、取
付台１６５下面に前記軸支ブラケット１６７が下面に、
駆動シリンダ１７５が上面に取付けられ、さらに取付台
１６５上に連動軸支持台２０１が立設されている。

【００５０】前記中空回動軸１７０、１７１には、夫々
駆動チェンホイル１８２、１８３が前記アーム１７６、
１７７と共に固着され、前記連動手段１７９を構成する
連動軸１８４の両端部に固着された連動チェンホイル１
８５、１８６と前記チェンホイル１８２、１８３との間
に夫々チェン１８７、１８８が巻掛けられており、前記
連動軸１８４に固着された伝動チェンホイル１８９と、
前記モータ１７８の出力軸１９０に固着されたチェンホ
イル１９１の間に伝動チェン１９２が巻掛けられてい
る。したがって、前記反転アーム１７６、１７７が同期
して同じ方向に回動する。

【００５１】前記中心ピン１７２、１７３は、夫々対向
内端が略円錐状で、前記焼型３のピン孔２１への挿入を
容易に行ないうるようにしてあり、夫々対向外端に駆動
レバー１９３，１９４が固着され、前記駆動シリンダ１
７４，１７５のピストンロッド端１９５，１９６が該レ
バー１９３，１９４に連結されている。そして、各レバ
ー１９３，１９４には、前記ピン１７２，１７３と平行
にガイドバー１９７，１９８が固着され、該ガイドバー
１９７，１９８が前記取付台１６４，１６５に固着した
支持ガイド１９９，２００に挿通支持されている。

【００５２】前記連動軸１８４の両端は、前記連動軸支
持台１８０，２０１上に軸受２０２，２０３を介して回
転自在に軸支されている。前記焼型反転アーム１７６，
１７７は、その先端にコ字状のピン（焼型反転杆）保持
部２０４，２０５を対称的に備えており、焼型３の支持
ピン２０外端部が上下対向片２０６（図２８参照）間を
水平方向に通過可能で、図２８に２点鎖線で示す位置に
支持ピン２０が停止したとき、前記駆動モータ１７８を
運転して反転アーム１７６，１７７を回動させることに
より、そのピン保持部２０４，２０５が両側の支持ピン
２０を同時に上昇回動させ、前記焼型３のピン孔２１に
挿入した前記回動中心ピン１７２，１７３を中心に、焼
型３をその支持枠体２３から持ち上げて１８０度回動さ
せて前転し、焼型３の下向きになった凹所７から、焼成
食品（たこやき）を下方に配置したトレー（図示省略）
上に落下させるようになっている。

【００５３】前記焼型３の前転時の位置の直下には、図
１、図２に２点鎖線で示す焼成食品取出部３６があり、
かつ先行の焼型３及び支持枠体２３が位置していても、
図２８に示すように反転する焼型３が先行の焼型３上面
より上方で止まるので、先行焼型３と干渉することはな
い。そして、この焼型３の前転状態において、焼型裏面
を前記叩き装置１５のハンマー２０７により打撃して、
前記凹所７内の焼成食品が容易にかつ全部確実に落下す
るようにしてある。

【００５４】前記焼成食品分離装置１５は、図２９に示
すように、外側フレーム１６上の前記焼型反転装置１４
の上手側（前段）に台板２０８を介して立設された支持
台２０９と、内側フレーム１７上に前記支持台２０９と
対称的立設された支持台２１０と、両支持台２０９、２
１０上に軸受２１１、２１２を介して軸架された回動軸
２１３と、該回動軸２１３に一端が固着された２本のア
ーム２１４、２１５と、アーム２１４、２１５外端に吊
下状に高さ調整及び交換可能に取付けられた合成樹脂製
のハンマーヘッド２０７Ａを備えたハンマー２０７と、
前記回動軸２１３端に固着された駆動レバー２１６と、
前記台板２０８上に揺動可能に設けたハンマー駆動シリ
ンダ２１７とからなっている。

【００５５】そして、前記シリンダ２１７は、前記支持
台２０９の上手側に固着した軸支ブラケット２１８に、
前記回動軸２１３と平行な支軸２１９を介して取付けら
れており、そのピストンロッド２２０上端が、二又状の
金物２２１及び連結ピン２２２を介して前記駆動レバー
２１６の外端に回動可能に連結されている。なお、前記
ハンマー２０７、２０７及びアーム２１４、２１５は、
前記反転装置１４及び反転中の焼型３に干渉しないよう
に設けられている。

【００５６】したがって、焼型３が図２９に示すように
反転状態になると、前記駆動シリンダ２１７を作動さ
せ、かつハンマー２０７を下降させることにより、焼型
裏面３Ａを適度に叩くことができる。なお、前記焼成食
品分離装置１５は、図３０に示すように、焼型移送方向
前後２段に配設することができ、この場合にも当然に焼
型反転装置１４及び反転中の焼型３に干渉しないように
設けられる。また、前記ハンマーヘッド２０７Ａのみを
取替可能とすることができる。

【００５７】次に、上記実施例の運転操作について説明
する。まず、起動スイッチを入れて焼型移送手段４を駆
動すると共に、トンネルオーブン５も加熱開始する。チ
ェンホイル３５の回転によりチェン３２を介して焼型３
が移送開始され、焼型３はループ状移送路２のガイドレ
ール１８、１９に案内されて間欠的に循環移送され、ト
ンネルオーブン５内で上火及び下火によって加熱されな
がら巡回し、焼型３の温度が前記温度検出手段１０によ
り検出され、一定の設定温度に達すると、前記検出手段
１０の出力信号が制御器に入力され、制御器により油滴
下装置８が作動し定量の油が停止中の焼型３の各凹所７
に滴下供給される。

【００５８】この油滴下装置８の作動は、各焼型３毎に
焼型３が間欠的停止中に行なわれ、しかも、前記検出手
段１０の検出器１０Ａ直下に位置している焼型３の温度
に基づいて制御され、その設定温度が焼型３の凹所７に
生地を注入するのに最適な温度とされている。

【００５９】前記凹所７に油が滴下されると、前記移送
手段４により焼型３が１ピッチ（前記焼型３の前後幅Ｗ
よりも若干長い距離）だけ前進され、自動塗油装置９に
よって焼型凹所７内面に均一に油が塗布され、各焼型凹
所７の温度及び塗油状態が一定になり、続いて焼型３が
１ピッチだけ移送され、自動塗油装置９を通って油の塗
布された焼型３の温度が、前記焼型温度検出手段１０に
より検出される。

【００６０】前記焼型３が生地注入位置に達すると、図
１３に示すように、焼型凹所７Ｃに、上手側の生地注入
器６４により生地１０１が注入され、焼型凹所７Ａには
下手側の生地注入器６５により生地１０１が注入され
る。次いで、往復台５８、５９が駆動モータ９１によ
り、図１０〜図１３に矢印イで示す方向に焼型凹所７の
１ピッチｐ分だけ後退して図１３に示す位置に生地溜容
器６１が移動し、続いて生地注入器６４により焼型凹所
７Ｄに生地が注入され、焼型凹所７Ｂには生地注入器６
５により生地が注入され、段階的に能率的な生地供給が
行われる。

【００６１】このようにして、１個の焼型３への生地注
入が完了すると、焼型３が１ピッチだけ前進されると共
に、前記駆動モータ９１により往復台５８、５９が前進
して生地溜容器６１が下手側に移動し、後続の焼型３へ
の生地注入を待機する。生地１０１の注入が完了した焼
型３は食品単個数添え付装置１２の直下に移送される。

【００６２】移送路２の直上には、前記添え付装置１２
の食品掴み手段１１６が、各クランパー１３８に添え付
食品（切りたこ）１２８を掴んだ状態で待機しており、
その直下に焼型３が停止すると、昇降板１３４が昇降シ
リンダ１３５により下降し、エアハンドシリンダ１３９
が作動してクランププレート１４１が開き、添え付食品
１２８が前記各凹所７内の生地の上に同時に落下し、添
え付けられる。

【００６３】そして、添え付食品１２８の投入された焼
型３が、間欠移送によって前記添え付食品押込装置１３
の直下に位置して停止すると共に、前記添え付装置１２
の直下に後続の焼型３が停止するまでの間に、前記昇降
板１３４が上昇し食品容器１１０上に移動して、食品載
せ棒１１１上の食品１２８をクランプし、再び移送路２
の上方に復帰して待機する（図１４参照）。

【００６４】他方、前記押込装置１３の各食品押込棒１
５０の直下に各凹所７が位置すると、５本１組からなる
各押込棒１５０が、昇降シリンダ１４５により同時に下
降して、その下端で添え付食品を生地内の所望深さまで
押込んだ後上昇する。この各押込棒１５０によって、焼
成完了した食品内の中央或いは所望位置に添え付食品を
沈めることができる。

【００６５】このようにして、生地内の所望位置に添え
付食品が沈められた焼型３は、トンネルオーブン５内に
移送され、上火及び下火によって加熱され、各凹所７内
の生地が適度に焼成され、トンネルオーブン５から出た
後も、焼型３の各凹所７の製品（たこやき）は、焼型３
の余熱によって十分に焼き上げられる。

【００６６】そして、前記焼型反転装置１４の反転アー
ム１７６、１７７のピン保持部２０４、２０５間に、焼
型３の反転杆兼用支持ピン２０が位置して停止すると、
駆動シリンダ１７４、１７５が作動して焼型回動中心ピ
ン１７２、１７３が、対向内向に進出し、焼型３のピン
孔２１に挿入され、続いてアーム駆動モータ１７８が作
動して、焼型反転アーム１７６、１７７が上向き回動
し、焼型３が前記ピン１７２、１７３を中心として上向
き回動し前転され、焼型３の各凹所７内の焼成食品（た
こやき）が、焼成食品取出部３６に配したトレー（図示
省略）上に落下される。

【００６７】同時に、焼型３の裏面３Ａが、焼成食品分
離装置１５のハンマー２０７により打撃され、焼型凹所
７内に残っている焼成食品もすべて確実に落される。続
いて、前記ハンマー２０７が上昇待機位置に達すると、
前記反転アーム１７６、１７７が、復帰回動し、焼型３
が後転されてその凹所７が上向きに支持枠体２３上に載
置された後、駆動シリンダ１７４、１７５の作動により
焼型回動中心ピン１７２、１７３が対向外方に退入す
る。

【００６８】このようにして、焼型３から前記ピン１７
２、１７３が抜き出されると、焼型３は間欠移送され、
焼型清掃回転ブラシ６により前記凹所７内の清掃が行な
われ、油滴下装置８の直下に移動し、ここで油が滴下さ
れ、前述の動作が繰返し行なわれる。

【００６９】上記実施例によれば、焼成食品を焦げや焼
むら生じさせることなく、しかも多数個を同時に能率的
に焼き上げ、コスト低下を図ることができ、切りたこ、
ピーナツ、エビ等の添え付食品を、焼成食品中に１〜２
個宛自動的にかつ確実に添え付けて省力化することがで
き、しかも生地内の所望位置に沈めることが出来るほ
か、焼型３を円滑かつ確実に反転させて焼成食品を容易
に落下させると共に焼成食品分離装置により叩いて確実
に落下させて取出すことができる。

【００７０】上記実施例では、焼型反転装置１４を焼成
食品取出部３６にのみ設けた例を示しているが、必要に
応じてトンネルオーブン５内に、１〜複数基配設し、焼
成中の食品を前行の焼型３の焼成凹所７に順次移し替え
ながら焼成加工することができる。なお、反転動作は、
上記実施例共に、焼型３の１ピッチ（焼型の移送方向前
後幅Ｗ＋α）だけ移動し停止する毎に又は複数回停止す
る毎に（焼成食品取出部３６以外で）、前記反転位置３
６において後続の焼型３に対して順次繰り返し行なわれ
る。

【００７１】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜設計変更でき、例えば、反転杆を支持ピン
とは別個に設けたり、焼成食品分離装置１５はこれを省
略することができ、また、たこやき機以外のせんべい焼
機、まんじゅう焼機等に採用することができ、さらに、
油供給手段、生地供給装置等も従来構造を採用できる。
そして、焼型回動中心ピン１７２、１７３の駆動シリン
ダ１７４、１７５は、取付台１６４、１６５の上又は下
に統一して配設することができる。

【００７２】

【発明の効果】本発明は、上述のようにループ状に形成
された焼型移送路と、該移送路上を循環移送される食品
焼成凹所を有する開放焼型と、前記移送路の途中で焼型
と共にこれに注入された液状生地を加熱し焼成加工する
トンネルオーブンと、生地供給前に焼型に油を塗り付け
る自動塗油装置と、定量の液状生地を予熱された焼型の
前記凹所に注入する自動生地供給装置と、焼型反転装置
とを備えた食品焼成機において、前記各焼型の移送方向
に対して左右の両端部に、反転回動ピン孔及び反転杆を
備え、該焼型が夫々移送手段により循環移送される支持
枠体上に移送方向前後に反転可能に載置されており、前
記焼型反転装置が、焼型移送路の両側に夫々取付台、軸
支ブラケットを介して焼型移送方向と直交する同一水平
軸線上に軸支された中空回動軸と、該回動軸の中空部に
軸方向摺動自在に挿通された焼型回動中心ピン及びその
軸方向駆動手段と、前記回動軸に固着された焼型反転ア
ーム及びその回動駆動手段とからなり、前記アームの先
端に焼型の反転杆保持部が設けられていると共に、前記
焼型回動中心ピンが焼型反転装置の位置に到達した焼型
の反転回動ピン孔に挿脱可能とされていることを特徴と
するものであるから、焼型の取付・取外しが至極簡単で
かつ短時間で行なうことができ、しかも、焼型を支持枠
体から持ち上げて円滑かつ確実に反転することができ、
焼成食品取出部はもとより、トンネルオーブン内又は該
オーブン出口後の適所に配設して焼型を容易に反転させ
ることができ、清掃・交換等も容易である。

【００７３】また、本発明は、前記反転杆が焼型の支持
枠体への支持ピンであることを特徴とするものであるか
ら、焼型の構造を簡単にすることができる。そして、本
発明は、前記支持枠体に、ピン受部及び焼型位置決め部
材が設けられていることを特徴とするものであるから、
焼型を支持枠体上に載せるだけで取付け係合ができ、ま
た焼型を持ち上げるだけで分離し取外しでき、作業性が
大幅に向上する。

【００７４】また、本発明は、前記両中空回動軸が、連
動手段により同期して回動するようになっていることを
特徴とするものであるから、両焼型反転アームの動作を
確実に同期させることができ、構造を簡単にすることが
できる。さらにまた、本発明は、前記焼型反転装置の近
傍に焼成食品分離装置が配設されていることを特徴とす
るものであるから、焼成食品取出部における該食品の分
離落下を確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をたこやき焼成機に採用した実施例を示
す全体概略平面図の左半分を示す図である。

【図２】本発明をたこやき焼成機に採用した実施例を示
す全体概略平面図の右半分を示す図である。

【図３】同実施例における焼型の拡大平面図である。

【図４】図３の右側面拡大図である。

【図５】同実施例における焼型支持枠体の拡大平面図で
ある。

【図６】図５の拡大正面図である。

【図７】同実施例における油滴下装置の拡大正面図であ
る。

【図８】図７の一部省略平面図である。

【図９】同実施例における焼型温度検出手段の正面図で
ある。

【図１０】同実施例における自動生地供給装置の一部省
略拡大平面図の左半分を示す図である。

【図１１】同実施例における自動生地供給装置の一部省
略拡大平面図の右半分を示す図である。

【図１２】図１０、図１１の正面図である。

【図１３】焼型凹所への生地注入動作説明図である。

【図１４】同実施例における食品単個数添え付装置の拡
大背面図である。

【図１５】図１４の左側面図である。

【図１６】図１５のＡ−Ａ線断面（一部省略）拡大図で
ある。

【図１７】食品載せ棒上端形状例を示し、ａは正面図、
ｂは平面図である。

【図１８】クランパーを示す拡大側面図である。

【図１９】図１８のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図２０】同実施例におけるたこ押込手段の拡大正面図
である。

【図２１】図２０の左側面拡大図である。

【図２２】図２０のＣ−Ｃ線矢視拡大平面図である。

【図２３】同実施例における焼型反転装置の拡大正面図
の左半分を示す図である。

【図２４】同実施例における焼型反転装置の拡大正面図
の右半分を示す図である。

【図２５】図２３、図２４の左側面図である。

【図２６】図２３、図２４の平面図の左半分を示す図で
ある。

【図２７】図２３、図２４の平面図の右半分を示す図で
ある。

【図２８】同焼型反転装置の要部拡大図である。

【図２９】同実施例における焼成食品分離装置の斜視図
である。

【図３０】同焼成食品分離装置の変形例を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

２ 焼型移送路 ３ 焼型 ４ 移送手段 ５ トンネルオーブン ７ 食品焼成凹所 ９ 自動塗油装置 １１ 自動生地供給装置 １４ 焼型反転装置 １５ 焼成食品分離装置 ２０ 反転杆兼用支持ピン ２１ 反転回動ピン孔 ２２ 回動中心アーム ２３ 焼型支持枠体 ２４ ピン受部 ３３ 焼型位置決め部材 ３６ 焼成食品取出部 １６４ 取付台 １６５ 取付台 １６６ 軸支ブラケット １６７ 軸支ブラケット １７０ 中空回動軸 １７１ 中空回動軸 １７２ 焼型回動中心ピン １７３ 焼型回動中心ピン １７４ 駆動シリンダ １７５ 駆動シリンダ １７６ 焼型反転アーム １７７ 焼型反転アーム １７８ アーム駆動モータ １７９ アーム連動手段 ２０４ 反転杆保持部（ピン保持部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A21B 1/47 A21B 3/16 A47J 37/04

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ループ状に形成された焼型移送路と、該
   移送路上を循環移送される食品焼成凹所を有する開放焼
   型と、前記移送路の途中で焼型と共にこれに注入された
   液状生地を加熱し焼成加工するトンネルオーブンと、生
   地供給前に焼型に油を塗り付ける自動塗油装置と、定量
   の液状生地を予熱された焼型の前記凹所に注入する自動
   生地供給装置と、焼型反転装置とを備えた食品焼成機に
   おいて、 前記各焼型の移送方向に対して左右の両端部に、反転回
   動ピン孔及び反転杆を備え、該焼型が夫々移送手段によ
   り循環移送される支持枠体上に移送方向前後に反転可能
   に載置されており、 前記焼型反転装置が、焼型移送路の両側に夫々取付台、
   軸支ブラケットを介して焼型移送方向と直交する同一水
   平軸線上に軸支された中空回動軸と、該回動軸の中空部
   に軸方向摺動自在に挿通された焼型回動中心ピン及びそ
   の軸方向駆動手段と、前記回動軸に固着された焼型反転
   アーム及びその回動駆動手段とからなり、前記アームの
   先端に焼型の反転杆保持部が設けられていると共に、前
   記焼型回動中心ピンが焼型反転装置の位置に到達した焼
   型の反転回動ピン孔に挿脱可能とされている ことを特徴
   とする食品焼成機。
2. 【請求項２】 前記反転杆が焼型の支持枠体への支持ピ
   ンであることを特徴とする請求項１に記載の食品焼成
   機。
3. 【請求項３】 前記支持枠体に、反転杆のピン受部及び
   焼型位置決め部材が設けられていることを特徴とする請
   求項１又は２に記載の食品焼成機。
4. 【請求項４】 前記両中空回動軸が、連動手段により同
   期して回動するようになっていることを特徴とする請求
   項１に記載の食品焼成機。
5. 【請求項５】 前記焼型反転装置の近傍に焼成食品分離
   装置が配設されていることを特徴とする請求項１に記載
   の食品焼成機。