KR100966752B1 - 반죽물을 일정형태로 성형시키는 반죽물 성형장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반죽류 제품을 다양한 형상과 모양으로 자동으로 성형하기 위한 반죽물 성형장치에 관한 것으로, 상세하게는 프레임과; 상기 프레임의 상부에 설치되어 반죽물을 판상의 성형틀 내에 주입하여 일정형상으로 압출시키는 성형수단과; 상기 성형수단의 하방에 위치하며 프레임에 장착되고, 상기 성형수단에 의해 압출된 반죽물 조각을 이송하기 위하여 구동모터로부터 발생되어진 동력을 회전롤러로 전달받아 회전하되, 회전하는 회전롤러에 이송시트를 감아서 그 상면에 올려진 반죽물 조각을 이송하는 이송수단과; 상기 이송수단의 일측으로 위치하여 프레임에 장착되고, 이송시트에 올려진 반죽물 조각을 탈거하는 탈거수단; 및 상기 이송수단의 하방에 위치하여 프레임에 장착되고, 상기 탈거수단에 의해 탈거된 반죽물 조각을 구동모터로부터 발생되어진 동력을 체인 및 회전롤러로 전달받아 회전하되 회전하는 체인의 상면으로 놓여지는 건조판재에 안착시켜 이송하는 반출수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 반죽물을 일정형태로 성형시키는 반죽물 성형장치를 기술적 요지로 한다.

반죽물, 성형틀, 압착밀개, 압착바, 평판, 피아노선, 에어실린더

Description

반죽물을 일정형태로 성형시키는 반죽물 성형장치{The dough material formation system which forms the dough material with a schedule one form}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 반죽물 성형장치의 사시도.

도 2는 본 발명의 정면도.

도 3은 본 발명에 따른 성형수단을 설명하기 위한 예시도.

도 4는 본 발명에 따른 성형수단의 구동부를 나타낸 단면도.

도 5는 본 발명에 따른 성형수단의 성형부를 나타낸 사시도.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 압착밀개 및 압착바의 동작을 설명하기 위한예시도.

도 8은 본 발명에 따른 평판 및 평판 에어실린더의 동작을 설명하기 위한 도면.

도 9는 본 발명에 따른 이송수단 및 탈거수단을 나타낸 사시도.

도 10은 본 발명에 따른 높이조정수단을 나타낸 정면도.

도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 상기 탈거수단의 분사노즐의 동작을 설명하기 위한 예시도.

도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 반출수단의 동작을 설명하기 위한 예시도.

*도면의 주요부분에 관한 부호의 설명*

100. 프레임 110. 성형틀

112. 요홈 120. 지지판

130. 조임구 140. 가이드레일

150. 멈춤가드 160. 멈춤센서

170. 측면프레임 200. 성형수단

210. 호퍼부 220. 반죽물 공급부

222. 전동밸브 230. 구동부

231. 제 1 구동모터 232. 구동기어

233. 샤프트 234. 가이드측판

235,236. 가이드롤러 241. 압착밀개

242. 압착바 243. 평판

245. 누름쇠 246. 완충스프링

248. 평판 에어실린더 249. 스프링

250. 수직 에어실린더 255. 속도조절센서

260. 수평 에어실린더 300. 이송수단

310. 회전롤러 312. 스크래퍼

320. 이송시트 330. 제 2 구동모터

340. 높이조정수단 400. 탈거수단

410. 피아노선 420. 피아노선 지지구

422. 수평샤프트 430. 분사노즐

432. 노즐지지대 434. 반사판

500. 반출수단 510. 구동스프로켓

520. 체인 530. 건조판재

540. 제 3 구동모터 550. 스타트 바

560. 체인멈춤센서 570. 성형동작센서

600. 제어수단

본 발명은 반죽물을 일정형태로 성형시키는 반죽물 성형장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각종 반죽물을 짧은 시간내에 대량으로 생산하고, 성형기를 통과하면서 자동적으로 일정한 두께로 조정되고 그 외형 또한 다듬어져 청결하게 성형할 수 있는 반죽물 성형장치에 관한 것이다.

일반적으로 반죽물을 이용하여 과자나 제빵, 건포류(어포), 어묵 등을 여러 가지 형상으로 제조하는데 있어서 반죽물 조각을 판상으로 성형하기 위해서는, 종래에는 작업자가 직접 바닥면에 비닐재 등을 깔고 그 위에 일정한 모양의 성형틀을 놓은 후 그 위에 반죽물을 붓고 다시 비닐재 등으로 상면을 덮은 후 밀개로 반죽물을 성형틀 속에 밀어넣어서 반죽물 조각을 제조하였다.

위와 같은 작업공정이 반복해서 계속 발생됨에 따라 시간낭비 및 대량생산에 문제점이 있었으며 비위생적인 문제점이 있었다.

또한, 작업자에 따라 비정량적으로 만들어지게 되어 불량이 많이 발생되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 반죽물을 성형장치를 통하여 자동적으로 일정한 두께로 조정되고 그 외형 또한 다듬어져 청결하게 생산될 수 있도록 하며, 일련의 생산공정들이 하나의 시스템에 의해 자동적으로 이루어지도록 하여 연속작업은 물론 한꺼번에 많은 양을 신속하게 제조할 수 있도록 한 반죽물을 일정형태로 성형시키는 반죽물 성형장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 반죽물을 일정형태로 성형시키는 반죽물 성형장치는 프레임과; 상기 프레임의 상부에 설치되어 반죽물을 판상의 성형틀 내에 주입하여 일정형상으로 압출시키는 성형수단과; 상기 성형수단의 하방에 위치하며 프레임에 장착되고, 상기 성형수단에 의해 압출된 반죽물 조각을 이송하기 위하여 구동모터로부터 발생되어진 동력을 회전롤러로 전달받아 회전하되, 회전하는 회전롤러에 이송시트를 감아서 그 상면에 올려진 반죽물 조각을 이송하는 이송수단과; 상기 이송수단의 일측으로 위치하여 프레임에 장착되고, 이송시트에 올려진 반죽물 조각을 탈거하는 탈거수단; 및 상기 이송수단의 하방에 위치하여 프레임에 장착되고, 상기 배출 수단에 의해 탈거된 반죽물 조각을 구동모터로부터 발생되어진 동력을 체인 및 회전롤러로 전달받아 회전하되 회전하는 컨베이어 체인의 상면으로 놓여지는 건조판재에 안착시켜 이송하는 반출수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 프레임은, 양측 상단의 끝단에 설치되어 상기 성형수단이 반죽물 조각을 성형하기 위하여 왕복이동시에 프레임에서 이탈을 방지하기 위한 멈춤가드와; 상기 멈춤가드의 양단에 설치되어 왕복이동되는 상기 성형수단의 정확한 멈춤위치를 감지하기 위한 멈춤센서; 및 양측 상단에 길이방향을 따라 고정설치되는 수평의 레크기어로 된 가이드레일;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 성형수단은, 그 내부로 공급되는 반죽물을 수용하여 외부로 반출하는 일정 공간을 가지는 호퍼부와; 상기 호퍼부에 반죽물을 공급하는 반죽물 공급부와; 상기 공급부의 하방에 설치되어 있으며, 프레임의 상단에 설치된 한 쌍의 가이드레일을 따라 이동되는 정역회전축과, 상기 정역회전축에 구동 모터의 회전력을 전달하는 구동기어를 구비하여 가이드레일 위를 왕복시키는 구동부; 및 상기 호퍼부 내의 반죽물을 성형틀에 연속적으로 주입하여 압출시키는 성형부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 성형부는, 수직 에어실린더의 구동에 의해 성형틀의 상면과 밀착되어 호퍼부로부터 공급된 반죽물을 성형틀 내부로 압착시키면서 이동할 수 있도록 호퍼부의 외측하단에 경사지게 결합되는 한 쌍의 압착밀개와; 호퍼부의 내부에 장착되는 것으로서 수평 에어실린더에 의해 구동되어 호퍼부 내부에 들어있는 반죽물을 수평으로 밀어붙여 가압하는 압착바와; 이송시트의 하부에 위치 하여 프레임에 장착되는 것으로서 성형틀에서 반죽물 조각이 생산될 때 상기 이송시트를 성형틀과 밀착되게 승강시키는 평판;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 이송수단은, 측면프레임상에 장착되며, 베어링을 통해 측면 수직축상에 회전 가능하게 장착된 회전손잡이가 축방향으로 한 방향 또는 다른 방향으로 회전할 때 상기 회전롤러의 높이를 상승 및 하강시켜 조정할 수 있는 높이조정수단;을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 상기 탈거수단은, 상기 이송시트가 회전롤러에 의해 회동하는 위치의 상부에 다수의 분사파이프가 일정한 간격을 두고 양단지지대에 설치되는 분사노즐과; 상기 회전롤러에 의해 이송시트가 반대로 회동될 때 이송시트의 상면으로부터 반죽물 조각을 탈거하는 피아노선; 및 상기 피아노선을 이송시트에 밀착되게 지지하는 피아노선 지지구;를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 상기 반출수단은, 상기 이송수단의 하방에 서로 간격을 갖고 면하도록 아래위로 배열되며, 상기 이송수단와 반대로 회전되고, 그 출구 및 입구단에 서로 대향하여 설치되는 한 쌍의 구동 스프로켓과; 상기 구동 스프로켓에 감겨진 컨베이어 체인; 및 상기 컨베이어 체인의 상단에 올려지는 건조판재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 반죽물을 일정한 형태로 성형하는 반죽물 성형장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 반죽물 성형장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 성형수단을 설명하기 위한 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 성형수단의 구동부를 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 성형수단의 성형부를 나타낸 사시도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 압착밀개 및 압착바의 동작을 설명하기 위한 예시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 평판 및 평판 에어실린더의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 이송수단 및 탈거수단을 나타낸 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 높이조정수단을 나타낸 정면도이고, 도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 상기 탈거수단의 분사노즐의 동작을 설명하기 위한 예시도이고, 도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 반출수단의 동작을 설명하기 위한 예시도를 각각 나타낸 것이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 반죽물을 일정형태로 성형시키는 반죽물 성형장치는 크게 나누어, 프레임(100)과, 성형수단(200)과, 이송수단(300)과, 탈거수단(400)과, 반출수단(500) 및 제어수단(600)을 포함하여 이루어진다.

상기 프레임(100)은 여러 장치를 부착시켜 일련의 작업을 진행시키도록 스테인리스 재질로 만들어진 지지대를 말한다.

상기 프레임(100)은 상단에 반죽물을 일정한 형태로 뽑아내기 위해 성형틀(110)이 놓여진다.

상기 성형틀(110)은 일정한 형태의 반죽물 조각(3)을 동시에 여러 개를 성형할 수 있도록 다수의 관통된 요홈(112)을 가진다.

여기서, 상기 성형틀(110)은 요홈(112)의 형상에 따라 반죽물 조각의 외형이 결정되는 것이므로, 상기 요홈(112)은 반죽물에 들어가는 재료에 따라서 반죽물 조각(3)의 크기, 높이 및 폭 등을 달리하는 다양한 형상으로 제조됨이 바람직할 것이며, 모양이 다른 성형틀(110)을 교체하여 사용하여도 무방한 것이다.

상기 프레임(100)의 상단 양측을 설명을 돕기위하여 상단프레임(102)으로 칭한다.

상기 상단프레임(102)에는 길이방향을 따라 수평의 레크기어로 된 가이드레일(140)이 고정설치된다.

상기 가이드레일(140)은 후술하는 성형수단(200)의 구동기어(232)와 맞물려서 성형수단(200)을 왕복이동하게 하는 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 성형수단(200)을 설명하기 위한 예시도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 상기 성형수단(200)은 상기 프레임(100)의 상부에 장착되는 것으로서, 호퍼부(210)와, 반죽물 공급부(220)와, 구동부(230)와 성형부(240)를 포함하여 이루어진다.

상기 성형수단(200)의 호퍼부(210)는 일정 공간을 가지며 반죽물을 수용하여 외부로 반출하며, 상기 호퍼부(210)의 상측으로 반죽물을 공급하는 반죽물 공급부(220)가 구비된다.

상기 호퍼부(210)는 투명한 재질로 만들어져 내부에 공급된 반죽물을 작업자가 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기 반죽물 공급부(220)는 호퍼부(210) 내부에 반죽물을 수평을 유지하면서 골고루 공급시키기 위하여 전동밸브(222)가 더 구비된다.

상기 전동밸브(222)는 후술하는 구동부(230)의 동작시에만 반죽물을 호퍼부(210)에 공급한다.

따라서, 반죽물 성형이 이루어지지 않는 때에는 반죽물의 공급을 멈추게 하여 호퍼부(210)에 반죽물이 넘치는 것을 방지하게 되는 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 상기 성형수단(200)의 구동부(230)의 단면도이다.

도 4를 참조하면, 상기 성형수단(200)의 구동부(230)는 구동기어(232)와, 상기 제 1 구동모터(232)의 회전을 타측의 구동모터로 전달하는 샤프트(233)와, 가이드측판(234) 및 가이드롤러(235,236)를 포함하여 구성된다.

따라서, 상기 구동기어(232)는 한 쌍으로 이루어져 상하로 연결되어 제 1 구동모터(231)에 의해 작동되고, 또한, 프레임(100)의 상면 양측에 설치된 가이드레일(140)과 맞물려 정회전 및 역회전됨으로써 상기 성형수단(200) 전체는 가이드레일(140)를 따라 왕복 이동하게 된다.

상기 구동기어(232)의 후단으로 가이드측판(234)이 결합되고, 상기 가이드측판(234)은 가이드롤러(235,236)를 가진다.

상기 가이드롤러(235,236)는 상부프레임(102)과 결합되어 있는 구동기어(232)는 그 무게에 의하여 하방으로만 힘을 받으면 흔들리게 되는데, 이 때 상기 가이드롤러(235,236)에 의해 상하방으로 상부프레임(102)에 단단히 밀착시켜 이동되게 함으로써 흔들리게 되는 것을 방지하는 것이다.

또한, 상기 성형틀(110)의 교체를 위하여 성형틀(110)의 양단 상면에 장착하고 있는 지지판(120)은 프레임(100)의 펀칭공으로 체결되는 조임구(130)에 의하여 고정된다.

즉, 상기 프레임(100)의 상면에 성형틀(110)을 올려놓고, 그 성형틀(110)의 양단 상면으로 지지판(120)을 올려놓은 후 상부프레임(102)의 펀칭공으로 체결되는 조임구(130)의 동일 수직선상으로 지지판(120)을 죄어 누름으로써 그 아래의 성형틀(110)이 상부프레임(102)에 지지되어 움직이지 않게 고정되는 것이다.

또한, 성형틀(110)의 교체시에는 조임구(130)를 풀기만 하면 지지판(120)이 빠져나오고 그 아래의 성형틀(110)도 빠져나올 수 있게 되어 성형틀(110)의 교체가 편리하게 되는 것이다.

또한, 상기 상부프레임(102)은 양측 상단에 길이방향을 따라 수평의 레크기어로 된 가이드레일(140)이 설치되며, 상기 가이드레일(140)의 끝단에는 성형수단(200)이 반죽물 조각(3)을 성형하기 위하여 왕복이동시에 이탈을 방지하기 위한 멈춤가드(150)를 갖는다.

또한, 상기 멈춤가드(150)의 하방에는 왕복이동되는 상기 성형수단(200)의 정확한 멈춤위치를 감지하기 위한 멈춤센서(160)가 더 구비된다.

도 5는 본 발명에 따른 상기 성형수단(200)의 성형부(240)를 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 상기 성형부(240)는 호퍼부(210)로부터 공급된 반죽물을 판상의 성형틀(110) 내에 주입하여 일정형상의 반죽물 조각(3)으로 압출시키는 장치로서 압착밀개(241)와, 압착바(242)를 포함하여 구성된다.

상기 압착밀개(241)는 호퍼부(210) 내부로 공급되는 반죽물을 성형틀(110)의 상면을 밀착하여 이동되는 것으로서, 이를 위해 상기 압착밀개(241)는 성형틀(110)에 밀착하여 이동될 수 있도록 유연한 재질로 만들어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 압착밀개(241)는 호퍼부(210)의 양단 하부에 결합되며, 압착밀개(241)의 하단은 호퍼부(210)의 바깥측으로 경사지게 결합되어 있다.

상기 압착밀개(241)는 호퍼부(210)에 공급된 반죽물을 성형틀(110)의 요홈(112)에 더욱 밀착시켜 위하여 양측으로 수직 에어실린더(250)와 누름쇠(245)가 더 구비된다.

상기 수직 에어실린더(250)는 압착밀개(241)의 상단에 놓여지는 누름쇠(245)를 피스톤 로드의 인장에 따라 누르는 역할을 하며, 상기 누름쇠(245)는 그 하단면에 일정간격으로 홈을 형성하여 완충스프링(246)이 장착되어 있다.

여기서, 상기 완충스프링(246)은 수직 에어실린더(250)가 누름쇠(245)를 눌러 압착밀개(241)를 성형틀(110)과 압착시켜줄 때, 압착밀개(241)의 표면이 굴곡진 반죽물 위로 진행할 수 있으므로 그 굴곡 위를 진행하는 압착밀개(241)를 완충시켜주는 역할을 한다.

또한, 상기 누름쇠(245)는 수직스프링(249)을 더 구비하는데, 상기 수직스프링(249)은 수직 에어실린더(250)가 누름쇠(245)를 누르고 난 뒤에 다시 원위치로 돌아가기 위한 탄성을 주는 역할을 한다.

이때, 상기 압착밀개(241)는 호퍼부(210)와 부착시에 구부러지는 부분에 장석(247)을 부착시켜 수직 에어실린더(250)에 의해 밀착 또는 이완될 때 구부러짐이 원활하게 이루어지도록 한다.

한편, 상기와 같이 압착밀개(241)에 의해서만 성형틀(110)에 밀어넣어진 반죽물은 그 조밀도가 떨어질 수 있는데 이를 보완하기 위하여 압착바(242)가 더 구비되는 것이 바람직하다.

상기 압착바(242)는 수평 에어실린더(260)에 의해 구동되는 것으로서, 구동되는 방향과 수직으로 가르지르는 바가 호퍼부(210)의 내부에 구비된다.

이와 같이 구성되는 압착밀개(241) 및 압착바(242)의 동작을 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다.

성형부(240)가 반죽물 조각(3)을 성형하기 위하여 작동하면 일측의 수직 에어실린더(250)는 피스톤 로드를 잡아당겨 압착밀개(241)를 성형틀(110)의 상면 위로 들어주고, 이와 동시에 이동방향의 전방에 장착되어 있는 수직 에어실린더(250)는 피스톤 로드를 밀어 압착밀개(241)를 성형틀(110)의 상면에 밀착되게 눌러준다.

따라서, 압착밀개(241)에 의해 반죽물이 하방으로 눌려지게 되어 성형틀(110) 내부로 채워지게 된다.

이와 반대로, 성형부(240)가 반대 방향으로 이동하면 일측의 수직 에어실린더(250)는 피스톤 로드를 밀어 압착밀개(241)를 성형틀(110)의 상면을 밀착되게 눌러주고, 이동방향의 후방에 장착되어 있는 수직 에어실린더(250)는 피스톤 로드를 당겨주어 압착밀개(241)를 성형틀(110)의 상면 위로 들리게 해준다.

따라서, 상기 성형부(240)는 성형틀(110) 위를 왔다갔다 왕복하면서 연속적으로 반죽물 조각(3)을 성형할 수 있다.

또한, 상기 압착바(242)는 압착밀개(241)와 함께 연동되어 움직이는데, 상기 압착바(242)는 호퍼부(210)의 내부에 장착되는 것으로 수평 에어실린더(260)에 의해 구동된다.

즉, 우선 성형부(240)가 성형틀(110)을 따라 이동할 때 수평 에어실린더(260)의 구동에 의해 압착바(242)가 호퍼부(210) 내부에 들어있는 반죽물을 일측으로 밀어붙임으로써 호퍼부(210)의 내부 부피가 좁아지게 되고, 이로 인해 반죽물이 호퍼부(210)의 상하방으로 이동되면서 상기 압착밀개(241)의 경사진 틈 사이로 밀려들어가게 되어 압착밀개(241)가 진행되면서 반죽물을 성형틀(110)의 요홈(112)내에서 더욱 긴밀하게 가압될 수 있게 되는 것이다.

마찬가지로 성형부(240)가 반대로 이동시에는 수평 에어실린더(260)의 피스톤 로드를 잡아당겨 압착바(242)를 반대편으로 반죽물을 밀어붙임으로써 성형틀(110)의 요홈(112)내에 긴밀하게 압출시키는 것이다.

또한, 상기 압착밀개(241) 및 압착바(242)를 구동하는 수직 에어실린더(250) 및 수평 에어실린더(260)에는 속도조절센서(255)가 부착되어 있어 반죽물의 종류에 따라 그 압착밀개(241) 및 압착바(242)를 미는 속도를 조절할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 반죽물 성형장치는 상기 성형수단(200)이 성형틀(110)에서 반죽물 조각(3)을 생산할 때, 이송시트(320)를 위로 밀어올려주는 평판(243)과 평판 에어실린더(248)가 더 구비된다.

따라서, 상기 성형수단(200)에 의해 성형시에 이송시트(320)가 상부로 밀려올려지게 되어 성형틀(110)의 하방에 밀착되어, 성형틀(110)에 의해 일정 모양의 만들어진 반죽물 조각(3)은 이송시트(320) 위에 안정적으로 놓여지게 되는 것이다.

또한, 성형수단(200)에 의해 반죽물 조각(3)의 성형이 완료되면 다시 평판 에어실린더(248)에 의해 평판(243) 및 이송시트(320)도 하강되고, 반죽물 조각(3)은 이송시트(320) 위에 놓여져 후술하는 이송수단(300)에 의해 탈거수단(400)이 구비되어 있는 일측으로 이송된다.

도 8은 본 발명에 따른 평판 및 평판 에어실린더의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 상기 평판(243)을 구동시키는 평판 에어실린더(248)의 측면으로 프레임(100)에 상승감지센서(270)와 하강감지센서(280)가 부착되어 있다.

상기 상승감지센서(270)와 하강감지센서(280)는 평판(243)이 승강됨에 따라 이를 감지하여 신호를 발생하여 후술하는 제어수단(600)으로 전송한다.

도 9는 본 발명에 따른 이송수단(300) 및 탈거수단(400)을 설명하기 위한 도면이다.

도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 상기 이송수단(300)은 상기 성형수단(200)의 하방에 위치하여 프레임(100)에 설치되는 것으로서, 상기 성형틀(110)에 의해 성형된 반죽물 조각(3)을 이송케하는 장치이다.

상기 이송수단(300)은 그 출구 및 입구단에 서로 대향하여 설치되는 두 쌍의 회전롤러(310)와, 이 회전롤러(310)에 감겨진 이송시트(320)로 구성된다.

따라서, 상기 이송시트(320)는 제 2 구동모터(330)에 의하여 회전되는 회전롤러(310)에 감겨져 회전되게 된다.

이때, 상기 회전롤러(310)의 일측에는 스크래퍼(312)가 더 구비되어 이송시 트(320)의 상면에 붙어있는 반죽물 조각(3)이나 부스러기들을 제거하는 것이 바람직하다.

상기 이송수단(300)은 반죽물 조각(3)의 두께에 따라서 회전롤러(310)의 축의 높이를 상승 및 하강시켜 조정할 수 있는 높이조정수단(340)이 더 구비되는 것이 바람직하다.

도 10은 본 발명에 따른 높이조정수단을 나타낸 정면도이다.

도 10을 참조하면, 상기 높이조정수단(340)은 회전손잡이(341)와, 베어링(342)과, 한 쌍의 샤프트(343)와, 스프링(344) 및 피아노선 체결구(345)를 포함하여 구성된다.

본 실시예에 있어서, 상기 높이조정수단(340)은 프레임(100)의 측면상에 설치되며, 회전손잡이(341)를 통해 축방향으로 한 방향 또는 다른 방향으로 회전할 때 회전롤러(310)의 위치를 상승 및 하강시켜 수직축상의 높이조절을 가능하게 한다.

따라서, 반죽물 조각(3)의 종류에 따라 그 높이를 다양하게 조절하여 생산할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 상기 탈거수단(400)은 이송시트(320)의 상면으로부터 반죽물 조각(3)을 떨어내기 위하여 피아노선(410)과, 피아노선 지지구(420) 및 분사노즐(430)을 더 포함하여 구비되는 것이 바람직하다.

상기 피아노선(410)은 상기 이송시트(320)의 상면과 밀착되게 접하는 것으로서 피아노선 지지구(420)에 의해 밀착여부의 조절이 가능하다.

상기 피아노선 지지구(420)는 측면프레임(170)에 고정되는 수평샤프트(422)에 설치된다.

도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 상기 탈거수단의 분사노즐의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 상기 탈거수단(400)의 분사노즐(430)은 에어실린더로 구동되는 것으로서, 이송시트(320)가 반대로 회동하는 위치의 상부에 일정한 간격을 두고 노즐지지대(432)에 설치되어, 제어수단(600)의 신호를 받아 이송시트(320)가 이동될 때에만 분사되도록 구비된다.

또한, 상기 분사노즐(430)은 분사액이 반죽물 조각(3)에 바로 직사되어 반죽물이 흐트러지는 것을 방지하기 위하여 반사판(434)이 더 구비되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 분사노즐(430)에 의해 분사된 물줄기는 반사판(434)에 부딪혀 물안개 형태로 분사되어 이송시트(320)의 표면을 적셔주기 때문에, 젖은 표면과 접촉하는 반죽물 조각(3)의 하부면은 젖게 되어 피아노선(410)에 의해 이송시트(320)의 표면에서 쉽게 떨어지게 되는 것이다.

이 후에 이송시트(320)로부터 떨어진 반죽물 조각(3)은 상기 반출수단(500)에 의해 이송된 건조판재(530) 위에 놓여지게 되는 것이다.

도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 반출수단의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.

도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명에 따른 상기 반출수단(500)은 상기 이 송수단(300)의 하방에 위치하여 프레임(100)에 설치되는 것으로, 이송시트(320)에 의해 이송된 반죽물 조각(3)을 건조판재(530) 위에 안착시켜 건조하기 위한 장소로 이송하는 장치이다.

상기 반출수단(500)은 그 출구 및 입구단에 서로 대향하여 설치되는 한 쌍의 구동 스프로켓(510)과, 이 구동 스프로켓(510)에 감겨진 컨베이어 체인(520)과, 상기 컨베이어 체인(520)의 상단에 올려지는 건조판재(530)를 포함하여 구성된다.

상기 구동 스프로켓(510)은 컨베이어의 운동방향에 대하여 수직으로 연장된 수평축에 회전되며, 상기 이송수단(300)과 동일한 속도로 제 3 구동모터(540)에 의해 구동된다.

상기 건조판재(530)는 이송시트(320)의 상면에서 떨어뜨려진 반죽물 조각(3)을 안치시키는 것이다.

또한, 상기 반출수단(500)은 컨베이어 체인(520) 위에 스타트 바(550)와 체인멈춤센서(560) 및 성형동작센서(570)가 더 구비된다.

상기 스타트 바(550)는 반죽물 성형장치의 전체 동작신호를 발생시키는 것으로서 컨베이어 체인(520)의 상면에 일정한 간격을 유지하며 부착된다.

또한, 상기 체인멈춤센서(560)와 성형동작센서(570)는 컨베이어 체인(520)이 회동되는 위치의 프레임(100)의 양측면에 부착된다.

본 발명에 따른 반죽물 성형장치는 제어장치(600)가 더 구비된다.

상기 제어장치(600)는 반죽물 성형장치의 전체 구동을 제어하는 것으로서, 각 신호를 발생시키는 센서를 감지하여 구동여부를 긴밀하게 작동시킨다.

또한, 상기 제어수단(600)은 제 2 구동모터(330) 및 제 3 구동모터(540)를 제어하여 2개의 컨베이어 장치의 체인의 이동 속도를 설정 속도로 세트시킬 수 있으며, 이송시트(300) 및 컨베이어 체인(520)의 속도 데이터는 제어장치(600)의 메모리 안에 각각 저장된다.

따라서, 작업자가 제어장치(600)의 제어 판넬상의 버튼을 조작하면, 신호 발생기는 제 2 구동모터(330) 및 제 3 구동모터(540)에 신호를 송신하여 이송수단(300)과 반출수단(500)을 각각의 설정속도로 구동시킨다.

이상과 같은 본 발명에 따른 반죽물 성형장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

우선, 제어수단(600)에 의하여 동작신호를 인가하면 이송수단(300)의 회전롤러(310)와 반출수단(500)의 컨베이어 체인(520)이 구동되고, 이에 따라 상기 컨베이어 체인(520)에 결합되어 있는 스타트 바(570)도 회전된다.

상기 스타트 바(570)가 컨베이어 체인(520)과 함께 회전되다가 체인멈춤센서(560)를 지나게 되면 이송시트(320)와 컨베이어 체인(520)의 회전은 멈추고, 이어 성형동작센서(570)에 신호를 인가하여 성형수단(200)의 성형부(240)를 가동시킨다.

성형부(240)의 동작과 동시에 평판 에어실린더(248)가 평판(243)을 상부로 밀어올려 이송시트(320)를 성형틀(110)에 밀착시킨다.

이어 성형부(240)가 일측으로 이동되면서 성형틀(110) 내부로 반죽물을 공급하여 반죽물 조각(3)을 성형한다.

상기 성형부(240)가 가이드레일(140)을 따라 일측으로 진행하여 멈춤센서 (160)의 위치에서 멈추게 되면 평판 에어실린더(244)가 하강되어 이송시트(320)가 원래의 위치로 돌아오게 된다.

평판 에어실린더(244)가 하강되면 하강감지센서(280)가 이를 감지하여 제어부(600)에 신호를 보내면 다시 회전롤러(310) 및 컨베이어 체인(520)을 구동시킨다.

회전롤러(310)에 의해 이송시트(320)가 회전되면 이와 동시에 분사노즐(430)이 작동되어 상기 이송시트(320)의 상면위로 물을 분사시킨다.

이어서, 상기 이송시트(320)가 탈거수단(400)에 도달하면 반죽물 조각(3)은 피아노선(410)에 의해 탈거되어 건조판재(530) 위에 올려지고 컨베이어 체인(520)을 따라 일측으로 이송되게 된다.

이와 같은 연속적인 작동에 의해 컨베이어 체인(520) 위의 스타트 바(550)가 상기 체인멈춤센서(560)가 설치되어 있는 위치에 도달하게 되면 이송시트(320)와 컨베이어 체인(520)의 회전은 멈추게 되고, 다시 성형동작센서(570)의 신호에 의해 상기 성형부(240)가 반죽물 조각을 성형하게 된다.

이상과 같은 본 발명에 따른 반죽물 성형장치(10)는 호퍼부(210)에서 공급되는 반죽물을 성형틀(110) 내부에 압착시켜 반죽물 조각(3)으로 형성하여 이송수단(300)상의 이송시트(320)에 공급하고, 이렇게 이송된 반죽물 조각(3)은 탈거수단(400)에 의해 탈거되어 반출수단(500)의 건조판재(530) 위에 놓여져 외부로 반출되어 자동으로 반죽물 조각(3)이 생산되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 반죽물 성형장치에 의하면, 반죽물을 성형하는 일련의 생산공정들을 하나의 시스템에 의해 자동적으로 이루어지도록 하여 연속작업은 물론 한꺼번에 많은 양을 신속하게 제조할 수 있도록 한 반죽물을 일정형태로 성형시키는 반죽물 성형장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (7)

1. 프레임과;

   상기 프레임의 상부에 설치되어 반죽물을 판상의 성형틀 내에 주입하여 일정형상으로 압출시키는 성형수단과;

   상기 성형수단의 하방에 위치하며 프레임에 장착되고, 상기 성형수단에 의해 압출된 반죽물 조각을 이송하기 위하여 구동모터로부터 발생되어진 동력을 회전롤러로 전달받아 회전하되, 회전하는 회전롤러에 이송시트를 감아서 그 상면에 올려진 반죽물 조각을 이송하는 이송수단;

   상기 이송수단의 일측으로 위치하여 프레임에 장착되고, 이송시트에 올려진 반죽물 조각을 탈거하는 탈거수단; 및

   상기 이송수단의 하방에 위치하여 프레임에 장착되고, 상기 탈거 수단에 의해 탈거된 반죽물 조각을 구동모터로부터 발생되어진 동력을 체인 및 회전롤러로 전달받아 회전하되 회전하는 컨베이어 체인의 상면으로 놓여지는 건조판재에 안착시켜 이송하는 반출수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 반죽물을 일정형태로 성형시키는 반죽물 성형장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 프레임은,

   양측 상단의 끝단에 설치되어 상기 성형수단이 반죽물 조각을 성형하기 위하여 왕복이동시에 프레임에서 이탈을 방지하기 위한 멈춤가드와;

   상기 멈춤가드의 양단에 설치되어 왕복이동되는 상기 성형수단의 정확한 멈춤위치를 감지하기 위한 멈춤센서; 및

   양측 상단에 길이방향을 따라 고정설치되는 수평의 레크기어로 된 가이드레일;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 반죽물을 일정형태로 성형시키는 반죽물 성형장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 성형수단은,

   그 내부로 공급되는 반죽물을 수용하여 외부로 반출하는 일정 공간을 가지는 호퍼부와;

   상기 호퍼부에 반죽물을 공급하는 반죽물 공급부와;

   상기 공급부의 하방에 설치되어 있으며, 프레임의 상단에 설치된 한 쌍의 가이드레일을 따라 이동되는 정역회전축과, 상기 정역회전축에 구동 모터의 회전력을 전달하는 구동기어를 구비하여 가이드레일 위를 왕복시키는 구동부; 및

   상기 호퍼부 내의 반죽물을 성형틀에 연속적으로 주입하여 압출시키는 성형부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 반죽물을 일정형태로 성형시키는 반죽물 성형장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 성형부는,

   수직 에어실린더의 구동에 의해 성형틀의 상면과 밀착되어 호퍼부로부터 공급된 반죽물을 성형틀 내부로 압착시키면서 이동할 수 있도록 호퍼부의 외측하단에 경사지게 결합되는 한 쌍의 압착밀개와;

   호퍼부의 내부에 장착되는 것으로서 수평 에어실린더에 의해 구동되어 호퍼부 내부에 들어있는 반죽물을 수평으로 밀어붙여 가압하는 압착바와;

   이송시트의 하부에 위치하여 프레임에 장착되는 것으로서 성형틀에서 반죽물 조각이 생산될 때 상기 이송시트를 성형틀과 밀착되게 승강시키는 평판;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 반죽물을 일정형태로 성형시키는 반죽물 성형장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 이송수단은,

   측면프레임상에 장착되며, 베어링을 통해 측면 수직축상에 회전 가능하게 장착된 회전손잡이가 축방향으로 한 방향 또는 다른 방향으로 회전할 때 상기 회전롤러의 높이를 상승 및 하강시켜 조정할 수 있는 높이조정수단;을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 반죽물을 일정형태로 성형시키는 반죽물 성형장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 탈거수단은,

   상기 이송시트가 회전롤러에 의해 회동하는 위치의 상부에 다수의 분사파이프가 일정한 간격을 두고 양단지지대에 설치되는 분사노즐과;

   상기 회전롤러에 의해 이송시트가 반대로 회동될 때 이송시트의 상면으로부터 반죽물 조각을 탈거하는 피아노선; 및

   상기 피아노선을 이송시트에 밀착되게 지지하는 피아노선 지지구;를 더 포함 하여 구성되는 것을 특징으로 하는 반죽물을 일정형태로 성형시키는 반죽물 성형장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 반출수단은,

   상기 이송수단의 하방에 서로 간격을 갖고 면하도록 아래위로 배열되며, 상기 이송수단와 반대로 회전되고, 그 출구 및 입구단에 서로 대향하여 설치되는 한 쌍의 구동 스프로켓과;

   상기 구동 스프로켓에 감겨진 컨베이어 체인; 및

   상기 컨베이어 체인의 상단에 올려지는 건조판재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 반죽물을 일정형태로 성형시키는 반죽물 성형장치.

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