CN107467503B - 全自动年糕制作设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机械化程度更好，生产出的年糕外形更加美观的全自动年糕制作设备。该全自动年糕制作设备包括有年糕挤出装置、年糕切割装置以及年糕输送装置，其特征在于：所述年糕挤出装置与年糕捶捏装置通过送料通道相连通，所述年糕捶捏装置包括有捶捏容器、捶捏头机构以及推料机构。这种全自动年糕制作设备与现有技术相比，机械化程度更好，生产效率更高，人工成本更低，而且由于采用专用年糕压模，因此制作出的年糕外形更加美观。

Description

全自动年糕制作设备

技术领域

本发明涉及一种全自动年糕制作设备。

背景技术

传统 手工年糕制作工艺主要包括：蒸米饭—捣米饭—手工捏揉—分糕团—再搓揉—专用年糕压模压出年糕。手工制作的年糕粗细匀称、外形美观、口感细腻。然而手工制作也存在很明显的不足，比如生产效率慢，劳动强度大，人工成本高。

为了提高生产效率、降低人工成本，只有通过机械化生产才能从根本上解决问题。目前市场上也有各种类型的年糕加工设备。比如专利号为201210262481.4的发明专利就公开了一种年糕加工装置，该年糕加工装置包括依次设置的挤出装置、切割装置以及揉搓装置和冷却装置，三者的传送带同高度、同向依次相连排列，挤出装置的挤出口位于切割装置的传送带的一端上方，该挤出装置挤出的条状的米粉团经过切割装置的切割呈间隔排列的团状位于切割装置的传送带上，揉搓装置还包括一平行位于揉搓装置的传送带上方的揉搓带，揉搓带与揉搓装置的传送带之间具有小于米粉团高度的间隙，该揉搓带与揉搓装置的传送带之间的运动速率不同。该发明的年糕加工装置及其制作方法虽然结构简单、能够实现机械化生产，但是也存在很多不足，比如该年糕加工设备还需要通过人工对米饭团进行手工捏揉，自动化程度不高；比如该年糕加工设备的切割装置由于采用的是水面方向切割，而挤出米饭团一般处于弯曲状态，因此切割效果大打折扣，切割掉下的年糕在输送带上的位置不固定，从而影响后续加工；再比如，之所以传统工艺制作的年糕外形美观，是因为采用了专用年糕压模，而该设备没有通过年糕压模成型，因此在外形上，该设备制作出的年糕与传统工艺制作的年糕具有很大的差别。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种机械化程度更好，生产出的年糕外形更加美观的全自动年糕制作设备。

该全自动年糕制作设备包括有年糕挤出装置、年糕切割装置以及年糕输送装置，其特征在于：所述年糕挤出装置与年糕捶捏装置通过送料通道相连通，所述年糕捶捏装置包括有捶捏容器、捶捏头机构以及推料机构，所述捶捏头机构包括有两个捶捏头、揉捏动力源以及捶打动力源，所述捶捏头安装于安装座上，所述安装座通过揉捏动力源可转动地安装在升降板上，所述升降板通过捶打动力源可上下滑动地设置在垂直导轨上；所述推料机构包括有推板与推料动力源，所述推料动力源与推板传动连接，所述推板可推向送料通道的进料口，所述送料通道的进料口的上端处铰接有隔料挡板，所述隔料挡板通过隔料动力源的驱动可将捶捏容器与送料通道隔离，所述送料通道的进料口与出料口之间具有斜坡，所述送料通道的出料口与年糕挤出装置的进料口相接；所述年糕切割装置位于年糕挤出装置的出料口的下方，所述年糕切割装置包括有左右相对设置的切刀与刀板，所述切刀通过切刀动力源驱动与刀板相切；所述年糕输送装置位于年糕切割装置的下方，所述年糕输送装置上设有导料件，所述导料件处于年糕切割装置的正下方，所述导料件具有导向斜面；所述年糕输送装置的上方设有纵向挤压机构，所述纵向挤压机构包括有左右两排导辊，所述导辊与挤压动力源传动连接；所述年糕输送装置的上方设有年糕夹送装置，所述年糕夹送装置包括有夹送模框以及驱动夹送模框上下前后移动的模框传送机构，所述夹送模框由顶板、左右框板以及前后框板构成，所述左右框板固定安装在顶板上，并保持与年糕宽度相当的间距，所述前后框板通过框板动力源的驱动可转动地安装在顶板上；所述年糕输送装置的前方设有年糕压模装置，所述年糕压模装置包括有上模板、下模板以及可上下升降的底板，所述下模板位于底板上，所述下模板具有压模槽孔，所述上模板具有压模槽，所述压模槽、压模槽孔以及底板可以形成成型模腔；所述年糕压模装置的一侧设有输送带，所述输送带与晾糕架输送链接。

所述晾糕架包括有主架，所述主架与输送带之间设有过渡导轨，所述主架上安装有升降机构，所述升降机构吊有晾糕仓，所述晾糕仓由若干层相间隔的晾糕平台构成，所述晾糕平台上放有晾糕滑板，所述晾糕滑板可在晾糕平台与过渡导轨上来回滑动。

所述升降机构包括有升降动力源与链条，所述升降动力源可驱动链条升降，所述链条连接在横梁上，晾糕平台上安装有连杆，所述连杆的上端安装有挂钩，所述挂钩挂于横梁上。

所述主架上高于过渡导轨的位置安装有检测光电眼，所述检测光电眼位于过渡导轨与晾糕平台之间，并且与PLC电连接，所述PLC控制升降动力源工作。

所述下模板上设有左右两压模槽孔，上模板上对应设有左右两压模槽，所述上模板的外侧面设有凹槽，所述凹槽延伸到下模板底面，并分成两条，分别与左右压模槽连通，所述下模板的外侧设有挡块，所述挡块的内侧面具有坡度，所述挡块的内侧面与上模板的外侧面相贴合，所述挡块上对应凹槽的位置设有水管。

所述底板上相对输送带的一侧设有推糕机构，所述推糕机构包括有推糕板以及驱动推糕板推向输送带的推糕动力源，所述推糕板可将底板上的年糕推送到输送带上。

所述底板的边沿设有蓄水槽，所述底板上设有排水孔，所述排水孔与蓄水槽相通。

所述年糕切割装置的上方设有年糕牵引机构，所述年糕牵引机构包括有左右两个牵引辊以及驱动两个牵引辊滚动的牵引动力源。

所述纵向挤压机构的前端设有左右两个导向板，所述导向板可将年糕导进年糕夹送装置；所述纵向挤压机构的后端设有两个呈喇叭口状的导料板，所述导料板可将年糕导进纵向挤压机构。

按照本发明提供的一种全自动年糕制作设备，与现有技术相比，机械化程度更好，生产效率更高，人工成本更低，而且由于采用专用年糕压模，因此制作出的年糕外形更加美观。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为年糕挤出装置的侧视图；

图3为年糕夹送装置的侧视图；

图4为年糕压模装置的俯视图；

图5为年糕压模装置打开后的俯视图；

图6为年糕压模装置的侧视图；

图7为晾糕架的结构示意图。

具体实施方式

如图1与图2所示，该全自动年糕制作设备沿制作流程依次包括有年糕捶捏装置1、年糕挤出装置2、年糕切割装置3、年糕输送装置4、年糕夹送装置6、年糕压模装置7、以及晾糕架9。

下面结合附图详细说明上述各个装置的结构及工作原理。

如图2所示，年糕捶捏装置1与年糕挤出装置2通过送料通道相连通。年糕捶捏装置1用于对刚蒸出来的米饭进行捶打与揉捏，其包括有捶捏容器、捶捏头机构以及推料机构，捶捏头机构包括有两个捶捏头10、揉捏动力源14以及捶打动力源15，捶捏头10安装于安装座11上，安装座11通过揉捏动力源14可转动地安装在升降板12上，升降板12通过捶打动力源15可上下滑动地设置在垂直导轨13上；工作时，捶打动力源15驱动升降板12上下升降，升降板12上的两个捶捏头10便对米饭团进行捶打；而升降板12上的揉捏动力源14驱动安装座11转动，这样安装座11上的两个捶捏头10转动，两个捶捏头10就配合对米饭团进行揉捏。通过捶捏头10的捶打与揉捏，米饭变得更加均匀，口感也更加细腻。米饭捶捏好后，就通过推料机构将米饭团推到年糕挤出装置2内，推料机构包括有推板16与推料动力源17，推料动力源17与推板16传动连接，通过推料动力源17的驱动，推板16可将米饭团推向年糕挤出装置2。为了让捶捏容器内的米饭团更容易地进入到年糕挤出装置2，本发明在捶捏容器与年糕挤出装置2之间设有送料通道，料通道的进料口与捶捏容器相通，料通道的出料口与年糕挤出装置2的进料口相通，送料通道的进料口与出料口之间具有斜坡19，米饭团被推出时，就沿着该斜坡19滑到年糕挤出装置2内；当然，为了防止年糕在捶捏时进入到送料通道内，本发明在送料通道的进料口的上端处铰接有隔料挡板18，该隔料挡板18通过隔料动力源的驱动可将捶捏容器与送料通道隔离，当需要推送米饭团时，隔料动力源驱动将隔料挡板18打开，米饭团在推板16的推送下就通过斜坡19进入到年糕挤出装置2内；

年糕挤出装置2将米饭团挤出一条连续的米饭柱，该年糕挤出装置2为现有技术这里不再赘述。

当米饭柱达到一定的长度后会下垂，为了在这种情况下能对其进行切割，如图2所示，年糕切割装置3就位于年糕挤出装置2的出料口20的下方。该年糕切割装置3包括有左右相对设置的切刀31与刀板30，切刀31通过切刀动力源32驱动与刀板30相切。切割时，在切刀动力源32的驱动下，切刀31与刀板30相切，由此切下一条条年糕。这种单刀式切割装置动作速度快，因此切割效果显著，而且通过调整相邻两次切割的间隔时间，可以切下不同长度的年糕。

另外，为了让年糕更好地垂直下移，本发明在年糕切割装置3的上方设有年糕牵引机构，年糕牵引机构包括有左右两个牵引辊21以及驱动两个牵引辊21滚动的牵引动力源。通过牵引动力源的驱动，左右两个牵引辊21便能牵引着年糕向下移动，这样年糕切割装置3能更好地从连续的年糕上切下一条条年糕。

年糕切下后就落到年糕输送装置4上，年糕输送装置4就位于年糕切割装置3的下方，由于采用上述年糕切割装置3切割下来的年糕必然是头朝下垂直的，为了让年糕头朝前水平置于年糕输送装置4上，本发明在年糕输送装置4上设有导料件33，该导料件33处于年糕切割装置3的正下方，导料件33具有导向斜面，年糕掉下来就通过导料件33的导向斜面滑到年糕输送装置4上。通过本发明通过年糕切割装置3与导料件33配合，能确保年糕让头朝前水平置于年糕输送装置4上，并且保持直线向前移动。

年糕掉下来后在宽度上可能会变宽，从而影响后序的制作，本发明在年糕输送装置4的上方设有纵向挤压机构5。该纵向挤压机构5包括有左右两排导辊51，导辊51与挤压动力源传动连接；通过挤压动力源的驱动，两排导辊51转动，从而使年糕在向前移动的同时，其两边被挤压成一定的宽度。这里值得一提的是，本发明在纵向挤压机构5的前端设有左右两个导向板50，导向板50可将年糕更好地导进年糕夹送装置6；而在纵向挤压机构5的后端设有两个呈喇叭口状的导料板52，导料板52可将年糕更好地导进纵向挤压机构5。

年糕输送装置4的上方设有年糕夹送装置6，如图3所示，年糕夹送装置6包括有夹送模框以及驱动夹送模框上下前后移动的模框传送机构（包括导轨与升降机构，其结构为现有技术），夹送模框由顶板61、左右框板（图中省略）以及前后框板62、63构成，左右框板固定安装在顶板61上，并保持与年糕宽度相当的间距，前后框板62、63通过框板动力源的驱动可转动地安装在顶板61上。夹送时，后框板63通过框板动力源打开，由于年糕经纵向挤压机构5的挤压，其宽度一定，因此年糕能顺利进入到夹送模框内，此时后框板63关闭，这样左右框板以及前后框板62、63四个面通夹住年糕，并通过模框传送机构的传动，夹送模框就能将年糕送到年糕压模装置7的上方，由于年糕经过四个面的挤压，因此年糕的宽度与宽度都在一个合适在范围内。

这时的年糕还只是具有大概的轮廓，为了成型出精致的外形以及印花，还必须要经过压模工序，为此本发明在年糕输送装置4的前方设有年糕压模装置7。如图4与图5所示，该年糕压模装置7包括有上模板70、下模板72以及可上下升降的底板79，下模板72位于底板79上，下模板72具有压模槽孔73，上模板70具有压模槽71，压模槽71、压模槽孔73以及底板79可以形成成型模腔。经年糕夹送装置6的传送，年糕来到年糕压模装置7的上方，由于此时年糕的宽度与宽度都在一个合适在范围内，因此可以刚好进入到压模槽孔73内，之后上模板70下压，压模槽71、压模槽孔73以及底板79形成的成型模腔对年糕完成精致成型。当完成成型，底板79下移，这样年糕就随底板79来到下方，这样就可以对年糕进行收集。

为了一次能成型两个，本发明的下模板72上设有左右两压模槽孔73，上模板70上对应设有左右两压模槽71；而为了防止年糕在成型时沾在年糕压模装置7的模板上，本发明在上模板70的外侧面设有凹槽74，该凹槽74延伸到下模板70底面，并分成两条，分别与左右压模槽71连通，下模板72的外侧设有挡块76，挡块76的内侧面具有坡度77，挡块76的内侧面77与上模板70的外侧面75相贴合，挡块76上对应凹槽74的位置设有水管78。通过这种结构，下模板72与上模板70完全闭合的情况下，能通过水管78往成型模腔内注水，而且这种结构由于没有进水孔，因此不会影响年糕成型，而水可以通过下模板72与底板79之间的缝隙流出来。由于有水流入，因此不仅解决了防止年糕粘连的问题，还能使年糕快速冷却，这样年糕基本上冷却并外形精致，可跟手工压模的效果相媲美。这里值得一提的是，为了让水不到处乱流，本发明在底板79的边沿设有蓄水槽790，如图6所示，底板79上设有排水孔791，排水孔791与蓄水槽790相通。水从底板19与下模板72之间渗出后就进入到蓄水槽790内，最后就通过排水孔791排水。

为了自动收集成型后的年糕，本发明在年糕压模装置7的一侧设有输送带8，输送带8与晾糕架9输送链接，而在底板79上相对输送带8的一侧设有推糕机构，该推糕机构包括有推糕板81以及驱动推糕板推向输送带的推糕动力源，通过推糕动力源的驱动，推糕板81可将底板79上的年糕推送到输送带8上。这样输送带8就将年糕输送到晾糕架9上。

如图7所示，该晾糕架9包括有主架93，主架93上安装有升降机构，该升降机构吊有晾糕仓92，而晾糕仓92由若干层相间隔的晾糕平台94组成，在输送带8与主架93之间搭接有过渡导轨90，该过渡导轨90上放有晾糕滑板91，为了便于移动，本发明在晾糕滑板91底部安装有滑轮，年糕从输送带8上下来后就先放置于晾糕滑板91上，当晾糕滑板91放满年糕时，就通过人工将其滑到晾糕平台94上，然后通过升级机构将晾糕仓92上升一层，使下一层的晾糕平台94与过渡导轨90平齐，然后将这一层晾糕平台94上的晾糕滑板91再移到过渡导轨90上，重新用于放年糕，这样当整个晾糕仓92都放满时，升降机构就将晾糕仓放下，而掉起另一个空的晾糕仓92，重新开始上述工作。

晾糕仓92是由升降机构驱动升降的，该升降机构包括有升降电机98与链条79，升降电机98驱动链条97升降，而链条97连接在横梁96上，晾糕仓92上安装有连杆99，在连杆99的上端安装有挂钩，挂钩就挂于横梁96上。这样通过升降电机98的驱动，就能带着晾糕仓92上下升降，从而实现晾糕平台94的升降。

另外值得一提的是，为了防止误操作，即晾糕滑板91同时置于晾糕平台94与过渡导轨90上时就使晾糕仓92升降，本发明在主架93上高于过渡导轨90的位置安装有检测光电眼95，该检测光电眼95位于过渡导轨90与晾糕平台94之间，并且与PLC电连接，而PLC控制升降电机98工作。当检测光电眼95检查到过渡导轨90与晾糕平台94之间存在有间隔物，就说明晾糕滑板91同时位于晾糕平台94与过渡导轨90上，这时按了升降按钮，升降电机也不会工作，从而从保证安全。

Claims (5)

1.全自动年糕制作设备，包括有年糕挤出装置（2）、年糕切割装置（3）以及年糕输送装置（4），其特征在于：所述年糕挤出装置（2）与年糕捶捏装置（1）通过送料通道相连通，所述年糕捶捏装置（1）包括有捶捏容器、捶捏头机构以及推料机构，所述捶捏头机构包括有两个捶捏头（10）、揉捏动力源（14）以及捶打动力源（15），所述捶捏头（10）安装于安装座（11）上，所述安装座（11）通过揉捏动力源（14）可转动地安装在升降板（12）上，所述升降板（12）通过捶打动力源（15）可上下滑动地设置在垂直导轨（13）上；所述推料机构包括有推板（16）与推料动力源（17），所述推料动力源（17）与推板（16）传动连接，所述推板（16）可推向送料通道的进料口，所述送料通道的进料口的上端处铰接有隔料挡板（18），所述隔料挡板（18）通过隔料动力源的驱动可将捶捏容器与送料通道隔离，所述送料通道的进料口与出料口之间具有斜坡（19），所述送料通道的出料口与年糕挤出装置（2）的进料口相接；所述年糕切割装置（3）位于年糕挤出装置（2）的出料口（20）的下方，所述年糕切割装置（3）包括有左右相对设置的切刀（31）与刀板（30），所述切刀（31）通过切刀动力源（32）驱动与刀板（30）相切；所述年糕输送装置（4）位于年糕切割装置（3）的下方，所述年糕输送装置（4）上设有导料件（33），所述导料件（33）处于年糕切割装置（3）的正下方，所述导料件（33）具有导向斜面；所述年糕输送装置（4）的上方设有纵向挤压机构（5），所述纵向挤压机构（5）包括有左右两排导辊（51），所述导辊（51）与挤压动力源传动连接；所述年糕输送装置（4）的上方设有年糕夹送装置（7），所述年糕夹送装置（7）包括有夹送模框以及驱动夹送模框上下前后移动的模框传送机构，所述夹送模框由顶板（61）、左右框板以及前后框板（62、63）构成，所述左右框板固定安装在顶板（61）上，并保持与年糕宽度相当的间距，所述前后框板（62、63）通过框板动力源的驱动可转动地安装在顶板（61）上；所述年糕输送装置（4）的前方设有年糕压模装置（7），所述年糕压模装置（7）包括有上模板（70）、下模板（72）以及可上下升降的底板（79），所述下模板（72）位于底板（79）上，所述下模板（72）具有压模槽孔（73），所述上模板（70）具有压模槽（71），所述压模槽（71）、压模槽孔（73）以及底板（79）可以形成成型模腔；所述年糕压模装置（7）的一侧设有输送带（8），所述输送带（8）与晾糕架（9）输送链接；所述晾糕架（9）包括有主架（93），所述主架（93）与输送带（8）之间设有过渡导轨（90），所述主架（93）上安装有升降机构，所述升降机构吊有晾糕仓（92），所述晾糕仓（92）由若干层相间隔的晾糕平台（94）构成，所述晾糕平台（94）上放有晾糕滑板（91），所述晾糕滑板（91）可在晾糕平台（94）与过渡导轨（90）上来回滑动；所述升降机构包括有升降动力源（98）与链条（97），所述升降动力源（98）可驱动链条（97）升降，所述链条（97）连接在横梁（96）上，晾糕平台（94）上安装有连杆（99），所述连杆（99）的上端安装有挂钩，所述挂钩挂于横梁（96）上；所述主架（93）上高于过渡导轨（90）的位置安装有检测光电眼（95），所述检测光电眼（95）位于过渡导轨（90）与晾糕平台（94）之间，并且与PLC电连接，所述PLC控制升降动力源（98）工作；所述下模板（72）上设有左右两压模槽孔（73），上模板（70）上对应设有左右两压模槽（71），所述上模板（70）的外侧面设有凹槽（74），所述凹槽（74）延伸到下模板（70）底面，并分成两条，分别与左右压模槽（71） 连通，所述下模板（72）的外侧设有挡块（76），所述挡块（76）的内侧面（77）具有坡度，所述挡块（76）的内侧面（77）与上模板（70）的外侧面（75）相贴合，所述挡块（76）上对应凹槽（74）的位置设有水管（78）。

2.根据权利要求1所述的全自动年糕制作设备，其特征在于：所述底板（79）上相对输送带（8）的一侧设有推糕机构，所述推糕机构包括有推糕板（81）以及驱动推糕板推向输送带的推糕动力源，所述推糕板（81）可将底板（79）上的年糕推送到输送带（8）上。

3.根据权利要求1所述的全自动年糕制作设备，其特征在于：所述底板（79）的边沿设有蓄水槽（790），所述底板（79）上设有排水孔（791），所述排水孔（791）与蓄水槽（790）相通。

4.根据权利要求1所述的全自动年糕制作设备，其特征在于：所述年糕切割装置（3）的上方设有年糕牵引机构，所述年糕牵引机构包括有左右两个牵引辊（21）以及驱动两个牵引辊滚动的牵引动力源。

5.根据权利要求1所述的全自动年糕制作设备，其特征在于：所述纵向挤压机构（5）的前端设有左右两个导向板（50），所述导向板（50）可将年糕导进年糕夹送装置（6）；所述纵向挤压机构（5）的后端设有两个呈喇叭口状的导料板（52），所述导料板（52）可将年糕导进纵向挤压机构（5）。

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