CN108099221B - 一种橡胶产品自动生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械制造自动化技术领域，特指一种橡胶产品自动生产设备。一种橡胶产品自动生产设备，包括：机架，机架上安装有橡胶挤出机、传递切割装置、传送带、机械手、硫化机和离心筛选装置；所述橡胶挤出机将胶料从排出口挤出，并形成橡胶带；所述传递切割装置将从所述橡胶挤出机的排出口挤出的橡胶带传递至传送带上，并对橡胶带进行切割；所述机械手用于将传送带上橡胶带转移至硫化机，以及将硫化机加工完成的橡胶产品转移至离心筛选装置；所述硫化机将橡胶带通过模具加工成橡胶产品。提供了一种能够从橡胶挤出压延成型开始到对橡胶制品进行分离筛选的全自动化橡胶产品自动生产设备。

Description

一种橡胶产品自动生产设备
技术领域
本发明属于机械制造自动化技术领域，特指一种橡胶产品自动生产设备。
背景技术
橡胶制品指以天然及合成橡胶为原料生产各种橡胶制品的活动，还包括利用废橡胶再生产的橡胶制品。
橡胶制品的生产过程颇为烦杂，橡胶制品的生产过程颇为繁杂，在所有生产工作之前需要做好原材料的准备，包括塑炼和混炼，最后生胶通过橡胶挤出机压延成型预制呈各式各样、尺寸各不相同的预制品。预制品在通过模具在硫化机能进行热成型，使预制品形成具有特定形状，并将塑性橡胶转化成弹性橡胶。最后再通过工人或者橡胶拆边机将从模具中得到的大料、小料和毛边进行分离和筛选。
但在以往的橡胶制品加工过程中，并没有出现一种能够将各道环节有效进行衔接，并且能提升工作效率，节约生产制造成本的一体化橡胶自动生产设备。
发明内容
本发明针对上述问题，提供了一种能够从橡胶挤出压延成型开始到对橡胶制品进行分离筛选的全自动化橡胶产品自动生产设备。
本发明的目的是这样实现的：
一种橡胶产品自动生产设备，包括：
机架，机架上安装有橡胶挤出机、传递切割装置、传送带、机械手、硫化机和离心筛选装置；
所述橡胶挤出机将胶料从排出口挤出，并形成橡胶带；
所述传递切割装置将从所述橡胶挤出机的排出口挤出的橡胶带传递至传送带上，并对橡胶带进行切割；
所述机械手用于将传送带上橡胶带转移至硫化机，以及将硫化机加工完成的橡胶产品转移至离心筛选装置；
所述硫化机将橡胶带通过模具加工成橡胶产品。
进一步，所述橡胶挤出机的内部设有水流流道，所述橡胶挤出机的外部还设置有水箱、水温传感器、加热器和水泵，所述水流流道与所述水箱相通，并通过水泵将水箱中的水输送至水流流道内，所述水温传感器用于检测水流流道内的水温，所述加热器用于对水箱或水流流道内的水进行加温，并且加热器与所述水温传感器相连。
进一步，所述橡胶挤出机包括挤出机缸体，以及位于挤出机缸体内的橡胶挤出螺杆和喂料口，所述橡胶挤出螺杆将从喂料口进入的胶料从排出口挤出并形成橡胶带。
进一步，所述排出口的数量为至少1个以上。
进一步，所述传递切割装置包括传递机构和切割机构，所述传递机构包括安装架，安装架上设有传动辊，传动辊将橡胶带传递至切割机构处。
进一步，所述传动辊包括静传动辊和动传动辊，所述动传动辊通过安装在机架上的电机带动；
所述动传动辊上方设置有压紧传动辊，压紧传动辊通过设置在安装架上的第一升降气缸控制其上下运动。
进一步，所述切割机构包括设置在安装架上的第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆上连接有切刀；
所述切割机构还包括设置在安装架上的第一传递气缸，第一传递气缸的活塞杆上连接有滑台，滑台上连接有第三升降气缸，第三升降气缸的活塞杆上安装有吸盘，吸盘将被切刀切断的橡胶带转移到所述传送带上。
进一步，所述机械手包括安装在机架上的直线导轨，直线导轨上设置有溜板，溜板的两侧分别设置有均用于上下料的第一机械手和第二机械手。
进一步，所述第一机械手包括安装在溜板一侧的第四升降气缸，第四升降气缸的活塞杆上安装有第二传递气缸，第二传递气缸的活塞杆上安装有吸盘架，吸盘架上安装有若干吸盘，吸盘将所述传送带上的橡胶带转移至所述硫化机的模具上。
进一步，所述第二机械手包括安装在溜板一侧的第五升降气缸，第五升降气缸的活塞杆上安装有吸盘架，吸盘架上安装有若干吸盘，吸盘将所述硫化机的模具上的橡胶产品转移至所述离心筛选装置上。
进一步，所述离心筛选装置包括将橡胶产品分离打散成毛边和橡胶制品的橡胶拆边机，以及将毛边和橡胶制品进行分离筛选的筛选机构。
进一步，所述橡胶拆边机包括离心筒，以及驱动离心筒工作的电机，所述离心筒具有一块控制毛边和橡胶制品从离心筒进入筛选机构的第一阀板，第一阀板由设置在离心筒一侧的第一启闭气缸控制。
进一步，所述离心筒的上端设置有一块控制毛边和橡胶制品进入离心筒内的第二阀板，第二阀板由安装在机架上的第二启闭气缸控制。
进一步，所述筛选机构包括自上而下设置，并且位于橡胶拆边机一侧的若干层筛板，以及作用于筛板上的振动器；
所述筛板上设置有筛口，所述筛口的大小逐层递减。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1.本发明从橡胶挤出环节开始、到橡胶带的压延成型，再至下一步的模压硫化，以及最后成品橡胶制品的离心筛选均通过全自动化设备去完成，并且每道环节之间的衔接有序通畅，使整个设备的加工有条不紊的进行，大幅提升工作效率，并且节约了制造成本。
2.本发明的橡胶挤出机对于胶料的挤出方式相较于普通的橡胶挤出机的胶料挤出方式最大的区别点在于，其胶料为冷喂料，热挤出，橡胶挤出机内带有加热器，可以直接对位于橡胶挤出机内的胶料进行加热，这样一来，就无需对胶料进行提前加热，能够省去预热的环节，并且经加热以后的胶料也能更好从排出口挤出，并在压延成型过程中被切刀切断。
3.机械手为两组设置，当硫化机完成对于模具内的橡胶硫化后，第二机械手能够将硫化完成的橡胶产品移送走，而此时第一机械手则恰好将位于传送带上已经被切割的橡胶带移送至模具上，快速的衔接的工作。使上料和下料两个环节之间的间隔保持相对较短。
4.橡胶拆边机能够快速的将硫化完成的大料、小料和毛边进行拆边，使其都相对独立出来，并在筛板中完成筛选，最终使大料、小料和毛边完成分离。
附图说明
图1为橡胶产品自动生设备整机的结构示意图。
图2为橡胶挤出机工作原理及内部结构示意图。
图3为橡胶挤出机和传递切割装置部分的结构示意图一。
图4为橡胶挤出机和传递切割装置部分的结构示意图二。
图5为机械手部分的结构示意图一。
图6为机械手部分的结构示意图二。
图7为离心筛选装置部分的结构示意图。
1-机架，2-橡胶挤出机，21-水箱，22-水温传感器，23-加热器，24-水泵，25-挤出机缸体，26-橡胶挤出螺杆，27-喂料口，28-排出口，29-水流流道，3-传递切割装置，31-传递机构，311-安装架，312-静传动辊，313-动传动辊，314-电机，315-压紧传动辊，316-第一升降气缸，32-切割结构，321-第二升降气缸，322-切刀，323-第一传递气缸，324-滑台，325-第三升降气缸，326-吸盘，4-传送带，5-机械手，51-直线导轨，52-溜板，53-第一机械手，531-第四升降气缸，532-第二传递气缸，533-吸盘架，534-吸盘，54-第二机械手，541-第五升降气缸，6-硫化机，7-离心筛选装置，71-橡胶拆边机，711-离心筒，712-电机，713-第一阀板，714-第一启闭气缸，715-第二阀板，716-第二启闭气缸，72-筛选机构，721-筛板，722-筛口，723-振动器。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，
如图1所示，本发明的技术方案具体的指是一种能够减轻操作人员工作负担并能有效提升橡胶制品生产效率和质量的自动化生产设备，对于操作人员而言，其需要起到的作用仅为控制机器的正常运转即可。利用该设备进行加工橡胶制品时，操作者将胶料放置进橡胶挤出机2内，设备就开始了自动化的操作，胶料进入橡胶挤出机2，并从排出口28挤出形成橡胶带，橡胶带由传递切割装置3往前带动，并在传递切割装置3中进行压延成型，传递切割装置3对压延成型后的橡胶带切割成一段一段的橡胶带，并将切割以后的橡胶带转移至传送带4上。传送带4将位于其上的橡胶带往前运送，并由机械手5转运至硫化机6的模具上，硫化机6对模具内的橡胶带进行模压硫化，最后机械手5将模压硫化完成的橡胶制品转送至离心筛选装置7上，需要强调的是，在该设备中，机械手5在将传送带4上的橡胶带转移至硫化机6的模具上时，机械手5也同时将之前已经在加工，并将完成模压硫化的橡胶制品同时往离心筛选装置7上运送，这两个环节是同步的，因此能大幅提升效率，不用等待下料完成后再进行上料，在该设备中，上料即下料。最后模压硫化完成的橡胶制品落入离心筛选装置7内，并将其打散为大料、小料和毛边，最后进行筛选分离。
如图2所示，图2展示的是橡胶挤出机2的内部结构以及其工作原理，橡胶挤出机2在该设备中所起的作用即是将胶料通过橡胶挤出螺杆26挤压成橡胶带并从排出口28挤出，方便下一环节的加工，在传统的方式中，橡胶挤出机2中喂入的料有两种方式，一种为冷喂料，另外一种为热喂料，对于冷喂料而言，其从排出口28挤出的橡胶带的温度较低，不方便后续将橡胶带进行切割成块状，甚至会出现切不断的现象。对于热喂料的方式而言，其是先将胶料在外部进行加热到一定温度后在投入到橡胶挤出机2的喂料口27内，并最终挤出，虽然热喂料能解决后续易切割的问题，但是由于预先的加热会导致浪费大量的时间，使整个加工周期边长，也就导致了加工效率的降低。因此，在传统的喂料方式中无论是热喂料还是冷喂料都不能有一个最优化的方案。在发明的技术方案中，通过在挤出机缸体25内增加水流流道29，水流流道29与外界的水箱21相通，水箱21中的水靠水泵24打入水流流道29内，还包括加热器23，加热器23直接对水流流道29或者水箱21中的水进行加热，那么就可以使挤出机缸体25保持一定的温度，当胶料以较低温度进入挤出机缸体25内时，胶料在被橡胶挤出螺杆26往前挤出的过程中，由于挤出机缸体25的温度就会逐渐升温，最终使从橡胶挤出机2排出口28挤出的橡胶带保持一定的温度，达到冷喂热出的目的，方便了后续环节的进行。而且在该过程中，加热和挤出是保持同步的，因此可以节省大量的时间。
进一步的，水流流道29连接有水温传感器22，当水温过高或过低时，都能给予加热器23一个反馈信号，使加热器23保持间歇性的工作，保证挤出机缸体25的温度，使挤出的橡胶带具有恒定的温度，避免太低或者太高。
如图2所示，进一步的，橡胶挤出机2的排出口28数量为至少一个以上，多个排出口28能保证橡胶带以较高的产量从橡胶挤出机2内排出，得到更多条的橡胶带，便于后续环节的模压硫化。
如图3和图4所示，橡胶带自橡胶挤出机2的排出口28挤出以后绕过静传动辊312，再绕至动传动辊313上，压紧传动辊315在第一升降气缸316的作用下将位于动传动辊313上的橡胶带压紧，橡胶带在被动传动辊313和压紧传动辊315上压紧的状态下，并由于动传动辊313在转动，因此橡胶带就会被慢慢传递出去，当橡胶带传递至切割机构32位置时，切刀会在第二升降气缸321的作用下不断将橡胶带切断，并且位于安装架311上的第一传递气缸323上安装有滑台324，滑台324呈“L”字型，在滑台324的竖直面上安装有第三升降气缸325，第三升降气缸325的活塞杆上的吸盘326在外界驱动力的作用下产生吸力，并将橡胶带吸起，此时第一传递气缸323带动滑台往前运动，当传递至传送带4位置时，第三升降气缸325活塞杆上的吸盘326将橡胶带放下，落至传送带4上。
如图5和图6所示，机械手5包括第一机械手53和第二机械手54，第一机械手53用于将传送带4上的橡胶带进行吸取，并转移至硫化机的模具上，第一机械手53在工作的过程中，先是溜板52沿着直线导轨51向靠近传送带4的一侧移动，第四升降气缸531往下运动，第二传递气缸532可以根据橡胶带在传送带4上的位置进行调整，将位于传送带4上的橡胶带吸取住，由于传送带4是在运动的，因此第一机械手53的第二传递气缸532能更加配合这一运动情况。进一步的，在第四升降气缸531能够上下运动的基础上，第一机械手53还可以进一步的添加升降气缸，该升降气缸的工作速度比第四升降气缸531的工作速度慢一点，可以避免由于第四升降气缸531行走过快与传送带4相撞的情形发生。第一机械手53上的吸盘534和传递切割装置3上的吸盘326一样借助外界驱动源，产生吸力吸取橡胶带。第二机械手54用于将在硫化机6上完成模压硫化的橡胶制品吸取走并移送至离心筛选装置7内，当溜板52在直线导轨51上往靠近硫化机6的一侧时，第二机械手54的第五升降气缸541向下运动，通过吸盘534吸取在模具上的橡胶制品，同样的，在第五升降气缸541的基础上也可以进一步增加升降气缸，但由于硫化机6的模具退出来时位置是固定的，因此可以不需要传递气缸，同时，吸盘534的工作原理与第一机械手53上的吸盘534一致。
如图7所示，离心筛选装置7包括了橡胶拆边机71和筛选机构72，第二机械手54将橡胶制品移送至橡胶拆边机71上以后，主要是落在离心筒711内，离心筒711上设置有第二阀板715，一开始，橡胶制品落在第二阀板715上，当上一次在离心筒711内的橡胶制品完成拆边以后，安装在离心筒711上的第一阀板713先在第一启闭气缸714的控制下打开，使完成拆边的橡胶制品离开离心筒711进入到筛选机构72中，然后第一阀板713关闭，第二阀板715在第二启闭气缸716的控制下打开，使橡胶制品落入到离心筒711内。这样一来一方面可以避免离心筒711内的料过多，影响到离心筒711的拆边效率，另外一方面使加工环节紧紧有条，有序进行。从离心筒711离开的橡胶制品被拆解成大料、小料和毛边进入到筛选机构72中，筛选机构72主要为由自上而下设置的筛板721组成，筛板721上面设有筛口722，筛口722的数量为均布的，并且筛板721的下方设置有振动器723，使筛板721上的料不断往前运动，位于最上层的筛板721的筛口722为最大的，其筛口722大小的设置正好能使毛边不会落至下层的筛板721上，而大料和小料则落至下层，同时在位于最上层下方的筛板721上的筛口722正好能使小料落下，而大料无法落下，位于最底层的筛板721则可以不具有筛口722，也可以具有筛口722，但小料均不会从中落下。相对的，在本技术方案中仅提到了三种大小的料，在实际的应用中，筛板721的数量也会根据料的种类进行增加对应的筛板721，同时也并非像在本实施例中所描述的，几种料的大小顺序排列一定为毛边、大料、小料。在实际应用中根据实际的料的大小进行排列。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种橡胶产品自动生产设备，包括:
机架(1)，机架(1)上安装有橡胶挤出机(2)、传递切割装置(3)、传送带(4)、机械手(5)、硫化机(6)和离心筛选装置(7)；
其特征在于，所述橡胶挤出机(2)将胶料从排出口(28)挤出，并形成橡胶带；
所述传递切割装置(3)将从所述橡胶挤出机(2)的排出口(28)挤出的橡胶带传递至传送带(4)上，并对橡胶带进行切割；
所述机械手(5)用于将传送带(4)上橡胶带转移至硫化机(6)，以及将硫化机(6)加工完成的橡胶产品转移至离心筛选装置(7)；
所述硫化机(6)将橡胶带通过模具加工成橡胶产品；
所述传递切割装置(3)包括传递机构(31)和切割机构(32)，所述传递机构(31)包括安装架(311)，安装架(311)上设有传动辊，传动辊将橡胶带传递至切割机构(32)处；
所述离心筛选装置(7)包括将橡胶产品分离打散成毛边和橡胶制品的橡胶拆边机(71)，以及将毛边和橡胶制品进行分离筛选的筛选机构(72)。
2.根据权利要求1所述的橡胶产品自动生产设备，其特征在于，所述橡胶挤出机(2)的内部设有水流流道(29)，所述橡胶挤出机(2)的外部还设置有水箱(21)、水温传感器(22)、加热器(23)和水泵(24)，所述水流流道(29）与所述水箱(21)相通，并通过水泵(24)将水箱(21)中的水输送至水流流道(29)内，所述水温传感器(22)用于检测水流流道(29)内的水温，所述加热器(23)用于对水箱(21)或水流流道(29)内的水进行加温，并且加热器(23)与所述水温传感器(22)相连。
3.根据权利要求1或2所述的橡胶产品自动生产设备，其特征在于，所述橡胶挤出机(2)包括挤出机缸体(25)，以及位于挤出机缸体(25)内的橡胶挤出螺杆(26)和喂料口(27)，所述橡胶挤出螺杆(26)将从喂料口(27)进入的胶料从排出口(28)挤出并形成橡胶带。
4.根据权利要求3所述的橡胶产品自动生产设备，其特征在于，所述排出口(28)的数量为至少1个以上。
5.根据权利要求1所述的橡胶产品自动生产设备，其特征在于，所述传动辊包括静传动辊(312)和动传动辊(313)，所述动传动辊(313)通过安装在机架(1)上的电机(314)带动；
所述动传动辊(313)上方设置有压紧传动辊(315)，压紧传动辊(315)通过设置在安装架(311)上的第一升降气缸(316)控制其上下运动。
6.根据权利要求1所述的橡胶产品自动生产设备，其特征在于，所述切割机构(32)包括设置在安装架(311)上的第二升降气缸(321)，第二升降气缸(321)的活塞杆上连接有切刀(322)；
所述切割机构(32)还包括设置在安装架(311)上的第一传递气缸(323)第一传递气缸(323)的活塞杆上连接有滑台(324)，滑台(324)上连接有第三升降气缸(325)，第三升降气缸(325)的活塞杆上安装有吸盘(326)，吸盘(326)将被切刀(322)切断的橡胶带转移到所述传送带(4)上。
7.根据权利要求1所述的橡胶产品自动生产设备，其特征在于，所述机械手(5)包括安装在机架(1)上的直线导轨(51)，直线导轨(51)上设置有溜板(52)，溜板(52)的两侧分别设置有均用于上下料的第一机械手(53)和第二机械手(54)。
8.根据权利要求7所述的橡胶产品自动生产设备，其特征在于，所述第一机械手(53)包括安装在溜板(52)一侧的第四升降气缸(531)，第四升降气缸(531)的活塞杆上安装有第二传递气缸(532)，第二传递气缸(532)的活塞杆上安装有吸盘架(533),吸盘架(533)上安装有若干吸盘(534),吸盘(534)将所述传送带(4)上的橡胶带转移至所述硫化机(6)的模具上。
9.根据权利要求7所述的橡胶产品自动生产设备，其特征在于，所述第二机械手(54)包括安装在溜板(52)一侧的第五升降气缸(541)，第五升降气缸(541)的活塞杆上安装有吸盘架(533)，吸盘架(533)上安装有若干吸盘(534)，吸盘(534)将所述硫化机(6)的模具上的橡胶产品转移至所述离心筛选装置(7)上。
10.根据权利要求1所述的橡胶产品自动生产设备，其特征在于，所述橡胶拆边机(71)包括离心筒(711)，以及驱动离心筒(711)工作的电机(712)所述离心筒(711)具有一块控制毛边和橡胶制品从离心筒(711)进入筛选机构(72)的第一阀板(713)，第一阀板(713)由设置在离心筒(711)一侧的第一启闭气缸(714)控制。
11.根据权利要求10所述的橡胶产品自动生产设备，其特征在于，所述离心筒(711)的上端设置有一块控制毛边和橡胶制品进入离心筒(711)内的第二阀板(715)，第二阀板(715)由安装在机架(1)上的第二启闭气缸(716)控制。
12.根据权利要求1所述的橡胶产品自动生产设备，其特征在于，所述筛选机构(72)包括自上而下设置，并且位于橡胶拆边机(71)一侧的若干层筛板(721)，以及作用于筛板(721)上的振动器(723)；
所述筛板(721)上设置有筛口(722)，所述筛口(722)的大小逐层递减。
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