CN110801758A - 配胶装置及配胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种配胶装置及配胶方法，所述配胶装置包括：原料容器，所述原料容器与末端设有供料嘴的供料通道相连通；用于接纳自所述供料嘴流出的原料组份的配胶容器；称重器，所述配胶容器置于称重器上，称重器实时称量添加至配胶容器内的原料组份的质量；设置于所述供料通道中的流量控制阀；对应伸入所述配胶容器内的搅拌器；以及控制器，分别与所述称重器、流量控制阀和搅拌器相连接，并根据所述称重器反馈的原料组份质量数据以及预设的胶水配比用量分别控制所述流量控制阀和所述搅拌器对应动作。如此能有效避免出现漏加或少加原料组份、搅拌不均匀等现象，减轻配胶人员的劳动强度，并保障所配置的胶水性能。

Description

配胶装置及配胶方法

技术领域

本发明涉及配胶技术领域，特别是涉及一种配胶装置及配胶方法。

背景技术

在各种工业生产及日常生活中，都大量使用各类胶水，其中有部分胶水在配制完成后需要在短时间内使用，否则胶水可能变性失效而无法再使用，对于此类胶水，通常会在施工现场实时配制胶水。然而，目前缺少现成的能方便在施工现场使用的配胶装置，为此，使用人员只能采用人工配制方式来进行配胶，人工配胶的步骤大体如下：按胶水的配比和要配制的胶水总量计算获得各原料组份的应加入量，再由人工一一称取应加入量的各原料组份，然后将称量好的原料组份倒入配胶容器中，人工采用搅拌棍进行充分搅拌混合，获得胶水成品。由于人工操作劳动强度大，而且存在可靠性差的缺陷，容易出现漏加或少加原料组份、搅拌不均匀等现象，这些均会导致胶水性能受到影响。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种配胶装置，以减轻配胶人员的劳动强度，并保障所配置的胶水性能。

本发明实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种配胶方法，以减轻配胶人员的劳动强度，并保障所配置的胶水性能。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：一种配胶装置，包括：

用于储存原料组份的原料容器，所述原料容器还与末端设有供料嘴的供料通道相连通；

用于接纳自所述供料嘴流出的原料组份的配胶容器；

称重器，所述配胶容器置于称重器上，称重器实时称量添加至配胶容器内的原料组份的质量；设置于所述供料通道中的流量控制阀；

对应伸入所述配胶容器内以搅拌混匀添加至所述配胶容器内的原料组份的搅拌器；以及控制器，分别与所述称重器、流量控制阀和搅拌器相连接，并根据所述称重器反馈的原料组份质量数据以及预设的胶水配比用量分别控制所述流量控制阀和所述搅拌器对应动作。

进一步地，所述配胶装置设置有至少一个加料工位和一个搅拌工位，每个加料工位处设有一个所述供料嘴，所述搅拌工位设置有所述搅拌器，所述配胶装置还包括：

传送机构，用于将所述称重器和放置于所述称重器上的所述配胶容器依次移送至各加料工位和搅拌工位，所述配胶容器在各加料工位处对应接纳原料组份并在搅拌工位处由所述搅拌器伸入配胶容器内实施搅拌。

进一步地，所述传送机构包括：滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑块以及用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动的驱动件，所述称重器组装于所述滑块上，所述加料工位和搅拌工位沿所述滑轨排列分布。

进一步地，所述驱动件包括：

第一旋转电机，设置于所述滑轨的一端处；

固定组装于所述旋转电机的输出轴末端的主动带轮；

从动带轮，设置于所述滑轨的另一端处；以及

皮带，对应绕设于所述主动带轮和从动带轮上并与所述滑块相对固定。

进一步地，所述搅拌器包括：

底端部设有搅拌片的搅拌杆；

旋转驱动模块，所述旋转驱动模块的输出轴与所述搅拌杆一端传动连接以驱动所述搅拌杆绕中轴线旋转；以及

升降驱动模块，所述升降驱动模块的升降活动部与所述旋转驱动模块和搅拌杆相对固定以驱动所述旋转驱动模块和搅拌杆同步升降而使所述搅拌杆对应出入所述配胶容器。

进一步地，所述配胶装置还包括机架，所述原料容器设置于所述机架的底部，所述供料嘴和搅拌器均设置于机架的顶部，所述传送机构设置于所述机架的中部。

进一步地，所述搅拌器还包括固定于所述机架上的基座，所述升降驱动模块固定于所述基座上，所述升降活动部固定有安装板，所述旋转驱动模块固定于所述安装板上，所述安装板上还固定有至少一根与所述活塞杆平行且朝向基座方向延伸并穿过所述基座的导柱。

进一步地，所述旋转驱动模块为第二旋转电机，所述搅拌杆与所述第二旋转电机的输出轴通过联轴器共轴对接。

进一步地，所述升降驱动模块为气缸，所述升降活动部为气缸的活塞杆。

另一方面，为解决上述进一步要解决的技术问题，本发明实施例还提供一种基于以上任一项所述的配胶装置的配胶方法，包括如下步骤：

根据胶水的原料组份配比和欲配制的胶水总量确定各原料组份的应添加量；

依次向配胶容器中添加原料组份，并在添加过程中根据称重器称量及反馈的各原料组份的实时质量控制原料组份的添加操作以使各原料组份的加入量达到各原料组份的应添加量；

启动搅拌器将添加至所述配胶容器内的原料组份搅拌混匀。

采用上述技术方案，本发明实施例至少具有以下有益效果：本实施例提供的配胶装置，通过称重器实时称量添加至配胶容器内的原料组份的质量并将数据实时反馈给控制器，再由控制器根据称重器反馈的数据来对应控制流量控制阀和搅拌器，实现原料组份添加量的精准控制以及及时高效地搅拌原料组份，可以有效避免出现漏加或少加原料组份、搅拌不均匀等现象，减轻配胶人员的劳动强度，并保障所配置的胶水性能。

附图说明

图1为本发明实施例所述的配胶装置的立体结构部分分解示意图。

图2为本发明实施例所述的配胶装置的立体结构示意图。

图3为本发明实施例所述的搅拌器的结构示意图。

图4为本发明实施例所述的传送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1-图2所示，本发明一个可选实施例提供一种配胶装置，包括：

用于储存原料组份的原料容器1，所述原料容器1还与末端设有供料嘴2的供料通道3相连通；

用于接纳自所述供料嘴2流出的原料组份的配胶容器9；

称重器4，所述配胶容器9置于称重器4上，称重器4实时称量添加至配胶容器9内的原料组份的质量；

设置于所述供料通道中的流量控制阀5；

对应伸入所述配胶容器9内以搅拌混匀添加至所述配胶容器9内的原料组份的搅拌器6；以及

控制器7，所述控制器7为PLC控制器或者计算机，分别与所述称重器4、流量控制阀5和搅拌器6相连接，并根据所述称重器4反馈的原料组份质量数据以及预设的胶水配比用量分别控制所述流量控制阀5和所述搅拌器6对应动作。

本实施例提供的配胶装置，通过称重器4实时称量添加至配胶容器9内的原料组份的质量并将数据实时反馈给控制器7，再由控制器7根据称重器4反馈的数据来对应控制流量控制阀5和搅拌器6，实现原料组份添加量的精准控制以及及时高效地搅拌原料组份，可以有效避免出现漏加或少加原料组份、搅拌不均匀等现象，减轻配胶人员的劳动强度，并保障所配置的胶水性能。

在本发明另一个可选实施例中，如图1-图2所示，所述配胶装置设置有至少一个加料工位11和一个搅拌工位12，每个加料工11位处设有一个所述供料嘴2，所述搅拌工位12设置有所述搅拌器6，所述配胶装置还包括：

传送机构8，用于将所述称重器4和放置于所述称重器4上的所述配胶容器9依次移送至各加料工位11和搅拌工位12，所述配胶容器9在各加料工11位处对应接纳原料组份并在搅拌工12位处由所述搅拌器6伸入配胶容器9内实施搅拌。本实施例通过设置多个加料工位11和搅拌工位12以及配合传送机构8的运输传送，可以满足包括多种原料组份的胶水的配比需求，且可以减少人工的劳动强度，效率高。

在本发明又一个可选实施例中，如图4所示，所述传送机构8包括：滑轨81、滑动设置于所述滑轨81上的滑块82以及用于驱动所述滑块82沿所述滑轨81滑动的驱动件80，所述称重器4组装于所述滑块82上，所述加料工位11和搅拌工位12沿所述滑轨81排列分布。本实施例通过驱动件80驱动滑块82带动所述称重器4以及放置于称重器4上的配胶容器9沿滑轨81在加料工位11和搅拌工位12之间来回移动，可以节省人工劳动力，方便加胶和配胶。

在本发明又一个可选实施例中，如图4所示，所述驱动件80包括：

第一旋转电机801，设置于所述滑轨81的一端处；

固定组装于所述旋转电机81的输出轴末端的主动带轮802；

从动带轮803，设置于所述滑轨81的另一端处；以及

皮带804，对应绕设于所述主动带轮802和从动带轮803上并与所述滑块82相对固定。

本实施例通过皮带804和滑块82的相对固定设置可以带动滑块82沿滑轨81平稳移动。

在本发明又一个可选实施例中，如图3所示，所述搅拌器6包括：

底端部设有搅拌片66的搅拌杆61；

旋转驱动模块62，所述旋转驱动模块62的输出轴与所述搅拌杆61一端传动连接以驱动所述搅拌杆61绕中轴线旋转；以及

升降驱动模块60，所述升降驱动模块60的升降活动部601与所述旋转驱动模块62和搅拌杆61相对固定以驱动所述旋转驱动模块62和搅拌杆61同步升降而使所述搅拌杆61对应出入所述配胶容器9。

在具体实施时，所述搅拌片66可设计为圆环状或矩形框，以增强搅拌效果。本实施例通过搅拌片66及升降活动部601与所述旋转驱动模块62和搅拌杆61相对固定以驱动所述旋转驱动模块62和搅拌杆61同步升降能更便捷的将配胶容器9中的各原料组份搅拌均匀。

在本发明又一个可选实施例中，如图2所示，所述配胶装置还包括机架10，所述原料容器1设置于所述机架10的底部，所述供料嘴2和搅拌器6均设置于机架10的顶部，所述传送机构8设置于所述机架10的中部。本实施例通过设置机架10，将配胶装置各个组件对应安放于机架10上，方便现场配胶，不占地方，合理利用空间，减轻人工搬运配胶装置时所产生的人力物力。在具体实施时，所述机架10可以设计为移动式机架，在机架10底部相应位置分别固定设置有万向轮和支撑脚，可以借助于万向轮实现行走，方便在施工现场移动，而支撑脚而在机架10移动到预定位置时可以有效支撑机架10。

在本发明又一个可选实施例中，如图2-图3所示，所述搅拌器6还包括固定于所述机架10上的基座63，所述升降驱动模块60固定于所述基座63上，所述升降活动部601固定有安装板64，所述旋转驱动模块62固定于所述安装板64上，所述安装板64上还固定有至少一根与所述升降活动部601平行且朝向基座63方向延伸并穿过所述基座63的导柱65。本实施例通过基座63和导柱65将搅拌器6固定于所述机架10上，加强搅拌器6在旋转搅拌时的稳定性，避免旋转搅拌时出现偏斜、错位。

在本发明又一个可选实施例中，如图3所示，所述旋转驱动模块62为第二旋转电机，所述搅拌杆61与所述第二旋转电机62的输出轴通过联轴器共轴对接。在具体实施时，所述第二旋转电机可以采用可调速旋转电机。本实施例通过采用旋转电机进行驱动，可以方便有效控制搅拌器6对各个原料组份的搅拌混合动作，使原料组份混合更均匀，保障所配置的胶水性能。

在本发明又一个可选实施例中，如图3所示，所述升降驱动模块60为气缸，所述升降活动部601为气缸的活塞杆。本实施例通过气缸和活塞杆可以控制搅拌器6升降。

另一方面，本发明实施例还提供了一种基于前述的配胶装置的配胶方法，包括如下步骤：

步骤S1，根据胶水的原料组份配比和欲配制的胶水总量确定各原料组份的应添加量；

步骤S2，依次向配胶容器9中添加原料组份，并在添加过程中根据称重器4称量及反馈的各原料组份的实时质量控制原料组份的添加操作以使各原料组份的加入量达到各原料组份的应添加量；

步骤S3，启动搅拌器6将添加至所述配胶容器9内的原料组份搅拌混匀。

本实施例提供的配胶方法，通过胶水原料组份配比和欲配制的胶水总量提前设定好各个原料组份的应添加量，可以根据称重器4称量及反馈的各原料组份的实时质量控制原料组份的添加，当原料组份达到预先设定的应添加量时，即启动搅拌器6实施搅拌，能有效避免出现漏加或少加原料组份、搅拌不均匀等现象，减轻配胶人员的劳动强度，并保障所配置的胶水性能。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多变化的形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种配胶装置，其特征在于，包括：

用于储存原料组份的原料容器，所述原料容器还与末端设有供料嘴的供料通道相连通；

用于接纳自所述供料嘴流出的原料组份的配胶容器；

称重器，所述配胶容器置于称重器上，称重器实时称量添加至配胶容器内的原料组份的质量；

设置于所述供料通道中的流量控制阀；

对应伸入所述配胶容器内以搅拌混匀添加至所述配胶容器内的原料组份的搅拌器；以及

控制器，分别与所述称重器、流量控制阀和搅拌器相连接，并根据所述称重器反馈的原料组份质量数据以及预设的胶水配比用量分别控制所述流量控制阀和所述搅拌器对应动作。

2.如权利要求1所述的配胶装置，其特征在于，所述配胶装置设置有至少一个加料工位和一个搅拌工位，每个加料工位处设有一个所述供料嘴，所述搅拌工位设置有所述搅拌器，所述配胶装置还包括：

传送机构，用于将所述称重器和放置于所述称重器上的所述配胶容器依次移送至各加料工位和搅拌工位，所述配胶容器在各加料工位处对应接纳原料组份并在搅拌工位处由所述搅拌器伸入配胶容器内实施搅拌。

3.如权利要求2所述的配胶装置，其特征在于，所述传送机构包括：滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑块以及用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动的驱动件，所述称重器组装于所述滑块上，所述加料工位和搅拌工位沿所述滑轨排列分布。

4.如权利要求3所述的配胶装置，其特征在于，所述驱动件包括：

第一旋转电机，设置于所述滑轨的一端处；

固定组装于所述旋转电机的输出轴末端的主动带轮；

从动带轮，设置于所述滑轨的另一端处；以及

皮带，对应绕设于所述主动带轮和从动带轮上并与所述滑块相对固定。

5.如权利要求2所述的配胶装置，其特征在于，所述搅拌器包括：

底端部设有搅拌片的搅拌杆；

旋转驱动模块，所述旋转驱动模块的输出轴与所述搅拌杆一端传动连接以驱动所述搅拌杆绕中轴线旋转；以及

升降驱动模块，所述升降驱动模块的升降活动部与所述旋转驱动模块和搅拌杆相对固定以驱动所述旋转驱动模块和搅拌杆同步升降而使所述搅拌杆对应出入所述配胶容器。

6.如权利要求5所述的配胶装置，其特征在于，所述配胶装置还包括机架，所述原料容器设置于所述机架的底部，所述供料嘴和搅拌器均设置于机架的顶部，所述传送机构设置于所述机架的中部。

7.如权利要求6所述的配胶装置，其特征在于，所述搅拌器还包括固定于所述机架上的基座，所述升降驱动模块固定于所述基座上，所述升降活动部固定有安装板，所述旋转驱动模块固定于所述安装板上，所述安装板上还固定有至少一根与所述活塞杆平行且朝向基座方向延伸并穿过所述基座的导柱。

8.如权利要求5所述的配胶装置，其特征在于，所述旋转驱动模块为第二旋转电机，所述搅拌杆与所述第二旋转电机的输出轴通过联轴器共轴对接。

9.如权利要求5所述的配胶装置，其特征在于，所述升降驱动模块为气缸，所述升降活动部为气缸的活塞杆。

10.一种基于权利要求1-9任一顶所述的配胶装置的配胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据胶水的原料组份配比和欲配制的胶水总量确定各原料组份的应添加量；

依次向配胶容器中添加原料组份，并在添加过程中根据称重器称量及反馈的各原料组份的实时质量控制原料组份的添加操作以使各原料组份的加入量达到各原料组份的应添加量；

启动搅拌器将添加至所述配胶容器内的原料组份搅拌混匀。

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