CN114887522A - 一种可精准配胶的自动配胶装置及配胶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及胶水配制技术领域，具体涉及一种可精准配胶的自动配胶装置及配胶系统，包括机架、搅拌机构、输送称重机构和配胶机构。本发明设计的搅拌机构可以通过叶片的自转和旋转提升搅拌效果，同时设计的配胶机构可以通过控制爪精确控制每个阀门的开闭，称重台实施测量配料的重量，提升配胶精度。设计的控制面板，并通过数据连接组件联网和外部打印机，实现远程控制和实时打印纸质资料。可以提前通过控制面板提前输入配方信息，实现自动配胶减少工人的劳动强度，实现一次性大批量精确配胶。
Description
技术领域
本发明涉及胶水配制技术领域，具体涉及一种可精准配胶的自动配胶装置及配胶系统。
背景技术
在各种工业生产及日常生活中，都大量使用各类胶水，其中大部分胶水对原料配比要求非常严格，如果采用人工操作容易出现较大误差。目前人工配胶的步骤大体如下：按胶水的配比和要配制的胶水总量计算获得各原料组份的应加入量，再由人工一一称取应加入量的各原料组份，然后将称量好的原料组份倒入配胶容器中，人工采用搅拌棍进行充分搅拌混合，获得胶水成品。由于人工操作劳动强度大，随着配胶量的增加，可靠性差的缺陷会进一步放大，容易出现漏加或少加原料组份、搅拌不均匀等现象，这些均会导致胶水性能受到影响。
发明内容
针对上述技术背景提到的不足，本发明的目的在于提供一种可精准配胶的自动配胶装置及配胶系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种可精准配胶的自动配胶装置及配胶系统，包括机架、搅拌机构、输送称重机构和配胶机构，所述机架包括安装架，安装架内开有工作腔，安装架外侧面设置有控制面板，控制面板上设置有若干阵列分布的控制按钮，控制面板靠近上方的侧面设置有显示屏，控制面板上表面设置有第一数据连接组件，控制面板侧面靠近下部的位置设置有第二数据连接组件。
进一步的，所述搅拌机构包括设置在安装架侧面的第一安装板，第一安装板上设置有第二安装板，第二安装板中部开有转动孔，第二安装板上表面设置有支撑架，支撑架下表面中部固定连接有转轴，转轴靠近上部的位置设置有连接密封座，连接密封座上设置有从动齿轮，转轴侧方设置有驱动电机，驱动电机输出端设置有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，转轴靠近下部的位置设置有锥齿轮，连接密封座下表面设置有密封壳，密封壳开有密封腔。
进一步的，所述密封腔圆柱侧壁上开有若干圆周分布的密封转动孔，密封转动孔内转动连接有叶片，叶片靠近锥齿轮的一端设置有啮合齿，啮合齿和锥齿轮啮合。
进一步的，所述输送称重机构包括设置在安装架靠近下端的两个传送带，两个传送带平行分布，传送带下方靠近工作腔出口的位置有两个升降缸，两个升降缸平行分布，传送带靠近工作腔内壁的一端下方设置有称重气缸，称重气缸输出端固定有称重台，传送带靠近工作腔内部一端上设置有混合桶。
进一步的，所述混合桶底部中心处开有称重槽混合桶底部设置有两个对称分布的升降槽。
进一步的，所述混合桶上表面开有内腔，内腔靠近上表面的位置设置有密封凸台，密封凸台和第二安装板配合实现密封。
进一步的，所述配胶机构包括设置在工作腔内壁的两根固定杆，固定杆上方设置有安装环，安装环中部设置有安装盘，安装环下表面设置有若干圆周分布的支撑柱，支撑柱下表面设置有控制环，控制环设置在固定杆上表面，安装盘中部转动连接有控制轴，安装盘上设置有若干圆周分布的储胶罐，储胶罐上表面设置有连接组件，储胶罐下表面设置有阀门，安装架上表面的控制电机，控制电机输出端固定有控制轴，控制环下表面设置有定位盘，定位盘上开有若干圆周分布的第二滑槽，定位盘中部设置有控制盘，控制盘上开有若干圆周分布的第一滑槽，控制轴和定位盘转动连接，控制轴下表面和控制盘固定连接。
进一步的，所述配胶机构包括控制盘下方设置有若干圆周分布的控制组件，控制组件末端设置有控制爪，控制组件远离控制爪的一端侧面设置有第一控制杆，第一控制杆末端转动连接有第一滑块，控制组件靠近控制爪的一端侧面设置有第二控制杆，第二控制杆末端设置有第二滑块。
进一步的，所述第一滑块和第一滑槽配合，第二滑块和第二滑槽配合。
本发明的有益效果：
1、本发明设计的搅拌机构可以通过叶片的自转和旋转提升搅拌效果，同时设计的配胶机构可以通过控制爪精确控制每个阀门的开闭，称重台实施测量配料的重量，提升配胶精度。设计的控制面板，并通过数据连接组件联网和外部打印机，实现远程控制和实时打印纸质资料。
2、本发明可以提前通过控制面板提前输入配方信息，实现自动配胶减少工人的劳动强度，实现一次性大批量精确配胶
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明的内部结构示意图；
图2是本发明的外部结构示意图；
图3是搅拌机构的爆炸示意图；
图4是搅拌机构的局部A放大结构示意图；
图5是混合桶的下部结构示意图；
图6是称重气缸的结构示意图；
图7是配胶机构的结构示意图；
图8是配胶机构的下方视图；
图9控制组件的结构示意图。
图中标号说明：
1、机架；11、安装架；111、工作腔；12、控制面板；121、控制按钮；122、显示屏；123、第一数据连接组件；124、第二数据连接组件；2、搅拌机构；21、第一安装板；22、第二安装板；221、转动孔；23、支撑架；24、驱动电机；241、主动齿轮；25、转动轴；251、从动齿轮；252、连接密封座；253、锥齿轮；26、叶片；261、啮合齿；27、密封壳；271、密封腔；272、密封转动孔；3、输送称重机构；31、传送带；32、升降缸；33、称重气缸；331、称重台；34、混合桶；341、称重槽；342、升降槽；343、内腔；344、密封凸台；4、配胶机构；41、控制电机；42、安装环；421、安装盘；422、支撑柱；423、控制环；424、控制轴；43、固定杆；44、储胶罐；441、连接组件；442、阀门；45、控制盘；451、第一滑槽；46、定位盘；461、第二滑槽；47、控制组件；471、控制爪；472、第一控制杆；473、第一滑块；474、第二控制杆；475、第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种可精准配胶的自动配胶装置及配胶系统，包括机架1、搅拌机构2、输送称重机构3和配胶机构4。如图1、2所示，机架1包括安装架11，安装架11内开有工作腔111，安装架11外侧面设置有控制面板12，控制面板12上设置有若干阵列分布的控制按钮121，控制面板12靠近上方的侧面设置有显示屏122，可以用于操控配胶的配方，和实时显示配胶原材料的用量和剩余量，控制面板12上表面设置有第一数据连接组件，通过第一数据连接组件可以将该配胶系统和网络连接实现远程控制，控制面板12侧面靠近下部的位置设置有第二数据连接组件124，可以将该配胶系统和打印机等外部设备连接，便于将配方、用量等信息及时打印出来，便于工作人员整理。
如图1、2、3、4所示，搅拌机构2包括设置在安装架11侧面的第一安装板21，第一安装板21上设置有第二安装板22，第二安装板22中部开有转动孔221，第二安装板22上表面设置有支撑架23，支撑架23下表面中部固定连接有转轴25，转轴25靠近上部的位置设置有连接密封座252，连接密封座252上设置有从动齿轮251，转轴25侧方设置有驱动电机24，驱动电机24输出端设置有主动齿轮241，主动齿轮241和从动齿轮251啮合，转轴25靠近下部的位置设置有锥齿轮253，连接密封座252下表面设置有密封壳27，密封壳27开有密封腔271，密封腔271圆柱侧壁上开有若干圆周分布的密封转动孔272，密封转动孔272内转动连接有叶片26，叶片26靠近锥齿轮253的一端设置有啮合齿261，啮合齿261和锥齿轮253啮合，当驱动电机24启动后，会通过齿轮啮合带动密封壳27转动，密封壳27转动时会带动叶片26转动，此时叶片26在锥齿轮253和啮合齿261作用下，一边自转一边随密封壳27转动，可以有效的提升搅拌效率。
如图1、2、5、6所示，输送称重机构3包括设置在安装架11靠近下端的两个传送带31，两个传送带31平行分布，传送带31下方靠近工作腔111出口的位置有两个升降缸32，两个升降缸32平行分布，传送带31靠近工作腔111内壁的一端下方设置有称重气缸33，称重气缸33输出端固定有称重台331，称重台331的称重精度精确到克，传送带31靠近工作腔111内部一端上设置有混合桶34，混合桶34底部中心处开有称重槽341，混合桶34底部设置有两个对称分布的升降槽342，混合桶34上表面开有内腔343，内腔343靠近上表面的位置设置有密封凸台344，密封凸台344和第二安装板22配合实现密封。
如图1、2、7、8、9所示，配胶机构4包括设置在工作腔111内壁的两根固定杆43，固定杆43上方设置有安装环42，安装环42中部设置有安装盘421，安装环42下表面设置有若干圆周分布的支撑柱422，支撑柱422下表面设置有控制环423，控制环423设置在固定杆43上表面，安装盘421中部转动连接有控制轴424。安装盘421上设置有若干圆周分布的储胶罐44，储胶罐44上表面设置有连接组件441，储胶罐44下表面设置有阀门442。安装架11上表面的控制电机41，控制电机41输出端固定有控制轴424。控制环423下表面设置有定位盘46，定位盘46上开有若干圆周分布的第二滑槽461，定位盘46中部设置有控制盘45，控制盘45上开有若干圆周分布的第一滑槽451，控制轴424和定位盘46转动连接，控制轴424下表面和控制盘45固定连接。
控制盘45下方设置有若干圆周分布的控制组件47，控制组件47末端设置有控制爪471，控制组件47远离控制爪471的一端侧面设置有第一控制杆472，第一控制杆472末端转动连接有第一滑块473，第一滑块473和第一滑槽451配合，控制组件47靠近控制爪471的一端侧面设置有第二控制杆474，第二控制杆474末端设置有第二滑块475，第二滑块475和第二滑槽461配合。
工作原理如下：
工作时首先传送带31将混合桶34运输至称重气缸33正上方，然后称重气缸33向上顶起，此时称重台331可以和称重槽341配合，称量混合桶34内的胶水质量。然后控制电机41带动控制轴424和控制盘45转动，控制盘45的转动带动控制爪471和阀门442接触，此时控制面板12根据预设的配方驱动控制爪471动作，依次打开对应配料的阀门442，精确控制配料的用量，当配料全部进入混合桶后，称重气缸33回落，此时传送带31将混合桶34向外运输，控制爪471复位，防止误操作造成原材料浪费。
当混合桶34输送至升降缸32正上方时，升降缸32输出端向上移动插入升降槽342将混合桶34和第二安装板22配合，启动驱动电机24，对配胶原料进行搅拌混合。
控制面板12内预先设定的配胶系统可以根据输入的配方对配胶装置进行精确配比，解决了人工配胶过程中容易出现的误差。且搅拌机构2中和原材料接触的部件采用防粘连的材料。
例如以一款由该配胶系统配胶复合的其中一款防尘快透脱氧剂包材产品进行阐述：
PET//纸采用干式复合其配胶比例为油胶：溶剂：固化剂为5:5:1；
PE上胶//半成品纸面采用干式复合其配胶比例为油胶：溶剂：固化剂为5:5:1；
上述使用的胶均可使用该配胶系统进行生产。
有益效果如下：
本发明设计的搅拌机构2可以通过叶片26的自转和旋转提升搅拌效果，同时设计的配胶机构4可以通过控制爪471精确控制每个阀门442的开闭，称重台331实施测量配料的重量，提升配胶精度。设计的控制面板12可以提前输入配方信息，并通过数据连接组件联网和外部打印机，实现远程控制和实时打印纸质资料。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种可精准配胶的自动配胶装置，包括机架(1)、搅拌机构(2)、输送称重机构(3)和配胶机构(4)，其特征在于，所述机架(1)包括安装架(11)，安装架(11)内开有工作腔(111)，安装架(11)外侧面设置有控制面板(12)，控制面板(12)上设置有若干阵列分布的控制按钮(121)，控制面板(12)靠近上方的侧面设置有显示屏(122)，控制面板(12)上表面设置有第一数据连接组件，控制面板(12)侧面靠近下部的位置设置有第二数据连接组件(124)。
2.根据权利要求1所述的一种可精准配胶的自动配胶装置，其特征在于，所述搅拌机构(2)包括设置在安装架(11)侧面的第一安装板(21)，第一安装板(21)上设置有第二安装板(22)，第二安装板(22)中部开有转动孔(221)，第二安装板(22)上表面设置有支撑架(23)，支撑架(23)下表面中部固定连接有转轴(25)，转轴(25)靠近上部的位置设置有连接密封座(252)，连接密封座(252)上设置有从动齿轮(251)，转轴(25)侧方设置有驱动电机(24)，驱动电机(24)输出端设置有主动齿轮(241)，主动齿轮(241)和从动齿轮(251)啮合，转轴(25)靠近下部的位置设置有锥齿轮(253)，连接密封座(252)下表面设置有密封壳(27)，密封壳(27)开有密封腔(271)。
3.根据权利要求2所述的一种可精准配胶的自动配胶装置，其特征在于，所述密封腔(271)圆柱侧壁上开有若干圆周分布的密封转动孔(272)，密封转动孔(272)内转动连接有叶片(26)，叶片(26)靠近锥齿轮(253)的一端设置有啮合齿(261)，啮合齿(261)和锥齿轮(253)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种可精准配胶的自动配胶装置，其特征在于，所述输送称重机构(3)包括设置在安装架(11)靠近下端的两个传送带(31)，两个传送带(31)平行分布，传送带(31)下方靠近工作腔(111)出口的位置有两个升降缸(32)，两个升降缸(32)平行分布，传送带(31)靠近工作腔(111)内壁的一端下方设置有称重气缸(33)，称重气缸(33)输出端固定有称重台(331)，传送带(31)靠近工作腔(111)内部一端上设置有混合桶(34)。
5.根据权利要求4所述的一种可精准配胶的自动配胶装置，其特征在于，所述混合桶(34)底部中心处开有称重槽(341)混合桶(34)底部设置有两个对称分布的升降槽(342)。
6.根据权利要求4所述的一种可精准配胶的自动配胶装置，其特征在于，所述混合桶(34)上表面开有内腔(343)，内腔(343)靠近上表面的位置设置有密封凸台(344)，密封凸台(344)和第二安装板(22)配合实现密封。
7.根据权利要求1所述的一种可精准配胶的自动配胶装置，其特征在于，所述配胶机构(4)包括设置在工作腔(111)内壁的两根固定杆(43)，固定杆(43)上方设置有安装环(42)，安装环(42)中部设置有安装盘(421)，安装环(42)下表面设置有若干圆周分布的支撑柱(422)，支撑柱(422)下表面设置有控制环(423)，控制环(423)设置在固定杆(43)上表面，安装盘(421)中部转动连接有控制轴(424)，安装盘(421)上设置有若干圆周分布的储胶罐(44)，储胶罐(44)上表面设置有连接组件(441)，储胶罐(44)下表面设置有阀门(442)，安装架(11)上表面的控制电机(41)，控制电机(41)输出端固定有控制轴(424)，控制环(423)下表面设置有定位盘(46)，定位盘(46)上开有若干圆周分布的第二滑槽(461)，定位盘(46)中部设置有控制盘(45)，控制盘(45)上开有若干圆周分布的第一滑槽(451)，控制轴(424)和定位盘(46)转动连接，控制轴(424)下表面和控制盘(45)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种可精准配胶的自动配胶装置，其特征在于，所述配胶机构(4)包括控制盘(45)下方设置有若干圆周分布的控制组件(47)，控制组件(47)末端设置有控制爪(471)，控制组件(47)远离控制爪(471)的一端侧面设置有第一控制杆(472)，第一控制杆(472)末端转动连接有第一滑块(473)，控制组件(47)靠近控制爪(471)的一端侧面设置有第二控制杆(474)，第二控制杆(474)末端设置有第二滑块(475)。
9.根据权利要求8所述的一种可精准配胶的自动配胶装置，其特征在于，所述第一滑块(473)和第一滑槽(451)配合，第二滑块(475)和第二滑槽(461)配合。
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