CN112156675A - 搅拌单元以及自动配胶水系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种搅拌单元以及自动配胶水系统。一种搅拌单元，包括：搅拌工位，用于对容器中的物料进行搅拌，搅拌工位至少设置有两个；分料组件，用于分别与不同的搅拌工位对接，以将位于分料组件上的容器分别转移到不同的搅拌工位中；以及排料组件，用于分别与不同的搅拌工位对接，以先后承接不同的搅拌工位输出的容器。一种自动配胶水系统，包括搅拌单元，自动配胶水系统还包括：供胶水单元，用于向容器中提供胶水；供配料单元，用于向容器中提供配料；以及配胶输送单元，用于输送容器，容器分别经过供胶水单元和供配料单元各自的出料口，以使容器承接胶水和配料，配胶输送单元的输出端连接搅拌单元。

Description

搅拌单元以及自动配胶水系统

技术领域

本发明涉及配胶水设备技术领域，特别是涉及一种搅拌单元以及自动配胶水系统。

背景技术

配胶水的过程通常是将多种胶水、硬化剂等按照一定的比例混合到一起，然后进行充分搅拌。

现有的配胶水过程通常采用人工混合胶水和硬化剂，然后人工对胶水硬化剂进行搅拌，工作效率低，工作强度大。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种搅拌单元以及自动配胶水系统。

一种搅拌单元，包括：

搅拌工位，用于对容器中的物料进行搅拌，所述搅拌工位至少设置有两个；

分料组件，用于分别与不同的搅拌工位对接，以将位于所述分料组件上的容器分别转移到不同的搅拌工位中；以及

排料组件，用于分别与不同的搅拌工位对接，以先后承接不同的搅拌工位输出的容器。

在其中一个实施例中，不同的搅拌工位沿第一方向排布，每个搅拌工位均包括用于承载所述容器的第二输送带以及与所述第二输送带对应的搅拌组件，所述搅拌组件包括升降驱动件和连接所述升降驱动件的搅拌元件，所述升降驱动件用于驱动所述搅拌元件伸入或移出所述容器。

在其中一个实施例中，所述分料组件包括沿第一方向延伸的第一导轨和滑动连接于所述第一导轨的分料滑板，所述分料滑板能够与每个所述搅拌工位对接，所述分料滑板上设置有用于转移所述容器的第一输送带。

在其中一个实施例中，所述排料组件包括沿第一方向延伸的第二导轨和滑动连接于所述第二导轨的排料滑板，所述排料滑板能够与每个所述搅拌工位对接，所述排料滑板上设置有用于转移所述容器的第三输送带。

一种自动配胶水系统，包括搅拌单元，所述自动配胶水系统还包括：

供胶水单元，用于向所述容器中提供胶水；

供配料单元，用于向所述容器中提供配料；以及

配胶输送单元，用于输送容器，所述容器分别经过所述供胶水单元和所述供配料单元各自的出料口，以使所述容器承接胶水和配料，所述配胶输送单元的输出端连接所述搅拌单元。

在其中一个实施例中，所述供配料单元包括两条导向轨，两条所述导向轨间隔设置以形成用于通过单列容器的通道，所述供配料单元还包括用于使所述容器在所述通道内移动的第一输送机，所述第一输送机能够与所述搅拌单元的分料组件对接。

在其中一个实施例中，所述供胶水单元包括依次连接的来料筒、第一管道、吸胶泵、暂存筒、计量组件和第二管道，所述第二管道的末端设置有出胶阀。

在其中一个实施例中，所述供胶水单元还包括清洗组件，所述清洗组件包括固定架、清洗槽和移动组件，所述移动组件连接所述固定架和所述清洗槽，所述移动组件驱动所述清洗槽相对固定架移动，以使所述出胶阀能够进入所述清洗槽中。

在其中一个实施例中，所述自动配胶水系统还包括组装盖子单元，所述组装盖子单元包括：

第二输送机，能够与所述排料组件对接以承接所述排料组件输出的容器；

上料组件，包括用于叠放上盖的承载件和连接所述承载件以驱动所述承载件升降的升降组件；以及

第一搬运组件，包括第一搬运架和连接所述第一搬运架且能够相对所述第一搬运架移动的第一抓取元件，所述第一抓取元件用于将所述上料组件内的上盖组装至所述第二输送机的容器上。

在其中一个实施例中，所述自动配胶水系统还包括贴标签单元，所述贴标签单元包括：

打印机，用于打印标识牌；以及

第二搬运组件，包括第二搬运架和连接所述第二搬运架且能够相对所述第二搬运架移动的第二抓取元件，所述第二抓取元件用于将所述打印机打印的标识牌安装至所述容器或上盖。

上述的搅拌单元，通过分料组件向不同的搅拌工位依次分配容器，不同的容器在对应的搅拌工位独立的完成搅拌工作，当其中一种搅拌工位对容器完成搅拌工作后，通过分料组件将该搅拌工位的容器排出，并通过分料组件继续将该搅拌工位输入容器；其中分料、排料和搅拌三者互不干扰，配合进行，提高了工作效率。对于自动配胶水系统，包括上述的搅拌单元，配胶水系统的供胶水单元向容器提供胶水，供配料单元向容器提供配料，通过搅拌单元对容器内的胶水和配料进行搅拌，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1示出了本发明的一个实施例中的自动配胶水系统的俯视图；

图2示出了图1所示的自动配胶水系统的立体结构示意图；

图3示出了本发明的一个实施例中的搅拌单元400的结构示意图；

图4示出了本发明的一个实施例中的组装盖子单元500和贴标签单元600的结构示意图；

图5为一个实施例中的供胶水单元100的结构示意图，如中箭头方向示出了胶水的路径图；

图6为一个实施例中的清洗组件170的结构示意图。

附图标记：10、容器；11、上盖；12、标识牌；13、尖锥；100、供胶水单元；110、来料筒；120、第一管道；130、吸胶泵；140、暂存筒；150、计量组件；151、出胶泵；152、计量阀；160、第二管道；161、出料口；162、出胶阀；170、清洗组件；171、固定架；172、清洗槽；173、移动组件；200、供配料单元；300、配胶输送单元；310、输出端；320、导向轨；330、通道；340、第一输送机；400、搅拌单元；410、搅拌工位；410A、第一搅拌工位；410B、第二搅拌工位；410C、第三搅拌工位；410D、第四搅拌工位；411、第二输送带；412、搅拌组件；420、分料组件；421、第一导轨；422、分料滑板；423、第一输送带；430、排料组件；431、第二导轨；432、排料滑板；433、第三输送带；500、组装盖子单元；510、第二输送机；520、第一搬运组件；521、第一搬运架；522、第一抓取元件；530、上料组件；531、承载件；532、升降组件；600、贴标签单元；610、第二搬运组件；611、第二搬运架；612、第二抓取元件；620、打印机。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了本发明的一个实施例中的自动配胶水系统的俯视图，图2示出了图1所示的自动配胶水系统的立体结构示意图。自动配胶水系统包括供胶水单元100、供配料单元200、配胶输送单元300和搅拌单元400。其中，供胶水单元100用于提供胶水，供配料单元200用于提供掺杂在胶水中的配料，这些配料例如有处理剂或硬化剂等。配胶输送单元300用于输送容器10，容器10可以为顶部具有敞开的开口的胶水筒，容器10在配胶输送单元300上输送，具体地，供胶水单元100和供配料单元200均分别具有出料口161(结合图5)，这些出料口161设置在配胶输送单元300上方，容器10在配胶输送单元300上输送时，能够依次经过这些出料口161下方。例如，容器10位于供胶水单元100的出料口161下方时，供胶水单元100开始向容器10中提供一定量的胶水，然后容器10位于供配料单元200的出料口161下方时，供配料单元200开始向容器10中提供一定量的配料。搅拌单元400连接配胶输送单元300的输出端310，以承接从配胶输送单元300输出的容器10，从配胶输送单元300输出的容器10中均已经盛放有胶水和配料，当容器10进入搅拌单元400时通过搅拌单元400对容器10中的胶水和配料进行搅拌，以使容器10中的胶水和配料混合均匀。该实施例中的自动配胶水系统自动化程度高，且降低了工人的劳动强度。

其中，如图1和图2所示，配胶输送单元300可以包括两条间隔设置且平行设置的导向轨320，两个导向轨320之间的距离刚好形成用于通过一个容器10的通道330，沿着导向轨320的延伸方向，若干容器10在通道330内成一列依次通行。供胶水单元100和供配料单元200的出料口161依次沿着通道330的长度方向设置，也就是说，容器10在通道330内通行时能够依次经过每个出料口161下方，从而使容器10的开口与出料口161对准，精确的承接出料口161排出的料。其中，配胶输送单元300还包括设置在通道330处的第一输送机340，第一输送机340可以为输送带或输送链，第一输送机340用于承载容器10，以使容器10通过通道330。在一个实施例中，第一输送机340上设置有用于称重的称重元件，当容器10在第一输送机340上时，可以通过称重元件称取容器10的重量，便于控制容器10中的胶水或配料的量。容器10在配胶输送单元300单列通行，容器10从配胶输送单元300的输出端310逐个输出，搅拌单元400逐个承接容器10，以下介绍搅拌单元400的具体结构。

如图3所示，图3为本发明的一个实施例中的搅拌单元400的结构示意图，搅拌单元400包括搅拌工位410、分料组件420和排料组件430。搅拌工位410位于分料组件420和排料组件430之间，且分料组件420连接配胶输送单元300的输出端310。搅拌工位410至少设置有两个，图3所示的实施例中的搅拌工位410设置有四个，分别为第一搅拌工位410A，第二搅拌工位410B、第三搅拌工位410C和第四搅拌工位410D，四个搅拌工位410横向排开，为了便于说明，引入第一方向，四个搅拌工位410沿第一方向依次排开。其中，分料组件420和排料组件430分别用于与不同的搅拌工位410对接；例如，分料组件420与第一搅拌工位410A对接时，能够将一个容器10转移到第一搅拌工位410A，然后第一搅拌工位410A开始对容器10内的胶水和配料进行搅拌，由于搅拌需要一定的时间才能搅拌均匀，而配胶输送单元300还在不停的向后输出容器10，为了提高工作效率，解决自动配胶水系统中各个单元的配合问题，使搅拌单元400对其中一个容器10搅拌时，还能够承接配胶输送单元300输出的容器10，容器10在第一搅拌工位410A上时，分料组件420再次承接配胶输送单元300输出的另外一个容器10，然后分料组件420与第二搅拌工位410B对接，将该容器10转移到第二搅拌工位410B。排料组件430也是按照类似的动作工作，当第一搅拌工位410A完成搅拌时，排料组件430与第一搅拌工位410A对接，以承接第一搅拌工位410A输出的容器10。因此，可以使整个自动配胶系统不需要因为等待搅拌单元400的搅拌工作而使整个系统暂停工作，大大提供了工作效率。

具体地，如图3所示，分料组件420包括第一导轨421和滑动连接于第一导轨421的分料滑板422，分料滑板422上设置有第一输送带423，第一导轨421沿第一方向延伸，第一输送带423用于使容器10沿第二方向输送，例如，第一方向可以沿着X轴方向，第二方向可以沿着Y轴方向。分料组件420还包括用于驱动分料滑板422沿着第一导轨421滑动的第一驱动件，以及设置在分料滑板422上用于驱动第一输送带423运行的第二驱动件。

四个搅拌工位410的排布方向与第一导轨421的延伸方向相同，均是沿着第一方向，这样当分料滑板422沿着第一导轨421运动时，分料滑板422可以分别与不同的搅拌工位410对接。每个搅拌工位410均包括第二输送带411以及与第二输送带411一一对应的搅拌组件412。第二输送带411用于使容器10沿着第二方向输送，这样就可以顺利承接分料滑板422上的第一输送带423输送的容器10。搅拌组件412包括升降驱动件连接在升降驱动件的输出杆的搅拌元件，升降驱动件可以为气缸。搅拌元件包括驱动电机和搅拌轮，驱动电机用于驱动搅拌轮旋转以对容器10内的胶水和配料进行搅拌。例如，当第一搅拌工位410A上承载有容器10时，升降驱动件的输出杆下降，以使搅拌轮伸入容器10中，驱动电机运行一段时间，以使搅拌轮对容器10内的胶水和配料进行搅拌，搅拌完成后，升降驱动件的输出杆上升，搅拌轮从容器10中脱离，排料组件430与第一搅拌工位410A对接，容器10从第一搅拌工位410A转移到排料组件430上。

以下介绍排料组件430的结构。如图3所示，排料组件430包括第二导轨431和滑动连接于第二导轨431的排料滑板432，排料滑板432上设置有第三输送带433，第二导轨431沿第一方向延伸，第三输送带433用于使容器10沿第二方向输送。排料组件430还包括用于驱动排料滑板432沿第二导轨431滑动的第二驱动件，以使设置在排料滑板432上用于驱动第三输送带433运行的第三驱动件。当第一搅拌工位410A、第二搅拌工位410B、第三搅拌工位410C和第四搅拌工位410D中的任意一个工位完成对容器10内的胶水和配料的搅拌后，第三驱动件驱动排料滑板432沿第二导轨431运动，以使排料滑板432与该搅拌工位410对接，即第三输送带433与第二输送带411对接，以使容器10从第二输送带411上平稳的转移到第三输送带433上。需要说明的是，分料组件420与搅拌工位410对接时，是第一输送带423与第二输送带411对接，以使容器10从第一输送带423上平稳的转移到第二输送带411上。分料组件420与配胶输送单元300对接时，是第一输送带423与第一输送机340对接，以使容器10从第一输送机340上平稳的转移到第一输送带423。

如图2和图3所示，自动配胶水系统在搅拌单元400的下游设置有组装盖子单元500，组装盖子单元500包括第二输送机510，搅拌单元400的排料组件430能够与第二输送机510对接，以使容器10从搅拌单元400转移到第二输送机510上，具体是，第三输送带433与第二输送机510对接，以使容器10从第三输送带433上平稳的转移到第二输送机510上。在一些实施例中，自动配胶水系统在组装盖子单元500的下游设置有贴标签单元600，其中，第二输送机510可以携带容器10经过贴标签单元600。

以下详细介绍组装盖子单元500和贴标签单元600。如图4所示，图4示出了本发明的一个实施例中的组装盖子单元500和贴标签单元600的结构示意图，贴标签单元600设置在组装盖子单元500的下游，组装盖子单元500用于在容器10上安装上盖11，贴标签单元600用于在容器10或上盖11上贴标识牌12。组装盖子单元500进一步包括第一搬运组件520和上料组件530，上料组件530内叠放有上盖11，第一搬运组件520用于将叠放在上料组件530内的上盖11逐个取出，并安装在容器10上。第一搬运组件520包括第一搬运架521和设置在第一搬运架521上的第一抓取元件522，第一抓取元件522可以为气爪，也可以为吸盘。第一抓取元件522能够相对第一搬运架521运动，从而将上盖11在不同位置之间转移。上料组件530包括承载件531和驱动承载件531升降的升降组件532，每当第一搬运组件520搬运走叠放在上料组件530顶部的一个上盖11后，升降组件532驱动承载件531上升一个上盖11厚度的高度，从而使第一抓取元件522每次可以在同一水平位置抓取上盖11。

如图4所示，贴标签单元600包括第二搬运组件610和打印机620，打印机620用于打印标识牌12，第二搬运组件610用于将标识牌12从打印机620的打印口取出并搬运到位于第二输送机510上的容器10或上盖12上，本实施例中，第二搬运组件610是将标识牌12安装到上盖12上。第二搬运组件610包括第二搬运架611和设置在第二搬运架611上的第二抓取元件612，第二抓取元件612和第一抓取元件522结构类似，第二抓取元件612能够相对第二搬运架611运动，从而将标识牌12在不同位置之间转移。第二抓取元件612抓取标识牌12之后相对第二搬运架611运动，从而将标识牌12移动到容器10或上盖12上。例如，在容器10的上盖11上设置有尖锥13，尖锥13可以刺破标识牌12，从而起到对标识牌12的固定作用，因此标识牌12不需要通过胶水粘贴在上盖11上，上盖11不需要清理用于粘贴标识牌12的胶，可以循环使用上盖11。继续参阅图1或图2，通过贴标签单元600之后，已经基本完成了配胶水流程，可以将容器10从自动配胶水系统中下料，并进行后续的工作。

上述的自动配胶水系统通过供胶水单元100向容器10中提供胶水，并通过供配料单元200向容器10中提供配料，供胶水单元100和供配料单元200的结构基本相似。如图1和图2所示，供胶水单元100可以有若干组，供配料单元200也可以有若干组，具体的组数可以根据胶水的成分决定，以下以供胶水单元100为例，进行详细说明。图5为一个实施例中的供胶水单元100的结构示意图，如中箭头方向示出了胶水的路径图。供胶水单元100包括依次连接的来料筒110、第一管道120、吸胶泵130、暂存筒140、计量组件150和第二管道160，第二管道160的末端为出料口161；供胶水单元100的管道上还设置有一些用于控制出胶量的电磁阀。其中，计量组件150包括出胶泵151和计量阀152，计量组件150用于计量从暂存筒140排出的胶水的量。供胶水单元100还包括设置在出料口161处的清洗组件170。

图6为一个实施例中的清洗组件170的结构示意图，清洗组件170包括固定架171、清洗槽172和移动组件173，移动组件173连接固定架171和清洗槽172，以驱动清洗槽172相对固定架171移动。出料口161处设置有出胶阀162，为了防止出胶阀162堵塞，需要定期的通过清洗组件170对出胶阀162进行清洗。出胶阀162相对固定架171固定设置，通过移动组件173驱动清洗槽172移动，从而使清洗槽172移动到出胶阀162下方，并使出胶阀162浸入清洗槽172内，从而对出胶阀162进行清洗。清洗完毕后，移动组件173驱动清洗槽172回位，出胶阀162就可以正常出胶。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种搅拌单元(400)，其特征在于，包括：

搅拌工位(410)，用于对容器(10)中的物料进行搅拌，所述搅拌工位(410)至少设置有两个；

分料组件(420)，用于分别与不同的搅拌工位(410)对接，以将位于所述分料组件(420)上的容器(10)分别转移到不同的搅拌工位(410)中；以及

排料组件(430)，用于分别与不同的搅拌工位(410)对接，以先后承接不同的搅拌工位(410)输出的容器(10)。

2.根据权利要求1所述的搅拌单元(400)，其特征在于，不同的搅拌工位(410)沿第一方向排布，每个搅拌工位(410)均包括用于承载所述容器(10)的第二输送带(411)以及与所述第二输送带(411)对应的搅拌组件(412)，所述搅拌组件(412)包括升降驱动件和连接所述升降驱动件的搅拌元件，所述升降驱动件用于驱动所述搅拌元件伸入或移出所述容器(10)。

3.根据权利要求2所述的搅拌单元(400)，其特征在于，所述分料组件(420)包括沿第一方向延伸的第一导轨(421)和滑动连接于所述第一导轨(421)的分料滑板(422)，所述分料滑板(422)能够与每个所述搅拌工位(410)对接，所述分料滑板(422)上设置有用于转移所述容器(10)的第一输送带(423)。

4.根据权利要求2所述的搅拌单元(400)，其特征在于，所述排料组件(430)包括沿第一方向延伸的第二导轨(431)和滑动连接于所述第二导轨(431)的排料滑板(432)，所述排料滑板(432)能够与每个所述搅拌工位(410)对接，所述排料滑板(432)上设置有用于转移所述容器(10)的第三输送带(433)。

5.一种自动配胶水系统，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的搅拌单元(400)，所述自动配胶水系统还包括：

供胶水单元(100)，用于向所述容器(10)中提供胶水；

供配料单元(200)，用于向所述容器(10)中提供配料；以及

配胶输送单元(300)，用于输送容器(10)，所述容器(10)分别经过所述供胶水单元(100)和所述供配料单元(200)各自的出料口(161)，以使所述容器(10)承接胶水和配料，所述配胶输送单元(300)的输出端(310)连接所述搅拌单元(400)。

6.根据权利要求5所述的自动配胶水系统，其特征在于，所述供配料单元(200)包括两条导向轨(320)，两条所述导向轨(320)间隔设置以形成用于通过单列容器(10)的通道(330)，所述供配料单元(200)还包括用于使所述容器(10)在所述通道(330)内移动的第一输送机(340)，所述第一输送机(340)能够与所述搅拌单元(400)的分料组件(420)对接。

7.根据权利要求5所述的自动配胶水系统，其特征在于，所述供胶水单元(100)包括依次连接的来料筒(110)、第一管道(120)、吸胶泵(130)、暂存筒(140)、计量组件(150)和第二管道(160)，所述第二管道(160)的末端设置有出胶阀(162)。

8.根据权利要求7所述的自动配胶水系统，其特征在于，所述供胶水单元(100)还包括清洗组件(170)，所述清洗组件(170)包括固定架(171)、清洗槽(172)和移动组件(173)，所述移动组件(173)连接所述固定架(171)和所述清洗槽(172)，所述移动组件(173)驱动所述清洗槽(172)相对固定架(171)移动，以使所述出胶阀(162)能够进入所述清洗槽(172)中。

9.根据权利要求5所述的自动配胶水系统，其特征在于，所述自动配胶水系统还包括组装盖子单元(500)，所述组装盖子单元(500)包括：

第二输送机(510)，能够与所述排料组件(430)对接以承接所述排料组件(430)输出的容器(10)；

上料组件(530)，包括用于叠放上盖(11)的承载件(531)和连接所述承载件(531)以驱动所述承载件(531)升降的升降组件(532)；以及

第一搬运组件(520)，包括第一搬运架(521)和连接所述第一搬运架(521)且能够相对所述第一搬运架(521)移动的第一抓取元件(522)，所述第一抓取元件(522)用于将所述上料组件(530)内的上盖(11)组装至所述第二输送机(510)的容器(10)上。

10.根据权利要求9所述的自动配胶水系统，其特征在于，所述自动配胶水系统还包括贴标签单元(600)，所述贴标签单元(600)包括：

打印机(620)，用于打印标识牌(12)；以及

第二搬运组件(610)，包括第二搬运架(611)和连接所述第二搬运架(611)且能够相对所述第二搬运架(611)移动的第二抓取元件(612)，所述第二抓取元件(612)用于将所述打印机(620)打印的标识牌(12)安装至所述容器(10)或上盖(11)。

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