CN203552353U - 一种全自动冰淇淋贩卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动冰淇淋贩卖机，包括一个用于产生冰淇淋的结霜单元，结霜单元连接一个用来输出冰淇淋的挤出口，结霜单元与供应单元之间设有一个可移载容器的多轴向移载单元，该移载单元用于移动至供应单元撷取容器，并将容器传送至与结霜单元连接的挤出口处承接冰淇淋，且移载单元在承接冰淇淋期间用于多轴向移动容器，使得冰淇淋依预设形态逐层堆积在容器中，承接完成后取出容器即可食用，从而实现全自动贩卖冰淇淋。

Description

一种全自动冰淇淋贩卖机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动冰淇淋贩卖机，特别涉及一种可多轴向移动容器，能够使冰淇淋依预设形态逐层堆积在容器中的冰淇淋自动贩卖机。

背景技术

冰淇淋是一种广受大众喜爱的消暑佳品，炎热的夏季里，人们经常渴望吃上一口冰凉的冰淇淋来消暑解渴，冰淇淋一般是由冰淇淋制造机制作的。

冰淇淋是利用牛奶、奶酪、奶油与其他调味料混合冷冻而成的冰品，口感柔软。

传统的冰淇淋制造机，主要是在机壳内设置一个盛装有冰淇淋原料以快速制作冰淇淋的结霜单元，冰淇淋原料在结霜单元内经过混加、热交换以及搅拌而形成冰淇淋，再经过结霜单元中延伸到机壳外的手动式挤出口挤压至手持容器或饼筒中。

由于传统的冰淇淋制造机制作的冰淇淋，在经过结霜单元中的挤出口挤出至外界时呈条状，因此目前承接冰淇淋的方式，主要是由操作人员手持饼筒、纸杯或塑料杯等冰淇淋容器放置在结霜单元中的挤出口下方，待冰淇淋挤出时，同步持续缓慢移动、旋动并下移容器，从而使冰淇淋依操作手段的不同在容器中逐层堆积出不同造型。

以上利用冰淇淋制造机生产贩卖冰淇淋的传统操作方式，大多数要求必须徒手握持容器放置在结霜单元中的挤出口下方持续旋动并下移，从而使承接到的冰淇淋在容器中呈螺旋状逐层堆积，市面上尚未有无需人工操作的全自动贩卖冰淇淋装置，冰淇淋贩卖量也往往因人工操作时人力不足而受影响，因此，如果能实现冰淇淋贩卖的自动化，将大大提升冰淇淋的供给数量。

综上，解决目前冰淇淋贩卖尚未实现自动化的问题，是本实用新型的重要目的。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动冰淇淋贩卖机，以解决传统冰淇淋制造机由于必须依赖人工徒手握持容器承接冰淇淋导致的难以节省人力成本的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的全自动冰淇淋贩卖机，包括结霜单元、供应单元和移载单元，其中：

结霜单元，用来产生冰淇淋，连接一个输出冰淇淋的挤出口；

供应单元，用来供应容器；

移载单元，位于供应单元与结霜单元之间，为多轴向移载单元，用于移动至所述供应单元撷取容器，并将容器传送至与该所述结霜单元连接的挤出口处承接冰淇淋，且移载单元在承接冰淇淋期间用于多轴向移动容器，使得冰淇淋依预设形态逐层堆积在容器中，从而实现了自动贩卖冰淇淋的目的。

可选的，全自动冰淇淋贩卖机进一步包括一个与结霜单元、供应单元以及移载单元连接的控制单元，结霜单元接受控制单元的驱动从而产出并选择所述冰淇淋，供应单元接受控制单元驱动从而选择并供应容器，移载单元接受控制单元驱动从而移动容器。

可选的，控制单元与一个操作接口单元连接，操作接口单元用于被人工操作从而控制该控制单元。

可选的，控制单元进一步包括一个数据储存模块，数据储存模块中储存有多组相异的默认数据，控制单元依据默认数据的内容控制移载单元旋动、转动和下移。

可选的，操作接口单元进一步包括一个收费模块，收费模块用于接收硬币、钞票和芯片卡，进而开放该操作接口单元供人操作，同时输出发票。

可选的，全自动冰淇淋贩卖机进一步包括容载结霜单元、供应单元、移载单元、控制单元以及操作接口单元的机壳，机壳上设有一个用来移出冰淇淋的窗口，移载单元用于移载堆积有冰淇淋的容器至该窗口。

可选的，供应单元进一步包括一个转盘，转盘周边环设有多个用来容放容器的容置管，转盘用于旋动容置管逐一移至对应移载单元的位置，从而使移载单元撷取容置管内的容器。

可选的，移载单元上设置有一个可定位容器的承接座，移载单元用于传动该承接座至供应单元承接容器，并传动该承接座载着容器至结霜单元的挤出口外承接冰淇淋。

可选的，移载单元进一步包括一个横向传送模块、一个纵向传送模块、以及一个垂直传送模块。

可选的，结霜单元进一步包括一个与其相连通的外接料筒，该料筒用来盛装冰淇淋原料，并将冰淇淋原料传输至结霜单元产生冰淇淋。

相比于现有技术，本实用新型有如下优点：

1.通过移载单元的设计，使贩卖机能够全自动的撷取并移载容器去承接冰淇淋，并在承接冰淇淋期间旋动、转动和下移容器，令冰淇淋呈预设形态逐层堆积在容器上，可实现全自动贩卖冰淇淋的目的，进而节省人力成本，并可24小时全天候贩卖冰淇淋。

2.利用控制单元统一控制结霜单元、供应单元与移载单元的运作，可精确控制冰淇淋的输出量，并确保冰淇淋依默认形态堆积。

3.当消费者通过收费模块完成收费步骤后，即可通过操作接口单元命令控制单元选择冰淇淋的口味和容器的种类，以自由搭配组合冰淇淋与容器，并可将承装有冰淇淋的容器通过窗口自动移出至消费者，选购与贩卖的过程完全自动化，且操作非常简便。

4.由于容器承接冰淇淋期间的旋动、转动以及下移的角度与速度，会直接影响冰淇淋堆积在容器上的形态，因此通过控制单元与数据储存模块的设计，可依据消费者对冰淇淋堆积形态的需求与喜好，预先将容器在承接冰淇淋期间旋动、转动以及下移的角度与速度等数值，编写成默认数据存储在数据储存模块中，如此一来，消费者可通过操作接口单元自由选择冰淇淋堆积在容器中的形态，增添了趣味性。

5.采用转盘移载容置管的方式储存饼筒、纸杯及塑料杯等各式容器，有利于自动化选择以及提供多种类型相异的容器，并可节省机械配置以及容器储存空间。

6.移载单元通过横向传送模块、纵向传送模块、以及垂直传送模块相互活动配置的设计，实现了多轴向移载容器的自动化功能。

7.将料筒从结霜单元分离并外接，有助于减轻结霜单元的重量和体积，而且有利于将结霜单元配置在机壳内部上层以供消费者观看冰淇淋释出的位置，并可经过料筒随时补充冰淇淋原料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例的立体图；

图2为图1的前视图；

图3为图1实施例的功能方框图；

图4为图2的次一使用状态前视图；

图5为图4的次一使用状态前视图；

图6为图5的次一使用状态前视图；

图7为图6的侧视图。

附图标记说明：1-机壳；11-窗口；12-控制盒；2-结霜单元；21、21a、21b-挤出口；3-供应单元；31-转盘；32-容置管；4-移载单元；41-横向传送模块；42-纵向传送模块；43-垂直传送模块；5-控制单元；51-数据储存模块；511-默认资料；6-操作接口单元；611、612、613-收费槽口；614-出票口；7-承接座；8-料筒；81-导管；9-容器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示为本实用新型较佳实施例的立体图；如图2所示为图1的前视图；如图3所示为图1实施例的功能方框图；如图4所示为图2的次一使用状态前视图；如图5所示为图4的次一使用状态前视图；如图6所示为图5的次一使用状态前视图；如图7所示为图6的侧视图。

本实用新型提供的全自动冰淇淋贩卖机，包括：

一个结霜单元2，用来产生冰淇淋，结霜单元2连接一个输出冰淇淋的挤出口21；

一个供应单元3，用来供应容器9；

一个移载单元4，位于供应单元3与结霜单元2之间，为多轴向移载单元，用于移动至供应3单元撷取容器，并将容器9传送至与结霜单元2连接的挤出口21处承接冰淇淋，且移载单元4在承接冰淇淋期间用于多轴向移动容器9，使得冰淇淋依预设形态逐层堆积在容器9中。

如图3所示，本实用新型进一步包括一个与结霜单元2、供应单元3以及移载单元4连接的控制单元5，冰淇淋一般可包括香草、巧克力等口味以及两者的综合口味，容器9可包括饼筒、纸杯和塑料杯，结霜单元2接受控制单元5的驱动从而产出各种口味的冰淇淋，供应单元3接受控制单元5的驱动从而选择并供应容器9，移载单元4接受控制单元5的驱动从而移动容器9。

控制单元5与一个操作接口单元6连接，操作接口单元6实质上可包含显示器，以及按钮、键盘或触控面板，操作接口单元6用于被人工操作从而控制控制单元5。

控制单元5包括一个数据储存模块51，数据储存模块51储存有多组相异的默认数据511，控制单元5依据默认数据511的内容控制移载单元4旋动、转动和下移容器9。

操作接口单元6包括一个收费模块61，收费模块61包括收费槽口611、612、613以及一个出票口614，收费槽口611、612、613用于接收硬币、钞票和芯片卡，进而开放操作接口单元6供人操作，同时出票口614可输出统一发票。

本实用新型提供的全自动冰淇淋贩卖机还包括一个容载结霜单元2、供应单元3、移载单元4、控制单元5以及操作接口单元6的机壳1，机壳1上设有一个用来移出该冰淇淋的窗口11，移载单元4用于移载所述堆积有冰淇淋的容器9至窗口11，供消费者从窗口11取出冰淇淋。

机壳1内设有一个控制盒12，控制单元5、数据储存模块51、操作接口单元6以及收费模块61设置在控制盒12内，操作接口单元6与收费模块61经过控制盒12的外壁显露在机壳1上，以供人操作。

供应单元3包括一个转盘31，转盘31周边环设有多个用来容放容器9的容置管32，该转盘31用于旋动所述容置管32逐一旋移至对应该移载单元4的位置，从而使移载单元4撷取容置管32内的容器9，有利于自动化选择及提供多种类型相异的容器9，并可节省机械配置以及容器9的储存空间。

移载单元4上设置有一个可定位该容器9的承接座7，承接座7呈杯状且往上方开放，移载单元4用于传动承接座7至供应单元3承接容器9，并传动承接座7载着容器9至与结霜单元2连接的挤出口21处承接冰淇淋。

移载单元4包括相互活动配置的一个横向传送模块41、一个纵向传送模块42、以及一个垂向传送模块43；其中，横向传送模块41可延伸至供应单元3与结霜单元2之间，纵向传送模块42可活动配置在横向传送模块41上，垂直传送模块43可活动配置在纵向传送模块42上。

横向传送模块41、纵向传送模块42与垂直传送模块43，均可包括滑块组合滑轨、滑块组合螺杆、皮带、炼条或滚轮等传动结构，当然传动结构都具有用来提供动力的马达等驱动装置（图中未绘制）；或，横向传送模块41、纵向传送模块42与垂直传送模块43也可是气缸，用来实现多轴向移载容器9的自动化功能。

结霜单元2包括一个与其相连通之外接料筒8，料筒8用来盛装冰淇淋原料，并经过一个导管81将冰淇淋原料传输至结霜单元2产生冰淇淋；将料筒8与结霜单元2分离并外接，有助于减轻结霜单元2的重量及体积，而且有利于将结霜单元2配置在机壳1内部上层以供消费者观看冰淇淋释出的位置，并可经过料筒8随时补充冰淇淋原料，补充原料时仍可不中断地持续供应冰淇淋。

结霜单元2可包括多个，每一个结霜单元2各自包括一个挤出口21、21a、21b，例如：结霜单元2一侧可为香草口味冰淇淋的挤出口21，结霜单元2另一侧可为巧克力口味冰淇淋的挤出口21a，两挤出口21、21a之间可为香草与巧克力的综合口味冰淇淋的挤出口21b。

以上部件组成全自动冰淇淋贩卖机，使用前可预先在料筒8内承装冰淇淋原料，并在供应单元3的容置管32内装填饼筒、纸杯和塑料杯等各式容器9，结霜单元2可从料筒8唧取冰淇淋原料，并在结霜单元2内部冷冻产生香草以及巧克力口味的冰淇淋。

当消费者选购冰淇淋时，先将硬币、钞票或芯片卡放置在收费模块61的收费槽口611、612、613，使收费模块61开放操作接口单元6供人操作；此时，消费者即可通过操作接口单元6对控制单元5输入各项指令，以自由选择冰淇淋口味、容器9种类、以及冰淇淋逐层堆积在容器9上的外观形态。

控制单元5可根据消费者的选择指令，驱使结霜单元2、供应单元3以及移载单元4同步运作，令转盘31旋动装有消费者选择的容器9的容置管32，移转至预定对应移载单元4的承接座7的位置，供应单元3可通过分段脱离或气动脱离等技术，将容置管32内的容器9释出。

如图2所示，同时，令移载单元4传动承接座7至供应单元3，以承接该容置管32释出的容器9，并传动承接座7载着容器9至消费者选择的冰淇淋口味的挤出口21下方（如图4及图5所示）。

如图6所示，接着，令消费者选择的冰淇淋口味的挤出口21、21a、21b释出冰淇淋，使得容器9承接冰淇淋；期间，控制单元5可依据消费者选择的冰淇淋逐层堆积在容器9上外观形态的指令，读取数据储存模块51中的默认数据511，控制单元5在容器9承接冰淇淋期间，依据所读取的默认数据511控制移载单元4以旋动、转动和下移等方式多轴向移动容器9，令冰淇淋呈螺旋形态逐层堆积在容器9上。

在上述过程中，可利用控制单元5统一控制结霜单元2、供应单元3与移载单元4的运作，以精确控制冰淇淋的输出量，并确保冰淇淋堆积呈螺旋形态的外型质量，以避免冰淇淋产生份量、体积或外形上的差异。

如图7所示，随后，移载单元4将装有冰淇淋的容器9移出至窗口11，令消费者顺利从窗口11取出装有冰淇淋的容器9，且令收费模块61的出票口614输出对应的统一发票给消费者。

值得一提的是，由于容器9承接冰淇淋期间的旋动、转动和下移的角度与速度，会直接影响冰淇淋堆积在容器9上的外观形态；因此，本实用新型依据消费者对冰淇淋堆积在容器9上的形态的需求与喜好，预先将容器9在承接冰淇淋期间所需旋动、转动和下移的角度与速度等数值，编写成默认数据511存储在数据储存模块51中；这样，消费者可通过操作接口单元6自由选择冰淇淋堆积在容器9上的形态，增添了趣味性。

综上所述，贩卖机能够全自动的撷取并移载容器9去承接冰淇淋，并在承接冰淇淋期间旋动、转动和下移容器9，令冰淇淋呈螺旋形态逐层堆积在容器9上，可实现全自动贩卖冰淇淋的功能，进而节省人力成本，并可24小时全天候贩卖冰淇淋。

此外，当消费者通过收费模块61完成收费步骤后，即可通过操作接口单元6命令控制单元5选择冰淇淋的口味与容器9的种类，以自由搭配组合冰淇淋与容器9，并可将承装有冰淇淋的容器9经过窗口11自动移送给消费者，选购与贩卖的过程完全自动化，且操作非常简便。

根据以上实施手段说明，本实用新型确实足以克服现有技术中，传统冰淇淋制造机必须人工徒手握持容器作旋动与下移动作才能使承接冰淇淋呈螺旋形态导致的难以节省人力成本的问题。本实用新型实现了自动沿着多轴向旋动与下移容器以逐层堆积冰淇淋呈螺旋形态的目的，进而实现了全自动贩卖冰淇淋的目的。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (25)

1.一种全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，包括结霜单元、供应单元和移载单元，其中：

结霜单元，用来产生冰淇淋，连接一个输出冰淇淋的挤出口；

供应单元，用来供应容器；

移载单元，位于供应单元与结霜单元之间，为多轴向移载单元，用于移动至供应单元撷取容器，并将容器传送至与结霜单元连接的挤出口处承接冰淇淋，且移载单元在承接冰淇淋期间用于多轴向移动容器。

2.根据权利要求1所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述全自动冰淇淋贩卖机进一步包括一个与所述结霜单元、供应单元以及移载单元连接的控制单元，所述结霜单元接受控制单元的驱动从而产出冰淇淋，所述供应单元接受控制单元的驱动从而供应容器，所述移载单元接受控制单元驱动从而移动容器。

3.根据权利要求2所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述控制单元与一个操作接口单元连接，所述操作接口单元被人工操作从而控制所述控制单元。

4.根据权利要求2所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述控制单元进一步包括一个数据储存模块，数据储存模块储存有多组相异的默认数据，所述控制单元依据默认数据的内容控制所述移载单元旋动、转动和下移。

5.根据权利要求3或4所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述操作接口单元进一步包括一个收费模块，所述收费模块用于接收硬币、钞票和芯片卡，进而开放所述操作接口单元供人操作，同时输出发票。

6.根据权利要求1-4任一所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述全自动冰淇淋贩卖机进一步包括容载所述结霜单元、供应单元、移载单元、控制单元以及操作接口单元的机壳，机壳上设有一个用来移出冰淇淋的窗口，所述移载单元用于移载堆积有冰淇淋的容器至该窗口。

7.根据权利要求5所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述全自动冰淇淋贩卖机进一步包括容载所述结霜单元、供应单元、移载单元、控制单元以及操作接口单元的机壳，机壳上设有一个用来移出冰淇淋的窗口，所述移载单元用于移载堆积有冰淇淋的容器至该窗口。

8.根据权利要求1-4任一所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述供应单元进一步包括一个转盘，转盘周边环设有多个用来容放容器的容置管，该转盘用于旋动容置管逐一移至对应所述移载单元的位置，从而使所述移载单元撷取容置管内的容器。

9.根据权利要求5所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述供应单元进一步包括一个转盘，转盘周边环设有多个用来容放容器的容置管，该转盘用于旋动容置管逐一移至对应所述移载单元的位置，从而使所述移载单元撷取容置管内的容器。

10.根据权利要求6所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述供应单元进一步包括一个转盘，转盘周边环设有多个用来容放容器的容置管，该转盘用于旋动容置管逐一移至对应所述移载单元的位置，从而使所述移载单元撷取容置管内的容器。

11.根据权利要求1-4任一所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述移载单元上设置有一个可定位容器的承接座，所述移载单元用于传动该承接座至所述供应单元承接容器，并传动该承接座载着容器至与所述结霜单元连接的挤出口外承接冰淇淋。

12.根据权利要求5所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述移载单元上设置有一个定位容器的承接座，所述移载单元用于传动该承接座至所述供应单元承接容器，并传动该承接座载着容器至与所述结霜单元连接的挤出口外承接冰淇淋。

13.根据权利要求6所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述移载单元上设置有一个定位容器的承接座，所述移载单元用于传动该承接座至所述供应单元承接容器，并传动该承接座载着容器至与所述结霜单元连接的挤出口外承接冰淇淋。

14.根据权利要求8所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述移载单元上设置有一个定位容器的承接座，所述移载单元用于传动该承接座至所述供应单元承接容器，并传动该承接座载着容器至与所述结霜单元连接的挤出口外承接冰淇淋。

15.根据权利要求1-4任一所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述移载单元进一步包括一个横向传送模块、一个纵向传送模块、以及一个垂直传送模块。

16.根据权利要求5所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述移载单元进一步包括一个横向传送模块、一个纵向传送模块、以及一个垂直传送模块。

17.根据权利要求6所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述移载单元进一步包括一个横向传送模块、一个纵向传送模块、以及一个垂直传送模块。

18.根据权利要求8所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述移载单元进一步包括一个横向传送模块、一个纵向传送模块、以及一个垂直传送模块。

19.根据权利要求11所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述移载单元进一步包括一个横向传送模块、一个纵向传送模块、以及一个垂直传送模块。

20.根据权利要求1-4任一所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述结霜单元进一步包括一个与其相连通的外接料筒，该料筒用来盛装冰淇淋原料，并将冰淇淋原料传输至所述结霜单元产生冰淇淋。

21.根据权利要求5所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述结霜单元进一步包括一个与其相连通的外接料筒，该料筒用来盛装冰淇淋原料，并将冰淇淋原料传输至所述结霜单元产生冰淇淋。

22.根据权利要求6所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述结霜单元进一步包括一个与其相连通的外接料筒，该料筒用来盛装冰淇淋原料，并将冰淇淋原料传输至所述结霜单元产生冰淇淋。

23.根据权利要求8所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述结霜单元进一步包括一个与其相连通的外接料筒，该料筒用来盛装冰淇淋原料，并将冰淇淋原料传输至所述结霜单元产生冰淇淋。

24.根据权利要求11所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述结霜单元进一步包括一个与其相连通的外接料筒，该料筒用来盛装冰淇淋原料，并将冰淇淋原料传输至所述结霜单元产生冰淇淋。

25.根据权利要求15所述的全自动冰淇淋贩卖机，其特征在于，所述结霜单元进一步包括一个与其相连通的外接料筒，该料筒用来盛装冰淇淋原料，并将冰淇淋原料传输至所述结霜单元产生冰淇淋。

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