CN112437612A - 冰淇淋分配机和料筒 - Google Patents

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Abstract

一种用于分配冷冻甜品的单独部分的机器，其可以包括料筒车，该料筒车具有形成圆柱形腔的壁，该圆柱形腔具有纵向中心轴线并且被配置为容纳料筒。料筒可以包括具有第一端和第二端的圆柱形管、设置在第一端处的喷嘴、以及设置在喷嘴和第二端之间并被配置为沿圆柱形管可滑动地移动的活塞。冷冻甜品的单独部分可以包含在喷嘴和活塞之间的圆柱形管内。该机器还可以包括柱塞、可操作地耦接到柱塞并且被配置为沿着中心轴线驱动柱塞的驱动源、以及被配置为支撑料筒的第一端使得致动驱动源使冷冻甜品的单独部分通过喷嘴来分配的支撑件。

Description

冰淇淋分配机和料筒
背景技术
消费者在家或其他地方但尤其是在冰淇淋店享受优质的美味冰淇淋。然而，冰淇淋店面临的挑战在于分配美味的冰淇淋需要大量的运营支出。例如，员工必须把冰淇淋从大箱子里舀到杯子或蛋筒里以供消费者享用。员工还必须添加冰淇淋中尚未包含的任何内含物(例如坚果、点缀物等)。更糟的是，员工可能会未加满或加满冰淇淋勺，导致店铺难以追踪以及因此预测的消费水平。另外，消费者可能不希望去冰淇淋店享受美味的冰淇淋。
零售商已经试图通过把美味冰淇淋预先包装在消费者能够购买到的容器中来应对这些挑战。这种方法的缺点在于，在零售商处，这些容器必须存储在大型冷冻机中，该大型冷冻机或者占据了太多优质的不动产，这是不希望的，或者必须放在消费者看不到的地方，这也是不希望的。而且，即使在消费者找到了冰淇淋之后，也可能还不准备消费，因为它通常被保存在过冷的温度下(例如，0℉到-20℉)，这会使冰淇淋太硬并且消费者很难享用。
为了弥补这些缺陷中的一些，零售商们部署了大型软冰淇淋机。这些机器通常必须整天运转，并且可能需要包含在冰淇淋混合物中的稳定原料。当混合物准备好用于消费时，消费者或商店员工拉动把手以将软冰淇淋分配到杯子或蛋筒中。但软冰淇淋通常不含内含物(例如，没有巧克力块)，因为它们会堵塞机器的喷嘴。口味选择也很有限。这些机器是笨重的。如果想要一种新的、不同的口味，必须对机器进行清洗、清洁，然后重新装满新口味，然后使其冷却至合适的食用温度。传统的软冰淇淋机可能还需要昂贵的维护和清洁，并且可能需要昼夜不停地运转以保持原料混合、冷冻和准备食用。
发明内容
本公开提供了一种冰淇淋分配机，该冰淇淋分配机从料筒中挤出优质冰淇淋并将其分配到杯子中。该机器接受装有(但不限于)冰淇淋的专用料筒，并在按下按钮时把冰淇淋分配到杯子中。然后，机器可以弹出空的料筒，而消除用户移除使用过的料筒的需要。有趣的是，从料筒中挤出冷冻冰淇淋的过程使冰淇淋的表面变得立即可食用。这解决了现有技术的问题，即冷冻冰淇淋太硬，不能直接从冰箱中直接食用，并且消费者不得不等待冰淇淋变热或努力吃坚硬的冰淇淋。此外，本文公开的机器和料筒允许冰淇淋中的内含物。在此公开的发明可以提供与现有技术相比的这些优点和其他优点。
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了各种示例系统、方法等，其示出了本发明的各方面的各种示例实施例。将会意识到，图中所示的元件边界(例如，箱、箱组或其他形状)代表了边界的一个示例。本领域普通技术人员之一将会意识到，可以将一个元件设计为多个元件，或者可以将多个元件设计为一个元件。作为另一个元件的内部部件示出的元件可以实现为外部部件，反之亦然。此外，元件可以不按比例绘制。
附图说明
图1示出了用于分配冷冻甜品的单独部分的示例性机器的正视图。
图2A和2B示出了用于分配冷冻甜品的单独部分的另一示例性机器。
图3A和3B示出了用于分配冷冻甜品的单独部分的示例性料筒的透视图和分解图。
图4示出了图2A和2B的机器的透视图，其中外壳被移除。
图5示出了示例性料筒车的透视图。
图6示出了料筒车、料筒和柱塞之间的相互作用的示意图。
图7示出了将料筒装载到图2A和2B的机器中。
图8示出了冷冻甜品分配过程的自动部分的开始。
图9示出了盖夹持器与料筒的盖的接合。
图10示出了料筒的盖的移除。
图11示出了水平移动以将盖从冷冻甜品的路径移开的盖夹持器。
图12示出了料筒的活塞和柱塞的接合。
图13示出了该过程的分配部分的结果。
图14示出了将盖重新安装到料筒上。
图15A示出了夹持料筒以保持它以将它从料筒车中取出。
图15B示出了柱塞的透视图以示出径向夹持器的更多细节。
图16示出了料筒的丢弃。
图17和18示出了从图2A和2B的机器移除垃圾箱。
具体实施方式
图1示出了用于分配冷冻甜品的单独部分的示例性机器1。机器1可以包括外壳2，该外壳具有用于将料筒5插入到机器1中的前门4或开口。料筒5可以填充诸如冰淇淋、冷冻酸奶、冷冻奶昔等的任何类型的冷冻甜品。前门4或开口连接到将料筒5引导到如下所述的料筒车3中的通道。根据食用份量，机器1可以容纳各种尺寸(例如，长度)的料筒5。对于小份，机器1可以容纳较短的料筒5，而对于大份，机器1可以容纳较长的料筒5。
机器1还可以包括服务区6，用户可以将杯子放置在其中，冷冻甜品可以被分配到该杯子中。机器1还可以包括诸如触摸屏或物理按钮之类的控件8，其允许用户开始分配过程。机器1可以包括例如电子显示器，其向用户显示如何操作该机器的指令。机器1还可以包括接近传感器，该接近传感器检测用户与机器1的接近度，并根据检测到的接近度开始显示指令。
机器1可以包括冷冻机10或被设置在其旁边，以使装有冷冻甜品的料筒5处于理想温度(例如，-5℉至0℉)下。在一个实施例中，冷冻机10可以被可操作地连接到机器1，并且可以将料筒5从冷冻机10自动装载到机器1中。
机器1还可以包括供应区12，可以在其中存放杯子、勺子、餐巾纸等，以方便用户。用户可以从供应区12拿取杯子C，将其放在服务区6中，从冷冻机10中选择料筒5，通过门4后面的通道插入料筒5，然后按下控件8上的“开始”以开始分配过程。
图2A和图2B示出了用于分配冷冻甜品的单独部分的另一示例性机器1。类似于图1的机器1，图2A和2B的机器1可以包括外壳2，该外壳具有用于将料筒5插入到机器1中的前门4或开口。料筒5可以填充有诸如冰淇淋、冷冻酸奶、冷冻奶昔等的任何类型的冷冻甜品。前门4或开口连接到将料筒5引导到如下所述的料筒车3中的通道。根据食用份量，前门4可以容纳各种尺寸(例如，长度)的料筒5。
机器1还可以包括服务区6，用户可以将杯子C放置在其中，冷冻甜品可以被分配到该杯子中。机器1还可以包括诸如触摸屏或物理按钮之类的控件8，其允许用户开始分配过程。
如图2A所示，机器1可以包括冷冻机10或可以位于其上方，以使装有冷冻甜品的料筒5处于理想温度(例如-5℉至0℉)下。在图2A的所示实施例中，冷冻机10用作机器1的支架。如图2B所示，冷冻机10可以位于机器1的旁边。在图2B的所示实施例中，机器1和冷冻器10被放置在支架或柜台14上。支架14可以具有用于接收垃圾的开口14a，并且可以在顶部具有另一开口(未示出)以将使用过的料筒5丢弃到垃圾箱中。在图2A的实施例中，机器1可能已经在内部(参见图17)储存有垃圾箱54。机器1还可以包括供应区12或者可以被设置在该供应区旁边，可以在其中存放杯子、蛋筒、勺子、餐巾纸等，以方便用户。
用户可以从供应区12拿取杯子C，将其放置在服务区6中，从冷冻机10中选择料筒5，通过门4后面的通道插入料筒，然后按下控件8上的“开始”以开始分配过程。
图3A和图3B分别示出了用于分配冷冻甜品的单独部分的示例性料筒5的透视图和分解图。料筒5包括圆柱形管7，并具有第一端5a、第二端5b和中心轴线α。喷嘴9设置在第一端5a处，并且在分配冷冻甜品之前，盖23可以覆盖喷嘴9。喷嘴9具有在第一端5a处接合管7的肩部9a和直径小于圆柱形管7和肩部9a的直径的颈部9b。在喷嘴9和第二端5b之间设置有活塞11。活塞11被配置成沿着圆柱形管7滑动，以通过喷嘴9排出容纳在料筒5中的冷冻甜品的单独部分。
喷嘴9具有开口9c，冷冻甜品从该开口分配。开口9c可以是例如星形的，以在分配时使冷冻甜品成形。在一个实施例中，活塞11和喷嘴9的内部具有相应的形状，使得当彼此挤压时，它们之间的空间被最小化以使从料筒5分配的冷冻甜品的量最大化。在通过成型喷嘴9进行分配或挤出的过程中，由于挤出的摩擦，暴露于喷嘴9的冷冻甜品可以加热到理想的食用温度，或者至少软化以使其更适于享用。开口9c可以由喷嘴部分形成，该喷嘴部分的边缘引起与所分配的冷冻甜品的摩擦，从而导致暴露于边缘的冷冻甜品的温度和/或质地改变。这有助于软化冷冻甜品的表面，使其在食用后立即更容易享用。在一个示例中，通过喷嘴的挤出并与喷嘴部分的接触可以使暴露于边缘的冷冻甜品的温度从-5℉至0℉的冷冻温度上升到6℉至10℉的理想食用温度。
喷嘴9可以具有安装在其上的箔片密封件21，在分配冷冻甜品之前，该箔片密封件覆盖喷嘴9。在另一个实施例中，密封件21可以替代地安装在盖23上。在料筒5的运输期间，箔片密封件21和/或盖23可以有助于保护喷嘴9。在将料筒5插入到机器1中之前，用户可以打开密封件21和/或盖23，或者机器1可以包括在密封件21和/或盖23上施加力以使得密封件21和/或盖23打开料筒5的装置。盖23可以包括例如圆形凹槽(未示出)，可以将装置插入到该圆形凹槽内以向盖23施加轴向力以将其从料筒5的其余部分移除。密封件21可以包括连接(例如，粘合、热焊接等)到喷嘴9的颈部的尾部，以在密封件21损坏之后使密封件21与料筒5保持连接。
料筒5可以包括标识(例如，条形码、q码、RFID等)，并且机器1可以包括用于读取该标识的读取器。机器1可以读取ID以识别生产批次、有效期、尺寸、口味、批号、生产商等和/或用来确保料筒5是真的。该信息可以在机器1的显示器上显示给消费者，或者可以被记录或传输(例如，通过Wi-Fi)以监控使用、消耗等。
图4示出了机器1的透视图，其中外壳2被移除。机器1的重要部件包括：料筒车3，冷冻甜品料筒5插入其中；以及柱塞13，料筒车3相对于该柱塞沿中心轴线α移动，以将冷冻甜品从料筒5中排出。其他重要部件包括：转盘33，杯子C放置在该转盘上以接收从料筒5排出的冷冻甜品；以及垃圾箱54，空料筒在使用后可以被丢弃到该垃圾箱中。
机器1可以包括主框架30和铰接到该主框架30的铰接框架32。
主框架30可以在其上构造有第一竖直移动结构34和第一固定结构35。第一竖直移动结构34承载料筒车3。如下所述，第一竖直移动结构34还可以包括伺服器(未示出)，以在料筒5的装载期间使料筒车3倾斜。固定结构35承载柱塞13和第一驱动源36。固定结构35还可包括伺服器43，以致动在柱塞13的顶部处的径向夹持器，以在冷冻甜品从料筒5中排出后保持附接到柱塞13的料筒5。固定结构35还可以包括伺服器(未示出)，以使保持空的料筒5的柱塞13倾斜，以将料筒5丢弃到箱54中。第一驱动源36可以包括电机38、齿轮40和导螺杆42。致动第一驱动源36使第一竖直移动结构34相对于固定结构35竖直移动。因此，致动第一驱动源36使料筒车3相对于柱塞13竖直移动。
铰接框架32可以在其上构造有第二竖直移动结构44和第二固定结构45。第二竖直移动结构44承载转盘33，杯子C放置在该转盘上，以接收从料筒5排出的冷冻甜品。第二竖直移动结构44还可以包括用于转动转盘33的电机58。第二固定结构45承载第二驱动源46。驱动源46可以包括电机48、齿轮50和导螺杆52。致动第二驱动源46使第二竖直移动结构44相对于第二固定结构45竖直移动。因此，致动第二驱动源46使杯子C在转动转盘3时相对于柱塞13竖直移动。
图5示出了示例性料筒车3的透视图。料筒车3具有形成可以容纳料筒5的圆柱形腔3a的一个或多个壁。腔3a具有大的顶部开口3b和较小的底部开口3c。料筒车3还包括围绕底部开口3c的支撑壁3d。料筒车3还可以包括凸出部3e，其连接到机器1的倾斜机构以使料筒车3倾斜，使得顶部开口3b可以将其自身呈现在机器1的前部，以使用户将料筒5插入到料筒车3中。一旦被插入，料筒5的喷嘴颈部9b将穿过底部开口3c突出，并且喷嘴肩部9a将搁置在支撑壁3d的内侧上。料筒车3可以根据食用份量来容纳各种尺寸(例如，长度)的料筒。对于小的份量，车3可以容纳较短的料筒5，而对于较大的份量，车3可以容纳较长的料筒5。
图6示出了料筒车3、料筒5和柱塞13之间的相互作用的示意图。料筒车3包括支撑壁3d，该支撑壁支撑第一端5a，或者更具体地，该支撑臂支撑料筒5的喷嘴肩部9a，其中柱塞13与活塞11接合。支撑壁3d轴向地支撑(抵抗重力并抵抗由柱塞13施加的力)料筒5。
料筒车3还径向地支撑料筒5。当柱塞13沿中心轴线α推动活塞11时，料筒车3抵抗由冷冻甜品施加在圆柱形管7上的径向力。因此，致动第一驱动源36使冷冻甜品通过喷嘴9来分配，而料筒5(即使由诸如纸、纸板或轻塑料之类的相对软的材料制成)也不会由于施加的压力而破裂或爆炸。料筒车3可以由如下材料制成：其抗拉强度承受施加到其壁的载荷(当驱动源36使冷冻甜品的单独部分分配时)而不会使料筒车3发生故障或塑性变形。在一个实施例中，料筒车3由钢制成。在其他实施例中，料筒车3由钢以外的材料制成。
图7至图16示出了机器1的横截面侧视图，以示出使用机器1分配冷冻甜品的方法。
图7示出了将料筒5装载到机器1中。如上所述，料筒车3可倾斜地安装到第一竖直移动结构34以便倾斜，使得顶部开口3b向机器1的前部移动，以允许用户将料筒5插入到料筒车3中。一旦被插入，料筒5的喷嘴颈部9b穿过底部开口3c突出，并且喷嘴肩部9a搁置在料筒车3的支撑壁3d上。在用户将料筒5插入到车3中之后，用户可以关闭机器1的门4，并且还可以按下机器1的控件8上的“开始”以开始该过程的自动部分。
图8示出了冷冻甜品分配过程的自动部分的开始。从图7的向外倾斜位置，承载有料筒5的料筒车3然后可以沿相反的方向倾斜，使得顶部开口3b移动到料筒车3和活塞11与柱塞13轴向对齐的位置。然而，在分配冷冻甜品之前，机器1将料筒5的盖23移除。
图9示出了盖夹持器60与盖23的接合。竖直移动结构34包括伺服器62，该伺服器使盖夹持器60水平向前移动以在盖23的凹槽处接合盖23。
图10示出了盖23的移除。盖夹持器60在接合盖23之后可以竖直向下移动以将盖23从料筒5移除。可以通过干涉接合将盖23安装到料筒5，并且当喷嘴肩部9a搁置在料筒车3的支撑壁3d上时，盖夹持器60可以向下施加足够的轴向力以打破干涉接合。
图11示出了盖夹持器60在移除盖23之后水平移动以将盖23从冷冻甜品的路径朝向机器的后部移动。
图12示出了活塞11和柱塞13的接合。驱动源36使第一竖直移动结构34竖直向上移动，使料筒车3竖直移动，使得柱塞13进入在顶端处的开口3b。最终，柱塞13接合活塞11并在支撑壁3d抵靠料筒5的肩部5a竖直向上移动时沿着中心轴线α推动活塞11，从而推动冷冻甜品通过喷嘴9。
同时，第二驱动源46在转盘33转动时竖直向上驱动第二竖直移动结构44。因此，机器1同时旋转并向上移动甜品杯C。该同时移动导致被推动通过喷嘴9的冷冻甜品中的至少一些以螺旋形状分配到甜品杯C中。在一个实施例中，第一竖直移动结构34以与第二竖直移动结构44的速度不同的速度竖直向上移动。
图13示出了该过程的分配部分的结果。活塞11到达喷嘴9，从而提取预先在料筒5中的许多冷冻甜品。
图14示出了将盖23重新安装到料筒3上。诸如冰淇淋之类的冷冻甜品如果管理不当可能会脏乱。因此，在将其内部可能仍具有一些甜品的料筒3丢弃之前，机器1会将料筒3重新盖上以防止溢出。在冷冻甜品分配完之后，盖夹持器60可以朝向机器1的前部水平地移动，然后沿着轴线α朝向料筒车3移动，以将盖23重新安装到料筒3上。
图15A示出了夹持料筒5以保持它并由此在料筒车3竖直向下移动时将其从料筒车3中取出。柱塞13可以包括一个或更多个径向夹持器70和伺服器43，该伺服器被配置成使径向夹持器70在圆柱形管7内径向扩张以抓取料筒5。图15B示出了柱塞13的透视图以示出径向夹持器70的更多细节。径向夹持器70径向扩张并从内部夹持料筒5以将其保持。致动第一驱动源36使第一竖直移动结构34竖直向下移动，从而在径向夹持器70保持料筒5时竖直向下移动料筒车3，从而将料筒5从料筒车3中取出。
图16示出了料筒5的丢弃。柱塞13可倾斜地连接到固定结构35，并连接到配置为使柱塞13倾斜的伺服器。机器1可以包括斜槽72，该斜槽在其远离机器1的前部延伸时下降。斜槽72的高端被设置成当柱塞13倾斜时从柱塞13接收料筒5。斜槽72的低端被设置在垃圾箱54的上方，以将料筒5送出到箱54中。一旦柱塞13如图16所示倾斜，则径向夹持器70可以通过径向收缩来释放料筒5。斜槽72接收料筒5并将其送出到箱54中。垃圾箱54相对于斜槽72位于主框架30内，以便接收所送出的料筒5。斜槽72可以包括传感器73，以便感测箱54何时装满并发送信号以停止机器1的操作和/或提醒维护。机器1可以包括传感器75，以便感测箱54何时不存在并发送信号以停止机器1的操作和/或提醒维护。
图17和图18示出了垃圾箱54的移除。铰接框架32铰接至主框架30，以相对于主框架30枢转。如图17所示，在机器1的服务模式下，第一竖直移动结构34相对于主框架30竖直向上移动，并且铰接框架32相对于主框架30枢转。如图18所示，这形成了适当的开口，其允许从主框架30内正面移除垃圾箱54。
定义
以下包括本文采用的所选术语的定义。该定义包括落入术语的范围内并且可以用于实现的部件的各种示例或形式。该示例并不是限制的。术语的单数和复数形式都可以在该定义之内。
如本文中所使用的，“可操作的连接”或“可操作的耦接”或实体被“可操作地连接”或“可操作地耦接”的连接是如下连接，其中，实体连接为使得实体可以按照预期执行。可操作的连接可以是直接连接或间接连接，其中，一个或多个中间实体进行协作，或者是连接的一部分，或者位于可操作地连接的实体之间。在有关信号的上下文中，“可操作的连接”或实体被“可操作地连接”的连接是如下连接，其中，可以发送或接收信号、物理通信或逻辑通信。通常，可操作的连接包括物理接口、电接口或数据接口，但是要注意的是，可操作的连接可以包括足以允许可操作控制的这些或其他类型的连接的不同组合。例如，两个实体能够通过能够直接或通过一个或更多个中间实体(例如，处理器、操作系统、逻辑、软件或其他实体)相互传递信号来可操作地连接。逻辑或物理通信通道能够用于创建可操作的连接。
就在具体实施方式或权利要求中使用术语“包括(includes)”或“包括(including)”而言，其旨在以类似于术语“包括(comprising)”的方式包含，因为该术语在被采用时被解释为权利要求中的过渡词。此外，在具体实施方式或权利要求书中使用术语“或”(例如，A或B)而言，其旨在意味着“A或B或两者”。当申请人打算指示“仅A或B而不是两者”时，将使用术语“仅A或B而不是两者”。因此，本文中术语“或”的使用是包括性的，而不是排他性的使用。参见Bryan A.Garner，A Dictionary of Modern Legal Usage 624(2d.Ed.1995)。
尽管示例系统、方法等已经通过描述示例进行了说明，并且示例已经进行了非常详细的描述，但是申请人并不打算限制或以任何方式限制此类细节的范围。当然，不可能对用于描述本文所述的系统、方法等的部件或方法的每种可以想到的组合进行描述。附加的优点和修改对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，本发明不限于所示出和描述的具体细节、代表性装置以及说明性示例。因此，本申请旨在包含落入所附权利要求的范围内的变更、修改和变化。此外，前面的描述并不意味着限制本发明的范围。相反，本发明的范围由所附权利要求及其等同物来确定。

Claims (27)

1.一种用于分配冷冻甜品的单独部分的机器，所述机器包括：
料筒车，所述料筒车具有形成圆柱形腔的壁，所述圆柱形腔具有纵向中心轴线并且被配置为容纳料筒，所述料筒包括具有第一端和第二端的圆柱形管、设置在所述第一端处的喷嘴、设置在所述喷嘴和所述第二端之间并被配置为沿所述圆柱形管可滑动地移动的活塞、包含在所述喷嘴和所述活塞之间的圆柱管内的冷冻甜品；
柱塞，所述柱塞被安装用于使所述料筒车沿所述中心轴线相对于所述柱塞移动或者使所述柱塞沿所述中心轴线相对于所述料筒车移动；
驱动源，所述驱动源可操作地耦接至料筒车或所述柱塞中的至少一个，并且被配置为沿所述中心轴线驱动所述柱塞；以及
支撑件，所述支撑件被配置为支撑所述料筒的第一端，其中，所述柱塞与所述活塞接合，使得在所述圆柱形管由所述料筒车径向支撑并由所述支撑件轴向支撑的情况下，致动所述驱动源使得所述冷冻甜品中的至少一些作为单独的部分通过所述喷嘴来分配。
2.根据权利要求1所述的机器，其中，当所述驱动源使所述冷冻甜品通过所述喷嘴分配时，所述料筒车抵抗由所述圆柱形管施加在所述壁上的径向力。
3.根据权利要求1所述的机器，其中，所述料筒车由如下材料制成：当所述驱动源使所述冷冻甜品通过所述喷嘴分配时，所述材料的抗拉强度承受由所述圆柱形管施加到所述壁的载荷而所述料筒车不发生故障或塑性变形。
4.根据权利要求1所述的机器，其中，所述料筒车由如下材料制成：当所述驱动源使所述冷冻甜品通过所述喷嘴分配时，所述材料的抗拉强度承受由所述圆柱形管施加到所述壁的载荷而所述料筒不发生故障。
5.根据权利要求1所述的机器，其中，所述料筒车由钢或由具有与钢的抗拉强度相同的或更高的抗拉强度的材料制成。
6.根据权利要求1所述的机器，包括：
第一竖直移动结构，所述料筒车和所述驱动源可操作地连接到所述第一竖直移动结构，其中，所述料筒车在顶端具有开口并且在底端具有所述支撑件，并且可倾斜地连接至所述竖直移动结构以倾斜，使得所述开口朝向所述机器的前部移动以允许用户将所述料筒插入到所述料筒车中。
7.根据权利要求1所述的机器，包括：
第一竖直移动结构，所述料筒车和所述驱动源可操作地连接到所述第一竖直移动结构，其中，所述料筒车在顶端具有开口并且在底端具有所述支撑件，并且可倾斜地连接至所述竖直移动结构以沿第一方向倾斜，使得所述开口朝向所述机器的前部移动以允许用户将所述料筒插入到所述料筒车中，并且然后沿与所述第一方向相反的第二方向倾斜，使得所述开口移动到所述料筒车与所述柱塞轴向对齐的位置。
8.根据权利要求1所述的机器，其中，所述料筒包括盖，所述盖在所述第一端处可移除地连接到所述圆柱形管，以当被安装在所述料筒上时覆盖所述喷嘴，所述机器包括：
盖夹持器，所述盖夹持器被配置为沿着平行于所述中心轴线的轴线并且沿着垂直于所述中心轴线的轴线朝向所述机器的前部和后部移动，所述盖夹持器在所述支撑件将所述料筒的第一端保持在所述料筒车内时被配置为通过沿垂直于所述中心轴线的轴线朝向所述机器的前部移动来接合所述盖，并且还被配置为通过沿平行于所述中心轴线的轴线远离所述料筒车移动而将所述盖从所述料筒移除，所述盖夹持器被配置为此后通过沿垂直于所述中心轴线的轴线朝向所述机器的后部移动来使所述盖远离所述冷冻甜品的路径移动。
9.根据权利要求1所述的机器，包括：
第一竖直移动结构，所述料筒车和所述驱动源可操作地连接到所述第一竖直移动结构，其中，所述料筒车在顶端具有开口并且在底端具有所述支撑件，其中，致动所述驱动源使所述第一竖直移动结构竖直向上移动，从而竖直移动所述料筒车，使得所述柱塞进入所述顶端处的开口，接合所述活塞，并在所述支撑件竖直向上移动时沿所述中心轴线推动所述活塞，从而推动所述冷冻甜品中的至少一些通过所述喷嘴。
10.根据权利要求1所述的机器，包括：
第一竖直移动结构，所述料筒车和所述驱动源可操作地连接到所述第一竖直移动结构，其中，所述料筒车在顶端具有开口并且在底端具有所述支撑件，其中，致动所述驱动源使所述第一竖直移动结构竖直向上移动，从而竖直移动所述料筒车，使得所述柱塞进入所述顶端处的开口，接合所述活塞，并在所述支撑件竖直向上移动时沿所述中心轴线推动所述活塞，从而推动所述冷冻甜品中的至少一些通过所述喷嘴；以及
第二竖直移动结构，其上具有被配置为容纳甜品杯的转盘，其中，与致动所述驱动源同步，所述驱动源或第二驱动源使所述第二竖直移动结构在所述转盘转动时竖直向上移动，由此同时旋转并竖直地移动所述甜品杯，以将被推动通过所述喷嘴的冷冻甜品中的至少一些分配到所述甜品杯中。
11.根据权利要求10所述的机器，其中，所述第一竖直移动结构以与所述第二竖直移动结构的速度不同的速度竖直向上移动。
12.根据权利要求1所述的机器，包括：
第一竖直移动结构，所述料筒车和所述驱动源可操作地连接到所述第一竖直移动结构，其中，所述料筒车在顶端具有开口并且在底端具有所述支撑件，其中，致动所述驱动源使所述第一竖直移动结构竖直向上移动，从而竖直移动所述料筒车，使得所述柱塞进入所述顶端处的开口，接合所述活塞，并在所述支撑件竖直向上移动时沿所述中心轴线推动所述活塞，从而推动所述冷冻甜品中的至少一些通过所述喷嘴；以及
第二竖直移动结构，其上具有被配置为容纳甜品杯的转盘，其中，与致动所述驱动源同步，所述驱动源或第二驱动源使所述第二竖直移动结构在所述转盘转动时竖直向上移动，由此同时旋转并竖直地移动所述甜品杯，以将被推动通过所述喷嘴的冷冻甜品中的至少一些分配到所述甜品杯中，并且之后，所述驱动源或所述第二驱动源使所述第二竖直移动结构竖直向下移动，同时所述第一竖直移动结构保持静止或者以较慢的速度竖直向下移动。
13.根据权利要求1所述的机器，其中，所述料筒包括盖，所述盖在所述第一端处可移除地连接到所述圆柱形管，以当被安装到所述料筒上时覆盖所述喷嘴，所述机器包括：
盖夹持器，所述盖夹持器被配置为沿着平行于所述中心轴线的轴线并且沿着垂直于所述中心轴线的轴线朝向所述机器的前部和后部移动，所述盖夹持器在所述支撑件将所述料筒的第一端保持在所述料筒车内时被配置为通过沿垂直于所述中心轴线的轴线朝向所述机器的前部移动来接合所述盖，并且还被配置为通过沿平行于所述中心轴线的轴线远离所述料筒车移动而将所述盖从所述料筒移除，所述盖夹持器被配置为此后通过沿垂直于所述中心轴线的轴线朝向所述机器的后部移动来使所述盖远离所述冷冻甜品的路径移动，并且在已经分配了至少一些冷冻甜品之后，沿垂直于所述中心轴线的轴线朝向所述机器的前部移动，并且然后沿平行于所述中心轴线的轴线朝向所述料筒车移动以将所述盖重新安装到所述料筒上。
14.根据权利要求1所述的机器，包括：
第一竖直移动结构，所述料筒车和所述驱动源可操作地连接到所述第一竖直移动结构，其中，所述料筒车在顶端具有开口并且在底端具有所述支撑件，其中，致动所述驱动源使所述第一竖直移动结构竖直向上移动，从而竖直移动所述料筒车，使得所述柱塞进入所述顶端处的开口，接合所述活塞，并在所述支撑件竖直向上移动时沿所述中心轴线推动所述活塞，从而推动所述冷冻甜品中的至少一些通过所述喷嘴；
柱塞，所述柱塞包括一个或更多个径向夹持器，所述一个或更多个径向夹持器被配置为在所述圆柱形管内径向扩张以抓取所述料筒；
其中，致动所述驱动源使所述第一竖直移动结构竖直向下移动，从而使所述料筒车在所述柱塞的一个或更多个径向夹持器保持所述料筒时竖直向下移动，从而从所述料筒车中取出所述料筒。
15.根据权利要求1所述的机器，包括：
第一竖直移动结构，所述料筒车和所述驱动源可操作地连接到所述第一竖直移动结构，其中，所述料筒车在顶端具有开口并且在底端具有所述支撑件，并且可倾斜地连接至所述竖直移动结构以沿第一方向倾斜，使得所述开口朝向所述机器的前部移动以允许用户将所述料筒插入到所述料筒车中，并且然后沿与所述第一方向相反的第二方向倾斜，使得所述开口移动到所述料筒车与所述柱塞轴向对齐的位置，其中，致动所述驱动源使所述第一竖直移动结构竖直向上移动，从而竖直移动所述料筒车，使得所述柱塞进入所述顶端处的开口，接合所述活塞，并在所述支撑件竖直向上移动时沿所述中心轴线推动所述活塞，从而推动所述冷冻甜品中的至少一些通过所述喷嘴；
柱塞，所述柱塞包括一个或更多个径向夹持器，所述径向夹持器被配置为在所述圆柱形管内径向扩张以抓取所述料筒，其中，致动所述驱动源使所述第一竖直移动结构竖直向下移动，从而使所述料筒车在所述柱塞的一个或更多个径向夹持器保持所述料筒时竖直向下移动，从而从所述料筒车中取出所述料筒；
斜槽，所述斜槽从高端到低端远离所述机器的前部下降，所述高端被设置为从所述柱塞接收所述料筒，所述低端被设置为远离所述机器的前部而送出所述料筒；
所述柱塞被配置为沿所述第一方向倾斜，并且然后通过使所述一个或更多个径向夹持器径向收缩来释放所述料筒；
所述斜槽被配置为接收所述料筒和远离所述机器的前部送出所述料筒。
16.根据权利要求15所述的机器，包括：
垃圾箱，所述垃圾箱相对于所述斜槽设置，以便接收所送出的料筒；以及
传感器，所述传感器被配置为感测所述垃圾箱是否是不存在或满的，并发送用于控制所述机器的信号，以便在所述垃圾箱不存在或是满的时不送出所述料筒。
17.根据权利要求1所述的机器，包括：
第一竖直移动结构，所述料筒车和所述驱动源可操作地连接到所述第一竖直移动结构，其中，所述料筒车在顶端具有开口并且在底端具有所述支撑件，其中，致动所述驱动源使所述第一竖直移动结构竖直向上移动，从而竖直移动所述料筒车，使得所述柱塞进入所述顶端处的开口，接合所述活塞，并在所述支撑件竖直向上移动时沿所述中心轴线推动所述活塞，从而推动所述冷冻甜品中的至少一些通过所述喷嘴；
第二竖直移动结构，其上具有被配置为容纳甜品杯的转盘，其中，与致动所述驱动源同步，所述驱动源或第二驱动源使所述第二竖直移动结构在所述转盘转动时竖直向上移动，由此同时旋转并竖直地移动所述甜品杯，以将被推动通过所述喷嘴的冷冻甜品中的至少一些分配到所述甜品杯中，并且之后，所述驱动源或所述第二驱动源使所述第二竖直移动结构竖直向下移动，同时所述第一竖直移动结构保持静止或者以较慢的速度竖直向下移动；
柱塞，所述柱塞包括一个或更多个径向夹持器，所述径向夹持器被配置为在所述圆柱形管内径向扩张以抓取所述料筒，其中，致动所述驱动源使所述第一竖直移动结构竖直向下移动，从而使所述料筒车在所述柱塞的一个或更多个径向夹持器保持所述料筒时竖直向下移动，从而从所述料筒车中取出所述料筒；
斜槽，所述斜槽从高端到低端远离所述机器的前部下降，所述高端被设置为从所述柱塞接收所述料筒，所述低端被设置为远离所述机器的前部而送出所述料筒；
所述柱塞被配置为沿所述第一方向倾斜，并且然后通过使所述一个或更多个径向夹持器径向收缩来释放所述料筒；
所述斜槽被配置为接收所述料筒和远离所述机器的前部送出所述料筒；以及
垃圾箱，所述垃圾箱相对于所述斜槽设置，以便接收所送出的料筒。
18.根据权利要求17所述的机器，包括：
主框架，所述第一竖直移动结构可操作地连接到所述主框架并且在所述主框架内部设置有垃圾箱；以及
铰接框架，所述第二竖直移动结构可操作地连接到所述铰接框架，所述铰接框架铰接至所述主框架以相对于所述主框架可枢转地移动。
19.根据权利要求18所述的机器，其中，在所述机器的服务模式中，所述第一竖直移动结构相对于所述主框架竖直向上移动，并且包括所述第二竖直移动结构的所述铰接框架相对于所述主框架枢转，以允许从前方将所述垃圾箱从所述主框架内移除。
20.根据权利要求1所述的机器，包括：
电子显示器，所述电子显示器向用户显示有关如何操作所述机器的指令；以及
接近传感器，所述接近传感器被配置为检测用户与所述机器的接近度，并基于检测到的接近度开始显示所述指令。
21.根据权利要求1所述的机器，包括：
外壳，所述外壳具有用于将所述料筒插入到所述机器中的前门或开口，所述前门或开口连接到将所述料筒引导到所述料筒车中的通道。
22.根据权利要求1所述的机器，其中，所述料筒车容纳第一料筒和第二料筒，所述第一料筒的圆柱形管具有第一长度，所述第二料筒的圆柱形管具有短于所述第一长度的第二长度。
23.根据权利要求1所述的机器，其中，所述喷嘴具有星形开口，通过所述喷嘴从所述星形开口分配所述冷冻甜品，所述星形开口由以下喷嘴部分形成：所述喷嘴部分的边缘引起与被分配的冷冻甜品的摩擦，从而导致所述冷冻甜品的温度上升。
24.根据权利要求1所述的机器，其中，所述活塞和所述喷嘴具有对应的形状，以使从所述料筒分配的冷冻甜品的量最大化。
25.根据权利要求1所述的机器，包括：
料筒检测器，所述料筒检测器被配置为检测关于所述料筒的信息，所述信息包括以下至少一项：
批号；
有效期；
口味；以及
生产商。
26.一种用于分配冷冻甜品的单独部分的料筒，所述料筒包括：
具有第一端和第二端的纸制或塑料圆柱形管；
设置在所述第一端处的喷嘴；以及
活塞，所述活塞设置在所述喷嘴和所述第二端之间，并且被配置为沿着所述圆柱形管可滑动地移动，所述冷冻甜品的单独部分包含在所述喷嘴和所述活塞之间的圆柱形管内。
27.根据权利要求26所述的料筒，包括机器可读取的标识，以确保所述料筒是真的。
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