KR20210018308A - 아이스크림 분배 기계 및 카트리지 - Google Patents

Abstract

냉동 디저트의 개별 부분을 분배하기 위한 기계는, 길이 방향 중심축을 갖는 원통형 캐비티를 형성하는 벽을 갖고, 카트리지를 수용하도록 구성된 카트리지 카트를 포함할 수 있다. 카트리지는 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 원통형 튜브, 제1 단부에 배치된 노즐, 및 노즐과 제2 단부 사이에 배치되고 원통형 튜브를 따라 슬라이딩 가능하게 이동하도록 구성된 피스톤을 포함할 수 있다. 냉동 디저트의 개별 부분은 노즐과 피스톤 사이의 원통형 튜브 내에 수용될 수 있다. 기계는 또한 플런저, 플런저에 작동 가능하게 결합되고 중심축을 따라 플런저를 구동하도록 구성된 구동 소스, 및 카트리지의 제1 단부를 지지하도록 구성된 지지체를 포함하여, 구동 소스를 작동시키는 것이 냉동 디저트의 개별 부분이 노즐을 통해 분배되도록 한다.

Description

아이스크림 분배 기계 및 카트리지

소비자는 가정 및 다른 위치에서도 고품질 미식(gourmet) 아이스크림을 즐기지만 특히 아이스크림 가게에서 즐긴다. 그러나, 아이스크림 가게의 어려움으로서, 미식 아이스크림을 분배하는 것은 상당한 간접비(overhead)를 포함한다는 점이 있다. 예를 들어, 소비자가 즐길 수 있도록 직원은 큰 빈(bin)으로부터 컵 또는 콘으로 아이스크림을 떠야(scoop)한다. 또한, 직원은 미리 아이스크림의 일부가 아녔던 임의의 첨가물(예를 들어, 견과류, 스프링클 등)을 추가해야 한다. 설상가상으로, 직원은 아이스크림 뜨는 양을 초과(overfill)하거나 미달(underfill)하여 채울 수 있으며, 그 결과 가게가 소비 수준을 추적하기 어려워지며, 이에 따라 예측하기도 어려워진다. 또한, 소비자는 미식 아이스크림을 즐기기 위해 아이스크림 가게까지 이동하는 것을 원하지 않을 수 있다.

소매상은 소비자가 구매할 수 있는 컨테이너에 미식 아이스크림을 사전-패키징함으로써 이러한 어려움을 극복하고자 하였다. 이러한 접근법의 단점은, 소매상에서, 이들 컨테이너는 너무 많은 주요 부동산을 차지하는 대형 냉동실에 보관되어야 하는데, 이는 바람직하지 않으며, 또는 소비자가 보지 못하게 보관되어야 하나, 이 또한 바람직하지 않다. 그리고, 소비자가 아이스크림을 찾은 후에도, 전형적으로 너무 낮은 온도(예를 들어, 0℉ 내지-20℉)로 유지되기 때문에, 아이스크림이 너무 단단하여 바로 먹기 용이하지 않을 수 있으며, 소비자가 즐기기 힘들게 한다.

이러한 단점 중 일부를 보완하기 위해, 소매상은 대형 소프트 서빙용(soft serve) "아이스크림" 기계를 개발하였다. 이들 기계는 전형적으로 하루종일 작동해야 하며, 아이스크림 믹스에 안정화 성분이 포함될 것이 요구될 수 있다. 믹스가 소비될 준비가 되었을 때, 소비자 또는 가게 직원이 손잡이를 당김으로써 소프트 서빙용 아이스크림을 컵 또는 콘으로 분배한다. 그러나, 소프트 서빙용 아이스크림은 전형적으로 첨가물(예를 들어, 초콜릿 청크(chocolate chunk)가 없음)을 함유하지 않으며, 이는 기계의 노즐을 막히게 하기 때문이다. 맛의 선택도 제한적이다. 기계는 부피가 크다(bulky). 만약 새로운, 다른 맛을 원한다면, 기계는 퍼지(purge)되고, 세척되고, 그 후 새로운 맛으로 재충전되고, 그 다음에 적절한 서빙 온도로 냉각되어야 한다. 종래의 소프트 서빙용 기계는 또한 값비싼 유지 및 세척이 요구될 수 있고, 재료가 혼합, 냉동, 및 서빙할 준비가 된 상태로 유지하기 위해 매시간 작동될 것이 요구될 수 있다.

본 발명은 프리미엄 아이스크림을 카트리지(cartridge)로부터 압출하고 이를 컵에 분배하는 아이스크림 분배 기계를 제공한다. 기계는 아이스크림으로 채워진(그러나 이에 제한되지 않음) 전용 카트리지를 수용하고, 버튼의 누름에 따라 아이스크림을 컵에 분배한다. 그 후, 기계는 빈 카트리지를 배출(eject)할 수 있어, 사용자가 사용된 카트리지를 제거할 필요가 없어진다. 흥미롭게도, 카트리지로부터 냉동 아이스크림을 압출하는 프로세스는 아이스크림의 표면이 즉시 식용 가능하게 한다. 이는 냉동실로부터 냉동 아이스크림을 바로 먹기에 너무 단단하고 소비자가 아이스크림이 웜업(warm up)될 때까지 기다리거나, 돌처럼 딱딱한 아이스크림을 먹기 위해 노력해야 했던 종래 기술의 문제점을 해결한다. 또한, 본 명세서에 개시된 기계 및 카트리지는 아이스크림으로의 첨가물이 있을 수 있게 한다. 본 명세서에 개시된 본 발명(들)은 종래 기술에 비해 이들 및 다른 장점을 제공할 수 있다.

본 명세서에 통합되고 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 양태의 다양한 예시 실시예를 나타내는 다양한 예시 시스템, 방법 등을 도시한다. 도시된 요소 경계(예를 들어, 박스, 박스 그룹, 또는 다른 형상)는 경계의 일 예를 나타낸다는 것이 이해될 것이다. 통상의 기술자는 하나의 요소가 다수의 요소로서 설계될 수 있거나 다수의 요소가 하나의 요소로서 설계될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 다른 요소의 내부 구성 요소로서 도시된 요소는 외부 구성 요소로서 구현될 수 있고, 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 또한, 요소는 스케일에 맞게 그려지지 않을 수 있다.

도 1은 냉동 디저트의 개별 부분을 분배하기 위한 예시적인 기계의 정면도를 도시한다.
도 2a 및 도 2b는 냉동 디저트의 개별 부분을 분배하기 위한 다른 예시적인 기계를 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 냉동 디저트의 개별 부분을 분배하기 위한 예시적인 카트리지의 사시도 및 분해도를 도시한다.
도 4는 인클로저가 제거된 도 2a 및 도 2b의 기계의 사시도를 도시한다.
도 5는 예시적인 카트리지 카트(cart)의 사시도를 도시한다.
도 6은 카트리지 카트, 카트리지, 및 플런저(plunger) 사이의 상호작용의 개략도를 도시한다.
도 7은 도 2a 및 도 2b의 기계 내로 카트리지를 로딩(loading)하는 것을 도시한다.
도 8은 냉동 디저트 분배 프로세스의 자동 부분의 시작을 도시한다.
도 9는 카트리지의 캡(cap)에 대한 캡 파지기(cap grasper)의 결합을 도시한다.
도 10은 카트리지의 캡의 제거를 도시한다.
도 11은 캡을 냉동 디저트의 경로로부터 멀어지게 이동시키기 위해 수평으로 이동된 캡 파지기를 도시한다.
도 12는 카트리지의 피스톤과 플런저의 결합을 도시한다.
도 13은 프로세스의 분배 부분의 종결을 도시한다.
도 14는 카트리지 상에 캡을 다시 설치하는 것을 도시한다.
도 15a는 카트리지를 카트리지 카트로부터 압출하기 위해 카트리지를 유지하기 위해 카트리지를 파지(gripping)하는 것을 도시한다.
도 15b는 방사상 그리퍼(radial gripper)의 보다 상세한 사항을 보여주기 위한 플런저의 사시도를 도시한다.
도 16은 카트리지를 폐기하는 것을 도시한다.
도 17 및 도 18은 도 2a 및 도 2b의 기계로부터 폐기 빈(discard bin)의 제거를 도시한다.

도 1은 냉동 디저트의 개별 부분을 분배하기 위한 예시적인 기계(1)를 도시한다. 기계(1)는 카트리지(5)를 기계(1) 내로 삽입하기 위한 정면 도어(4) 또는 개구를 갖는 인클로저(2)를 포함할 수 있다. 카트리지(5)는 아이스크림, 냉동 요구르트, 냉동 밀크쉐이크 믹스 등과 같은 임의의 유형의 냉동 디저트로 충전될 수 있다. 정면 도어(4) 또는 개구는, 후술하는 바와 같은 카트리지(5)를 카트리지 카트(3) 내로 안내하는 통로에 연결된다. 기계(1)는 서빙 크기(serving size)에 따라 다양한 크기(예를 들어, 길이)의 카트리지(5)를 수용할 수 있다. 작은 서빙을 위해서 기계(1)는 더 짧은 카트리지(5)를 수용할 수 있는 한편, 더 큰 서빙을 위해서 기계(1)는 더 긴 카트리지(5)를 수용할 수 있다.

기계(1)는 또한 냉동 디저트가 분배될 수 있는 컵을 사용자가 넣을 수 있는 서빙 영역(6)을 포함할 수 있다. 기계(1)는 또한 사용자가 분배 프로세스를 시작할 수 있게 하는 터치스크린 또는 물리적 버튼과 같은 제어부(8)를 포함할 수 있다. 기계(1)는 또한 예를 들어, 기계를 동작시키는 방법에 관하여 사용자에게 명령을 디스플레이하는 전자 디스플레이를 포함할 수 있다. 기계(1)는 또한 기계(1)에 대한 사용자의 근접성(proximity)을 검출하고, 검출된 근접성에 기초하여, 명령을 디스플레이하기 시작하는 근접 센서를 포함할 수 있다.

기계(1)는 이상적인 온도(예를 들어, -5℉ 내지 0℉)에서 냉동 디저트로 충전된 카트리지(5)를 유지하기 위해 냉동실(10)을 포함하거나, 냉동실(10) 옆에 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 냉동실(10)은 기계(1)에 작동 가능하게 연결될 수 있고, 냉동실(10)로부터 기계(1)로 카트리지(5)를 자동으로 로딩할 수 있다.

기계(1)는 또한 컵, 숟가락, 냅킨 등이 사용자의 편의를 위해 보관될 수 있는 공급 영역(12)을 포함할 수 있다. 사용자는 공급 영역(12)으로부터 컵(C)을 취하고, 컵을 서빙 영역(6)에 세팅하고, 냉동실(10)로부터 카트리지(5)를 선택하고, 도어(4) 뒤의 통로를 통해 카트리지(5)를 삽입하고, 분배 프로세스를 시작하기 위해 제어부(8) 상에서 시작을 누를 수 있다.

도 2a 및 도 2b는 냉동 디저트의 개별 부분을 분배하기 위한 다른 예시적인 기계(1)를 도시한다. 도 1의 기계(1)와 같이, 도 2a 및 도 2b의 기계(1)는 카트리지(5)를 기계(1) 내로 삽입하기 위한 정면 도어(4) 또는 개구를 갖는 인클로저(2)를 포함할 수 있다. 카트리지(5)는 아이스크림, 냉동 요구르트, 냉동 밀크쉐이크 믹스 등과 같은 임의의 유형의 냉동 디저트로 충전될 수 있다. 정면 도어(4) 또는 개구는 후술하는 바와 같은 카트리지(5)를 카트리지 카트(3) 내로 안내하는 통로에 연결된다. 정면 도어(4)는 서빙 크기에 따른 다양한 크기(예를 들어, 길이)의 카트리지(5)를 수용할 수 있다.

기계(1)는 또한 냉동 디저트가 분배될 수 있는 컵(C)을 사용자가 넣을 수 있는 서빙 영역(6)을 포함할 수 있다. 기계(1)는 또한 사용자가 분배 프로세스를 시작할 수 있게 하는 터치스크린 또는 물리적 버튼과 같은 제어부(8)를 포함할 수 있다.

도 2a에 도시된 바와 같이, 기계(1)는 이상적인 온도(예를 들어, -5℉ 내지 0℉)에서 냉동 디저트로 충전된 카트리지(5)를 유지하기 위해 냉동실(10)을 포함하거나, 냉동실(10) 위에 위치될 수 있다. 도 2a의 도시된 실시예에서, 냉동실(10)은 기계(1)를 위한 스탠드(stand) 역할을 한다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 냉동실(10)은 기계(1) 옆에 위치될 수 있다. 도 2b에 도시된 실시에서, 기계(1) 및 냉동실(10)은 스탠드 또는 카운터(counter)(14) 상에 배치된다. 스탠드(14)는 쓰레기를 수용하기 위한 개구(14a)를 가질 수 있고, 사용된 카트리지(5)를 폐기 빈으로 버리기 위해 상부(미도시) 상에 다른 개구를 가질 수 있다. 도 2a의 실시예에서, 기계(1)는 내부에 폐기 빈(54)이 저장될 수 있다(도 17 참조). 기계(1)는 또한 컵, 콘, 숟가락, 냅킨 등이 사용자의 편의를 위해 보관될 수 있는 공급 영역(12)을 포함하거나, 공급 영역(12) 옆에 배치될 수 있다.

사용자는 공급 영역(12)으로부터 컵(C)을 취하고, 컵을 서빙 영역(6)에 세팅하고, 냉동실(10)로부터 카트리지(5)를 선택하고, 도어(4) 뒤의 통로를 통해 카트리지를 삽입하고, 분배 프로세스를 시작하기 위해 제어부(8) 상에서 시작을 누를 수 있다.

도 3a 및 도 3b는 각각 냉동 디저트의 개별 부분을 분배하기 위한 예시적인 카트리지(5)의 사시도 및 분해도를 도시한다. 카트리지(5)는 원통형 튜브(7)를 포함하고, 제1 단부(5a), 제2 단부(5b), 및 중심축(α)을 갖는다. 노즐(9)은 제1 단부(5a)에 배치되고, 캡(23)은 냉동 디저트의 분배 이전에 노즐(9)을 커버할 수 있다. 노즐(9)은, 제1 단부(5a)에서 튜브(7)와 결합하는 숄더(shoulder)(9a)와, 원통형 튜브(7) 및 숄더(9a)의 직경보다 작은 직경을 갖는 넥(neck)(9b)을 갖는다. 노즐(9)과 제2 단부(5b) 사이에 피스톤(11)이 배치된다. 피스톤(11)은, 노즐(9)을 통해 카트리지(5)에 수용된 냉동 디저트의 개별 부분을 배출하기 위해 원통형 튜브(7)를 따라 슬라이딩하도록 구성된다.

노즐(9)은 냉동 디저트가 분배되는 개구(9c)를 갖는다. 개구(9c)는, 예를 들어, 분배될 때 냉동 디저트를 성형하기 위한 별-형상(star-shaped)일 수 있다. 일 실시예에서, 피스톤(11) 및 노즐(9)의 내부는, 서로에 대해 가압될 때, 카트리지(5)로부터 분배되는 냉동 디저트의 양을 최대화시키기 위해 그들 사이의 공간이 최소화되도록, 대응되는 형상을 갖는다. 성형 노즐(9)을 통한 분배 또는 압출 프로세스 동안, 압출의 마찰로 인해, 노즐(9)에 노출된 냉동 디저트는 이상적인 서빙 온도까지 웜업될 수 있거나 또는 적어도 부드러워져서 보다 즐길 수 있게 된다. 개구(9c)는 분배되는 냉동 디저트와 마찰을 일으키는 에지를 갖는 노즐 부분에 의해 형성될 수 있어, 에지에 노출된 냉동 디저트의 온도 및/또는 질감을 변화시키게 한다. 이는 냉동 디저트의 표면을 연화시키는 것을 돕고, 이는 서빙 후 즉시 즐길 수 있는 것을 더 용이하게 한다. 일 예에서, 노즐을 통한 압출과 노즐 부분과의 접촉은 에지에 노출된 냉동 디저트의 온도가 -5℉ 내지 0℉의 냉동실 온도로부터 6℉ 내지 10℉의 이상적인 서빙 온도까지 상승하게 할 수 있다.

노즐(9)은 냉동 디저트의 분배 이전에 노즐(9)을 커버하는 호일 시일(21)이 노즐 상에 설치되어 있을 수 있다. 다른 실시예에서, 시일(21)은 대신 캡(23) 위에 설치될 수 있다. 호일 시일(21) 및/또는 캡(23)은 카트리지(5)의 운반 동안 노즐(9)을 보호하는 것을 도울 수 있다. 사용자는 카트리지(5)를 기계(1)에 삽입하기 전에 시일(21) 및/또는 캡(23)을 파손하여 분리(break off)할 수 있거나, 또는 기계(1)는 시일(21) 및/또는 캡(23)에 힘을 가하여 시일(21) 및/또는 캡(23)이 카트리지로부터 파손되어 분리되게 하는 장치를 포함할 수 있다. 캡(23)은 예를 들어, 카트리지(5)의 나머지로부터 캡(23)을 제거하기 위해 캡(23)에 축 방향 힘을 가하도록 장치가 내부에 삽입될 수 있는 원형 홈(미도시)을 포함할 수 있다. 시일(21)은 시일(21)이 파손된 후에 카트리지(5)에 시일(21)이 연결된 상태를 유지하기 위해 노즐(9)의 넥에 연결(예를 들어, 접착제, 열 용접 등)된 테일(tail)을 포함할 수 있다.

카트리지(5)는 식별부(예를 들어, 바코드, q-코드, RFID 등)를 포함할 수 있고, 기계(1)는 식별부를 판독하기 위한 판독기를 포함할 수 있다. 기계(1)는 제품 배치(batch), 유통 기한, 크기, 맛, 로트 번호(lot number), 제조사 등을 식별하기 위해 그리고/또는 카트리지(5)가 진품임을 보장하기 위해 ID를 판독할 수 있다. 이 정보는 기계(1)의 디스플레이 상에서 소비자에게 보여질 수 있거나, 사용, 소비 등을 모니터링하기 위해 기록 또는 (예를 들어, Wi-Fi를 통해) 송신될 수 있다.

도 4는 인클로저(2)가 제거된 기계(1)의 사시도를 도시한다. 기계(1)의 중요한 구성 요소는, 냉동 디저트 카트리지(5)가 삽입되는 카트리지 카트(3), 및 카트리지(5)로부터 냉동 디저트를 배출하기 위해 중심축(α)을 따라 카트리지 카트(3)가 이에 대해 이동하는 플런저(13)를 포함한다. 다른 중요한 구성 요소는, 카트리지(5)로부터 배출되는 냉동 디저트를 수용하기 위한 컵(C)이 놓이는 턴테이블(turntable)(33), 및 사용 후에 비어있는 카트리지가 배치될 수 있는 폐기 빈(54)을 포함한다.

기계(1)는 메인 프레임(30) 및 메인 프레임(30)에 힌지식으로 연결된 힌지 프레임(32)을 포함할 수 있다.

메인 프레임(30)은 그 상에 제1 수직 이동 구조체(34) 및 제1 고정 구조체(35)가 구축되어 있을 수 있다. 제1 수직 이동 구조체(34)는 카트리지 카트(3)를 구비한다. 제1 수직 이동 구조체(34)는 또한, 후술되는 바와 같이 카트리지(5)가 로딩되는 동안 카트리지 카트(3)를 틸팅(tilt)하기 위해, 서보(servo)(미도시)를 포함할 수 있다. 고정 구조체(35)는 플런저(13) 및 제1 구동 소스(36)를 구비한다. 고정 구조체(35)는 또한 냉동 디저트가 카트리지로부터 배출되면 플런저(13)에 부착된 카트리지(5)를 유지하기 위해 플런저(13)의 상부에서 방사상 그리퍼를 작동시키기 위한 서보(43)를 포함할 수 있다. 고정 구조체(35)는 또한 카트리지(5)를 빈(54)으로 배출하기 위해 비어있는 카트리지(5)를 유지하는 플런저(13)를 틸팅하기 위해 서보(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 구동 소스(36)는 모터(38), 기어(40), 및 리드 스크류(42)를 포함할 수 있다. 제1 구동 소스(36)를 작동시키는 것은 제1 수직 이동 구조체(34)가 고정 구조체(35)에 대해 수직으로 이동하게 한다. 따라서, 제1 구동 소스(36)를 작동시키는 것은 카트리지 카트(3)가 플런저(13)에 대해 수직으로 이동하게 한다.

힌지 프레임(32)은 제2 수직 이동 구조체(44) 및 제2 고정 구조체(45)가 구축되어 있을 수 있다. 제2 수직 이동 구조체(44)는 카트리지(5)로부터 배출된 냉동 디저트를 수용하기 위해 컵(C)이 놓이는 턴테이블(33)을 구비한다. 제2 수직 이동 구조체(44)는 또한 턴테이블(33)을 회전시키기 위한 모터(58)를 포함할 수 있다. 제2 고정 구조체(45)는 제2 구동 소스(46)를 구비한다. 구동 소스(46)는 모터(48), 기어(50), 및 리드 스크류(52)를 포함할 수 있다. 제2 구동 소스(46)를 작동시키는 것은 제2 수직 이동 구조체(44)가 제2 고정 구조체(45)에 대해 수직으로 이동하게 한다. 따라서, 제2 구동 소스(46)를 작동시키는 것은 턴테이블(33)을 회전시키면서 컵(C)이 플런저(13)에 대해 수직으로 이동하게 한다.

도 5는 예시적인 카트리지 카트(3)의 사시도를 도시한다. 카트리지 카트(3)는 카트리지(5)를 수용할 수 있는 원통형 캐비티(3a)를 형성하는 벽 또는 벽들을 갖는다. 캐비티(3a)는 큰 상부 개구(3b) 및 작은 하부 개구(3c)를 갖는다. 카트리지 카트(3)는 또한 하부 개구(3c)를 둘러싸는 지지 벽(3d)을 포함한다. 카트리지 카트(3)는 또한 사용자가 카트리지(5)를 카트리지 카트(3)에 삽입하기 위해 기계(1)의 정면에 상부 개구(3b)가 직접 제공될 수 있도록 카트리지 카트(3)를 틸팅하기 위해 기계(1)의 틸팅 메커니즘에 연결되는 탭(3e)을 포함할 수 있다. 삽입되면, 카트리지(5)의 노즐 넥(9b)은 하부 개구(3c)를 통해 돌출할 것이며, 노즐 숄더(9a)는 지지 벽(3d)의 내부에 놓일 것이다. 카트리지 카트(3)는 서빙 크기에 따라 다양한 크기(예를 들어, 길이)의 카트리지를 수용할 수 있다. 작은 서빙을 위해서 카트(3)는 더 짧은 카트리지(5)를 수용할 수 있는 한편, 더 큰 서빙을 위해서 카트(3)는 더 긴 카트리지(5)를 수용할 수 있다.

도 6은 카트리지 카트(3), 카트리지(5), 및 플런저(13) 사이의 상호작용의 개략도를 도시한다. 카트리지 카트(3)는 제1 단부(5a), 더 상세하게는, 플런저(13)가 피스톤(11)에 결합된 상태에서 카트리지(5)의 노즐 숄더(9a)를 지지하는 지지 벽(3d)을 포함한다. 지지 벽(3d)은 카트리지(5)를 축 방향으로 (중력과 플런저(13)에 의해 가해진 힘에 대항하여) 지지한다.

카트리지 카트(3)는 또한 카트리지(5)를 반경 방향으로 지지한다. 카트리지 카트(3)는 플런저(13)가 중심축(α)을 따라 피스톤(11)을 가압함에 따라 냉동 디저트에 의해 원통형 튜브(7) 상에 가해지는 반경 방향 힘에 저항한다. 따라서, 제1 구동 소스(36)를 작동시키는 것은 카트리지(5)가 (종이, 카드보드(cardboard), 또는 가벼운 플라스틱과 같은 비교적 부드러운 재료로 제조되더라도) 가해지는 압력에 의해 터지거나 폭발하지 않으면서 냉동 디저트를 노즐(9)을 통해 분배하게 한다. 카트리지 카트(3)는 (구동 소스(36)가 냉동 디저트의 개별 부분을 분배하게 할 때) 카트리지 카트(3)의 고장 또는 소성 변형 없이 그의 벽에 가해지는 하중을 견디는 인장 강도를 갖는 재료로 제조될 수 있다. 일 실시예에서, 카트리지 카트(3)는 강철(steel)로 제조된다. 다른 실시예에서, 카트리지 카트(3)는 강철 이외의 재료로 제조된다.

도 7 내지 도 16은 기계(1)를 사용하여 냉동 디저트를 분배하는 방법을 설명하기 위한 기계(1)의 측단면도를 도시한다.

도 7은 카트리지(5)를 기계(1)에 로딩하는 것을 도시한다. 전술한 바와 같이, 카트리지 카트(3) 내로의 카트리지(5)의 사용자 삽입이 가능하게 하기 위해, 기계(1)의 정면을 향해 상부 개구(3b)가 이동하도록 틸팅하기 위하여, 카트리지 카트(3)는 제1 수직 이동 구조체(34)에 틸팅 가능(tiltably)하게 장착된다. 삽입되면, 카트리지(5)의 노즐 넥(9b)은 하부 개구(3c)를 통해 돌출하고, 노즐 숄더(9a)는 카트리지 카트(3)의 지지 벽(3d) 상에 놓인다. 사용자가 카트리지(5)를 카트(3)에 삽입한 후, 사용자는 기계(1)의 도어(4)를 폐쇄할 수 있고, 또한 프로세스의 자동 부분이 시작되도록 기계(1)의 제어부(8) 상에서 시작을 누를 수 있다.

도 8은 냉동 디저트 분배 프로세스의 자동 부분의 시작을 도시한다. 도 7의 외향으로 틸팅된 위치로부터, 카트리지(5)를 운반하는 카트리지 카트(3)는 그 후에 카트리지 카트(3) 및 피스톤(11)이 플런저(13)와 축 방향으로 정렬된 위치로 상부 개구(3b)가 이동하도록, 반대 방향으로 틸팅될 수 있다. 다만, 냉동 디저트의 분배 전에, 기계(1)는 카트리지(5)의 캡(23)을 제거한다.

도 9는 캡(23)에 대한 캡 파지기(60)의 결합을 도시한다. 수직 이동 구조체(34)는 캡(23)의 홈에서 캡(23)과 결합되도록 캡 파지기(60)를 수평으로 전방으로 이동시키는 서보(62)를 포함한다.

도 10은 캡(23)의 제거를 도시한다. 캡 파지기(60)는, 캡(23)에 결합된 후에, 카트리지(5)로부터 캡(23)을 제거하기 위해 수직으로 아래로 이동될 수 있다. 캡(23)은 간섭 결합(interference engagement)에 의해 카트리지(5)에 설치될 수 있고, 캡 파지기(60)는, 노즐 숄더(9a)가 카트리지 카트(3)의 지지 벽(3d) 상에 놓인 상태에서, 간섭 결합을 파괴하기 위해 적절한 축 방향 힘을 하향으로 가할 수 있다.

도 11은 캡(23)을 제거한 후, 캡(23)을 냉동 디저트의 경로로부터 멀어지게 기계의 배면을 향해 이동하도록 수평으로 이동하는 캡 파지기(60)를 도시한다.

도 12는 피스톤(11)과 플런저(13)의 결합을 도시한다. 구동 소스(36)는 제1 수직 이동 구조체(34)를 수직으로 위로 이동시켜, 플런저(13)가 상단부에서 개구(3b)에 진입하도록 카트리지 카트(3)를 수직으로 이동시킨다. 결국, 지지 벽(3d)이 카트리지(5)의 숄더(5a)에 대해 수직으로 위로 이동하면서, 플런저(13)는 피스톤(11)과 결합하고 피스톤(11)을 중심축(α)을 따라 가압함으로써, 냉동 디저트를 노즐(9)을 통해 가압한다.

이와 동시에, 턴테이블(33)이 회전하면서, 제2 구동 소스(46)는 제2 수직 이동 구조체(44)를 수직으로 위로 구동한다. 따라서, 기계(1)는 동시에 회전하고 디저트 컵(C)을 상향으로 이동시킨다. 이러한 동시적인 이동은 노즐(9)을 통해 밀려온 냉동된 디저트의 적어도 일부가 회오리(twirly), 나선형(spiral) 형상으로 디저트 컵(C) 내로 분배되게 한다. 일 실시예에서, 제1 수직 이동 구조체(34)는 제2 수직 이동 구조체(44)의 속도와 상이한 속도로 수직으로 위로 이동한다.

도 13은 프로세스의 분배 부분의 종결을 도시한다. 피스톤(11)은 노즐(9)에 도달함으로써 이전에 카트리지(5)에서 있었던 냉동 디저트의 대부분을 압출한다.

도 14는 카트리지 상에 캡(23)을 다시 설치하는 것을 도시한다. 아이스크림과 같은 냉동 디저트는 적절하게 관리되지 않으면 지저분해질 수 있다. 따라서, 내부에 약간의 디저트를 여전히 가질 수 있는 카트리지(3)를 폐기하기 전에, 기계(1)는 카트리지(3)에 캡을 다시 씌워서(recap) 유출을 방지한다. 냉동 디저트가 분배된 후에, 캡 파지기(60)는 기계(1)의 정면을 향해 수평으로 이동할 수 있고, 그 후에 카트리지(3) 상에 캡(23)을 다시 설치하기 위해 카트리지 카트(3)를 향해 축(α)을 따라 이동할 수 있다.

도 15a는 카트리지(5)를 유지함으로써, 카트리지 카트(3)가 수직으로 하방으로 이동할 때, 카트리지를 카트리지 카트(3)로부터 압출하기 위해 카트리지(5)를 파지하는 것을 도시한다. 플런저(13)는 하나 이상의 방사상 그리퍼(70), 및 카트리지(5)를 파지하기 위해 원통형 튜브(7) 내에서 방사상 그리퍼(70)를 반경 방향으로 확장시키도록 구성된 서보(43)를 포함할 수 있다. 도 15b는 방사상 그리퍼(70)를 보다 상세하게 도시하기 위해 플런저(13)의 사시도를 도시한다. 방사상 그리퍼(70)는 반경 방향으로 확장되고, 카트리지(5)를 유지하기 위해 내부로부터 카트리지(5)를 파지한다. 제1 구동 소스(36)를 작동시키는 것은, 제1 수직 이동 구조체(34)가 수직으로 아래로 이동하게 함으로써, 방사상 그리퍼(70)가 카트리지(5)를 유지하면서, 카트리지 카트(3)를 수직으로 아래로 이동시킴으로써, 카트리지 카트(3)로부터 카트리지(5)를 압출한다.

도 16은 카트리지의 폐기를 도시한다. 플런저(13)는 고정 구조체(35)에 틸팅 가능하게 연결되고, 플런저(13)를 틸팅하도록 구성된 서보에 연결된다. 기계(1)는 기계(1)의 정면으로부터 멀어지게 연장됨에 따라 기울어지는 슈트(chute)(72)를 포함할 수 있다. 슈트(72)의 높은 단부는 플런저(13)가 틸팅될 때 플런저(13)로부터 카트리지(5)를 수용하도록 배치된다. 슈트(72)의 낮은 단부는 카트리지(5)를 빈(54)으로 전달(dispatch)하도록 폐기 빈(54) 위에 배치된다. 플런저(13)가 도 16에 도시된 바와 같이 틸팅되면, 방사상 그리퍼(70)는 반경 방향으로 수축함으로써 카트리지(5)를 해제할 수 있다. 슈트(72)는 카트리지(5)를 수용하고, 카트리지를 빈(54)으로 전달한다. 폐기 빈(54)은 전달된 카트리지를 수용하도록 슈트(72)에 대해 메인 프레임(30) 내에 위치된다. 슈트(72)는 빈(54)이 가득 찼을 때를 감지하고, 기계(1)의 작동을 정지시키기 위한 신호 및/또는 유지보수를 위한 경보를 보내는 센서(73)를 포함할 수 있다. 기계(1)는 빈(54)이 존재하지 않을 때를 감지하고, 기계(1)의 작동을 정지시키기 위한 신호 및/또는 유지보수를 위한 경보를 보내는 센서(75)를 포함할 수 있다.

도 17 및 도 18은 폐기 빈(54)의 제거를 도시한다. 힌지 프레임(32)은 메인 프레임(30)에 대해 피봇하기 위해 메인 프레임(30)에 힌지식으로 연결된다. 도 17에 도시된 바와 같이, 기계(1)의 서비스 모드에서, 제1 수직 이동 구조체(34)는 메인 프레임(30)에 대해 수직으로 위로 이동하고, 힌지 프레임(32)은 메인 프레임(30)에 대해 피봇한다. 이는 도 18에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(30) 내로부터 폐기 빈(54)의 정면 제거를 가능하게 하는 적절한 개구를 생성한다.

정의(Definitions)

다음은 본 명세서에 사용된 선택된 용어의 정의를 포함한다. 정의는 용어의 범위 내에 있고 구현을 위해 사용될 수 있는 다양한 예 또는 구성 요소의 형태를 포함한다. 예시는 본 발명을 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 용어의 단수 형태 및 복수 형태 모두 정의 내에 있을 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "동작 가능한 연결" 또는 "동작 가능한 결합", 또는 엔티티(entity)가 "동작 가능하게 연결"되거나 "동작 가능하게 결합"된 연결은, 엔티티가 의도된 바와 같이 수행될 수 있도록 엔티티가 연결된 하나의 방식이다. 동작 가능한 연결은, 중간 엔티티 또는 엔티티들이 협동하거나, 또는 달리 연결의 일부이거나, 또는 동작 가능하게 연결된 엔티티 사이에 있는 직접 연결 또는 간접 연결일 수 있다. 신호의 맥락에서, "동작 가능한 연결", 또는 엔티티가 "동작 가능하게 연결된" 연결은, 신호, 물리적 통신, 또는 논리적 통신이 송신 또는 수신될 수 있는 하나의 연결이다. 전형적으로, 동작 가능한 연결은 물리적 인터페이스, 전기 인터페이스, 또는 데이터 인터페이스를 포함하지만, 동작 가능한 연결은 동작 가능한 제어를 가능하게 하도록 충분한 이들 또는 다른 유형의 연결의 상이한 조합을 포함할 수 있다는 것을 알아야 한다. 예를 들어, 2개의 엔티티는 서로 직접, 또는 프로세서, 운영 체제, 논리, 소프트웨어, 또는 다른 엔티티와 같은 하나 이상의 중간 엔티티를 통해 신호를 통신할 수 있게 함으로써 동작 가능하게 연결될 수 있다. 논리적 또는 물리적 통신 채널은 동작 가능한 연결을 생성하는데 사용될 수 있다.

용어 "포함한다(includes)" 또는 "포함하는(including)"이 상세한 설명 또는 청구항에 사용되는 정도는, 청구항에서 전이 단어(transitional word)로서 사용될 때 용어 "포함하는(comprising)"이 해석되는 것과 유사한 방식으로 포괄적인 것으로 의도된다. 또한, 용어 "또는(or)"이 상세한 설명 또는 청구항에 사용되는 정도는(예를 들어, A 또는 B), "A 또는 B 또는 둘 다"를 의미하는 것으로 의도된다. 출원인이 "A 또는 B만, 그러나 둘 다는 아닌"을 표시하도록 의도할 때는, 용어 "A 또는 B만, 그러나 둘 다는 아닌"이 사용될 것이다. 따라서, 본 명세서에서 용어 "또는"의 사용은 포괄적이며, 배타적인 용도가 아니다. 문헌 Bryan A. Garner, A Dictionary of Modern Legal Usage 624 (2d. Ed 1995)를 참조한다.

예시적인 시스템, 방법 등이 예를 설명함으로써 예시되고, 예가 상당히 상세하게 설명되었지만, 이러한 상세한 설명으로 범위가 한정되거나 어떠한 방식으로든 제한되는 것은 본 출원인의 의도가 아니다. 물론, 본 명세서에 설명된 시스템, 방법 등을 설명하기 위한 목적으로 생각할 수 있는 모든 조합의 구성 요소 또는 방법의 조합을 기술하는 것은 가능하지 않다. 부가적인 이점 및 수정은 통상의 기술자에게 용이하게 나타날 것이다. 따라서, 본 발명은 특정 세부사항, 대표적인 장치, 및 도시되고 설명된 예시적인 예로 제한되지 않는다. 따라서, 본 출원은 첨부된 청구항의 범위 내에 속하는 변경, 수정, 및 변형을 포함하도록 의도된다. 또한, 선행하는 설명은 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 오히려, 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위 및 그 등가물에 의해 결정되어야 한다.

Claims (27)

1. 냉동 디저트의 개별 부분을 분배하기 위한 기계로서,
   길이 방향의 중심축을 갖는 원통형 캐비티를 형성하는 벽을 갖는 카트리지 카트 - 상기 카트리지 카트는, 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 원통형 튜브, 상기 제1 단부에 배치된 노즐, 상기 노즐과 상기 제2 단부 사이에 배치되고 상기 원통형 튜브를 따라 슬라이딩 가능하게 이동하도록 구성된 피스톤, 상기 노즐과 상기 피스톤 사이의 상기 원통형 튜브 내에 수용된 상기 냉동 디저트를 포함하는 카트리지를 수용하도록 구성됨 - ;
   상기 카트리지 카트의 이동을 위해 장착된 플런저(plunger) - 상기 카트리지 카트의 이동은 상기 중심축을 따라 상기 플런저에 대해, 또는 그 반대로 이루어짐 - ;
   상기 카트리지 카트 또는 상기 플런저 중 적어도 하나에 작동 가능하게 결합되고 상기 중심축을 따라 상기 플런저를 구동하도록 구성된 구동 소스; 및
   상기 플런저가 상기 피스톤과 결합된 상태로 상기 카트리지의 상기 제1 단부를 지지하도록 구성된 지지체 - 상기 원통형 튜브가 상기 카트리지 카트에 의해 방사상으로 지지되고 상기 지지체에 의해 축 방향으로 지지된 상태로, 상기 구동 소스를 작동시키는 것은 상기 냉동 디저트의 적어도 일부가 상기 노즐을 통해 상기 개별 부분으로서 분배되도록 함 - ;를 포함하는 분배 기계.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 카트리지 카트는, 상기 구동 소스가 상기 냉동 디저트를 상기 노즐을 통해 분배하도록 할 때, 상기 원통형 튜브에 의해 상기 벽에 가해지는 반경 방향의 힘에 저항하는 분배 기계.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 카트리지 카트는, 상기 카트리지 카트의 고장 또는 소성 변형 없이 상기 노즐을 통해 상기 구동 소스가 상기 냉동 디저트를 분배하도록 할 때, 상기 원통형 튜브에 의해 상기 벽에 가해지는 하중을 견디는 인장 강도를 갖는 재료로 제조되는 분배 기계.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 카트리지 카트는, 상기 카트리지의 고장 없이 상기 노즐을 통해 상기 구동 소스가 상기 냉동 디저트를 분배하도록 할 때, 상기 원통형 튜브에 의해 상기 벽에 가해지는 하중을 견디는 인장 강도를 갖는 재료로 제조되는 분배 기계.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 카트리지 카트는, 강철(steel) 또는 강철과 동일하거나 더 높은 인장 강도의 재료로 제조되는 분배 기계.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 카트리지 카트와 상기 구동 소스가 작동 가능하게 연결되는 제1 수직 이동 구조체를 포함하며, 상기 카트리지 카트는, 상단부에 개구를 갖고, 하단부에 지지체를 가지며, 상기 카트리지 카트 내로의 상기 카트리지의 사용자 삽입이 가능하게 하기 위해, 상기 분배 기계의 정면을 향해 상기 개구가 이동하도록 틸팅(tilt)하기 위하여, 상기 카트리지 카트는 상기 제1 수직 이동 구조체에 틸팅 가능(tiltably)하게 연결되는 분배 기계.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 카트리지 카트와 상기 구동 소스가 작동 가능하게 연결된 제1 수직 이동 구조체를 포함하며, 상기 카트리지 카트는, 상단부에 개구를 갖고, 하단부에 지지체를 가지며, 상기 카트리지 카트 내로의 상기 카트리지의 사용자 삽입이 가능하게 하기 위해, 상기 분배 기계의 정면을 향해 상기 개구가 이동하도록 제1 방향으로 틸팅하고, 그 후에 상기 카트리지 카트가 상기 플런저와 축 방향으로 정렬되는 위치로 상기 개구가 이동하도록 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 틸팅하도록, 상기 카트리지 카트는 상기 제1 수직 이동 구조체에 틸팅 가능하게 연결되는 분배 기계.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 카트리지는, 상기 카트리지 상에 설치될 때, 상기 노즐을 커버하도록 상기 제1 단부에서 상기 원통형 튜브에 제거 가능하게 연결된 캡을 포함하고, 상기 분배 기계는,
   상기 중심축에 평행한 축을 따라 이동하도록 그리고 상기 중심축에 수직인 축을 따라 상기 분배 기계의 정면과 배면을 향해 이동하도록 구성된 캡 파지기(cap grasper)를 포함하고, 상기 캡 파지기는, 상기 중심축에 수직인 축을 따라 상기 분배 기계의 정면을 향해 이동함으로써 상기 캡에 결합하도록 구성되고, 상기 캡 파지기는 상기 지지체가 상기 카트리지 카트 내의 상기 카트리지의 상기 제1 단부를 유지하면서 상기 카트리지 카트로부터 멀어지게, 상기 중심축에 평행한 축을 따라 이동함으로써 상기 카트리지로부터 상기 캡을 제거하도록 추가로 구성되고, 상기 캡 파지기는 그 후에 상기 분배 기계의 배면을 향해 상기 중심축에 수직인 축을 따라 이동함으로써 상기 냉동 디저트의 경로로부터 멀어지게 상기 캡을 이동키시도록 구성된 분배 기계.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 카트리지 카트와 상기 구동 소스가 작동 가능하게 연결된 제1 수직 이동 구조체를 포함하며, 상기 카트리지 카트는, 상단부에 개구를 갖고, 하단부에 지지체를 가지며, 상기 구동 소스를 작동시키는 것은, 상기 제1 수직 이동 구조체가 수직으로 위로 이동하도록 함으로써, 상기 카트리지 카트를 수직으로 이동시키고, 상기 플런저가, 상기 상단부에서 상기 개구에 진입하고, 상기 피스톤에 결합하고, 상기 지지체가 수직으로 위로 이동하면서, 상기 플런저는 상기 피스톤을 상기 중심축을 따라 가압함으로써 상기 냉동 디저트 중 적어도 일부를 상기 노즐을 통해 가압하게 하는 분배 기계.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 카트리지 카트와 상기 구동 소스가 작동 가능하게 연결된 제1 수직 이동 구조체 - 상기 카트리지 카트는, 상단부에 개구를 갖고, 하단부에 지지체를 가지며, 상기 구동 소스를 작동시키는 것은, 상기 제1 수직 이동 구조체가 수직으로 위로 이동하도록 함으로써, 상기 카트리지 카트를 수직으로 이동시키고, 상기 플런저가, 상기 상단부에서 상기 개구에 진입하고, 상기 피스톤에 결합하고, 상기 지지체가 수직으로 위로 이동하면서, 상기 플런저는 상기 피스톤을 상기 중심축을 따라 가압함으로써 상기 냉동 디저트 중 적어도 일부를 상기 노즐을 통해 가압하게 함 - ; 및
    디저트 컵을 수용하도록 구성된 턴테이블(turntable)을 갖는 제2 수직 이동 구조체 - 상기 구동 소스를 작동시키는 것과 동기화되어, 상기 구동 소스 또는 제2 구동 소스는, 상기 턴테이블이 회전하면서, 상기 제2 수직 이동 구조체가 수직으로 위로 이동하도록 함으로써, 상기 노즐을 통해 가압된 상기 냉동 디저트 중 적어도 일부가 상기 디저트 컵으로 분배되도록 상기 디저트 컵을 동시에 회전시키고 수직으로 이동시킴 - ;를 포함하는 분배 기계.
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 수직 이동 구조체는, 상기 제2 수직 이동 구조체의 속도와 상이한 속도로 수직으로 이동하는 분배 기계.
12. 청구항 1에 있어서,
    상기 카트리지 카트와 상기 구동 소스가 작동 가능하게 연결된 제1 수직 이동 구조체 - 상기 카트리지 카트는, 상단부에 개구를 갖고, 하단부에 지지체를 가지며, 상기 구동 소스를 작동시키는 것은, 상기 제1 수직 이동 구조체가 수직으로 위로 이동하도록 함으로써, 상기 카트리지 카트를 수직으로 이동시키고, 상기 플런저가, 상기 상단부에서 상기 개구에 진입하고, 상기 피스톤에 결합하고, 상기 지지체가 수직으로 위로 이동하면서, 상기 플런저는 상기 피스톤을 상기 중심축을 따라 가압함으로써, 상기 냉동 디저트 중 적어도 일부를 상기 노즐을 통해 가압하게 함 - ; 및
    디저트 컵을 수용하도록 구성된 턴테이블을 갖는 제2 수직 이동 구조체 - 상기 구동 소스를 작동시키는 것과 동기화되어, 상기 구동 소스 또는 제2 구동 소스는, 상기 턴테이블이 회전하면서, 상기 제2 수직 이동 구조체가 수직으로 위로 이동하도록 함으로써, 상기 노즐을 통해 가압된 냉동 디저트 중 적어도 일부가 상기 디저트 컵으로 분배되도록 상기 디저트 컵을 동시에 회전시키고 수직으로 이동시키고, 그 후에 상기 구동 소스 또는 상기 제2 구동 소스는 상기 제1 수직 이동 구조체가 정지해 있거나 더 느린 속도로 아래로 이동하면서, 상기 제2 수직 이동 구조체가 수직으로 아래로 이동하게 함 - ;을 포함하는 분배 기계.
13. 청구항 1에 있어서,
    상기 카트리지는, 상기 카트리지 상에 설치될 때, 상기 노즐을 커버하도록 상기 제1 단부에서 상기 원통형 튜브에 제거 가능하게 연결된 캡을 포함하고, 상기 분배 기계는,
    상기 중심축에 평행한 축을 따라 이동하도록 그리고 상기 중심축에 수직인 축을 따라 상기 분배 기계의 정면과 배면을 향해 이동하도록 구성된 캡 파지기를 포함하고, 상기 캡 파지기는 상기 중심축에 수직인 축을 따라 상기 분배 기계의 정면을 향해 이동함으로써 상기 캡에 결합하도록 구성되고, 상기 캡 파지기는, 상기 지지체가 상기 카트리지 카트 내의 상기 카트리지의 상기 제1 단부를 유지하면서, 상기 카트리지 카트로부터 멀어지게 상기 중심축에 평행한 축을 따라 이동함으로써 상기 카트리지로부터 상기 캡을 제거하도록 추가로 구성되고, 상기 캡 파지기는 그 후에 상기 분배 기계의 배면을 향해 상기 중심축에 수직인 축을 따라 이동함으로써 상기 냉동 디저트의 경로로부터 멀어지게 상기 캡을 이동키시도록 구성되고, 상기 냉동 디저트의 적어도 일부가 분배된 후에, 상기 캡 파지기는 상기 분배 기계의 정면을 향해 상기 중심축에 수직인 축을 따라 이동하고, 그 후에, 상기 캡을 상기 카트리지 상에 다시 설치하기 위해 상기 카트리지 카트를 향해 상기 중심축에 평행한 축을 따라 이동하는 분배 기계.
14. 청구항 1에 있어서,
    상기 카트리지 카트와 상기 구동 소스가 작동 가능하게 연결되는 제1 수직 이동 구조체를 포함하며, 상기 카트리지 카트는, 상단부에 개구를 갖고, 하단부에 지지체를 가지며, 상기 구동 소스를 작동시키는 것은, 상기 제1 수직 이동 구조체가 수직으로 위로 이동하도록 함으로써, 상기 카트리지 카트를 수직으로 이동시키고, 상기 플런저가, 상기 상단부에서 상기 개구에 진입하고, 상기 피스톤에 결합하고, 상기 지지체가 수직으로 위로 이동하면서, 상기 플런저는 상기 피스톤을 상기 중심축을 따라 가압함으로써, 상기 냉동 디저트 중 적어도 일부를 상기 노즐을 통해 가압하게 하고;
    상기 플런저는, 상기 카트리지를 파지하기 위해 상기 원통형 튜브 내에서 반경 방향으로 확장되도록 구성된 하나 이상의 방사상 그리퍼(radial gripper)를 포함하며;
    상기 구동 소스를 작동시키는 것은, 상기 제1 수직 이동 구조체가 수직으로 아래로 이동하도록 함으로써, 상기 플런저의 상기 하나 이상의 방사상 그리퍼가 상기 카트리지를 유지하면서, 상기 카트리지 카트를 수직으로 아래로 이동시킴으로써, 상기 카트리지 카트로부터 상기 카트리지를 압출하게 하는 분배 기계.
15. 청구항 1에 있어서,
    상기 카트리지 카트와 상기 구동 소스가 작동 가능하게 연결되는 제1 수직 이동 구조체를 포함하며, 상기 카트리지 카트는, 상단부에 개구를 갖고, 하단부에 지지체를 가지며, 상기 카트리지 카트 내로의 상기 카트리지의 사용자 삽입이 가능하게 하기 위해, 상기 분배 기계의 정면을 향해 상기 개구가 이동하도록 제1 방향으로 틸팅하고, 그 후에 상기 카트리지 카트가 상기 플런저와 축 방향으로 정렬되는 위치로 상기 개구가 이동하도록 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 틸팅하도록, 상기 카트리지 카트는 상기 제1 수직 이동 구조체에 틸팅 가능하게 연결되며, 상기 구동 소스를 작동시키는 것은, 상기 제1 수직 이동 구조체가 수직으로 위로 이동하도록 함으로써, 상기 카트리지 카트를 수직으로 이동시키고, 상기 플런저가, 상기 상단부에서 상기 개구에 진입하고, 상기 피스톤에 결합하고, 상기 지지체가 수직으로 위로 이동하면서, 상기 플런저는 상기 피스톤을 상기 중심축을 따라 가압함으로써 상기 냉동 디저트 중 적어도 일부를 상기 노즐을 통해 가압하게 하고;
    상기 플런저는, 상기 카트리지를 파지하기 위해 상기 원통형 튜브 내에서 반경 방향으로 확장되도록 구성된 하나 이상의 방사상 그리퍼를 포함하며, 상기 구동 소스를 작동시키는 것은, 상기 제1 수직 이동 구조체가 수직으로 아래로 이동하도록 함으로써, 상기 플런저의 상기 하나 이상의 방사상 그리퍼가 상기 카트리지를 유지하면서, 상기 카트리지 카트를 수직으로 아래로 이동시킴으로써, 상기 카트리지 카트로부터 상기 카트리지를 압출하게 하며;
    상기 플런저로부터 상기 카트리지를 수용하도록 배치된 높은 단부에서, 상기 분배 기계의 정면으로부터 멀어지게 상기 카트리지를 전달(dispatch)하도록 배치된 낮은 단부로, 상기 분배 기계의 정면으로부터 멀어지게 기울어지는 슈트(chute)를 포함하며;
    상기 플런저는, 제1 방향으로 틸팅하고, 그 후에 상기 하나 이상의 방사상 그리퍼를 반경 방향으로 수축시킴으로써 상기 카트리지를 해제하도록 구성되며;
    상기 슈트는, 상기 분배 기계의 정면으로부터 멀어지게 상기 카트리지를 수용하고 전달하도록 구성된 분배 기계.
16. 청구항 15에 있어서,
    전달된 상기 카트리지를 수용하도록 상기 슈트에 대해 배치된 폐기 빈(discard bin); 및
    상기 폐기 빈이 없거나 가득 찬 상태인지 여부를 감지하고, 상기 폐기 빈이 없거나 가득 찬 경우, 상기 카트리지를 전달하지 않도록 상기 분배 기계를 제어하기 위한 신호를 전송하도록 구성된 센서;를 포함하는 분배 기계.
17. 청구항 1에 있어서,
    상기 카트리지 카트와 상기 구동 소스가 작동 가능하게 연결된 제1 수직 이동 구조체 - 상기 카트리지 카트는 상단부에 개구를 갖고, 하단부에 지지체를 가지며, 상기 구동 소스를 작동시키는 것은, 상기 제1 수직 이동 구조체가 수직으로 위로 이동하도록 함으로써, 상기 카트리지 카트를 수직으로 이동시키고, 상기 플런저가, 상기 상단부에서 상기 개구에 진입하고, 상기 피스톤에 결합하고, 상기 지지체가 수직으로 위로 이동하면서, 상기 플런저는 상기 피스톤을 상기 중심축을 따라 가압함으로써, 상기 냉동 디저트 중 적어도 일부를 상기 노즐을 통해 가압하게 함 - ;
    디저트 컵을 수용하도록 구성된 턴테이블을 갖는 제2 수직 이동 구조체 - 상기 구동 소스를 작동시키는 것과 동기화되어, 상기 구동 소스 또는 제2 구동 소스는, 상기 턴테이블이 회전하면서, 상기 제2 수직 이동 구조체가 수직으로 위로 이동하도록 함으로써, 상기 노즐을 통해 가압된 상기 냉동 디저트 중 적어도 일부가 상기 디저트 컵으로 분배되도록 상기 디저트 컵을 동시에 회전시키고 수직으로 이동시키고, 그 후에 상기 구동 소스 또는 상기 제2 구동 소스는, 상기 제1 수직 이동 구조체가 정지해 있거나 더 느린 속도로 아래로 이동하면서, 상기 제2 수직 이동 구조체가 수직으로 아래로 이동하게 함 - ;
    상기 카트리지를 파지하기 위해 상기 원통형 튜브 내에서 반경 방향으로 확장되도록 구성된 하나 이상의 방사상 그리퍼를 포함하는 플런저 - 상기 구동 소스를 작동시키는 것은, 상기 제1 수직 이동 구조체가 수직으로 아래로 이동하도록 함으로써, 상기 플런저의 상기 하나 이상의 방사상 그리퍼가 상기 카트리지를 유지하면서, 상기 카트리지 카트를 수직으로 아래로 이동시킴으로써, 상기 카트리지 카트로부터 상기 카트리지를 압출하게 함 - ;
    상기 플런저로부터 상기 카트리지를 수용하도록 배치된 높은 단부에서 상기 분배 기계의 정면으로부터 멀어지게 상기 카트리지를 전달하도록 배치된 낮은 단부로, 상기 분배 기계의 정면으로부터 멀어지게 기울어지는 슈트;
    상기 플런저는 제1 방향으로 틸팅하고, 그 후에 상기 하나 이상의 방사상 그리퍼를 반경 방향으로 수축시킴으로써 상기 카트리지를 해제하도록 구성되며;
    상기 슈트는 상기 분배 기계의 정면으로부터 멀어지게 상기 카트리지를 수용하고 전달하도록 구성되며; 그리고
    전달된 상기 카트리지를 수용하도록 상기 슈트에 대해 배치된 폐기 빈을 포함하는 분배 기계.
18. 청구항 17에 있어서,
    상기 제1 수직 이동 구조체가 작동 가능하게 연결되고 상기 폐기 빈이 내부에 배치되는 메인 프레임; 및
    상기 제2 수직 이동 구조체가 작동 가능하게 연결되는 힌지 프레임;을 포함하고, 상기 힌지 프레임은 상기 메인 프레임에 대해 피봇 가능하게 이동하도록 상기 메인 프레임에 힌지 연결되는 분배 기계.
19. 청구항 18에 있어서,
    상기 분배 기계의 서비스 모드에서, 상기 메인 프레임 내로부터 상기 폐기 빈의 정면 제거를 가능하게 하기 위해 상기 제1 수직 이동 구조체는 상기 메인 프레임에 대해 수직으로 위로 이동하고, 상기 제2 수직 이동 구조체를 포함하는 상기 힌지 프레임은 상기 메인 프레임에 대해 피봇하는 분배 기계.
20. 청구항 1에 있어서,
    상기 분배 기계를 작동시키는 방법에 관한 명령을 사용자에게 디스플레이하는 전자 디스플레이; 및
    상기 분배 기계에 대한 사용자의 근접성(proximity)을 검출하고, 상기 검출된 근접성에 기초하여, 상기 명령의 디스플레이를 개시하도록 구성된 근접 센서;를 포함하는 분배 기계.
21. 청구항 1에 있어서,
    상기 카트리지를 상기 분배 기계 내로 삽입하기 위한 정면 도어 또는 개구를 갖는 인클로저로서, 상기 정면 도어 또는 개구는 상기 카트리지를 상기 카트리지 카트 내로 안내하는 통로에 연결되는 분배 기계.
22. 청구항 1에 있어서,
    상기 카트리지 카트는, 상기 원통형 튜브가 제1 길이를 갖는 제1 카트리지 및 상기 원통형 튜브가 상기 제1 길이보다 짧은 제2 길이를 갖는 제2 카트리지를 수용하는 분배 기계.
23. 청구항 1에 있어서,
    상기 노즐은, 상기 노즐을 통해 상기 냉동 디저트를 분배하는 별-형상 개구를 가지며, 상기 별-형상 개구는, 분배되는 상기 냉동 디저트와 마찰을 일으키는 에지를 갖는 노즐 부분에 의해 형성되어, 상기 냉동 디저트 온도가 상승하게 하는 분배 기계.
24. 청구항 1에 있어서,
    상기 피스톤 및 상기 노즐은, 상기 카트리지로부터 분배되는 상기 냉동 디저트의 양을 최대화하기 위해 대응하는 형상을 갖는 분배 기계.
25. 청구항 1에 있어서,
    로트 번호(lot number), 유통 기한, 맛, 및 제조사 중 적어도 하나를 포함하는, 상기 카트리지에 대한 정보를 검출하도록 구성된 카트리지 검출기를 포함하는 분배 기계.
26. 냉동 디저트의 개별 부분을 분배하기 위한 카트리지로서,
    제1 단부 및 제2 단부를 갖는 종이 또는 플라스틱 원통형 튜브;
    상기 제1 단부에 배치된 노즐; 및
    상기 노즐과 상기 제2 단부 사이에 배치되고 원통형 튜브를 따라 슬라이딩 가능하게 이동하도록 구성된 피스톤을 포함하며, 상기 냉동 디저트의 개별 부분은 상기 노즐과 상기 피스톤 사이의 상기 원통형 튜브 내에 수용되는 카트리지.
27. 청구항 26에 있어서,
    상기 카트리지가 진품임을 보장하기 위해, 기계가 판독할 수 있는 식별부를 포함하는 카트리지.

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