JP2947507B2 - 自動パックディスペンサを備えたパック原料自動販売機 - Google Patents
自動パックディスペンサを備えたパック原料自動販売機Info
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- JP2947507B2 JP2947507B2 JP7197086A JP19708695A JP2947507B2 JP 2947507 B2 JP2947507 B2 JP 2947507B2 JP 7197086 A JP7197086 A JP 7197086A JP 19708695 A JP19708695 A JP 19708695A JP 2947507 B2 JP2947507 B2 JP 2947507B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パック原料を対象にし
たカップ式飲料自動販売機に関し、特に、パック原料の
自動パックディスペンサを備えたパック原料自動販売機
に関するものである。
たカップ式飲料自動販売機に関し、特に、パック原料の
自動パックディスペンサを備えたパック原料自動販売機
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、一杯分の飲料原料を入れ密封し
た原料パックを利用するカップ搬出機構と、飲料原料容
器搬出機構と、給湯または給水管と、制御部とを備え、
飲料原料容器搬出機構は、飲料原料を封入し一端に湯ま
たは水の供給口、他端に内圧により破砕される飲料導出
口を備え飲料原料容器を収納する容器貯蔵庫と、容器貯
蔵庫から飲料原料容器を引き出し容器の湯または水の供
給口を給湯または給水管と接続する容器取出機構とを有
し、制御部からの信号により、給湯又は給水管に接続さ
れた飲料原料容器に湯または水が供給されることによっ
て容器内において調製された飲料が容器内圧の上昇で破
砕された飲料が導出口から搬出されたカップに注出され
るようになっている飲料自動販売機（実開平４−３６６
８６号公報参照）が存在している。
た原料パックを利用するカップ搬出機構と、飲料原料容
器搬出機構と、給湯または給水管と、制御部とを備え、
飲料原料容器搬出機構は、飲料原料を封入し一端に湯ま
たは水の供給口、他端に内圧により破砕される飲料導出
口を備え飲料原料容器を収納する容器貯蔵庫と、容器貯
蔵庫から飲料原料容器を引き出し容器の湯または水の供
給口を給湯または給水管と接続する容器取出機構とを有
し、制御部からの信号により、給湯又は給水管に接続さ
れた飲料原料容器に湯または水が供給されることによっ
て容器内において調製された飲料が容器内圧の上昇で破
砕された飲料が導出口から搬出されたカップに注出され
るようになっている飲料自動販売機（実開平４−３６６
８６号公報参照）が存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カップ式飲料自動販売機の機内は、高温高湿である為、
レギュラーコーヒー原料、リーフティー原料、吸湿性原
料など高温高湿に弱い原料は、３〜４日で劣化現象がみ
られ、品質の低下が避けられない状態にある。これを避
けるために、ルート巡回間隔を３〜４日以内に制限し、
キャニスター原料投入量もこの間隔で最適な量となるよ
うに、コントロールしている。
カップ式飲料自動販売機の機内は、高温高湿である為、
レギュラーコーヒー原料、リーフティー原料、吸湿性原
料など高温高湿に弱い原料は、３〜４日で劣化現象がみ
られ、品質の低下が避けられない状態にある。これを避
けるために、ルート巡回間隔を３〜４日以内に制限し、
キャニスター原料投入量もこの間隔で最適な量となるよ
うに、コントロールしている。
【０００４】また、原料をキャニスターに投入するにあ
たり、飛散し易い原料による庫内の汚れ、キャニスター
からの、原料吐出定量性バラツキによる品質低下という
問題を回避するためには、原料の形態（固形、顆粒、パ
ウダー微粉等）によりオーガースクリューピッチ、モー
ター回転数を変更する必要がある。
たり、飛散し易い原料による庫内の汚れ、キャニスター
からの、原料吐出定量性バラツキによる品質低下という
問題を回避するためには、原料の形態（固形、顆粒、パ
ウダー微粉等）によりオーガースクリューピッチ、モー
ター回転数を変更する必要がある。
【０００５】しかしながら各種各様の投入原料を予測
し、事前に変更することは非常に困難である点、及び各
キャニスターに原料売切センサーを装着し、一杯分の原
料吐出を確保するため、ある原料レベルで売切を検知し
ている。そのため、キャニスター内にどうしても原料が
残ってしまい、完全に原料を売り切ってから売切を出す
ことが非常に困難である。その結果現状は、売れ残った
原料の上に新しい原料を足してしまい、飲料品質を低下
させている。
し、事前に変更することは非常に困難である点、及び各
キャニスターに原料売切センサーを装着し、一杯分の原
料吐出を確保するため、ある原料レベルで売切を検知し
ている。そのため、キャニスター内にどうしても原料が
残ってしまい、完全に原料を売り切ってから売切を出す
ことが非常に困難である。その結果現状は、売れ残った
原料の上に新しい原料を足してしまい、飲料品質を低下
させている。
【０００６】これらの原料劣化問題、原料吐出量定量性
問題、原料の売切検知問題を解消した前記実開平４−３
６６８６号公報に示された従来技術の飲料自動販売機
は、パック貯蔵庫からの自動搬出を、故障なく効率よく
行う機構は示されていない。また原料パックは、原料パ
ックホルダーに２０個入った状態で流通しているが、パ
ックホルダーが樹脂製で強度が不足しているため、原料
パックを持ち、まとめてスライドさせるには、滑りにく
く非常に困難となっている。その為、充填セット時に、
ホルダーから一個ずつ原料パックを取り出し、把持装置
によって充填セットする必要がある。したがって、この
原料パックを使用した飲料自動販売機は、構想は公開さ
れているものの、実用化されていないのが現状である。
問題、原料の売切検知問題を解消した前記実開平４−３
６６８６号公報に示された従来技術の飲料自動販売機
は、パック貯蔵庫からの自動搬出を、故障なく効率よく
行う機構は示されていない。また原料パックは、原料パ
ックホルダーに２０個入った状態で流通しているが、パ
ックホルダーが樹脂製で強度が不足しているため、原料
パックを持ち、まとめてスライドさせるには、滑りにく
く非常に困難となっている。その為、充填セット時に、
ホルダーから一個ずつ原料パックを取り出し、把持装置
によって充填セットする必要がある。したがって、この
原料パックを使用した飲料自動販売機は、構想は公開さ
れているものの、実用化されていないのが現状である。
【０００７】本発明は、これらの事情に鑑み、一杯分の
飲料原料を入れた、密封原料パックを収納し、販売のた
びに一個ずつ原料パックを押し出す機構を持った、自動
パックディスペンサを搭載する。この自動パックディス
ペンサは、原料パックの首を原料パックガイドレールで
挟み込み、モーターにより１パックずつ押し出す構造と
する。押し出し方式には、カム駆動方式、チェーン（ベ
ルト）による押し出し方式、ラック＆ピニオンによる押
し出し方式等が考えられる。
飲料原料を入れた、密封原料パックを収納し、販売のた
びに一個ずつ原料パックを押し出す機構を持った、自動
パックディスペンサを搭載する。この自動パックディス
ペンサは、原料パックの首を原料パックガイドレールで
挟み込み、モーターにより１パックずつ押し出す構造と
する。押し出し方式には、カム駆動方式、チェーン（ベ
ルト）による押し出し方式、ラック＆ピニオンによる押
し出し方式等が考えられる。
【０００８】本発明は、機構の単純化、安定化、低コス
ト化等からラック＆ピニオン方式を採用した自動パック
ディスペンサを備えたパック原料自動販売機を提供する
ことを目的とするものである。
ト化等からラック＆ピニオン方式を採用した自動パック
ディスペンサを備えたパック原料自動販売機を提供する
ことを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、カップ一杯分の飲料原料を入れた密封し
た原料パックを多数収納した原料パックガイドレール
と、販売のたびに一個ずつ前記原料を押し出す原料パッ
クガイドレールに挟み込まれた原料パックをモーターに
より原料パックガイドレール上を一原料パックずつ押し
出す原料パック押出装置と、該原料パック押出装置が移
動する原料パック押出装置用ガイドレールがあり、この
原料パック押出装置はモータにより原料パック押出装置
用ガイドレール上を移動可能に設け、原料パックを一個
ずつ押し出すことにより原料パックガイドレールの出口
に原料パック検知装置のＯＮ／ＯＦＦ信号により原料パ
ック押出装置の動作を制御装置でコントロールできると
いう技術手段を採用した。
決するために、カップ一杯分の飲料原料を入れた密封し
た原料パックを多数収納した原料パックガイドレール
と、販売のたびに一個ずつ前記原料を押し出す原料パッ
クガイドレールに挟み込まれた原料パックをモーターに
より原料パックガイドレール上を一原料パックずつ押し
出す原料パック押出装置と、該原料パック押出装置が移
動する原料パック押出装置用ガイドレールがあり、この
原料パック押出装置はモータにより原料パック押出装置
用ガイドレール上を移動可能に設け、原料パックを一個
ずつ押し出すことにより原料パックガイドレールの出口
に原料パック検知装置のＯＮ／ＯＦＦ信号により原料パ
ック押出装置の動作を制御装置でコントロールできると
いう技術手段を採用した。
【００１０】
【作用】本発明は、以上の技術手段を採用したことによ
り、原料パックを自動的に精確に一個ずつを自動搬出で
きるように、原料パックの首を原料パックガイドレール
で挟み、モーターにより、１原料パックずつを押し出す
原料パック押出装置を設け、しかも原料パックを一個ず
つ押し出すために、原料パックガイドレールの出口に原
料パック検知用マイクロスイッチを有し、この原料パッ
ク検知用マイクロスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号により原
料パック押出装置の動作を、制御装置がコントロール
し、同時に原料パックの売り切れも検知する構造となっ
ている（図３を参照）。
り、原料パックを自動的に精確に一個ずつを自動搬出で
きるように、原料パックの首を原料パックガイドレール
で挟み、モーターにより、１原料パックずつを押し出す
原料パック押出装置を設け、しかも原料パックを一個ず
つ押し出すために、原料パックガイドレールの出口に原
料パック検知用マイクロスイッチを有し、この原料パッ
ク検知用マイクロスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号により原
料パック押出装置の動作を、制御装置がコントロール
し、同時に原料パックの売り切れも検知する構造となっ
ている（図３を参照）。
【００１１】
【実施例】次に本発明の一実施例を添付図面で詳細に説
明する。図１は、本発明の原料パック手動セット型カッ
プ式飲料自動販売機の概略構成図である。
明する。図１は、本発明の原料パック手動セット型カッ
プ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【００１２】図１において、カップディスペンサ１の内
部に多数のカップ３を積み重ねて貯蔵され、搬出口２よ
り１個ずつカップ３をカップ搬送装置４に放出し得るよ
うになっている。これとほぼ同時に原料パック５が自動
パックディスペンサ６から１個ずつ排出される。カップ
搬送装置４に搬出されたカップ３は移動されて、砂糖、
クリーム、バラエティー（ココア等）の原料キャニスタ
ー７の下方に搬送され、各々の原料キャニスター７から
購入者の希望の選択により各原料（砂糖、クリーム等）
が投入される。
部に多数のカップ３を積み重ねて貯蔵され、搬出口２よ
り１個ずつカップ３をカップ搬送装置４に放出し得るよ
うになっている。これとほぼ同時に原料パック５が自動
パックディスペンサ６から１個ずつ排出される。カップ
搬送装置４に搬出されたカップ３は移動されて、砂糖、
クリーム、バラエティー（ココア等）の原料キャニスタ
ー７の下方に搬送され、各々の原料キャニスター７から
購入者の希望の選択により各原料（砂糖、クリーム等）
が投入される。
【００１３】さらに、カップ搬送装置４で移動され、抽
出装置９の真下に移動される。ここで前記排出された原
料パック５を抽出装置９の飲料パックセット部１８にセ
ットし、この原料パック５に湯タンク８を介して湯を充
填してカップ３内に抽出する。これをさらに移動して、
インペラー攪拌装置１９等からなる飲料攪拌調理装置の
下方に位置させ調理する。その後、必要に応じて氷を氷
シューター１０を介して投入することによってＣＯＬＤ
の飲料を得ることができる。
出装置９の真下に移動される。ここで前記排出された原
料パック５を抽出装置９の飲料パックセット部１８にセ
ットし、この原料パック５に湯タンク８を介して湯を充
填してカップ３内に抽出する。これをさらに移動して、
インペラー攪拌装置１９等からなる飲料攪拌調理装置の
下方に位置させ調理する。その後、必要に応じて氷を氷
シューター１０を介して投入することによってＣＯＬＤ
の飲料を得ることができる。
【００１４】なお、１１は操作パネル、１２は制御装
置、１３はコインメック、１４は製氷機、１５は水位調
整用シスターン、１６はポンプをそれぞれ示す。そし
て、図からも理解できるように、これらは従来公知の技
術であるので詳細な説明は省略する。
置、１３はコインメック、１４は製氷機、１５は水位調
整用シスターン、１６はポンプをそれぞれ示す。そし
て、図からも理解できるように、これらは従来公知の技
術であるので詳細な説明は省略する。
【００１５】次に図２〜図５に基づいて自動パックディ
スペンサの詳細を説明する。自動パックディスペンサ６
の構成は、図１のように原料パック押出装置２０が移動
する原料パック押出装置用ガイドレール２４があり、こ
の装置は、モーター２３、ラック２１＆ピニオン２２に
より、原料パック押出装置用ガイドレール２４上を移動
可能な構造となっている。
スペンサの詳細を説明する。自動パックディスペンサ６
の構成は、図１のように原料パック押出装置２０が移動
する原料パック押出装置用ガイドレール２４があり、こ
の装置は、モーター２３、ラック２１＆ピニオン２２に
より、原料パック押出装置用ガイドレール２４上を移動
可能な構造となっている。
【００１６】原料パック押出装置用ガイドレール２４の
端部内側には原料パック５の通過を検知するマイクロス
イッチ２５が設けられている。その下側に原料パックガ
イドレール２６があり（図３を参照）、原料パック５
は、この原料パックガイドレール２６をスライド移動で
き、原料パック押出装置２０の移動に伴い、原料パック
押出板２９により、原料パック５が一個ずつ押し出され
る構造となっている（図５を参照）。
端部内側には原料パック５の通過を検知するマイクロス
イッチ２５が設けられている。その下側に原料パックガ
イドレール２６があり（図３を参照）、原料パック５
は、この原料パックガイドレール２６をスライド移動で
き、原料パック押出装置２０の移動に伴い、原料パック
押出板２９により、原料パック５が一個ずつ押し出され
る構造となっている（図５を参照）。
【００１７】原料パック５を一個ずつ押し出すために、
原料パックガイドレール２６の出口に原料パック検知用
マイクロスイッチ２７が有り、この原料パック検知用マ
イクロスイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦ信号により原料パッ
ク押出装置２０の動作を、制御装置がコントロールし、
同時に原料パック５の売切も検知する構造となっている
（図３を参照）。
原料パックガイドレール２６の出口に原料パック検知用
マイクロスイッチ２７が有り、この原料パック検知用マ
イクロスイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦ信号により原料パッ
ク押出装置２０の動作を、制御装置がコントロールし、
同時に原料パック５の売切も検知する構造となっている
（図３を参照）。
【００１８】また、自動パックディスペンサ６への原料
パック５の充填セットは、原料パック５が原料パックホ
ルダー３０に入った状態で流通しているため、図４に示
すように原料パック押出装置２０の原料パック取り出し
部と反対方向から、原料パック充填セット棒３１で一括
セットする。この時、パックセットスイッチ（図示され
ていない）のＯＮにより、図３に示すようにロックレバ
ー２８が原料パック５をロックし、充填時の衝撃で原料
パック５が搬出されないようにロックする。それと同時
に、原料パック押出装置２０は、パック充填口端に移動
し、満充填にそなえる。パック充填セット棒３１で押さ
れた原料パック５が、原料パックガイドレール２６をス
ライドするにあたり、図５に示すように原料パック押出
板２９は、右からスライドしてきた原料パック５によ
り、左上に押し上げられ逃げる構造となっている。
パック５の充填セットは、原料パック５が原料パックホ
ルダー３０に入った状態で流通しているため、図４に示
すように原料パック押出装置２０の原料パック取り出し
部と反対方向から、原料パック充填セット棒３１で一括
セットする。この時、パックセットスイッチ（図示され
ていない）のＯＮにより、図３に示すようにロックレバ
ー２８が原料パック５をロックし、充填時の衝撃で原料
パック５が搬出されないようにロックする。それと同時
に、原料パック押出装置２０は、パック充填口端に移動
し、満充填にそなえる。パック充填セット棒３１で押さ
れた原料パック５が、原料パックガイドレール２６をス
ライドするにあたり、図５に示すように原料パック押出
板２９は、右からスライドしてきた原料パック５によ
り、左上に押し上げられ逃げる構造となっている。
【００１９】また、原料パック落下検知スイッチ３２は
原料パックシューター部にあり、原料パック５の落下が
検知できない場合は、リセットトライ搬出動作が可能な
構造となっている。
原料パックシューター部にあり、原料パック５の落下が
検知できない場合は、リセットトライ搬出動作が可能な
構造となっている。
【００２０】次に図６に基づいて、原料パック５を１個
ずつ押し出す機構の第２実施例として回転ネジ軸３３を
利用して押し出す装置について説明する。ＤＣモーター
３４、減速機３５、軸受３６を介して回転ネジ軸３３は
正逆転するように構成されている。該回転ネジ軸３３に
は、原料パック５を移動させる押圧移動部材３７が螺合
されているので、回転ネジ軸３３の正逆転で押圧移動部
材３７は前後動する。この押圧移動部材３７の後退限、
前進限、空検出を検知するリミットスイッチが前後に設
けられている。
ずつ押し出す機構の第２実施例として回転ネジ軸３３を
利用して押し出す装置について説明する。ＤＣモーター
３４、減速機３５、軸受３６を介して回転ネジ軸３３は
正逆転するように構成されている。該回転ネジ軸３３に
は、原料パック５を移動させる押圧移動部材３７が螺合
されているので、回転ネジ軸３３の正逆転で押圧移動部
材３７は前後動する。この押圧移動部材３７の後退限、
前進限、空検出を検知するリミットスイッチが前後に設
けられている。
【００２１】これは押圧移動部材３７の移動距離を原料
パック１個分に相当するようにして、ＤＣモーターを回
転させる。また、図示されていないが、回転ネジ軸３３
の換わりに、ベルト、チェーンをモーターで回転移動さ
せ、このベルト、チェーンに原料パックを押し出す押圧
移動部材３７を取り付けて行うことも可能である。
パック１個分に相当するようにして、ＤＣモーターを回
転させる。また、図示されていないが、回転ネジ軸３３
の換わりに、ベルト、チェーンをモーターで回転移動さ
せ、このベルト、チェーンに原料パックを押し出す押圧
移動部材３７を取り付けて行うことも可能である。
【００２２】前記説明の原料パック５の１個ずつ押し出
す機構について説明したが、図７に基づいて、この端部
に必ず１個ずつしか原料パック５が排出されないように
工夫した構成について説明する。各押出装置で原料パッ
ク５が押し出される先端部に円盤を略９０゜分切り欠い
たカム３８を原料パック５の首部を挟み込むように向か
い合わせに、カムを矢印のように逆方向に回転できるよ
うにして、必ず原料パック５を１個ずつ排出するように
したものである。
す機構について説明したが、図７に基づいて、この端部
に必ず１個ずつしか原料パック５が排出されないように
工夫した構成について説明する。各押出装置で原料パッ
ク５が押し出される先端部に円盤を略９０゜分切り欠い
たカム３８を原料パック５の首部を挟み込むように向か
い合わせに、カムを矢印のように逆方向に回転できるよ
うにして、必ず原料パック５を１個ずつ排出するように
したものである。
【００２３】次に、図８に基づいて、原料パック押出装
置２０の原料パック５を１個ずつ排出する第２実施例に
ついて説明する。この第２実施例の場合は原料パック５
の送りは、引張りバネ３９で常に原料パックの後部を押
し続けていて、最先端にある原料パック５を停止してい
るシーソー作用をするく字型のカム４０を、戻しバネ４
１を介して設け、原料パック５を１個取り出す時にソレ
ノイド４２によりスライドさせて、前記戻しバネ４１に
抗して、く字型のカム４０をシーソー作用させて取り出
すものである。
置２０の原料パック５を１個ずつ排出する第２実施例に
ついて説明する。この第２実施例の場合は原料パック５
の送りは、引張りバネ３９で常に原料パックの後部を押
し続けていて、最先端にある原料パック５を停止してい
るシーソー作用をするく字型のカム４０を、戻しバネ４
１を介して設け、原料パック５を１個取り出す時にソレ
ノイド４２によりスライドさせて、前記戻しバネ４１に
抗して、く字型のカム４０をシーソー作用させて取り出
すものである。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、以上の構成に基づいて、次の
効果を得ることができる。 （１）原料パックの搬送を一個ずつ精確に自動的に行う
ことが可能である。
効果を得ることができる。 （１）原料パックの搬送を一個ずつ精確に自動的に行う
ことが可能である。
【００２５】 （２）原料を各商品毎にそれぞれパック（窒素充填、炭
酸ガス充填、真空等）し、販売要求が入ってから原料を
開封し、新鮮な原料で調理／抽出する。調理／抽出機構
までは、包装された状態で搬送され、湯ないし水、冷水
を注入する事によりパックが開封されるため、自動販売
機庫内の原料飛散は最小限度にする事が可能である。
酸ガス充填、真空等）し、販売要求が入ってから原料を
開封し、新鮮な原料で調理／抽出する。調理／抽出機構
までは、包装された状態で搬送され、湯ないし水、冷水
を注入する事によりパックが開封されるため、自動販売
機庫内の原料飛散は最小限度にする事が可能である。
【００２６】 （３）工場において充填包装機械でパックし、製品チェ
ックするため、最低限、包装機械の充填精度は保証さ
れ、現状のキャニスター吐出方式よりは、はるかに高精
度の原料定量性を確保出来る。
ックするため、最低限、包装機械の充填精度は保証さ
れ、現状のキャニスター吐出方式よりは、はるかに高精
度の原料定量性を確保出来る。
【００２７】 （４）原料パックの自動パックディスペンサのパック搬
出部最終端に、パック売切センサーを設けることによ
り、原料パックが完全に無くなった状態で、売切信号を
確実に出す事ができる。
出部最終端に、パック売切センサーを設けることによ
り、原料パックが完全に無くなった状態で、売切信号を
確実に出す事ができる。
【００２８】 （５）原料パックホルダーに支持された原料パックを、
一度にまとめて簡単に充填セットができるため、ルート
巡回作業が短時間に効率よく行うことが可能となる。
一度にまとめて簡単に充填セットができるため、ルート
巡回作業が短時間に効率よく行うことが可能となる。
【図１】本発明の１実施例における原料パック自動セッ
ト型カップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
ト型カップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【図２】本発明の１実施例である、自動パックディスペ
ンサの要部を示す概略斜視図である。
ンサの要部を示す概略斜視図である。
【図３】前記実施例を下部から見た自動パックディスペ
ンサの要部を示す概略斜視図である。
ンサの要部を示す概略斜視図である。
【図４】本発明の原料パックを原料パックガイドレール
に充填する状態を示す斜視図である。
に充填する状態を示す斜視図である。
【図５】図４のＡ部を拡大して示す要部拡大斜視図であ
る。
る。
【図６】原料パック押出装置の第２実施例を示す、概略
正面図である。
正面図である。
【図７】本発明の第１実施例の原料パックを１個ずつ押
し出す機構を示す要部平面図である。
し出す機構を示す要部平面図である。
【図８】本発明の第２実施例の原料パックを１個ずつ押
し出す機構を示す要部平面図である。
し出す機構を示す要部平面図である。
１‥‥カップディスペンサ ２‥‥搬出口 ３‥‥カップ ４‥‥カップ搬送装置 ５‥‥原料パック ６‥‥自動パックディ
スペンサ ７‥‥原料キャニスター ８‥‥湯タンク ９‥‥抽出装置 １０‥‥氷シューター １１‥‥操作パネル １２‥‥制御装置 １３‥‥コインメック １４‥‥製氷機 １５‥‥水位調整用シスターン １６‥‥ポンプ １７‥‥原料パック取出口 １８‥‥飲料パックセ
ット部 １９‥‥攪拌装置 ２０‥‥原料パック押
出装置 ２１‥‥ラック ２２‥‥ピニオン ２３‥‥モーター ２４‥‥原料パック押
出装置用ガイドレール ２５‥‥マイクロスイッチ ２６‥‥原料パックガ
イドレール ２７‥‥原料パック検知用マイクロスイッチ ２８‥‥ロックレバー ２９‥‥原料パック押
出板 ３０‥‥原料パックホルダー ３１‥‥原料パック充
填セット棒 ３２‥‥原料パック落下検知スイッチ ３３‥‥回転ネジ軸 ３４‥‥ＤＣモーター ３５‥‥減速機 ３６‥‥軸受 ３７‥‥押圧移動部材 ３８‥‥カム ３９‥‥引張りバネ ４０‥‥く字型カム ４１‥‥戻しバネ ４２‥‥ソレノイド
スペンサ ７‥‥原料キャニスター ８‥‥湯タンク ９‥‥抽出装置 １０‥‥氷シューター １１‥‥操作パネル １２‥‥制御装置 １３‥‥コインメック １４‥‥製氷機 １５‥‥水位調整用シスターン １６‥‥ポンプ １７‥‥原料パック取出口 １８‥‥飲料パックセ
ット部 １９‥‥攪拌装置 ２０‥‥原料パック押
出装置 ２１‥‥ラック ２２‥‥ピニオン ２３‥‥モーター ２４‥‥原料パック押
出装置用ガイドレール ２５‥‥マイクロスイッチ ２６‥‥原料パックガ
イドレール ２７‥‥原料パック検知用マイクロスイッチ ２８‥‥ロックレバー ２９‥‥原料パック押
出板 ３０‥‥原料パックホルダー ３１‥‥原料パック充
填セット棒 ３２‥‥原料パック落下検知スイッチ ３３‥‥回転ネジ軸 ３４‥‥ＤＣモーター ３５‥‥減速機 ３６‥‥軸受 ３７‥‥押圧移動部材 ３８‥‥カム ３９‥‥引張りバネ ４０‥‥く字型カム ４１‥‥戻しバネ ４２‥‥ソレノイド
Claims (1)
- 【請求項１】 カップ一杯分の飲料原料を入れた密封し
た原料パックを多数収納した原料パックガイドレール
と、販売のたびに一個ずつ前記原料を押し出す原料パッ
クガイドレールに挟み込まれた原料パックをモーターに
より原料パックガイドレール上を一原料パックずつ押し
出す原料パック押出装置と、該原料パック押出装置が移
動する原料パック押出装置用ガイドレールがあり、この
原料パック押出装置はモータにより原料パック押出装置
用ガイドレール上を移動可能に設け、原料パックを一個
ずつ押し出すことにより原料パックガイドレールの出口
に原料パック検知装置のＯＮ／ＯＦＦ信号により原料パ
ック押出装置の動作を制御装置でコントロールすること
ができるようにしたことを特徴とする自動パックディス
ペンサを備えたパック原料自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7197086A JP2947507B2 (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 自動パックディスペンサを備えたパック原料自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7197086A JP2947507B2 (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 自動パックディスペンサを備えたパック原料自動販売機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0927076A JPH0927076A (ja) | 1997-01-28 |
| JP2947507B2 true JP2947507B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=16368497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7197086A Expired - Fee Related JP2947507B2 (ja) | 1995-07-10 | 1995-07-10 | 自動パックディスペンサを備えたパック原料自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2947507B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017031579A1 (en) * | 2015-08-22 | 2017-03-02 | Umbracity Innovations Inc. | Automated device and method for renting and sharing equipment |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS616792A (ja) * | 1984-06-21 | 1986-01-13 | 株式会社アペツクス | 飲料自動販売機の原料自動供給方式 |
-
1995
- 1995-07-10 JP JP7197086A patent/JP2947507B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017031579A1 (en) * | 2015-08-22 | 2017-03-02 | Umbracity Innovations Inc. | Automated device and method for renting and sharing equipment |
| CN108140276A (zh) * | 2015-08-22 | 2018-06-08 | 安柏城市创新公司 | 用于租借和共享装备的自动化装置和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0927076A (ja) | 1997-01-28 |
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