KR101387707B1 - 아이스크림 판매기 및 그것의 운용방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용기의 공급과 이송으로부터 아이스크림의 투출까지의 전체 과정을 자동으로 수행할 수 있도록 하여, 용기에 담기는 아이스크림의 양과 형태를 균일하고 양호하게 하고, 별도의 운영자 없이도 판매가 가능하도록 하는 아이스크림 판매기 및 그것의 운용방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 아이스크림 판매기는, 아이스크림 원료를 냉동상태로 유지하면서 아이스크림 원료와 공기를 혼합하여 투출구(24)로 밀어 보내는 교반 실린더(10); 상기 교반 실린더(10)의 투출구(24)를 개방 또는 폐쇄하여 아이스크림을 투출하거나 차단하는 투출 밸브(30); 빈 용기(50)들이 적치되고 판매 신호에 따라 상기 용기(50)를 하나씩 배급하며 대기 위치에 설치되는 디스펜서(40); 상기 디스펜서(40)로부터 배급되는 아이스크림 용기(50)를 받아 지지하는 홀더(310); 상기 홀더(310)가 탑재되는 이송 블록(300); 및 구동원에 의해 상기 이송 블록(300)을 수평 방향과 수직 방향으로 이동시켜 상기 홀더(310)를 상기 디스펜서(40) 아래의 대기 위치, 투출 밸브(24) 아래의 투출 위치, 그리고 판매 게이트(2)가 형성된 판매 위치로 이송하는 이송기구를 포함한다.

Description

아이스크림 판매기 및 그것의 운용방법{ICECREAM VENDING MACHINE AND OPERATING METHOD THEROF}

본 발명은 아이스크림 판매기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용기의 공급에서부터 투출구까지의 이송, 투출구로부터 판매 게이트까지의 이송, 초기 위치까지의 복귀를 포함하는 전체 과정을 이송기구에 의해 자동으로 수행할 수 있도록 한 것이다. 이에 따라, 별도의 운영자 없이도 아이스크림의 판매가 가능하고, 용기에 쌓아 올려지는 아이스크림의 양과 모양을 균일하고 양호하게 할 수 있으며, 더 나아가서는 투출구에 남아있는 아이스크림 잔류물이 이송장치나 용기에 묻지 않도록 할 수 있는 아이스크림 판매기 및 그것의 운용방법에 관한 것이다.

일반적으로 소프트 아이스크림 제조기는, 저장조에 있는 아이스크림 원료를 공기와 함께 교반 실린더로 보낸다. 교반 실린더에서는 원료를 냉각함과 동시에 대셔(Dasher)로 혼합하여 원료에 공기를 함입시킴으로써, 원료가 부풀려진 부드러운 크림 성상(性狀)의 아이스크림을 제공한다.

그런데, 종래에 알려진 소프트 아이스크림 제조기 또는 판매기는, 운영자가 매장에 비치된 용기(컵이나 콘과 같이 아이스크림을 담을 수 있는 요소)를 한 손으로 취하여 투출구 밑에 위치시키고, 다른 한 손으로는 아이스크림 제조기의 투출 레버를 당겨, 투출구로부터 투출 되는 아이스크림을 용기에 받아 구매자에게 주는 형태이다.

또는 구매자가 아이스크림 제조기의 용기 적치대에 있는 용기를 들고 투출구 아래에 갖다 대면 투출구로부터 소정량의 아이스크림이 용기에 담기는 형태이다.

위와 같은 종래의 아이스크림 제조기는, 운영자이건 구매자이건 누구나 한 명은 용기를 직접 손으로 잡고 아이스크림을 받아야만 한다.

따라서, 아이스크림 제조기 소유자는 1인의 조작자를 두어야 하기 때문에 경제적 부담이 가중된다. 또한 구매자는 아이스크림 구매가 번거롭고 불편하며 위생적이지 못하다는 인식을 가지게 된다.

예를 들어, 사람이 직접 용기(컵이나 콘)를 잡고 아이스크림을 받아야 하는데, 이것을 미숙련자나 구매자가 잘하기란 쉽지 않은 일이다. 즉, 아이스크림의 형상을 미려하고 균일하게 쌓아 올리기가 어렵고 아이스크림의 양도 매번 균일하게 맞추기가 어렵다.

공개특허공보 공개번호 제10-2012-0064399호(2012.06.19.공개) 공개특허공보 공개번호 제10-2005-0094602호(2005.09.28.공개) 등록실용신안공보 등록번호 제20-0365621호(2004.10.22.공고)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 개발한 것으로서, 용기의 공급에서부터 투출구까지의 이송, 투출구로부터 판매 게이트까지의 이송, 초기 위치까지의 복귀를 포함하는 전체 과정을 이송기구에 의해 자동으로 수행하여, 별도의 운영자 없이도 아이스크림의 판매가 가능하고, 용기에 쌓아 올려지는 아이스크림의 양과 모양을 균일하고 양호하게 할 수 있으며, 투출구에 남아있는 아이스크림 잔류물이 이송장치나 용기에 묻지 않도록 하는 아이스크림 판매기 및 그것의 운용방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 한 방향에 따른 아이스크림 판매기는, 아이스크림 원료를 냉동상태로 유지하면서 아이스크림 원료와 공기를 혼합하여 투출구로 밀어 보내는 교반 실린더; 상기 교반 실린더의 투출구를 개방 또는 폐쇄하여 아이스크림을 투출하거나 차단하는 투출 밸브; 빈 용기들이 적치되고 판매 신호에 따라 상기 용기를 하나씩 배급하며 대기 위치에 설치되는 디스펜서; 상기 디스펜서로부터 배급되는 아이스크림 용기를 받아 지지하는 홀더; 상기 홀더가 탑재되는 이송 블록; 구동원에 의해 상기 이송 블록을 수평 방향과 수직 방향으로 이동시켜 상기 홀더를 상기 디스펜서 아래의 대기 위치, 투출구 아래의 투출 위치, 그리고 판매 게이트가 형성된 판매 위치로 이송하는 이송기구를 포함한다.

본 발명의 다른 방향에 따른 아이스크림 판매기는, 아이스크림 원료를 냉동상태로 유지하면서 아이스크림 원료와 공기를 혼합하여 투출구로 밀어 보내는 교반 실린더; 상기 교반 실린더의 투출구를 개방 또는 폐쇄하여 아이스크림을 투출하거나 차단하는 투출 밸브; 대기 위치에 설치되고 판매 신호에 따라 적치된 용기를 하나씩 배급하는 디스펜서; 상기 투출구와 디스펜서 사이의 공간에 배치되는 수직 칼럼; 상기 수직 칼럼을 고정측 부재로 하여 수직 칼럼을 따라 상하방향으로 이동하는 가동측 부재를 구성하거나, 또는 자신이 고정측 부재가 되고 상기 수직 칼럼을 가동측 부재로 하여 상기 수직 칼럼의 수평방향 이동을 안내하는 수평 빔; 상기 디스펜서로부터 배급되는 아이스크림 용기를 받아 지지하는 홀더; 상기 홀더가 탑재되고, 상기 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재에 길이방향을 따라 이동가능하게 장착되어 상기 홀더를 대기 위치, 투출 위치 및 판매 위치로 이동시키는 이송 블록을 포함한다.

일 실시예에 있어서, 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 고정측 부재에 길이방향으로 설치되고 가동측 부재와 나사 결합하여 자신의 회전에 의해 가동측 부재를 고정측 부재의 길이방향으로 직선왕복이동시키는 제1 나사축; 상기 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 고정측 부재에 설치되어 상기 제1 나사축을 회전 구동하는 제1 구동 모터; 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재에 길이방향으로 설치되고 상기 이송 블록과 나사 결합하여 자신의 회전에 의해 이송 블록을 가동측 부재의 길이방향으로 직선왕복이동시키는 제2 나사축; 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재에 설치되어 상기 제2 나사축을 회전 구동하는 제2 구동 모터를 포함할 수 있다.

또한, 상기 수직 칼럼은 고정측 부재를 이루고, 상기 수평 빔은 가동측 부재를 이루어 상기 수직 칼럼에 대해 상하방향으로 이동되며; 상기 이송 블록이 상기 수평 빔에 장착되어 수평 빔의 길이방향으로 직선왕복이동되도록 구성할 수 있다.

또한, 상기 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재의 상면에 길이방향을 따라 직선운동 가이드가 설치되고, 상기 이송 블록에는 상기 직선운동 가이드에 미끄럼 결합되는 가이드 블록이 설치되는 것도 좋다.

또한 홀더는, 용기가 위에서 아래로 삽입된 후 용기의 상단 테두리를 받치는 링 형상으로 이루어지고, 링의 일측이 개구부로 개방된 형태로 구성할 수 있다.

본 발명에 따른 아이스크림 판매기에 있어서, 이송 블록이나 홀더가 대기 위치에 이르렀는지를 검출하는 대기위치센서; 대기 위치에서, 용기가 상기 홀더에 투입되었는지의 여부를 검출하는 제1 용기감지센서; 이송 블록이나 홀더가 판매 위치까지 이동하였는지를 검출하는 판매위치센서; 상기 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 고정측 부재의 양단부에 설치되어 가동측 부재의 위치를 검출하는 제1, 2 가동요소 감지센서를 구비할 수 있다.

또한, 판매 위치에서, 용기의 유무를 검출하는 제2 용기감지센서와, 투출 위치에서 용기의 유무를 검출하는 제3 용기감지센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 한 방향에 따른 아이스크림 판매기 운용 방법은, 대기위치와 판매위치를 아래쪽에, 투출위치를 위쪽에 설정하고, 대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB11); 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재를 수평방향으로 전진시키거나 또는 이송블록을 수평방향으로 전진시켜, 용기를 대기위치에서 투출위치 하부까지 수평방향으로 이송시키는 단계(S11); 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재를 수직상방으로 이동시키거나 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜, 용기를 투출위치까지 상승시키는 단계(S12); 투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB12); 가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S13); 및 구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재 또는 이송블록을 수평방향으로 후퇴시켜, 홀더를 판매위치로부터 대기위치로 복귀시키는 단계(S14)를 포함한다.

본 발명의 다른 방향에 따른 아이스크림 판매기 운용 방법은, 대기위치와 판매위치를 아래쪽에, 투출위치를 위쪽에 설정하고, 대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB11); 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 대기위치에서 투출위치까지 대각 방향으로 상승시키는 단계(S11+S12); 투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB12); 가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S13); 및 구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재 또는 이송블록을 수평방향으로 후퇴시켜, 홀더를 판매위치로부터 대기위치로 복귀시키는 단계(S14)를 포함한다.

본 발명의 또 다른 방향에 따른 아이스크림 판매기 운용 방법은, 대기위치와 투출위치를 위쪽에, 판매위치를 아래쪽에 설정하고, 대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB31); 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재를 수평방향으로 전진시키거나 또는 이송블록을 수평방향으로 전진시켜, 용기를 대기위치에서 투출위치까지 수평방향으로 이송시키는 단계(S31); 투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB32); 가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S32); 구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재 또는 이송블록을 수평방향으로 후퇴시켜, 홀더를 판매위치로부터 대기위치의 하부까지 이송시키는 단계(S33); 및 가동측 부재 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜, 홀더를 상승시켜 대기위치로 복귀시키는 단계(S34)를 포함한다.

본 발명의 또 다른 방향에 따른 아이스크림 판매기 운용 방법은, 대기위치와 투출위치를 위쪽에, 판매위치를 아래쪽에 설정하고, 대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB41); 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재를 수평방향으로 전진시키거나 또는 이송블록을 수평방향으로 전진시켜, 용기를 대기위치에서 투출위치까지 수평방향으로 이송시키는 단계(S41); 투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB42); 가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S42); 구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜, 홀더를 판매위치로부터 투출위치로 다시 상승시키는 단계(S43); 및 가동측 부재 또는 이송블록을 수평방향으로 후퇴시켜, 홀더를 투출위치에서 대기위치로 복귀시키는 단계(S44)를 포함한다.

본 발명의 또 다른 방향에 따른 아이스크림 판매기 운용 방법은, 대기위치와 투출위치를 위쪽에, 판매위치를 아래쪽에 설정하고, 대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB41); 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재를 수평방향으로 전진시키거나 또는 이송블록을 수평방향으로 전진시켜, 용기를 대기위치에서 투출위치까지 수평방향으로 이송시키는 단계(S41); 투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB42); 가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S42); 구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 판매위치에서 대기위치까지 대각 방향으로 상승시켜 복귀시키는 단계(S43+S44)를 포함한다.

본 발명의 또 다른 방향에 따른 아이스크림 판매기 운용 방법은, 대기위치를 중간에, 투출위치를 대기위치보다 위쪽에, 판매위치를 대기위치보다 아래쪽에 설정하고, 대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB61); 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재를 수평방향으로 전진시키거나 또는 이송블록을 수평방향으로 전진시켜, 용기를 대기위치에서 투출위치 하부까지 수평방향으로 이송시키는 단계(S61); 가동측 부재 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜, 용기를 투출위치까지 상승시키는 단계(S62); 투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB62); 가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S63); 구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜, 홀더를 판매위치로부터 대기위치 높이까지 다시 상승시키는 단계(S64); 및 가동측 부재 또는 이송블록을 수평방향으로 후퇴시켜, 홀더를 대기위치로 복귀시키는 단계(S65)를 포함한다.

본 발명의 또 다른 방향에 따른 아이스크림 판매기 운용 방법은, 대기위치를 중간에, 투출위치를 대기위치보다 위쪽에, 판매위치를 대기위치보다 아래쪽에 설정하고, 대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB61); 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재를 수평방향으로 전진시키거나 또는 이송블록을 수평방향으로 전진시켜, 용기를 대기위치에서 투출위치 하부까지 수평방향으로 이송시키는 단계(S61); 가동측 부재 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜, 용기를 투출위치까지 상승시키는 단계(S62); 투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB62); 가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S63); 및 구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 판매위치에서 대기위치까지 대각 방향으로 상승시켜 복귀시키는 단계(S64+S65)를 포함한다.

본 발명의 또 다른 방향에 따른 아이스크림 판매기 운용 방법은, 대기위치와 판매위치를 아래쪽에, 투출위치를 위쪽에 설정하고, 대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB81); 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 대기위치에서 투출위치 하부까지 대각 방향으로 상승시키는 단계(S81); 가동측 부재 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜 용기를 투출위치까지 상승시키는 단계(S82); 투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB82); 가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S83); 및 구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재 또는 이송블록을 수평방향으로 후퇴시켜, 홀더를 판매위치로부터 대기위치로 복귀시키는 단계(S84)를 포함한다.

본 발명의 또 다른 방향에 따른 아이스크림 판매기 운용 방법은, 대기위치를 중간에, 투출위치를 대기위치보다 위쪽에, 판매위치를 대기위치보다 아래쪽에 설정하고, 대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB91); 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜, 용기를 대기위치에서 투출위치 하부까지 대각방향으로 상승시키는 단계(S91); 가동측 부재 또는 이송블록을 수직방향으로 이동시켜, 용기를 투출위치까지 상승시키는 단계(S92); 투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB92); 가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S93); 및 구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 판매위치에서 대기위치까지 대각방향으로 상승시켜 복귀시키는 단계(S94)를 포함한다.

본 발명의 또 다른 방향에 따른 아이스크림 판매기 운용 방법은, 대기위치와 투출위치를 위쪽에, 판매위치를 아래쪽에 설정하고, 대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB101); 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재를 수평방향으로 전진시키거나 또는 이송블록을 수평방향으로 전진시켜, 용기를 대기위치에서 투출위치에 이르기 전까지 수평방향으로 1차로 이송시키는 단계(S101); 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 대각방향으로 하강시켜 투출위치 하부까지 2차로 이송시키는 단계(S102); 가동측 부재 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜, 용기를 투출위치까지 상승시키는 단계(S103); 투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB102); 가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S104); 및 구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 판매위치에서 대기위치까지 대각방향으로 상승시켜 복귀시키는 단계(S105)를 포함한다.

본 발명의 또 다른 방향에 따른 아이스크림 판매기 운용 방법은, 대기위치와 투출위치를 위쪽에, 판매위치를 아래쪽에 설정하고, 대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB111); 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 대기위치에서 투출위치까지 대각방향으로 하강시키는 단계(S111); 가동측 부재 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜, 용기를 투출위치까지 상승시키는 단계(S112); 투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB112); 가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 용기를 판매위치까지 하강시키는 단계(S113); 및 구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 판매위치에서 대기위치까지 대각방향으로 상승시키는 단계(S114)를 포함한다.

본 발명에 따른 아이스크림 판매기 및 그것의 운용방법에 의하면, 아이스크림 투출 장치와 용기 자동이송기구의 적절한 조합에 의해 용기의 공급으로부터, 용기의 이송, 아이스크림의 투출 및 판매까지의 전체 과정을 자동으로 수행할 수 있다.

따라서, 용기에 담기는 아이스크림의 양과 형태가 균일하고 양호하게 유지할 수 있으며, 구매자는 아이스크림이 담긴 용기를 꺼내기만 하면 되는 편리함이 있고 별도의 운영자를 둘 필요도 없어 경제적이다.

또한, 대기위치에서나 용기를 이송할 때, 홀더, 용기 및 이송장치에 아이스크림의 찌꺼기가 묻지 않아 위생적인 아이스크림 판매기를 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 아이스크림 판매기의 케이스 내부의 기기 구조를 보여주는 실물 사진이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 아이스크림 판매기의 내부 구조와 자동이송기구를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 용기 이송기구를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 도 3의 측면도이다.
도 6은 도 3의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제5 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 제6 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 제7 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 제8 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 제9 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 제10 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 제11 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다.

(아이스크림 판매기)

도 1에는 본 발명에 따른 아이스크림 판매기의 케이스 내부의 기기 구조를 보여주는 실물 사진이 도시되어 있다. 즉, 아이스크림 판매기의 외부 케이스를 벗겨내고 내부에 설치된 장치의 일부를 촬영한 사진이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 아이스크림 판매기는, 냉동회로에 의해 냉동 유지되면서 내부에 아이스크림을 수용하는 교반 실린더와, 교반 실린더의 내부에서 회전하여 아이스크림 원료와 공기를 혼합하면서 전방으로 이송하는 대셔(dasher)와, 교반 실린더의 전방에 장착되고 투출 통로와 투출구가 형성되는 밸브 바디와, 투출구를 개방 또는 차단하는 투출 밸브를 포함한다. 투출 밸브는 구동원인 투출 밸브 구동모터에 의해 도면상 상하 방향으로 왕복 이동하여 투출구를 개방 또는 폐쇄하게 된다. 투출구가 개방되면 교반 실린더로부터 아이스크림이 나와 용기(컵, 콘 등등..)에 담긴다.

투출 밸브의 개방 및 차단 위치는 밸브 감지 센서에 의해 검출된다.

아이스크림 용기는 홀더에 의해 받쳐진다. 도 1에서, 홀더의 중심과 투출구의 중심이 일치하는 지점, 즉 용기의 중심과 투출구의 중심이 일치하는 지점에 위치하기 위해 홀더는 오른쪽으로 좀 더 이송되어야 한다.

홀더는 이송 블록에 일체화되어 있고, 이송 블록은 수평 빔을 따라 도면상 좌우의 수평방향으로 이송되며, 수평 빔은 수직 칼럼을 따라 상하방향으로 이송된다.

빈 용기들은 도 1에 나타나지는 않았지만, 수평 빔의 좌측 단부 위쪽에 배치되는 용기 디스펜서에 적치된다. 판매 신호에 따라 하나의 용기가 홀더에 공급된다.

외부 케이스에는, 수평 빔을 수직 칼럼 상의 하단부까지 이동시켰을 때 홀더 및 용기가 위치하는 지점에 판매 게이트가 형성된다. 구매자는 자동 판매기에 동전을 넣거나 판매 스위치를 작동시키며, 그 후 아이스크림이 담겨져서 판매 게이트에 이른 용기를 꺼내 가면 된다.

이러한 본 발명의 아이스크림 판매기의 실시형태를 작도된 도면을 통하여 좀 더 상세하게 설명한다.

도 2 내지 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 아이스크림 판매기를 나타내는 것으로서, 도 2에는 내부 구조와 자동이송기구가 도시되어 있고, 도 3에는 용기 이송기구의 사시도가 도시되어 있으며, 도 4에는 정면도가, 도 5에는 측면도가 도시되어 있으며, 도 6에는 평면도가 도시되어 있다.

우선, 도 2를 참조하면, 본 발명의 아이스크림 판매기는, 아이스크림의 혼합과 투출을 위한 요소들로서, 냉동회로에 의해 냉동 유지되면서 내부에 아이스크림을 수용하는 교반 실린더(10)와, 교반 실린더(10)의 내부에서 회전하여 아이스크림 원료와 공기를 혼합하면서 전방으로 이송하는 대셔(Dasher)(12)와, 교반 실린더(10)의 전방에 장착되고 투출 통로(22)와 투출구(24)가 형성되는 밸브 바디(20)와, 투출구(24)를 개방 또는 차단하는 투출 밸브(30)를 포함한다.

투출 밸브(30)는 여러가지 형태로 구현가능하지만, 도면에 도시된 실시예에서는 피스톤 모양을 가져 구동원인 투출 밸브 구동모터(32)에 의해 도면상 상하 방향으로 왕복 이동하여 투출구(24)를 개방 또는 폐쇄한다. 투출구(24)가 개방되면 교반 실린더(10)에 있는 아이스크림이 아래쪽으로 나와 용기(컵 또는 콘 등)에 담기게 된다. 투출 밸브(30)의 개방 및 차단 위치(상태)는 밸브 감지 센서(34)에 의해 검출된다.

아이스크림 판매기의 외부 케이스의 내부 일측에는 빈 용기(50)들이 적치되는 디스펜서(40)가 배치되며, 판매 신호에 따라 하나의 용기(50)를 홀더(310)에 낙하시킨다.

홀더(310)는 디스펜서(40) 바로 아래의 대기 위치, 투출 밸브(30) 바로 아래의 투출 위치, 그리고 판매 게이트(2)가 형성된 판매 위치 사이를 컨트롤러의 제어에 의한 이송기구에 의해 자동으로 이송된다.

이송기구는, 수직 칼럼(100)과 수평 빔(200)을 포함한다.

수직 칼럼(100)은 투출구(24)와 디스펜서(40) 사이의 공간에 배치되고, 수평 빔(200)은 수직 칼럼(100)과 교차하도록 설치된다.

수직 칼럼(100)과 수평 빔(200) 중 하나는 고정측 부재(member)가 되고, 나머지 하나는 가동측 부재가 된다.

도면에도 도시된 실시예에서는 수직 칼럼(100)이 고정측 부재가 되어 판매기 내부에 고정되고, 수평 빔(200)이 가동측 부재가 되어 수직 칼럼(100) 상에서 상하방향으로 미끄럼 이동한다.

만일, 수직 칼럼(100)을 가동측 부재로 설정하고 수평 빔(200)을 고정측 부재로 설정하는 경우에는, 수직 칼럼(100)이 수평 빔(200) 상면에 탑재되어 좌우방향으로 미끄럼 이동한다.

이송 블록(300)은 가동측 부재의 길이방향을 따라 이동하도록 설치된다.

도면에 도시된 실시예처럼 수평 빔(200)을 가동측 부재로 설정한 경우, 이송 블록(300)은 수평 빔(200)에 탑재되고, 수평 빔(200)의 길이방향을 따라 도면상 좌우방향으로 수평이동하여 대기 위치와 판매위치 사이를 왕복한다.

만일 수직 칼럼(100)을 가동측 부재로 설정한 경우에는, 이송 블록(300)은 수직 칼럼(100)에 탑재되고, 수직 칼럼(100)의 길이방향을 따라 도면상 상하방향으로 수직이동하여 판매위치와 투출위치 사이를 왕복한다.

이하에서는, 수직 칼럼(100)을 고정측 부재로 설정하고, 수평 빔(200)을 가동측 부재로 설정한 경우를 예로들어 설명한다.

홀더(310)는, 디스펜서(40)로부터 배급되는 아이스크림 용기(50)를 받아 지지한다.

홀더(310)는 이송 블록(300)에 탑재되어 이송 블록(300)과 단일체로 이동한다.

그리고, 대기 위치에는 제1 용기감지센서(54)가 설치되어, 용기(50)가 홀더(310)에 투입되었는지의 여부를 검출한다.

판매 위치에는 제2 용기감지센서(55)가 설치되어, 판매 게이트(2)의 판매 위치로 이송된 홀더(310)에 용기(50)가 있는지 없는지를 검출함으로써, 구매자가 용기(50)를 꺼냈는지의 여부를 판별한다.

투출 위치에는 제3 용기감지센서(56)가 설치되어, 투출 위치로 이송된 홀더(310)에 용기(50)가 계속 지지되어 있는지의 여부를 검출함으로써, 용기의 이탈을 검출하고 투출 오류를 방지한다.

제1 내지 제3 용기감지센서(54, 55, 56)는, 예를 들어 포토 센서를 사용할 수 있다.

또한, 고정측 부재인 수직 칼럼(100)의 양단부에는 제1, 2 가동요소 감지센서(108, 110)가 설치된다. 제1, 2 가동요소 감지센서(108, 110)는 가동측 부재, 즉 수평 빔(200)의 위치를 검출하여, 수평 빔(200)이 상부의 투출 위치까지 이송되었는지를 검출함과 함께 하부의 판매위치까지 이송되었는지를 검출한다.

수평 빔(200)의 좌우 양단에는, 각각 이송 블록(300)이 대기 위치에 이르렀는지를 검출하는 대기위치센서(206)와 이송 블록(300)이 판매 위치에 이르렀는지를 검출하는 판매위치센서(208)가 설치된다.

본 실시예에서, 제1, 2 가동요소 감지센서(108, 110), 대기위치센서(206), 및 판매위치센서(208)로서는, 근접 센서, 리미트 스위치 등을 사용할 수 있다. 도면에 도시된 것처럼, 판매위치센서(208)는 리미트 스위치로 구성된 예를 보여주는데, 리미트 스위치에는 탐침(210)이 구비되고, 이송 블록(300)에는 접촉자(304)가 구비되어, 접촉자(304)가 탐침(210)을 누르면 이송 블록(300)의 이송을 멈춰 판매위치에 정확히 위치하도록 한다.

이하, 도 2에 더하여, 도 3 내지 도 6을 참조하여 이송기구의 구체적인 구성을 설명한다.

고정측 부재인 수직 칼럼(100)에는 제1 나사축(102)이 길이방향으로 설치된다. 제1 나사축(102)은 가동측 부재인 수평 빔(200)과 나사 결합하여 자신의 회전에 의해 수평 빔(200)을 수직 칼럼(100)의 길이방향으로(도면상 상하방향으로) 직선왕복이동시킨다. 수직 칼럼(100)에는 제1 나사축(102)을 회전 구동하기 위한 제1 구동 모터(104)가 설치된다.

제1 나사축(102)을 구동하는 제1 구동 모터(104)가 설치된다. 수평 빔(200)은 제1 나사축(102)에 결합되어, 제1 나사축(102)의 양방향 회전에 의해 수직 칼럼(100) 상에서 상하로 왕복 이동한다. 수평 빔(200)의 상하 이동을 위해 나사축으로 이루어지는 직선이송기구를 채용하였으나, 마그네틱을 사용한 직선이송기구처럼 다른 형태의 직선이송기구들을 채용하여도 좋다

수평 빔(200)의 상하 방향 이동을 더욱 안정적으로 안내하기 위해, 수직 칼럼(110)에는 제1 나사축(102) 양측으로 가이드 바(106)가 설치된다. 수평 빔(200)은 가이드 바(106)에 미끄럼 이동하게 결합되어 제1 나사축(102)에 의해 상하 방향으로 이동할 때 가이드 바(106)의 안내를 받는다.

다음으로, 수평 빔(200)에는 제2 나사축(202)이 길이방향으로 설치되고, 제2 나사축(202)를 구동하는 제2 구동 모터(204)가 설치된다.

제2 나사축(202)에는 이송 블록(300)이 나사 결합된다. 제2 나사축(202)의 회전에 의해 이송 블록(300)은 수평 빔(200)의 길이방향으로 수평으로 직선왕복이동한다.

이송 블록(300)의 수평방향 이동을 위해 제2 나사축(202)로 이루어지는 직선이송기구를 채용하였으나, 마그네틱을 사용한 직선이송기구 등 다른 형태의 직선이송기구들을 사용하여도 좋다.

이송 블록(300)의 더욱 안정적인 이동을 위해, 이송 블록(300)은 수평 빔(200)에 직선운동 가이드(LM Guide)에 의해 결합하여도 좋다. 즉, 수평 빔(200)의 상면에는 직선운동 가이드(220)가 설치되고, 이송 블록(300)에는 직선운동 가이드(220)에 미끄럼 결합되는 가이드 블록(320)이 설치된다.

한편, 홀더(310)는, 이송 블록(300)에 설치되는 연장 암(302)의 단부에 설치된다. 이러한 홀더(310)는, 용기(50)가 위에서 아래로 삽입된 후 용기(50)의 상단 테두리(52)를 받치는 링 형상으로 이루어진다.

이러한 링 모양의 홀더(310)는, 링의 일측이 개구부(312)로 개방된 형태로 구성하여, 상기 개구부(312)를 통해 구매자가 용기(50)를 쉽게 인출할 수 있도록 하는 것이 좋다.

다음으로, 도 7 내지 도 16을 참조하여, 본 발명에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법에 대해 설명한다.

(아이스크림 판매기의 운용 방법 1)

아이스크림 판매기의 운용 방법 1은 청구항 9에 관련된다.

도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, 대기위치와 판매위치는 아래쪽 위치설정되고, 투출위치는 위쪽에 위치설정된다.

대기상태는, 수평 빔(200)이 수직 칼럼(100)의 하단까지 이동한 상태이고, 동시에 이송블록(300) 및 홀더(310)가 수평 빔(200)의 좌측 끝까지 이동하여 머무르고 있는 상태이다. 이와 같은 대기상태에서 홀더(310)는 대기위치에서 용기(50)가 분배되기를 기다리게 된다.

이송블록(300)과 홀더(310)가 대기위치에 있을 때, 구매자나 운영자가 아이스크림 판매기의 판매 버튼을 누르거나 화폐를 투입하는 등의 조작을 하면, 아이스크림 판매 신호가 컨트롤러에 입력되고, 컨트롤러는 디스펜서(40)로부터 하나의 용기(50)를 낙하시켜 홀더(310)에 투입한다(단계 SB11).

일 실시예에 있어서, 홀더(310)에 투입된 용기(50)는, 그것의 상단 테두리(52)가 홀더(310) 상면에 걸려 지지 된다. 이와는 달리, 용기(50)의 상단 테두리(52)에 가까운 지점의 둘레 면이 홀더(310)에 걸리도록 할 수도 있다.

제1 용기감지센서(54)에 의해 용기(50)가 홀더(310)에 투입된 것으로 확인되면, 용기(50)를 대기위치로부터 투출위치 하부까지(판매위치까지) 수평방향으로 이송시킨다.

이러한 동작을 위해, 제2 구동 모터(204)를 작동시킨다. 제2 구동모터(204)가 작동하여 제2 나사축(202)이 일방향으로 회전하면 이송블록(300)은 수평 빔(200)을 따라 판매위치까지 수평방향으로 전진한다(단계 S11).

만일, 수직 칼럼(200)이 가동측 부재로 설정되고 이송블록(300)이 수직 칼럼(200)에 탑재되었다면, 고정측 부재인 수평 빔(200)은 고정되어 있고 가동측 부재인 수직 칼럼(100)이 수평 빔(200)에 대해 수평방향으로 전진 이송된다.

이하에서, '전진'이라 함은 이송블록(300)이나 홀더(310)가 대기위치로부터 판매위치를 향해 가는 방향을 말하고, '후퇴'라 함은 이송블록(300)이나 홀더(310)가 판매위치로부터 대기위치를 향해 복귀하는 방향을 말한다.

이어서, 용기(50)를 투출위치까지 수직상승시킨다.

용기(5))의 상승을 위해, 제1 구동모터(104)를 작동시킨다. 제1 구동모터(104)가 작동하여 제1 나사축(102)이 일방향으로 회전하면 수평 빔(200)은 수직 칼럼(100)을 따라 판매위치에서 투출위치까지 수직상승하여 용기(50)가 투출위치까지 상승한다(단계 S12). 이처럼 용기(50)를 투출위치 아래쪽에서 수직상승시켜 투출위치까지 이송하는 것에 의해 용기(50)의 둘레에 아이스크림 잔량이 묻지 않게 된다는 장점도 누릴 수 있게 된다. 예를 들어, 이전의 판매 행위에서, 투출구(24)에 혹시라도 아이스크림 잔량이 마치 고드름처럼 달려 있을 수 있다. 이때 용기(50)를 투출위치와 같은 높이에서 수평방향으로 이송시켜 투출위치까지 도달시키게 되면 아이스크림 잔량이 용기(50)의 외측 둘레면에 묻을 수 있다. 그러나 본 실시예와 같이 용기를 투출위치 아래에서 상승시키면 용기(50)의 둘레에 아이스크림 잔량이 묻는 일이 발생하지 않는다.

투출위치에서, 용기(50)는 투출구(24)에 가깝게 위치하게 된다. 투출위치에서 용기(50)가 이상 없이 존재하고 있는지의 여부는 제3 용기감지센서(56)에 의해 검출된다.

이어서, 투출 밸브 구동모터(32)를 작동시켜 투출 밸브(30)를 개방시킨다(도면에서는 상승시킨다). 투출 밸브(30)의 개방에 의해 투출 통로(22)와 투출구(24)가 연통되고, 투출구(24)로부터는 아이스크림이 투출되어 용기(50)에 담긴다(단계 SB12).

아이스크림 투출 이후(이것은 아이스크림 투출 마지막 시점에 이르기 직전 또는 아이스크림이 용기(50)를 채운 후 위로 쌓이기 직전을 포함한다. 이하의 설명에서도 동일하다), 용기(50)를 하강시켜 판매위치까지 이송시킨다(단계 S13).

용기(50)의 하강을 위해 제1 구동 모터(104)를 상승의 반대방향(상승 반대방향)으로 작동시킨다. 그러면 제1 나사축(102)이 상승의 반대방향으로 회전하여, 제1 나사축(102)에 나사결합된 수평 빔(200)이 수직 칼럼(100)을 따라 수직방향으로 하강하여 용기(50)가 판매위치까지 이송된다.

용기(50)가 판매위치에 이르면, 홀더(310) 및 아이스크림이 담긴 용기(50)는 판매기의 판매 게이트(2)에 위치하게 된다. 구매자가 판매 게이트(2)에 손을 넣어 홀더(310)로부터 용기(50)를 인출하면, 제2 용기감지센서(55)로부터 용기(50)가 인출된 신호가 검출된다.

이에, 제2 구동 모터(204)를 후퇴방향(전진 방대바향)으로 작동시키면, 제2 나사축(202)에 의해 이송블록(300)이 수평 빔(200)을 따라 판매위치로부터 대기위치까지 수평방향으로 후퇴한다(단계 S14). 홀더(310)가 대기위치로 복귀하면 대기위치센서(206)에 의해 이송블록(300)이 검출되고, 그 신호가 입력되면 판매를 종료하고 대기 모드로 전환한다.

(아이스크림 판매기의 운용 방법 2)

아이스크림 판매기 운용 방법 2는 청구항 10에 관련된다.

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 8에 도시된 운용방법은, 제1 실시예에 따른 운용방법(도 7 참조)에 비해, 대기위치에서 투출위치까지 용기를 대각 방향으로 상승시켜 판매시간 및 구매자가 기다리는 시간을 단축할 수 있는 운용방법이다.

대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서(40)로부터 하나의 용기(50)를 홀더(310)에 투입한다(SB11).

이어서, 가동측 부재인 수평 빔(200)과 이송블록(300)을 동시에 대각방향으로 이동시킨다. 즉, 수평 빔(200)은 상승시키고 이송블록(300)은 수평방향으로 이송시키면, 용기(50)는 대기위치에서 투출위치까지 대각 방향으로 상승된다(단계(S11+S12).

용기(50)가 투출위치에 위치하면 아이스크림을 투출하여 용기에 담는다(SB12).

용기(50)에 아이스크림을 투출하는 단계부터는 제1 실시예와 동일한 동작을 수행한다. 즉, 수평 빔(200)을 수직하방으로 이동시켜 아이스크림이 담긴 용기(50)를 투출위치에서 판매위치까지 하강시킨다(S13).

이어서, 구매자가 판매 게이트(2)에서 아이스크림이 담긴 용기(50)를 인출하면, 이송블록(300)을 수평방향으로 후퇴시켜, 홀더(310)를 판매위치로부터 대기위치로 복귀시킨다(S14).

(아이스크림 판매기의 운용 방법 3)

아이스크림 판매기 운용 방법 3은 청구항 11에 관련된다.

도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 대기위치와 투출위치는 위쪽에 설정되고, 판매위치는 아래쪽에 설정된다.

대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서(40)로부터 하나의 용기(50)를 홀더에 투입한다(SB31).

이어서, 이송블록(300)을 수평방향으로 전진시켜, 용기(50)를 대기위치에서 투출위치까지 수평방향으로 이송시킨다(S31).

용기(50)가 투출위치에 도달하면, 투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는다(SB32).

용기(50)에 아이스크림을 담은 이후에는, 수평 빔(200)을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기(50)를 투출위치에서 판매위치까지 하강시킨다(S32).

구매자가 판매 게이트(2)에서 아이스크림이 담긴 용기(50)를 인출하면, 이송블록(300)을 수평방향으로 후퇴시켜, 홀더(50)를 판매위치로부터 대기위치의 하부까지 이송시킨다(S33).

이어서, 수평 빔(200)을 수직상방으로 이동시켜, 홀더(310)를 상승시켜 대기위치로 복귀시킨다(S34).

(아이스크림 판매기의 운용 방법 4)

아이스크림 판매기 운용 방법 4는 청구항 12에 관련된다. 이는 운용 방법 3의 변형 예이다.

이하에 설명되는 모든 운용 방법들에서 각 구성요소 및 그것들의 참조부호는 도 2 내지 도 9를 참조한다.

도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 대기위치와 투출위치는 위쪽 위치설정되고, 판매위치는 아래쪽에 위치설정된다.

우선, 대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서(40)로부터 하나의 용기(50)를 홀더(310)에 투입한(SB41).

이어서, 이송블록(300)을 수평방향으로 전진시켜, 용기(50)를 대기위치에서 투출위치까지 수평방향으로 이송시킨다(S41).

용기(50)가 투출위치에 도달하면, 투출 밸브(30)를 열어 투출구(24)로부터 아이스크림을 투출하여 용기(50)에 담는다(SB42).

아이스크림을 용기(50)에 담은 이후, 수평 빔(200)을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기(50)를 투출위치에서 판매위치까지 하강시킨다(S42).

구매자가 판매 게이트(2)에서 아이스크림이 담긴 용기(50)를 인출하면, 수평 빔(200)을 수직상방으로 이동시켜, 홀더(310)를 판매위치로부터 투출위치로 다시 상승시킨다(S43).

이어서, 이송블록(300)을 수평방향으로 후퇴시켜, 홀더(310)를 투출위치에서 대기위치로 복귀시킨다(S44).

(아이스크림 판매기의 운용 방법 5)

아이스크림 판매기 운용 방법 5는 청구항 13에 관련된다. 이는 운용 방법 4의 변형 예이다. 즉, 판매위치에서 홀더를 대각방향으로 상승시켜 대기위치로 이송시킴으로써 시간을 단축하도록 한 것이다.

도 11은 본 발명의 제5 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 대기위치와 투출위치는 위쪽 위치설정되고, 판매위치는 아래쪽에 위치설정된다.

우선, 대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서(40)로부터 하나의 용기(50)를 홀더(310)에 투입한(SB41).

이어서, 이송블록(300)을 수평방향으로 전진시켜, 용기(50)를 대기위치에서 투출위치까지 수평방향으로 이송시킨다(S41).

용기(50)가 투출위치에 도달하면, 투출 밸브(30)를 열어 투출구(24)로부터 아이스크림을 투출하여 용기(50)에 담는다(SB42).

아이스크림을 용기(50)에 담은 이후, 수평 빔(200)을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기(50)를 투출위치에서 판매위치까지 하강시킨다(S42).

구매자가 판매 게이트(2)에서 아이스크림이 담긴 용기(50)를 인출하면, 수평 빔(200)과 이송블록(300)을 동시에 이동시켜 즉, 수평 빔(200)은 상승시키고 이송블록(300)은 수평방향으로 후퇴시킨다. 그러면 홀더(310)가 판매위치로부터 대각 방향으로 상승되어 대기위치로 복귀된다(S43+S44).

(아이스크림 판매기의 운용 방법 6)

아이스크림 판매기 운용 방법 6은 청구항 14에 관련된다.

도 12는 본 발명의 제6 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 운용 방법 6에서는, 대기위치의 높이를 중간 지점에 설정하고, 투출위치를 대기위치보다 위쪽에 설정하며, 판매위치를 대기위치보다 아래쪽에 설정한 것이다. 이는 운용방법 2처럼 투출위치로 이송시키는 과정에서 용기(50)의 둘레에 아이스크림 잔량이 묻지 않도록 하는 운용방법 중 하나이다.

우선, 대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서(40)로부터 하나의 용기를 홀더에 투입한다(SB61).

이송블록(300)을 수평방향으로 전진시켜, 용기(50)를 대기위치로부터 투출위치 하부까지 수평방향으로 이송시킨다(S61).

이어서, 수평 빔(200)을 수직상승시켜 용기(50)를 투출위치까지 상승시킨다(S62).

투출 위치에서는, 투출 밸브(30)를 열어 투출구(24)로부터 아이스크림을 투출하여 용기(50)에 담는다(SB62).

이어서, 수평 빔(200)을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기(500를 투출위치에서 판매위치까지 하강시킨다(S63).

구매자가 판매 게이트(2)에서 아이스크림이 담긴 용기(50)를 인출하면, 수평 빔(200)을 수직상방으로 이동시켜, 홀더(50)를 판매위치로부터 대기위치 높이까지 다시 상승시킨다(S64).

이어서, 이송블록(300)을 수평방향으로 후퇴시켜, 홀더(310)를 대기위치로 복귀시킨다(S65).

(아이스크림 판매기의 운용 방법 7)

아이스크림 판매기 운용 방법 7은 청구항 15에 관련된다.

도 13은 본 발명의 제7 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 13에 도시된 바와 같이, 운용 방법 7에서는, 운용방법 6과 동일하게, 대기위치의 높이를 중간 지점에 설정하고, 투출위치를 대기위치보다 위쪽에 설정하며, 판매위치를 대기위치보다 아래쪽에 설정한다. 이는 운용방법 6에서 홀더를 복귀시키는 시간을 단축할 수 있도록 한 예이다.

도 13에 도시된 바와 같이, 대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서(40)로부터 하나의 용기(50)를 홀더에 투입한다(SB61).

이송블록(300)을 수평방향으로 전진시켜, 용기(50)를 대기위치로부터 투출위치 하부까지 수평방향으로 이송시킨다(S61).

이어서, 수평 빔(200)을 수직상방으로 이동시켜 용기(50)를 투출위치까지 상승시킨다(S62).

투출 위치에서는, 투출 밸브(30)를 열어 투출구(24)로부터 아이스크림을 투출하여 용기(50)에 담는다(SB62).

이어서, 수평 빔(200)을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기(500를 투출위치에서 판매위치까지 하강시킨다(S63).

구매자가 판매 게이트(2)에서 아이스크림이 담긴 용기(50)를 인출하면, 수평 빔(200)과 이송블록(300)을 동시에 이동시켜 즉, 수평 빔(200)은 상승시키고 이송블록(300)은 수평방향으로 후퇴시킨다. 그러면 홀더(310)가 판매위치로부터 대각 방향으로 상승되어 대기위치로 복귀된다(S64+S65).

(아이스크림 판매기의 운용 방법 8)

아이스크림 판매기 운용 방법 8은 청구항 16에 관련된다.

도 14은 본 발명의 제8 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 14에 도시된 바와 같이, 운용 방법 8에서는, 대기위치와 판매위치를 아래쪽에 설정하고, 투출위치를 위쪽에 설정한 예이다. 또한 용기가 아래쪽에서 상승하여 투출위치에 이르도록 함으로써 용기(50)의 외측 둘레에 아이스크림 잔량이 묻지 않도록 한 예이다.

도 14에 도시된 바와 같이, 대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서(40)로부터 하나의 용기(50)를 홀더(310)에 투입한다(SB81).

수평 빔(200)과 이송블록(300)을 동시에 이동시켜 용기(50)를 대기위치에서 투출위치 하부까지 대각 방향으로 상승시킨다(S81).

이어서, 수평 빔(200)을 수직상방으로 이동시켜 용기(50)를 투출위치까지 상승시킨다(S82).

이어서, 투출 밸브(30)를 열어 투출구(24)로부터 아이스크림을 투출하여 용기(50)에 담는다(SB82).

이어서, 수평 빔(200)을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기(50)를 투출위치에서 판매위치까지 하강시킨다(S83).

구매자가 판매 게이트(2)에서 아이스크림이 담긴 용기(50)를 인출하면, 이송블록(300)을 수평방향으로 후퇴시켜, 홀더(310)를 판매위치로부터 대기위치로 복귀시킨다(S84).

(아이스크림 판매기의 운용 방법 9)

아이스크림 판매기 운용 방법 9는 청구항 17에 관련된다.

도 15는 본 발명의 제9 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 15에 도시된 바와 같이, 운용 방법 9에서는, 대기위치의 높이가 중간 지점에 설정되고, 투출위치는 대기위치보다 위쪽에 설정되며, 판매위치는 대기위치보다 아래쪽에 설정된 예이다.

도 15를 참조하면, 대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서(40)로부터 하나의 용기(50)를 홀더(310)에 투입한다(SB91).

수평 빔(200)과 함께 이송블록(300)을 동시에 이동시켜, 용기(50)를 대기위치에서 대각방향으로 상승시켜 투출위치 하부까지 이송시킨다(S91).

이어서, 수평 빔(200)을 수직상승시켜, 용기(50)를 투출위치까지 상승시킨다(S92).

이어서, 투출 밸브(30)를 열어 투출구(24)로부터 아이스크림을 투출하여 용기(50)에 담는다(SB92).

아이스크림 투출 이후, 수평 빔(200)을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기(50)를 투출위치에서 판매위치까지 하강시킨다(S93).

구매자가 판매 게이트(2)에서 아이스크림이 담긴 용기(50)를 인출하면, 수평 빔(200)과 이송블록(300)을 동시에 이동시켜 용기(50)를 판매위치에서 대기위치까지 대각방향으로 상승시켜 복귀시킨다(S94).

(아이스크림 판매기의 운용 방법 10)

아이스크림 판매기 운용 방법 10은 청구항 18에 관련된다.

도 16은 본 발명의 제10 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다. 이는 투출위치로 이송시키는 과정에서 용기(50)의 둘레에 아이스크림 잔량이 묻지 않도록 하는 운용방법 중 하나이다.

도 16에 도시된 바와 같이, 운용 방법 10에서는, 대기위치와 투출위치가 위쪽에 설정되고, 판매위치는 아래쪽에 설정된다.

대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서(40)로부터 하나의 용기(50)를 홀더에 투입한다(SB101).

이송블록(300)을 수평 빔(200)의 중간 정도까지 수평방향으로 전진시켜, 용기(50)를 대기위치에서 투출위치에 이르기 전까지 수평방향으로 1차로 이송시킨다(S101).

이어서, 수평 빔(200)과 이송블록(300)을 동시에 이동시켜 용기(50)를 대각방향으로 하강시켜 투출위치 하부까지 2차로 이송시킨다(S102).

이어서, 수평 빔(200)을 수직상방으로 이동시켜, 용기(50)를 투출위치까지 상승시킨다(S103).

투출위치에서, 투출 밸브(30)를 열어 투출구(24)로부터 아이스크림을 투출하여 용기(50)에 담는다(SB102).

이어서, 수평 빔(200)을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기(50)를 투출위치에서 판매위치까지 하강시킨다(S104).

구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기(50)를 인출하면, 수평 빔(200)과 이송블록(300)을 동시에 이동시켜 용기(50)를 판매위치에서 대기위치까지 대각방향으로 상승시켜 복귀시킨다(S105).

(아이스크림 판매기의 운용 방법 11)

아이스크림 판매기 운용 방법 11은 청구항 19에 관련된다.

도 17은 본 발명의 제11 실시예에 따른 아이스크림 판매기의 운용방법을 설명하기 위한 도면이다. 이는 투출위치로 이송시키는 과정에서 용기(50)의 둘레에 아이스크림 잔량이 묻지 않도록 하는 운용방법 중 하나이다.

도 17에 도시된 바와 같이, 운용 방법 11에서는, 대기위치와 투출위치가 위쪽에 설정되고, 판매위치는 아래쪽에 설정된다.

대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서(40)로부터 하나의 용기(50)를 홀더에 투입한다(SB111).

이어서, 가동측 부재인 수평 빔(200)과 이송블록(300)을 동시에 이동시켜 용기(50)를 대기위치에서 판매위치까지 대각방향으로 하강시킨다(S111).

이어서, 수평 빔(200)을 수직상방으로 이동시켜, 용기(50)를 투출위치까지 상승시킨다(S112).

투출위치에서, 투출 밸브(30)를 열어 투출구(24)로부터 아이스크림을 투출하여 용기(50)에 담는다(SB112).

이어서, 수평 빔(200)을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기(50)를 투출위치에서 판매위치까지 하강시킨다(S113).

구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기(50)를 인출하면, 수평 빔(200)과 이송블록(300)을 동시에 이동시켜 용기(50)를 판매위치에서 대기위치까지 대각방향으로 상승시켜 복귀시킨다(S1145).

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.

10 : 교반 실린더
12 : 대셔
20 : 밸브 바디
22 : 투출 통로
24 : 투출구
30 : 투출 밸브
32 : 투출 밸브 구동모터
34 : 밸브 감지 센서
40 : 디스펜서
50 : 아이스크림 용기
52 : 상단 테두리
54 : 제1 용기감지센서
55 : 제2 용기감지센서
56 : 제3 용기감지센서
100 : 수직 칼럼
102 : 제1 나사축
104 : 구동 모터
106 : 가이드 바
108 : 제1 가동요소 감지센서
110 : 제1 가동요소 감지센서
200 : 수평 빔
202 : 제2 나사축
204 : 구동 모터
206 : 대기위치센서
208 : 판매위치센서
210 : 탐침
220 : 직선운동 가이드
300 : 이송블록
302 : 연장 암
304 : 접촉자
310 : 홀더
312 : 개구부
320 : 가이드 블록

Claims (19)

1. 아이스크림 원료를 냉동상태로 유지하면서 아이스크림 원료와 공기를 혼합하여 투출구로 밀어 보내는 교반 실린더;
   상기 교반 실린더의 투출구를 개방 또는 폐쇄하여 아이스크림을 투출하거나 차단하는 투출 밸브;
   빈 용기들이 적치되고 판매 신호에 따라 상기 용기를 하나씩 배급하며 대기 위치에 설치되는 디스펜서;
   상기 디스펜서로부터 배급되는 아이스크림 용기를 받아 지지하는 홀더;
   상기 홀더가 탑재되는 이송 블록;
   구동원에 의해 상기 이송 블록을 수평 방향과 수직 방향으로 이동시켜 상기 홀더를 상기 디스펜서 아래의 대기 위치, 투출 밸브 아래의 투출 위치, 그리고 판매 게이트가 형성된 판매 위치로 이송하는 이송기구; 및
   하나 이상의 센서
   를 포함하고,
   상기 대기 위치, 상기 투출 위치 및 상기 판매 위치는 설정 가능하며, 상기 대기 위치, 상기 투출 위치 및 상기 판매 위치 사이에서의 상기 홀더의 이송 경로는, 미리 설정하여 변경 가능한, 아이스크림 판매기.
2. 아이스크림 원료를 냉동상태로 유지하면서 아이스크림 원료와 공기를 혼합하여 투출구로 밀어 보내는 교반 실린더;
   상기 교반 실린더의 투출구를 개방 또는 폐쇄하여 아이스크림을 투출하거나 차단하는 투출 밸브;
   대기 위치에 설치되고 판매 신호에 따라 적치된 용기를 하나씩 배급하는 디스펜서;
   상기 투출 노즐과 디스펜서 사이의 공간에 배치되는 수직 칼럼;
   상기 수직 칼럼을 고정측 부재로 하여 수직 칼럼을 따라 상하방향으로 이동하는 가동측 부재를 구성하거나, 또는 자신이 고정측 부재가 되고 상기 수직 칼럼을 가동측 부재로 하여 상기 수직 칼럼의 수평방향 이동을 안내하는 수평 빔;
   상기 디스펜서로부터 배급되는 아이스크림 용기를 받아 지지하는 홀더;
   상기 홀더가 탑재되고, 상기 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재에 길이방향을 따라 이동가능하게 장착되어 상기 홀더를 대기 위치, 투출 위치 및 판매 위치로 이동시키는 이송 블록; 및
   하나 이상의 센서
   를 포함하고,
   상기 대기 위치, 상기 투출 위치 및 상기 판매 위치는 설정 가능하며, 상기 대기 위치, 상기 투출 위치 및 상기 판매 위치 사이에서의 상기 홀더의 이송 경로는, 미리 설정하여 변경 가능한, 아이스크림 판매기.
3. 제2항에 있어서,
   수직 칼럼 또는 수평 빔 중 고정측 부재에 길이방향으로 설치되고 가동측 부재와 나사 결합하여 자신의 회전에 의해 가동측 부재를 고정측 부재의 길이방향으로 직선왕복이동시키는 제1 나사축;
   상기 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 고정측 부재에 설치되어 상기 제1 나사축을 회전 구동하는 제1 구동 모터;
   수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재에 길이방향으로 설치되고 상기 이송 블록과 나사 결합하여 자신의 회전에 의해 이송 블록을 가동측 부재의 길이방향으로 직선왕복이동시키는 제2 나사축; 및
   수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재에 설치되어 상기 제2 나사축을 회전 구동하는 제2 구동 모터를 포함하는, 아이스크림 판매기.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 수직 칼럼은 고정측 부재를 이루고, 상기 수평 빔은 가동측 부재를 이루어 상기 수직 칼럼에 대해 상하방향으로 이동되며;
   상기 이송 블록이 상기 수평 빔에 장착되어 수평 빔의 길이방향으로 직선왕복이동되는, 아이스크림 판매기.
5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재의 상면에 길이방향을 따라 직선운동 가이드가 설치되고, 상기 이송 블록에는 상기 직선운동 가이드에 미끄럼 결합되는 가이드 블록이 설치되는, 아이스크림 판매기.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 홀더는, 용기가 위에서 아래로 삽입된 후 용기의 상단 테두리를 받치는 링 형상으로 이루어지고, 링의 일측이 개구부로 개방된 형태인, 아이스크림 판매기.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 하나 이상의 센서는,
   이송 블록이나 홀더가 대기 위치에 이르렀는지를 검출하는 대기위치센서;
   대기 위치에서, 용기가 상기 홀더에 투입되었는지의 여부를 검출하는 제1 용기감지센서;
   이송 블록이나 홀더가 판매 위치까지 이동하였는지를 검출하는 판매위치센서; 및
   상기 수직 칼럼 또는 수평 빔 중 고정측 부재의 양단부에 설치되어 가동측 부재의 위치를 검출하는 제1, 2 가동요소 감지센서인, 아이스크림 판매기.
8. 제7항에 있어서,
   상기 하나 이상의 센서는,
   판매 위치에서, 용기의 유무를 검출하는 제2 용기감지센서와,
   투출 위치에서 용기의 유무를 검출하는 제3 용기감지센서를 더 포함하는 아이스크림 판매기.
9. 제1항 또는 제2항에 따른 아이스크림 판매기를 사용하는 아이스크림 판매기 운용 방법에 있어서,
   대기위치와 판매위치를 아래쪽에, 투출위치를 위쪽에 설정하고,
   대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB11);
   수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재를 수평방향으로 전진시키거나 또는 이송블록을 수평방향으로 전진시켜, 용기를 대기위치에서 투출위치 하부까지 수평방향으로 이송시키는 단계(S11);
   수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재를 수직상방으로 이동시키거나 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜, 용기를 투출위치까지 상승시키는 단계(S12);
   투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB12);
   가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S13); 및
   구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재 또는 이송블록을 수평방향으로 후퇴시켜, 홀더를 판매위치로부터 대기위치로 복귀시키는 단계(S14)를 포함하는 아이스크림 판매기 운용 방법.
10. 제1항 또는 제2항에 따른 아이스크림 판매기를 사용하는 아이스크림 판매기 운용 방법에 있어서,
    대기위치와 판매위치를 아래쪽에, 투출위치를 위쪽에 설정하고,
    대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB11);
    수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 대기위치에서 투출위치까지 대각 방향으로 상승시키는 단계(S11+S12);
    투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB12);
    가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S13); 및
    구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재 또는 이송블록을 수평방향으로 후퇴시켜, 홀더를 판매위치로부터 대기위치로 복귀시키는 단계(S14)를 포함하는 아이스크림 판매기 운용 방법.
11. 제1항 또는 제2항에 따른 아이스크림 판매기를 사용하는 아이스크림 판매기 운용 방법에 있어서,
    대기위치와 투출위치를 위쪽에, 판매위치를 아래쪽에 설정하고,
    대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB31);
    수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재를 수평방향으로 전진시키거나 또는 이송블록을 수평방향으로 전진시켜, 용기를 대기위치에서 투출위치까지 수평방향으로 이송시키는 단계(S31);
    투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB32);
    가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S32);
    구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재 또는 이송블록을 수평방향으로 후퇴시켜, 홀더를 판매위치로부터 대기위치의 하부까지 이송시키는 단계(S33); 및
    가동측 부재 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜, 홀더를 상승시켜 대기위치로 복귀시키는 단계(S34)를 포함하는 아이스크림 판매기 운용 방법.
12. 제1항 또는 제2항에 따른 아이스크림 판매기를 사용하는 아이스크림 판매기 운용 방법에 있어서,
    대기위치와 투출위치를 위쪽에, 판매위치를 아래쪽에 설정하고,
    대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB41);
    수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재를 수평방향으로 전진시키거나 또는 이송블록을 수평방향으로 전진시켜, 용기를 대기위치에서 투출위치까지 수평방향으로 이송시키는 단계(S41);
    투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB42);
    가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S42);
    구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜, 홀더를 판매위치로부터 투출위치로 다시 상승시키는 단계(S43); 및
    가동측 부재 또는 이송블록을 수평방향으로 후퇴시켜, 홀더를 투출위치에서 대기위치로 복귀시키는 단계(S44)를 포함하는 아이스크림 판매기 운용 방법.
13. 제1항 또는 제2항에 따른 아이스크림 판매기를 사용하는 아이스크림 판매기 운용 방법에 있어서,
    대기위치와 투출위치를 위쪽에, 판매위치를 아래쪽에 설정하고,
    대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB41);
    수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재를 수평방향으로 전진시키거나 또는 이송블록을 수평방향으로 전진시켜, 용기를 대기위치에서 투출위치까지 수평방향으로 이송시키는 단계(S41);
    투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB42);
    가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S42);
    구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 판매위치에서 대기위치까지 대각 방향으로 상승시켜 복귀시키는 단계(S43+S44)를 포함하는 아이스크림 판매기 운용 방법.
14. 제1항 또는 제2항에 따른 아이스크림 판매기를 사용하는 아이스크림 판매기 운용 방법에 있어서,
    대기위치를 중간에, 투출위치를 대기위치보다 위쪽에, 판매위치를 대기위치보다 아래쪽에 설정하고,
    대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB61);
    수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재를 수평방향으로 전진시키거나 또는 이송블록을 수평방향으로 전진시켜, 용기를 대기위치에서 투출위치 하부까지 수평방향으로 이송시키는 단계(S61);
    가동측 부재 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜, 용기를 투출위치까지 상승시키는 단계(S62);
    투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB62);
    가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S63);
    구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜, 홀더를 판매위치로부터 대기위치 높이까지 다시 상승시키는 단계(S64); 및
    가동측 부재 또는 이송블록을 수평방향으로 후퇴시켜, 홀더를 대기위치로 복귀시키는 단계(S65)를 포함하는 아이스크림 판매기 운용 방법.
15. 제1항 또는 제2항에 따른 아이스크림 판매기를 사용하는 아이스크림 판매기 운용 방법에 있어서,
    대기위치를 중간에, 투출위치를 대기위치보다 위쪽에, 판매위치를 대기위치보다 아래쪽에 설정하고,
    대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB61);
    수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재를 수평방향으로 전진시키거나 또는 이송블록을 수평방향으로 전진시켜, 용기를 대기위치에서 투출위치 하부까지 수평방향으로 이송시키는 단계(S61);
    가동측 부재 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜, 용기를 투출위치까지 상승시키는 단계(S62);
    투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB62);
    가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S63); 및
    구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 판매위치에서 대기위치까지 대각 방향으로 상승시켜 복귀시키는 단계(S64+S65)를 포함하는 아이스크림 판매기 운용 방법.
16. 제1항 또는 제2항에 따른 아이스크림 판매기를 사용하는 아이스크림 판매기 운용 방법에 있어서,
    대기위치와 판매위치를 아래쪽에, 투출위치를 위쪽에 설정하고,
    대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB81);
    수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 대기위치에서 투출위치 하부까지 대각 방향으로 상승시키는 단계(S81);
    가동측 부재 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜 용기를 투출위치까지 상승시키는 단계(S82);
    투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB82);
    가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S83); 및
    구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재 또는 이송블록을 수평방향으로 후퇴시켜, 홀더를 판매위치로부터 대기위치로 복귀시키는 단계(S84)를 포함하는 아이스크림 판매기 운용 방법.
17. 제1항 또는 제2항에 따른 아이스크림 판매기를 사용하는 아이스크림 판매기 운용 방법에 있어서,
    대기위치를 중간에, 투출위치를 대기위치보다 위쪽에, 판매위치를 대기위치보다 아래쪽에 설정하고,
    대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB91);
    수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재와 동시에 이동시켜 용기를 대기위치에서 투출위치 하부까지 대각방향으로 상승시키는 단계(S91);
    가동측 부재 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜, 용기를 투출위치까지 상승시키는 단계(S92);
    투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB92);
    가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S93); 및
    구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 판매위치에서 대기위치까지 대각방향으로 상승시켜 복귀시키는 단계(S94)를 포함하는 아이스크림 판매기 운용 방법.
18. 제1항 또는 제2항에 따른 아이스크림 판매기를 사용하는 아이스크림 판매기 운용 방법에 있어서,
    대기위치와 투출위치를 위쪽에, 판매위치를 아래쪽에 설정하고,
    대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB101);
    수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재를 수평방향으로 전진시키거나 또는 이송블록을 수평방향으로 전진시켜, 용기를 대기위치에서 투출위치에 이르기 전까지 수평방향으로 1차로 이송시키는 단계(S101);
    가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 대각방향으로 하강시켜 투출위치 하부까지 2차로 이송시키는 단계(S102);
    가동측 부재 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜, 용기를 투출위치까지 상승시키는 단계(S103);
    투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB102);
    가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 아이스크림이 담긴 용기를 투출위치에서 판매위치까지 하강시키는 단계(S104); 및
    구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 판매위치에서 대기위치까지 대각방향으로 상승시켜 복귀시키는 단계(S105)를 포함하는 아이스크림 판매기 운용 방법.
19. 제1항 또는 제2항에 따른 아이스크림 판매기를 사용하는 아이스크림 판매기 운용 방법에 있어서,
    대기위치와 투출위치를 위쪽에, 판매위치를 아래쪽에 설정하고,
    대기위치에서 판매 신호의 입력에 따라 디스펜서로부터 하나의 용기를 홀더에 투입하는 단계(SB111);
    수직 칼럼 또는 수평 빔 중 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 대기위치에서 투출위치까지 대각방향으로 하강시키는 단계(S111);
    가동측 부재 또는 이송블록을 수직상방으로 이동시켜, 용기를 투출위치까지 상승시키는 단계(S112);
    투출 밸브를 열어 투출구로부터 아이스크림을 투출하여 용기에 담는 단계(SB112);
    가동측 부재 또는 이송블록을 수직하방으로 이동시켜, 용기를 판매위치까지 하강시키는 단계(S113);
    구매자가 판매 게이트에서 아이스크림이 담긴 용기를 인출하면, 가동측 부재와 이송블록을 동시에 이동시켜 용기를 판매위치에서 대기위치까지 대각방향으로 상승시키는 단계(S114)를 포함하는 아이스크림 판매기 운용 방법.

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