KR20030021883A

KR20030021883A - 아이스크림 자동판매기

Info

Publication number: KR20030021883A
Application number: KR1020010055352A
Authority: KR
Inventors: 김종완
Original assignee: 삼성광주전자 주식회사
Priority date: 2001-09-08
Filing date: 2001-09-08
Publication date: 2003-03-15

Abstract

본 발명에 의한 아이스크림 자동판매기는, 냉각 시스템과, 상기 냉각 시스템에 의하여 냉각되는 냉동고와, 상기 냉동고의 내부에 배치되며 구슬형 아이스크림이 보관되는 캐니스터와, 상기 냉동고의 외부에 배치되며 구슬형 아이스크림을 담을 컵을 공급하는 컵 공급장치와, 상기 캐니스터 내의 구슬형 아이스크림을 투출하는 아이스크림 투출장치와, 상기 컵 공급장치에 의한 컵의 공급위치와 상기 냉동고의 아이스크림 출구와의 사이에서 상기 컵 공급장치에 의하여 공급된 컵을 이송시키며 컵 홀더와 컵 홀더를 선회 및 승강시키는 공압실린더를 포함하는 컵 선회 승강장치를 포함한다. 본 발명에 의하면, 컵 선회 승강장치의 구성요소의 수가 최소화되어 생산시의 불량발생율이나 설치 작동시의 고장발생율이 최소화된다.

Description

아이스크림 자동판매기{Vending machine for ice cream}

본 발명은 아이스크림 자동판매기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 그 직경이 대략 3 ~ 7㎜ 정도의 입자 형태로 제조된 구슬형 아이스크림을 무인판매의 대상으로 하는 아이스크림 자동판매기에 관한 것이다.

도 1에는 종래의 아이스크림 자동판매기가 도시되어 있다. 종래의 아이스크림 자동판매기는 본 출원인이 출원한 특허출원(출원번호 10-2001-0039923)에 첨부된 명세서에 기재되어 있다.

도 1에 의하면, 본 발명에 의한 아이스크림 자동판매기는 냉각시스템(10)과, 냉동고(20)와, 캐니스터(30)와, 컵 공급장치(40)와, 아이스크림 투출장치(50)와, 컵 이송수단(80)을 구비한다.

냉각 시스템(10)은 일반적인 냉동 사이클의 경우와 전적으로 동일하다. 냉각 시스템(10)에 의하여 냉각된 공기는 송풍팬(11)에 의하여 냉동고(20)의 내부로 송풍된다. 냉동고(20)의 내부에는 캐니스터(30)가 배치된다.

캐니스터(30)에는 그 직경이 대략 3∼7㎜ 정도의 입자 형태로 제조된 구슬형 아이스크림이 충진되며, 냉동고(20)는 아이스크림이 지속적으로 입자 형태를 유지할 수 있도록 대략 -43∼-27℃로 유지된다.

냉동고(20)의 외부에는 아이스크림을 담을 컵(41)을 공급하는 컵 공급장치(40)가 배치된다. 캐니스터(30)의 하부에는 아이스크림 투출장치(50)가 마련된다. 컵 공급장치(40) 및 아이스크림 투출장치(50)는 일반적인 경우와 동일하다.

아이스크림 투출장치(50)의 투출구(51)의 하측에는 투출된 아이스크림을 한 곳으로 모아주는 슈트(60)가 배치된다. 캐니스터(30)의 위치에 관계없이 이 슈트(60)에 의하여 아이스크림이 일정한 위치에서 냉동고(20)의 외부로 투출된다.

컵 공급장치(40)에 의한 컵(41)의 공급위치와 냉동고(20)의 아이스크림 출구(21)의 하측에 위치하는 아이스크림 공급위치와의 사이에는 컵 이송수단(80)이 마련된다.

컵 이송수단(80)은 수평이송 유니트(81)와 수직이송 유니트(91)로 구성된다.

수평이송 유니트(81)는 컵 홀더(82) 및 이 컵 홀더(82)를 회전시키는 모터(83)로 구성되며, 컵 공급위치로부터 아이스크림 공급위치와의 사이에서 컵(41)을 수평방향으로 이송시키는 역할을 한다.

수직이송 유니트(91)는 컵 지지부재(92) 및 이 컵 지지부재(92)를 수직방향으로 이송시키는 지지부재 이송수단(93)으로 구성되며, 아이스크림 공급위치와 아이스크림 출구와의 사이에서 컵(41)을 수직방향으로 이송시키는 역할을 한다.

지지부재 이송수단(93)은 모터(94)와, 캠 샤프트(96) 및 캠 너트(97)를 포함하여 구성된다. 모터(94)의 회전축과 캠 샤프트(96)는 기어(95) 등과 같은 동력전달수단에 의하여 연결된다.

캠 너트(97)의 일측에는 컵 지지부재(92)가 부착되며, 캠 너트(97)는 캠 샤프트(96)가 회전함에 따라 상하로 이송된다. 따라서, 모터(94)가 회전함에 따라 컵 지지부재(92)가 상하로 이송된다.

이와 같은 종래의 아이스크림 자동판매기는, 소비자가 자동판매기에 소정 액의 금전을 투입하고 선택 단추를 누르면, 우선 컵 공급장치(40)에 의하여 컵(41)이 컵 공급위치에 있는 컵 홀더(82)로 공급된다.

이어서, 모터 94가 작동하여 냉동고(20)의 아이스크림 출구(21)를 막고 있던 컵 지지부재(92)가 하강하여 냉동고(20)의 아이스크림 출구(21)가 개방되며, 이어서, 모터 83이 작동하여 컵(41)이 아이스크림 공급위치로 이송된다.

이어서, 모터 94가 작동하여 컵 지지부재(92)에 의하여 컵(41)이 아이스크림 출구(21) 바로 아래로 상승하면, 아이스크림 투출장치(50)가 작동되어 투출구(51)를 통하여 구슬형 아이스크림이 투출된다.

투출된 아이스크림은 슈트(60) 및 아이스크림 출구(21)를 통하여 컵(41)으로 안내된다. 아이스크림의 투출이 끝나면, 모터 94가 작동되어 컵(41)이 아이스크림 공급위치로 이송되어 컵 홀더(82)에 안착된다.

이어서, 모터 83이 작동되어 컵(41)이 다시 컵 공급위치로 이송되고, 모터 94가 작동되어 컵 지지부재(92)에 의하여 냉동고(20)의 아이스크림 출구(21)가 폐쇄된다. 소비자는 컵(41)을 꺼내어 아이스크림을 먹을 수 있다.

그러나, 이와 같이 구성된 종래의 아이스크림 자동판매기에서는, 컵 이송수단(80)이 모터(83), 감속기, 컵 홀더(82) 등으로 구성된 수평이송 유니트(81) 및 컵 지지부재(92), 모터(94), 캠 샤프트(96), 캠 너트(97) 등으로 구성된 수직이송 유니트(91)로 구성되어 있다. 즉, 컵 이송수단(80)이 다수의 구성요소로 이루어져 있다.

따라서, 조립 부품이 많기 때문에 아이스크림 자동판매기를 생산할 때에도 불량이 발생할 가능성이 높고, 설치하여 가동하는 중에도 고장이 날 가능성이 크다는 문제점이 있다. 또한, 수직이송 유니트(91)의 상하 이송행정이 크기 때문에 일정 금액 투입 후 아이스크림이 소비자에게 전달되는 시간이 길다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 컵 공급장치로 부터 공급된 컵을 이송하는 장치의 구성요소의 수를 최소로 함으로써 아이스크림 자동판매기를 생산할 때 불량 발생의 가능성이 최소화되고, 설치하여 가동 중에도 고장날 가능성이 최소화된 아이스크림 자동판매기를 제공할 뿐만 아니라, 아이스크림이 소비자에게 전달되는 시간이 적은 아이스크림 자동판매기를 제공하는데 있다.

도 1은 종래의 아이스크림 자동판매기를 도시한 도면.

도 2는 본 발명에 의한 아이스크림 자동판매기를 도시한 도면.

도 3a 내지 도 3d는 도 2의 아이스크림 자동판매기의 컵 선회 승강장치의 작동 순서를 설명하기 위한 도면.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10: 냉각 시스템11: 송풍팬

20: 냉동고21: 아이스크림 출구

30: 캐니스터40: 컵 공급장치

41: 컵50: 아이스크림 투출장치

51: 투출구60: 슈트

80: 컵 이송수단81: 수평이송 유니트

82: 컵 홀더83, 94: 모터

91: 수직이송 유니트92: 컵 지지부재

93: 지지부재 이송수단95: 기어

100; 컵 선회 승강장치110; 공압실린더

111; 회전실린더112; 승강실린더

120; 컵 홀더121; 패킹부

122; 컵 수납부130; 공압발생장치

131; 공압호스

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 아이스크림 자동판매기는, 냉각 시스템과, 상기 냉각 시스템에 의하여 냉각되는 냉동고와, 상기 냉동고의 내부에 배치되며 구슬형 아이스크림이 보관되는 캐니스터와, 상기 냉동고의 외부에 배치되며 구슬형 아이스크림을 담을 컵을 공급하는 컵 공급장치와, 상기 캐니스터내의 구슬형 아이스크림을 투출하는 아이스크림 투출장치와, 상기 컵 공급장치에 의한 컵의 공급위치와 상기 냉동고의 아이스크림 출구와의 사이에서 상기 컵 공급장치에 의하여 공급된 컵을 이송시키며 컵 홀더와 컵 홀더를 선회 및 승강시키는 공압실린더를 포함하는 컵 선회 승강장치를 포함하여 구성된다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 종래 기술과 동일한 부분은 동일한 참조번호를 부여하여 설명한다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 아이스크림 자동판매기는, 냉각 시스템(10)과, 냉동고(20)와, 캐니스터(30)와, 컵 공급장치(40)와, 아이스크림 투출장치(50) 및 컵 선회 승강장치(100)를 포함하여 구성된다.

아이스크림 투출장치(50)의 투출구(51)의 하측에는 투출된 아이스크림을 한곳으로 모아주는 슈트(60)가 배치된다. 캐니스터(30)의 위치에 관계없이 이 슈트(60)에 의하여 아이스크림이 일정한 위치, 즉 아이스크림 출구(21)를 통하여 냉동고(20)의 외부로 투출된다.

컵 선회 승강장치(100)는 컵 공급장치(40)에 의한 컵(41)의 공급위치와 냉동고(20)의 아이스크림 출구(21)와의 사이에 설치된다.

컵 선회 승강장치(100)는 컵 홀더(120)와 컵 홀더(120)를 선회 및 승강시키는 공압실린더(110)로 구성된다.

컵 홀더(120) 상부의 일측에는 컵 공급장치(40)에서 공급되는 아이스크림을 담는 컵(41)을 수납할 수 있는 컵 수납부(122)가 마련되고, 타측 상부에는 냉동고(20)의 아이스크림 출구(21)를 폐쇄할 수 있는 패킹부(121)가 마련되어 있다. 컵 홀더(120) 하부의 중앙에는 상기 공압실린더(110)의 로드가 결합된다.

공압실린더(110)는 컵 홀더(120)의 하부 중앙에 결합되어 컵 홀더(120)를 선회 및 승강시킨다. 공압실린더(110)는 바람직하게는 로드가 선회하며 직선운동을 할 수 있는 기능을 구비한 일체형의 공압실린더인 것이다. 그러나, 일반적으로는 도 2에 도시된 바와 같이 직선운동을 하는 승강실린더(112)와 선회운동을 하는 회전실린더(111)를 조합하여 만들 수도 있다. 즉, 직선운동을 하는 승강실린더(112)의 로드 단에 회전실린더(111)를 조립하여 선회운동과 직선운동을 구현할 수 있다. 따라서, 회전실린더(111)의 로드에 컵 홀더(120)를 조립하면, 컵 홀더(120)가 선회 및 승강을 하게 된다.

공압실린더(110)를 구동하는 공압은 아이스크림 자동판매기의 내부에 설치된소형의 공압발생장치(130)에 의해 공급된다. 공압발생장치(130)는 소형의 콤프레서, 레귤레이터 등으로 구성된 일반적인 공압발생장치와 동일하다.

또한, 외부에서 공압의 공급이 가능한 경우에는 아이스크림 자동판매기의 내부에 공압발생장치(130)를 마련할 필요가 없는 것은 당연하다.

공압실린더(110)와 공압발생장치(130)는 공압호스(131)를 통하여 연결되어 있어 공압발생장치(130)에 의해 발생된 공압에 의해 공압실린더(110)가 동작된다.

패킹부(121)는 아이스크림의 판매가 이루어지지 않을 때에는 냉동고(20)의 아이스크림 출구(21)를 밀폐시켜 냉동고(20) 내의 냉기가 유출되는 것을 막는 역활을 한다. 이를 위하여 패킹부(121)는 아이스크림 출구(21)의 형상에 대응되는 형상으로 마련되며, 밀폐성 및 단열성이 좋은 재질로 형성되는 것이 바람직하다.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 아이스크림 자동판매기의 동작을 설명한다. 첨부된 도 3a 내지 3d는 컵 승강 선회장치의 동작을 동작순서대로 설명하기위한 도면이다.

소비자가 자동판매기에 소정액의 금전을 투입하고 선택 단추를 누르면, 먼저 컵 공급장치(40)에 의하여 컵(41)이 컵 공급위치에 있는 컵 홀더(120)의 컵 수납부(122)로 공급된다.

컵 홀더(120)의 컵 수납부(122)가 컵 공급위치에 있을 때에는 타측의 패킹부(121)는 아이스크림 출구(21)를 폐쇄하고 있어 냉동고(20) 내부의 냉기가 외부로 유출되는 것을 막고 있다(도 3a).

컵 공급장치(40)로부터 컵 수납부(122)에 컵(41)이 공급되면,승강실린더(112)가 작동하여 컵 홀더(120)가 하강하여 패킹부(121)가 아이스크림 출구(21)와 분리된다(도 3b).

이어서, 회전실린더(111)가 작동하여 컵 홀더(120)가 선회하여 컵 수납부(122)가 냉동고(20)의 아이스크림 출구(21)의 하측의 아이스크림 공급위치로 이송된다(도 3c).

이어서, 승강실린더(112)가 작동하여 컵 홀더(120)가 상승하여 컵 수납부(122)에 안착되어 있는 컵(41)이 아이스크림 출구(21)의 바로 밑에 위치하게 된다(도 3d). 이어서, 아이스크림 투출장치(50)가 작동되어 투출구(51)를 통하여 구슬형 아이스크림이 투출된다.

투출된 아이스크림은 슈트(60) 및 아이스크림 출구(21)를 통하여 컵(41)으로 안내된다. 아이스크림의 투출이 끝나면, 승강실린더(112)가 작동하여 컵 홀더(120)가 하강하여 아이스크림 공급위치로 복귀된다(도 3c).

이어서, 회전실린더(111)가 작동하여 컵 홀더(120)가 선회되어 컵 수납부(122)가 컵 공급위치의 아래에 위치하고, 패킹부(121)는 아이스크림 출구(21)의 아래에 위치하도록 이송된다(도 3b).

이어서, 승강실린더(112)가 작동되어 컵 홀더(120)가 상승하여 컵 수납부(122)가 컵 공급위치로 이송되고, 동시에 패킹부(121)에 의해 아이스크림 출구(21)가 패쇄된다(도 3a). 소비자는 컵(21)을 꺼내어 아이스크림을 먹을 수 있다.

따라서, 이상과 같은 본 발명에 의한 아이스크림 자동판매기에 의하면, 컵 홀더(120)와 공압실린더(110)만에 의해 아이스크림을 냉동고(20)로부터 컵(41)으로바로 공급되어 소비자에게 최적 상태의 아이스크림을 제공할 수 있고, 동시에 냉동고(20)의 아이스크림 출구(21)를 개폐할 수 있다.

즉, 본 발명에 의한 아이스크림 자동판매기는 종래 기술에 의한 아이스크림 자동판매기와 동일한 기능을 하면서도 그 기능을 구현하는 구성요소의 수가 적기 때문에 생산할 때 불량 발생 가능성이 최소화되고, 또한 설치하여 가동 중에도 고장날 가능성이 최소화된다.

또한, 본 발명에 의한 아이스크림 자동판매기의 승강실린더(112)는 패킹부(121)가 냉동고(20)의 아이스크림 출구(21)와 분리되어 회전실린더(111)가 간섭없이 선회할 수 있는 정도의 상하 행정만을 갖으면 충분하기 때문에 소비자에게 아이스크림을 제공하는 시간을 단축시킬 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 아이스크림 자동판매기는, 컵 공급장치로 부터 공급된 컵을 이송하는 컵 선회 승강장치의 구성요소의 수가 최소로 되어 아이스크림 자동판매기를 생산할 때 불량 발생의 가능성이 최소화되고, 설치하여 가동 중에도 고장날 가능성이 최소화된다.

또한, 승강실린더의 행정을 짧게 할 수 있기 때문에 아이스크림이 소비자에게 전달되는 시간이 적게 된다.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.

Claims

냉각 시스템;

상기 냉각 시스템에 의하여 냉각되는 냉동고; 상기 냉동고의 내부에 배치되며, 구슬형 아이스크림이 보관되는 캐니스터;

상기 냉동고의 외부에 배치되며, 구슬형 아이스크림을 담을 컵을 공급하는 컵 공급장치;

상기 캐니스터 내의 구슬형 아이스크림을 투출하는 아이스크림 투출장치;

상기 컵 공급장치에 의한 컵의 공급위치와 상기 냉동고의 아이스크림 출구와의 사이에서 상기 컵 공급장치에 의하여 공급된 컵을 이송시키며, 컵 홀더와 상기 컵 홀더를 선회 및 승강시키는 공압실린더를 포함하는 컵 선회 승강장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 자동판매기.
제 1 항에 있어서, 상기 컵 홀더는 상기 컵 공급장치에서 공급된 컵을 수납하는 컵 수납부와, 아이스크림의 판매가 이루어지지 않을 때 상기 냉동고의 아이스크림 출구를 폐쇄하는 팩킹부를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 자동판매기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 컵 선회 승강장치는 공압발생장치를더 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 자동판매기.