KR20100027729A - 개인컵이 사용 가능한 자동 판매기 및 그의 처리 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 개인컵이 사용 가능한 자동 판매기 및 그의 처리 방법에 관한 것이다. 자동 판매기는 음료가 배출되는 배출부에 컵 배출 장치가 설치된다. 컵 배출 장치는 배출부 내부의 하단에 개인컵이 놓여지는 받침판이 직선 이동 가능하도록 설치된다. 또 배출부는 전면에 회전 가능하고, 받침판의 직선 이동에 의해 개폐되는 도어가 설치된다. 자동 판매기는 개인컵이 받침판에 놓여지거나 개인컵의 사용 여부를 선택하는 컵 선택 버튼이 눌러지면, 이를 판별하여 받침판에 놓여진 개인컵에 음료만 배출하고, 받침판을 직선 이동시켜서 개인컵을 배출부의 외부로 자동 배출시킨다. 본 발명에 의하면, 개인컵을 자동으로 배출함으로써, 이용자가 쉽게 개인컵을 집을 수 있다.
Figure P1020080086755
자동 판매기, 음료, 개인컵, 컵 배출 장치, 받침판, 자동 배출

Description

개인컵이 사용 가능한 자동 판매기 및 그의 처리 방법{VENDING MACHINE USING PERSONAL CUP AND METHOD FOR PROCESSING OF THE SAME}
본 발명은 자동 판매기에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 개인컵이 사용 가능하고, 개인컵의 인출이 용이한 자동 판매기 및 그의 처리 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 커피, 차 등과 같은 음료를 자동으로 판매하는 자동 판매기는 이용자가 요금을 투입하고, 하나의 상품을 선택하면, 내부에서 다양한 원료들이 적정 비율로 토출되고, 각 원료들이 혼합되어, 상품에 해당되는 음료가 배출구로 배출된다. 이 때 자동 판매기는 음료를 미리 배출구에 투출된 종이컵으로 배출된다.
그러나 종이컵은 일회용의 소모품으로서, 상품 판매 후에는 대부분 버려지기 때문에 자원 낭비, 쓰레기 증가 및 환경 오염 문제 등을 야기시킨다.
따라서, 일반적인 음료 자동 판매기에서 종이컵의 사용에 따른 문제점들을 해결하기 위하여 개인컵을 사용하는 기술들이 다양하게 공개되어 있다.
예를 들어, 공개 특허공보 제1997-0012241호(공개일 1997년 3월 29일)의 '개인컵 사용이 가능한 자동 판매기 및 그 제어 방법'과, 등록 실용신안공보 제0225727호(공고일 2001년 3월 19일)의 '자동 판매기 컵 배출구의 컵 그릴 구조' 및, 등록 특허공보 제0368846호(공고일 2003년 1월 8일)의 '음료 추가 투출 버튼이 구비된 자동 판매기' 등이 있다.
그러나, 이러한 공개 기술들은 여전히 개인컵을 사용하는데에 불편한 점이 있다. 예를 들어, 자동 판매기로부터 음료가 배출되면, 개인컵을 배출하기 위하여, 이용자는 한 손으로 자동 판매기의 배출구 전면에 설치된 도어를 열고, 다른 손으로 개인컵을 집어야 된다.
이 경우, 이용자는 한 손으로 도어를 열고, 다른 손으로 개인컵을 꺼내야 하는데, 만약 이용자의 다른 손에 물건 등이 들려있다면, 개인컵의 인출이 어렵게 된다.
또 배출구에 도어가 없는 경우에도 이용자는 배출구의 내부로 손을 넣어 개인컵을 집어야 하는데, 이 때에도 이용자는 음료를 쏟지 않도록 하기 위해, 개인컵의 위치로 눈높이를 맞추어야 하는 등 조심스럽게 개인컵을 인출하므로 매우 불편하다.
본 발명의 목적은 개인컵이 사용 가능한 자동 판매기 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 개인컵의 인출이 용이한 자동 판매기 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 자동 판매기는 개인컵을 자동 배출하도록 하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같이 자동 판매기는 개인컵의 사용이 용이하다.
본 발명의 자동 판매기는, 전면이 개방되고 내부에 개인컵이 수납되는 공간을 제공하고, 상기 자동 판매기의 음료가 배출되는 배출부와; 상기 배출부에 설치되고, 내부에 개인컵이 있는지를 감지하여 상기 배출부와 외부 사이를 이동하여 개인컵을 자동 배출하는 컵 배출 장치 및; 상기 컵 배출 장치에 개인컵이 놓여지고 개인컵에 음료가 담겨지면, 개인컵이 상기 배출부로부터 외부로 배출되도록 상기 컵 배출 장치를 제어하는 제어부를 포함한다.
한 실시예에 있어서, 상기 컵 배출 장치는; 상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 상기 배출부의 내부에 개인컵이 있는지를 감지하는 적어도 하나의 센서와; 상기 배출부의 하단에 직선 이동 가능하게 설치되고, 개인컵이 놓여지는 받침판 및; 상기 센서로부터 상기 배출부의 내부에 개인컵이 있는지 감지되면, 상기 제어부의 제어를 받아서 상기 받침판을 직선 이동시키는 구동부를 포함한다.
다른 실시예에 있어서, 상기 배출부는 전면에 상기 받침판이 직선 이동되면 자동으로 오픈되는 도어가 구비된다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 자동 판매기는 개인컵의 사용을 선택하기 위한 컵 선택 버튼을 더 포함하되; 상기 제어부는 상기 컵 선택 버튼이 눌러지면, 상기 센서로부터 개인컵이 있는지를 감지하는 것보다 우선 순위로 처리한다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 배출부의 내부 공간에 개인컵 이 없으면, 종이컵을 투출하도록 제어한다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 배출부에 개인컵이 있으면, 선택된 음료값만 결재되도록 처리하고, 상기 배출부에 종이컵이 투출되면, 선택된 음료값과 종이컵의 값을 포함시켜서 결재되도록 처리한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 개인컵을 자동으로 배출하기 위한 자동 판매기의 처리 방법이 제공된다. 이 방법에 의하면, 컵 배출 장치의 받침판이 배출부의 외부로 자동 배출함으로써, 개인컵의 인출이 용이하다.
이 방법은, 상기 자동 판매기의 음료가 배출되는 배출부에 자동으로 컵을 배출하는 컵 배출 장치를 구비한다. 상기 배출부에 개인컵이 놓여지고, 개인컵에 선택된 음료가 담겨지면, 개인컵이 놓여지는 상기 컵 배출 장치의 받침판을 외부로 자동 배출시킨다.
한 실시예에 있어서, 상기 방법은; 개인컵이 인출되면, 일정 시간이 경과된 후 자동으로 상기 받침판이 상기 배출부의 내부로 복귀한다.
다른 실시예에 있어서, 상기 방법은; 상기 배출부에 개인컵이 없으면, 종이컵 및 선택된 음료를 배출하고, 이어서 상기 받침판을 외부로 배출한다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 받침판을 외부로 배출하는 것은; 상기 배출부의 전면에 일측면을 중심으로 회전 가능한 도어가 구비되고, 상기 받침판이 직선 이동되면, 상기 도어가 자동으로 개폐된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 자동 판매기는 배출부의 외부로 음료가 담긴 개인컵 또는 종이컵을 자동으로 배출함으로써, 이용자가 편리하게 개인컵 또는 종이컵을 인출할 수 있다.
또, 본 발명의 자동 판매기는 개인컵을 사용함으로써, 이용자는 종이컵에 대한 요금을 환불받아서 보다 저렴한 값으로 음료를 구매할 수 있으며, 종이컵의 사용에 따른 자원을 절감하고, 쓰레기 및 환경 오염 문제를 줄일 수 있다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 판매기의 개략적인 구성을 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 자동 판매기의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 자동 판매기(100)는 개인컵을 사용 가능하고, 개인컵의 인출이 용이하도록 컵 배출 장치(110)를 구비한다.
구체적으로, 자동 판매기(100)는 커피, 차 등의 음료를 자동으로 판매하는 전자 장치로, 컵 배출 장치(110)와, 개인컵의 사용 유무를 감지하는 감지부(118)와, 자동 판매기(100)의 제반 동작을 제어하는 제어부(108)와, 동전이나 지폐를 투 입하는 요금 투입부(102)와, 각종 정보를 표시하는 표시부(104)와, 다양한 음료들 중 어느 하나를 선택하는 선택부(106) 및, 선택된 음료를 배출하는 배출부(111)를 포함한다. 또 자동 판매기(100)는 전형적인 자동 판매기의 구성 요소들을 구비한다. 예를 들어, 자동 판매기(100)는 다양한 원료나 물을 공급하는 원료 공급부와, 종이컵을 공급하는 종이컵 배출부 및, 음료의 온도를 조절하는 온도 조절부 등의 주변 장치들(120)을 포함한다.
배출부(111)는 자동 판매기(100) 전면의 일측에 배치되고, 내부에 개인컵 또는 종이컵이 안착되는 수납 공간을 제공한다. 배출부(111)는 전면에 상부면을 중심축으로 회전 가능한 도어(112)가 설치된다. 도어(112)는 컵 배출 장치(110)의 직선 이동에 따라 개폐된다. 또 배출부(111)는 내부 공간 상단에 배치되어, 종이컵을 투출하는 컵 투출 모터(미도시됨)와, 개인컵 또는 종이컵으로 원료, 물 및 음료 등을 배출하는 음료 노즐(미도시됨)과, 배출부(111)에 수납된 개인컵 또는 종이컵이 일정 위치에서 이탈되는 것을 방지하는 컵 가이드(미도시됨) 등이 구비될 수 있다.
감지부(118)는 배출부(111)의 내부 공간의 양측에 배치되어 광신호를 발광 및 수광하는 적어도 하나의 광센서로 구비된다. 따라서 감지부(118)은 배출부(111)에 개인컵 또는 종이컵의 유무를 감지한다. 예를 들어, 개인컵, 종이컵이 배출부(111)에 투입 또는 인출되는 것을 감지한다.
표시부(104)는 예를 들어, LED 세그먼트, LCD 등으로 구비되어 각각의 음료에 대한 요금과, 투입된 금액을 표시하거나 각각의 음료들의 온도, 수량 등의 상태 정보 및, 자동 판매기(100)의 동작 상태 등을 표시한다.
선택부(106)는 각각의 음료를 선택하는 복수 개의 버튼들을 포함한다. 또 선택부(106)는 수동으로 개인컵의 사용 여부를 선택하기 위한 컵 선택 버튼(미도시됨)을 구비할 수도 있다. 이 경우, 컵 선택 버튼은 감지부(118)로부터 개인컵이 있는지를 감지하는 것보다 우선 순위로 처리한다. 즉, 컵 선택 버튼이 눌러지면, 개인컵이 배출부(111)에 투입될 때까지 대기하고 있다가 개인컵이 투입되면, 센서(118)로 감지한다.
컵 배출 장치(110)는 배출부(111)의 내부 공간 하단에 수평 방향으로 슬라이딩 가능하도록 설치되고, 상면 중앙에 개인컵 또는 종이컵이 안착되는 홈(도 3의 115)이 형성되는 받침판(114)과, 제어부(108)의 제어를 받아서 받침판(114)을 배출부(111)의 내부 공간과 배출부(111)의 외부 사이를 직선 이동시키는 구동부(116)를 포함한다. 구동부(116)는 받침판(114)과 기구적으로 연결되고, 정역회전 가능한 모터로 구비된다. 따라서 모터는 정회전 시 받침판(114)을 외부로 이동시키고, 역회전시 받침판(114)을 배출부(111)의 내부 공간으로 이동시킨다.
그리고 제어부(108)는 예를 들어, 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러 또는 프로그램어블 로직 컨트롤러(PLC) 등의 컨트롤러로 구비되며, 감지부(118) 및 구동부(116)와 전기적으로 연결된다. 제어부(108)는 감지부(118)를 제어하여 개인컵의 사용 여부와, 개인컵 또는 종이컵의 안착 상태 및 제거 상태 등을 판별하고, 컵 배출 장치(110)가 개인컵 또는 종이컵을 외부로 배출하도록 구동부(116)를 제어한다.
또 제어부(108)는 개인컵의 사용 여부에 따라 음료의 요금을 차등으로 설정된다. 예를 들어, 제어부(108)는 개인컵을 사용하는 경우에는 음료값만을 결재하도 록 제어하고, 종이컵을 사용하는 경우에는 음료값과 종이컵 값을 동시에 결재하도록 제어한다.
따라서 본 발명의 자동 판매기(100)는 개인컵이 배출부(111)에 투입되면, 이를 감지하여 선택된 음료만 개인컵에 배출하고, 컵 배출 장치(110)의 받침판(114)을 배출부(111)의 외부로 이동시켜서 사용자가 쉽게 개인컵을 인출할 수 있다.
도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 컵 배출 장치의 구성 및 동작 상태를 나타내는 사시도들이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 컵 배출 장치(110)는 배출부(111)의 내부 공간에 설치된다. 컵 배출 장치(110)는 개인컵 또는 종이컵이 안착되는 받침판(114)과, 받침판(114)을 직선 이동시키는 구동부(116)를 포함한다. 받침판(114)은 상면 중앙에 개인컵 또는 종이컵이 안착되는 홈(115)이 형성된다. 구동부(116)는 정역회전 가능한 모터로 구비되며, 받침판(114)과 연결 로드(미도시됨) 등을 이용하여 기구적으로 연결된다. 따라서 구동부(116)는 정회전 시, 받침판(114)을 배출부(111)의 외부로 배출되도록 직선 이동시키고, 역회전 시, 받침판(114)이 배출부(111)의 내부로 복귀하도록 직선 이동시킨다.
또 배출부(111)는 전면에 도어(112)가 설치된다. 도어(112)는 받침판(114)의 직선 이동에 의해 도어(112)의 상측(113)을 중심축으로 하여 회전되어 자동으로 개폐된다. 즉, 받침판(114)이 외부로 배출될 때, 도어(112)의 상측(113)을 중심축으로 하측이 받침판(114)에 의해 밀리게 되어 회전된다. 또 배출부(111)는 측면에 센서(118)들이 설치된다. 센서(118)는 예를 들어, 발광 및 수광 센서를 포함하며, 제 어부(108)와 전기적으로 연결된다. 또 구동부(116)는 제어부(108)의 제어를 받아서 받침판(114)을 직선 이동시킨다.
제어부(108)는 받침판(114)이 외부로 배출되면, 센서(118)에 의해 개인컵 또는 종이컵이 제거되었는지를 판별하고, 일정 시간이 경과된 후 받침판(114)을 원래 위치 즉, 배출부(111)의 내부 공간으로 복귀하도록 구동부(116)를 제어한다. 이 때, 받침판(114)이 복귀되면, 배출부(111)의 도어(112)는 자동으로 닫히게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 자동 판매기(100)는 요금이 투입되면, 표시부(104)(예를 들어, 금액 표시 LED 세그먼트 등)에 금액이 표시된다. 배출부(111) 내부에 설치된 센서(118)들에 의해 개인컵의 유무를 감지한다. 이 때, 배출부(111)에 개인컵이 투입된 상태이면, 센서(118)로부터 제어부(108)로 감지 신호를 전달하고, 제어부(108)는 종이컵이 배출되지 않도록 제어한다. 예를 들어, 제어부(108)는 종이컵을 배출부(111)에 설치된 컵 배출 장치(110)에 투입되지 않도록 컵 전달 모터(미도시됨)를 구동시키지 않는다. 따라서 제어부(108)는 개인컵으로 음료만 배출하도록 제어한다.
또 배출부(111)에 개인컵이 투입되지 않은 상태이면, 제어부(108)는 컵 전달 모터를 구동시켜서 종이컵을 배출부(111)에 설치된 컵 배출 장치(110)로 투입시킨다.
이 때, 본 발명의 자동 판매기(100)에서 음료의 요금은 종이컵의 사용 여부에 따라 음료값만 지불하거나, 음료값 및 종이컵 값을 포함하여 지불하도록 차등 설정된다. 예를 들어, 개인컵을 사용하는 경우에는 음료만 개인컵에 공급되고, 종 이컵을 사용하는 경우보다 저렴한 금액으로 결재되도록 처리한다.
계속해서 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 판매기의 처리 수순을 도시한 흐름도이다. 이 수순은 제어부(108)가 처리하는 프로그램으로, 이 프로그램은 자동 판매기(100)의 메모리 장치(미도시됨)에 저장된다.
도 5를 참조하면, 자동 판매기(100)는 단계 S200에서 요금이 투입되면, 단계 S202에서 자동 판매기(100)의 내부에 잔액이 음료값 이상으로 음료값 이상 남아 있는지를 판별하여 요금을 투입하도록 대기하고, 또 단계 S204에서 투입된 요금이 반환되는지를 판별한다. 예를 들어, 이용자가 자동 판매기(100)의 선택부(106)의 반환 버튼 등을 이용하여 요금 반환이 선택되면, 단계 S206에서 요금을 반환한다.
단계 S204에서 요금이 반환되지 않으면, 단계 S208으로 진행하여 다양한 음료들 중 어느 하나가 선택되는지를 판별한다. 판별 결과, 어느 하나가 선택되면, 단계 S210으로 진행하여, 배출부(111)에 개인컵이 투입되는지를 판별한다.
판별 결과, 개인컵이 투입되면, 제어부(108)는 단계 S212로 진행하여 개인컵에 음료만 배출되도록 제어하고, 개인컵이 투입되지 않으면, 제어부(108)는 단계 S216으로 진행하여 종이컵과 음료가 배출되도록 제어한다.
이어서 단계 S214, 단계 S218에서 받침판(114)을 구동시켜서 개인컵 또는 종이컵을 배출부(111)의 외부로 배출시킨다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 자동 판매기(100)는 개인컵의 사용이 용이하도록 개인컵을 자동으로 배출한다. 아울러 개인컵 또는 종이컵을 사용할 수 있으며, 개인컵의 사용시, 요금을 차등화하도록 처리함으로써, 이용자에게 개인컵의 사용시 편의를 제공한다.
이상에서, 본 발명에 따른 자동 판매기의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 판매기의 개략적인 구성을 나타내는 사시도;
도 2는 도 1에 도시된 자동 판매기의 구성을 도시한 블럭도;
도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 컵 자동 배출 장치의 구성을 도시한 사시도; 그리고
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 판매기의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
100 : 자동 판매기 102 : 요금 투입부
104 : 표시부 106 : 선택부
108 : 제어부 110 : 컵 배출 장치
111 : 배출부 112 : 도어
113 : 중심축 114 : 받침판
115 : 홈 116 : 구동부
118 : 감지부 120 : 주변 장치들

Claims (10)

  1. 자동 판매기에 있어서:
    전면이 개방되고 내부에 개인컵이 수납되는 공간을 제공하고, 상기 자동 판매기의 음료가 배출되는 배출부와;
    상기 배출부에 설치되고, 내부에 개인컵이 있는지를 감지하여 상기 배출부와 외부 사이를 이동하여 개인컵을 자동 배출하는 컵 배출 장치 및;
    상기 컵 배출 장치에 개인컵이 놓여지고 개인컵에 음료가 담겨지면, 개인컵이 상기 배출부로부터 외부로 배출되도록 상기 컵 배출 장치를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컵 배출 장치는;
    상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 상기 배출부의 내부에 개인컵이 있는지를 감지하는 적어도 하나의 센서와;
    상기 배출부의 하단에 직선 이동 가능하게 설치되고, 개인컵이 놓여지는 받침판 및;
    상기 센서로부터 상기 배출부의 내부에 개인컵이 있는지 감지되면, 상기 제어부의 제어를 받아서 상기 받침판을 직선 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 배출부는 전면에 상기 받침판이 직선 이동되면 자동으로 오픈되는 도어가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 자동 판매기는 개인컵의 사용을 선택하기 위한 컵 선택 버튼을 더 포함하되;
    상기 제어부는 상기 컵 선택 버튼이 눌러지면, 상기 센서로부터 개인컵이 있는지를 감지하는 것보다 우선 순위로 처리하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 배출부의 내부 공간에 개인컵이 없으면, 종이컵을 투출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 배출부에 개인컵이 있으면, 선택된 음료값만 결재되도록 처리하고, 상기 배출부에 종이컵이 투출되면, 선택된 음료값과 종이컵의 값을 포함시켜서 결재되도록 처리하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
  7. 자동 판매기의 처리 방법에 있어서:
    상기 자동 판매기의 음료가 배출되는 배출부에 자동으로 컵을 배출하는 컵 배출 장치를 구비하고, 상기 배출부에 개인컵이 놓여지고, 개인컵에 선택된 음료가 담겨지면, 개인컵이 놓여지는 상기 컵 배출 장치의 받침판을 외부로 자동 배출시켜서 개인컵을 인출하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 처리 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 방법은;
    개인컵이 인출되면, 일정 시간이 경과된 후 자동으로 상기 받침판이 상기 배출부의 내부로 복귀하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 처리 방법.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 방법은;
    상기 배출부에 개인컵이 없으면, 종이컵 및 선택된 음료를 배출하고, 이어서 상기 받침판을 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 처리 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 받침판을 외부로 배출하는 것은;
    상기 배출부의 전면에 일측면을 중심으로 회전 가능한 도어가 구비되고, 상기 받침판이 직선 이동되면, 상기 도어가 자동으로 개폐되는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 처리 방법.
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