KR940001637B1 - 컵음료 자동판매기의 취출장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

컵음료 자동판매기의 취출장치

제1도는 종래 컵음료 자동판매기의 외관 사시도.

제2도는 종래 컵음료 자동판매기의 내부 구조를 보인 도어개방상태사시도.

제3도는 본 발명에 의한 컵음료 자동판매기의 외관 사시도.

제4도는 본 발명에 의한 컵음료 자동판매기의 내부구조를 보인 도어개방상태 사시도.

제5도는 본 발명에 의한 상향취출장치의 요부 사시도.

제6도는 제5도의 Ⅵ부 확대도.

제7도는 감속기어박스의 내부 기어배열도.

제8도는 컵이동박스의 이동궤적을 나타낸 도면.

제9도는 본 발명에 의한 상향취출장치의 제어회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 도어 5 : 취출구

21 : 구동모터 22 : 감속기

25 : 구동링크 26 : 연동링크

27 : 컵홀더 28 : 컵수용홈

29 : 컵가이드 30 : 컵감지레버

31 : 컵감지스위치 32 : 위치결정스위치

33 : 정지스위치 40 : 중앙처리 장치

본 발명은 컵음료 자동판매기의 취출 및 컵이동장치에 관한 것으로, 특히 음료의 송출이 완료되면, 음료가 담긴 컵을 상단으로 이동시켜 상단에 위치된 취출구로 음료컵을 취출시킴으로써 구매자가 음료컵을 안전하고, 용이하게 취출할 수 있도록 한 컵음료 자동판매기의 상향취출장치에 관한 것이다.

일반적으로 컵음료 자동판매기는 커피, 율무차, 우유 및 각종 차류등을 자동으로 판매하는 것으로서 특히, 판매자가 필요없이 동전을 투입하는 것에 의하여 구매자가 선택하는 음료를 자동으로 판매함으로써 편의를 제공하는 것이다.

종래 이러한 종류의 컵음료 자동판매기는, 제1도에 도시한 바와 같이, 캐비넷(1)과 도어(2)로 구성된다.

상기 도어(2)의 상부측에는 동전투입구(3)와, 음료선택버튼(4)이 설치되고 하부축에는 취출구(5)가 설치된다.

상기 캐비넷(1)의 내부에는 제2도에 도시한 바와같이, 상단부에 수조(6)가 설치되며, 이 수조(6)의 하단부에는 공급수저류조(7)를 급수관(8)으로 연결설치되고, 상단부에는 커피, 율무, 우유등의 원료가 수용된 다수개의 원료통(9)이 설치되며, 이 원료통(9)의 하단부에는 깔데기형 원료받침대(10)가 설치되고, 공급수 저류조(7)의 하단에 연결된 급수관(11)의 하단이 원료받침대(10)의 상부에 임하게 설치되며, 원료받침대(10)의 하부에는 원료받침대(10)에 공급된 원료와 물을 혼합하는 원료혼합통(12)이 설치되고, 이 원료혼합통(12)의 하단에는 음료분사관(13)이 하방으로 연장설치되며, 한편, 일측에는 컵공급박스(14)가 설치되고, 그 하단에는 컵드롭링(15)과 컵드롭관(16)이 설치되며, 상기 음료분사관(13)과 컵드롭관(16)의 하단에는 취출구(5)와 일치하는 위치에 컵취출대(17)가 설치되어 있다.

구매자가 상기 동전투입구(3)에 동전을 투입하면, 도어의 내부에 설치된 동전선별기등의 제어장치(도시되지 않음)에 의하여 판매대기상태로 되며, 이 상태에서 구매자가 음료선택버튼(4)을 누르면, 작동표시램프가 점등됨과 아울러 제어장치의 작동으로 컵박스(14)로부터 하나의 컵이 자유낙하하여 컵드롭링(15)과 컵드롭관(16)을 통하여 취출대(17)에 낙하되어 안치된 다음, 다수개의 원료통(9)중 선택된 원료통(9)으로부터 원료가 원료받침대(10)상에 일정량 만큼 낙하공급됨과 아울러 공급수저류조(7)로부터 물이 낙하공급되며, 이들 공급된 원료와 물은 원료받침대(10)의 하부에 설치된 원료혼합통(12)에서 혼합되며, 혼합된 음료는 취출관(13)을 통하여 취출대(17)에 안치되어 있는 컵에 주출(注出)하게 되는 바, 음료의 주출이 완료되고, 작동표시램프가 소등되면, 구매자는 음료가 담긴 컵을 꺼내면, 컵음료의 판매가 완료되는 것이다.

그러나 이러한 종래의 컵음료 자동판매기에서는 컵박스(14)로부터 취출대(17)에 컵을 취출하는 작용이 자유낙하방식으로 이루어지는 것이어서 취출대(17)의 위치가 반드시 하단부에 설치되어야 하므로 구매자가 서있는 상태에서는 음료의 주출상태를 확인할 수 없으며, 음료가 담긴 컵을 꺼내기 위히여는 몸을 심하게 구부려야 하며, 또한 몸을 구부린 불편한 자세에서 음료가 담긴 컵을 꺼내는 과정에서 자칫 컵을 떨어뜨리게 되는 등 사용에 불편이 있었다.

또한 구매자가 여러 잔의 음료를 연속적으로 구매하는 과정에서 먼저 구매한 컵을 꺼내지 않고 음료선택 버튼(4)를 눌렸을 경우에는 취출대(17)에 이미 취출되어 있는 컵위에 다음 취출되는 컵이 낙하하게 되어 음료를 유실하게 되는 문제점이 있었다.

또한 취출구를 어느 정도 높이기 위하여 취출구의 하부에 불필요한 공간부(S)를 설치하고 있기 때문에 자동판매기 전체의 부피가 커지며, 불필요한 소재의 낭비를 초래하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은, 컵박스에서 낙하된 컵에 음료가 담기면, 그 음료가 담긴 컵을 상부로 이동시켜 도어의 상단부측에 설치된 취출구를 통하여 꺼낼 수 있도록 함으로써 구매자가 허리를 구부리지 않고서도 음료가 담긴 컵을 안전하고 용이하게 꺼낼 수 있도록 한 컵음료 자동판매기의 상향 취출장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 취출대에 낙하되어 음료가 담긴 컵을 꺼내지 않은 상태에서는 음료선택버튼을 누르더라도 컵이 낙하되지 않도록 함으로써 버리게 되는 일이 없도록 하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 하부에 불필요한 공간을 제거할 수 있어 자동판매기 전체의 부피를 줄일 수 있으며, 불필요한 소재의 낭비를 방지할 수 있도록 하려는 것이다.

이러한 본 발명의 목적은, 취출구를 도어의 상부측에 설치하고, 도어의 내측에 구동모터에 의하여 정역회전되어 하부의 정지위치와 상부의 취출위치사이에서 왕복이동되는 한쌍의 링크와 이들 링크의 하단에 힌지 연결되며 컵수용홈이 형성된 컵홀더로 된느 4절링크기구와 ; 상기 컵홀더에 설치된 컵감지스위치와, 취출위치에 설치되는 위치결정스위치와, 하부의 정지위치에 설치되는 정지스위치 및 설치하여 이들 스위치의 상태에 따라 구동모터와 원료 및 물의 공급을 제어하는 중앙처리장치로 되는 제어회로를 구비하여서 됨을 특징으로 하는 컵음료 자동판매기의 취출장치를 제공하는 것에 의하여 달성된다.

이하 본 발명에 의한 컵음료 자동판매기의 취출장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.

제3도 내지 제7도는 본 발명에 의한 취출장치가 적용된 컵음료 자동판매기를 도시하는 것으로, 캐비넷(1)과 도어(2)로 구성되어 있다.

상기 도어(2)의 상부측에는 동전투입구(3)와, 음료선택버튼(4)이 설치되고 중단부측에는 취출구(5)가 설치된다.

상기 캐비넷(1)의 내부에는 제2도에 도시한 바와 같이, 상단부에 수조(6)가 설치되며, 이 수조(6)의 하단부에는 공급수저류조(7)를 급수관(8)으로 연결설치되고, 중단부에는 커피, 율무, 우유등의 원료가 수용된 다수개의 원료통(9)이 설치되며, 이 원료통(9)의 하단부에는 깔데기형 원료받침대(10)가 설치되고, 공급수 저류조(7)의 하단에 연결된 급수관(11)의 하단이 원료받침대(10)의 상부에 임하게 설치되며, 원료받침대(10)의 하부에는 원료받침대(10)에 공급된 원료와 물을 혼합하는 원료혼합통(12)이 설치되고, 이 원료혼합통(12)의 하단에는 음료분사관(13)이 하방으로 연장설치되며, 한편, 일측에는 컵공급박스(14)가 설치되고, 그 하단에는 컵드롭링(15)과 컵드롭관(16)이 설치되어 있으며, 상기 도어(2)의 내측에는 컵취출장치부(20)가 설치되어 있다.

상기 컵취출장치부(20)는, 상기 도어(2)의 내측에는 정역회전가능한 구동모터(21)와; 이 구동모터(21)의 회전을 감속하는 감속기어박스(22)와, 이 감속기어박스(22)의 출력축(24a), (24b)에 상단이 고정된 구동링크(25)와 연동링크(26)와; 도어(2)를 닫았을 때 상기 음료분사관(13)과 컵드롭관(16)의 하부에 위치하게 되며 상기 구동링크(25)와 연동링크(26)의 하단이 일측에 힌지연결되고 컵수용홈(28)과 이 컵수용홈(28)의 일측에 설치되어 낙하되는 컵의 주벽일측을 안내하는 컵가이드(29) 및 컵수용홈(28)에 컵의 존재여부에 따라 좌우로 회동되는 컵감지레버(30)와 이 컵감지레버(30)에 의하여 온/오프되는 컵감지스위치(31)가 설치된 컵홀더(27) 및; 상기 취출구(5)의 상단측에 설치된 위치결정스위치(32)와 도어(2)의 내측하단에 설치된 정지스위치(33)로 구성된다.

상기 감속기어박스(22)에는 구동모터(21)의 축에(21a)에 고정되는 구동기어(23a)와 이 구동기어(23a)에 맞물리는 감속기어(23b) 및 이 감속기어(23b)에 맞물리는 감속기어(23b)가 내장된 것으로, 상기 감속기어(23b), (23c)는 그 잇수는 동일한 것으로 하여 동일 회전수로 회전하도록 되어 있다.

또한 이들 감속기어(23b)의 축(25a)에는 구동링크(25)의 상단이 고정연결되며, 감속기어(23c)의 축(26a)에는 연동링크(26)의 상단이 헛돌게 지지되어 있다.

상기 감속기어박스(22)와 링크(25), (26) 및 컵홀더(27)은 4절링크를 구성하는 것으로, 후술하는 바와 같이 링크(25), (26)가 회전할 때 컵홀더(27)는 어떠한 각도에서도 항상 수직을 유지하게 된다.

한편 상기 구동모터(21)는 제9도에 도시한 제어회로에 의하여 제어되는 것으로, 제어회로는, 전원의 한쪽선을 중앙처리장치(40)에 연결하고, 위치결정스위치(32)와 위치결정릴레이(R1), 정지스위치(33)의 정지릴레이(R2), 컵감지스위치(31)와 컵감지릴레이(R3)를 각각 직렬로 연결하여 구동모터(21)에 병렬로 연결하며, 상기 위치결정릴레이(R1)의 B접점(R1b)과 위치결정릴레이(R3)의 A접점(R3a)을 직렬로 연결하여 구동모터(21)의 정회전부(cw)에 연결하고, 정지릴레이(R2)의 B접점(R2b)와 컵감지릴레이(R3)의 B접점(R3b)를 각각 직렬로 연결하여 구동모터(21)의 역회전부(ccw)에 연결하며, 구동모터(21)의 전원입력점(e)과 타측 전원선을 직렬로 연결한 것이다.

이하 본 발명에 의한 취출장치가 적용된 컵음료 자동판매기에 의한 컵음료 구매과정을 설명한다.

초기 상태는 상기 취출장치부(20)의 컵홀더(27)가 음료분사관(13)과 컵드롭관(16)의 하부에 위치하는 상태로 되어 위치결정스위치(32)은 오프상태로 되고, 정지스위치(33)가 컵홀더(27)에 의하여 눌려서 온 상태로 유지된다.

구매자가 동전투입구(3)을 통하여 동전을 투입하고 음료선택버튼(4)를 누르면, 중앙처리장치(40)의 제어에 의하여 컵박스(14)에 적재되어 있던 컵이 컵드롭링(15)과 컵드롭관(16)을 통하여 낙하되어 컵드롭관(16)의 하부에 위치되어 있는 컵홀더(27)의 컵수용홈(28)에 끼위져 들어간다.

이때 컵은 컵수용홈(28)의 내부에 설치된 컵가이드(29)와 컵감지레버(30)에 의하여 안내되어 컵수용홈(28)에 정확하게 안착된다.

상기 컵수요홈(28)에 컵이 안착되고, 이와 동시에 선택된 원료와 물이 음료혼합통(12)에 공급되어 혼합되어 그 하단에 연결된 음료분사관(13)을 통하여 컵홀더(27)에 안착된 컵에 음료가 분사된다.

음료가 컵에 분사됨에 따라 컵의 무게가 증가하게 되고 음료의 분사가 완료되면, 컵감지레버(30)가 밀리게 되고 컵감지레버(30)의 작동에 의하여 컵감지스위치(31)가 동작하게 된다.

상기 컵감지스위치(31)가 온으로 되면, 릴레이(R3)가 작동하여 그 A접점(R3a)이 온으로 되고 위치결정 스위치(32)는 오프로 되어 있어 위치결정릴레이(R1)의 B접점(R1b)이 온으로 되어 구동모터(21)의 정회전부(cw)에 전원이 공급되오 중앙처리장치(40)의 신호에 따라 구동모터(21)가 정회전(제5도에서 반시계방향회전)하게 되어 구동모터(21)의 축(21a)에 연결된 구동기어(23a)가 시계방향으로 회전하게 되며 이 구동기어(23a)에 맞물려 있는 감속기어(23b)가 시계방향으로 회전하게 되어 그 축(25a)에 상단이 고정연결된 구동링크(25)가 시계방향으로 회전하게 되고, 이 구동링크(25)와 컵홀더(27)와 함께 4절링크기구를 구성하는 연동링크(26)가 시계방향으로 회전하게 된다.

상기 구동링크(25)와 연동링크(26)가 시계방향으로 회전함에 따라 그 하단에 힌지연결된 컵홀더(27)는 제8도에 도시한 바와 같이 상방으로 이동된다.

이때 상기 컵홀더(27)는 구동링크(25) 및 연동링크(26)와 함께 하나의 4절링크를 구성하는 것이므로 4절링크의 원리에 의하여 기울어지는 일이 없이 수평을 유지하면서 상승하게 된다.

컵홀더(27)가 계속 상승 이동하여 취출구(5)측에 이르면, 컵홀더(27)의 상단에 의하여 위치결정스위치(32)가 온으로 되고 구동모터(21)의 정회전부(cw)에의 전원공급이 차단되어 구동모터(21)가 정지되며 이에 따라 감속기어(23b), (23c)와 구동레버(25)가 정지되어 컵홀더(27)을 취출구(5)측으로 상승되어 정지된 상태로 유지된다.

컵이 안착된 컵홀더(27)가 상부측에 설치된 취출구(5)측에서 정지되면, 구매자는 취출구(5)의 도어를 열고 컵을 꺼내어 음용하면 되는 바, 이때 상기 취출구(5)는 자동판매기의 상부측에 설치되어 있으므로 몸을 구부리지 않고서도 컵을 꺼낼 수 있으며 자세가 안정된 상태이므로 컵을 떨어뜨리거나 음료가 엎지르게 되는 일이 없게 되어 편리하게 사용할 수 있게 되는 것이다.

또한 컵홀더(27)가 취출구(5)측에서 정지된 상태에서 컵을 꺼내지 않고 음료선택버튼(4)을 누르더라도 위치결정스위치(32)가 온으로 된 상태에서는 중앙처리장치(40)에 의하여 음료와 물이 공급되지 않도록 제어되어 음료가 담긴 컵위에 다시 컵이 얹혀지는 일이 없어 음료를 버리게 되는 것을 방지할 수 있게 된다.

이 상태에서 구매자가 컵홀더(27)가 안착되어 있는 컵을 꺼내면, 컵에 의하여 눌려서 온으로 되어 있던 컵감지스위치(31)가 오프로 되어 컵감지릴레이(R3)의 A접점(R3a)가 오프로 되고 B접점(R3b)가 온으로 되어 오프로 되어 있는 정지스위치(33)와 직렬로 연결된 정지릴레이(R2)의 B접점(R2b)이 온으로 되어 구동모터(21)의 역회전부(ccw)에 전원이 공급되어 구동모터(21)는 역방향(시계방향)으로 회전하게 된다.

구동모터(21)가 시계방향으로 회전함에 따라 감속기어(23b)는 반시계방향으로 회전되고 이와 함께 구동링크(25)와 연동링크(26)이 반시계방향으로 회전되면서 이들 링크(25), (26)의 하단에 힌지연결되어 4절링크를 이루는 컵홀더(27)를 하강시키게 된다.

컵홀더(27)가 완전히 하강하여 최초의 위치에 이르면, 정지스위치(33)가 온으로 되어 중앙처리장치(40)에 의하여 판매완료되고, 판매대기상태로 된다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 음료가 분사되는 과정에서는 컵홀더가 음료분사관과 컵드롭관의 하부에 위치하며, 음료의 분사가 완료된 상태에서는 컵이 안착된 컵홀더가 링크기구에 의하여 상부측에 설치된 취출구측으로 이동되는 것이므로 사용자가 몸을 구부리지 않고서도 안전하고 용이하게 컵을 꺼낼 수 있어 사용이 편리하게 됨과 아울러 컵이 안착된 컵홀더가 취출구측에 정지된 상태에서 음료선택버튼을 계속적으로 누르더라도 컵이 낙하되거나 음료가 분사되지 않게 되어 음료의 손실을 방지할 수 있게 되는 것이다.

또한 본 발명에 의하면 취출구가 상방에 위치하는 것이므로 자동판매기의 하부측에 불필요한 공간을 마련할 필요가 없으므로 전체의 부피를 줄일 수 있게 되는 것이다.

Claims (4)

1. 취출구(5)로 도어(2)의 상부측에 설치하고, 도어(2)의 내측에 구동모터(21)에 의하여 정역회전되어 하부의 정지위치와 상부의 취출위치사이에서 왕복이동되는 한쌍의 링크(25), (26)와 이들 링크(25), (26)의 하단에 힌지연결되며 컵수용홈(28)이 형성된 컵홀더(27)로 되는 4절링크기구; 상기 컵홀더(27)에 설치된 컵감지스위치(31)와, 취출위치에 설치되는 위치결정스위치(32)와, 하부의 정지위치에 설치되는 정지스위치(33) 및 설치하여 이들 스위치(31), (32), (33)의 상태에 따라 구동모터(21)와 원료 및 물의 공급을 제어하는 중앙처리장치(40)로 되는 제어회로를 구비하여서 됨을 특징으로 하는 컵음료 자동판매기의 취출장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 컵홀더(27)의 컵수용홈(28)에는 컵의 낙하 및 안착을 안내하는 컵가이드(29)와 컵감지스위치(31)를 동작시키는 컵감지레버(30)를 설치하여서 됨을 특징으로 하는 컵음료 자동판매기의 취출장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 구동링크(25)는 그 상단부가 감속기(22)를 통하여 구동모터(21)에 연동연결되며, 상기 연동링크(26)는 그 상단부가 감속기(22)에 헛돌게 지지된 것인 컵음료 자동판매기의 취출장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 제어회로는 전원의 한쪽선을 중앙처리장치(40)에 연결하고, 위치결정스위치(32)와 위치결정릴레이(R1), 정지스위치(33)의 정지릴레이(R2), 컵감지스위치(31)와 컵감지릴레이(R3)를 각각 직렬로 연결하여 구동모터(21)에 병렬로 연결하며, 상기 위치결정릴레이(R1)와 B접점(R1b)과 위치결정릴레이(R3)의 A접점(R3a)을 직렬로 연결하여 구동모터(21)의 정회전부(cw)에 연결하고, 정지릴레이(R2)의 B접점(R2b)와 컵감지릴레이(R3)의 B접점(R3b)을 각각 직렬로 연결하여 구동모터(21)의 역회전부(ccw)에 연결하며, 구동모터(21)의 전원입력점(e)과 타측 전원선을 직렬로 연결한 컵음료 자동판매기의 취출장치.