JPH11191178A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 飲料カップによる飲料販売が可能であるとと
もに、飲料カップ数杯分の飲料をまとめて販売可能な利
便性の高い自動販売機を提供する。 【解決手段】 筐体２の前面開口するカップ取り出し口
２ａと、カップ取り出し口２ａと並設して開口し、所定
の飲料容器Ｐを出し入れする容器取り出し口２ｂと、カ
ップ取り出し口２ａの後方に設けた左右方向に移動可能
なカップステージ２０と、このカップステージ２０に上
方から飲料カップを排出するカップ排出装置１０と、カ
ップステージ２０を容器取り出し口２ｂの後方に案内す
るガイドレール３０と、容器取り出し口２ｂ内にある飲
料容器Ｐ又は容器取り出し口２ｂの後方に移動したカッ
プステージ２０上の飲料カップに飲料を注入する注入ノ
ズル４０とを備えているので、飲料カップによる一杯ず
つの販売と、飲料容器Ｐによるまとまった量の販売が可
能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、飲料をカップ等に
注入して販売する自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にカップを用いる飲料用の自動販売
機においては、複数種類の飲料を飲料タンクに貯蔵し、
購買者が一の飲料を選択すると、所定の取り出し口にカ
ップが搬出されて所定量の飲料が注入される。これによ
り購買者は所望の飲料をカップに一杯ずつ購入すること
ができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動販売機では、まとまった量の飲料、例えば５人分の
飲料を購入する場合（まとめ買いをする場合）には、飲
料を選択しカップを取り出すという作業を５回繰り返す
必要があり非常に手間がかかるものであった。また、飲
料の購入後に５つのカップを運ぶのも手間を要するもの
であった。

【０００４】一方、小容量で保温効果の少ないカップに
注入されたものを購入するのではなく、例えば保温ポッ
トのような容器に数カップ分の飲料を入れたものを購入
したいという市場の要求があった。特に、企業等の内部
に設置された自動販売機において限定された人のみが使
用する場合にこの要求が強く、例えば、ポットや大型の
カップに通常のカップ数杯分の飲料をまとめて購入した
いというものである。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、飲料カップによる飲
料販売が可能であるとともに、飲料カップ数杯分の飲料
をまとめて販売可能な利便性の高い自動販売機を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、複数種類の飲料を飲料カップ等
に注入可能な注入手段と、飲料カップを格納するカップ
格納手段と、飲料カップを前記注入手段による飲料の注
入位置に供給するカップ供給手段とを備えて、購買者の
販売指示により飲料カップを注入位置に供給し購買者の
選択した飲料を飲料カップに注入する自動販売機におい
て、所定の飲料容器を前記注入位置及び自動販売機の外
側に出入可能な容器取り出し口と、飲料注入後の飲料カ
ップを自動販売機の外側に取出可能なカップ取り出し口
と、注入位置にある飲料注入後の飲料カップをカップ取
り出し口に搬送するカップ搬送手段とを備えたことを特
徴とする。

【０００７】本発明によれば、飲料カップによる飲料の
販売（カップ販売）を行う場合には、購買者の販売指示
により飲料カップが注入位置に供給され、購買者の選択
した飲料が飲料カップに注入される。その後に飲料カッ
プがカップ取り出し口に搬送され、購買者はこの飲料カ
ップを取り出すことができる。また、所定の飲料容器に
よる飲料の販売（まとめ販売）を行う場合には、購買者
の販売指示により選択された飲料がこの飲料容器に注入
される。購買者は注入後に飲料容器を容器取り出し口か
ら取り出すことができる。

【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１記載の
自動販売機において、注入位置に前記飲料容器があるか
否かを検出する容器検出手段と、飲料容器が注入位置に
あるときはカップ供給手段及びカップ搬送手段を不作動
に制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、所定の飲料容器が容器取
り出し口内にある場合には、カップ供給手段及びカップ
搬送手段が作動せずに、この飲料容器内に購買者が選択
した飲料が注入される。即ち、かかる場合には、自動販
売機は前記まとめ販売が行われる。

【００１０】さらに、請求項３の発明は、請求項１記載
の自動販売機において、自動販売機の販売モードを選択
するモード選択手段と、この選択手段の選択結果に基づ
いてカップ供給手段及びカップ搬送手段の作動有無を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】本発明によれば、モード選択手段によりカ
ップ供給手段及びカップ搬送手段の作動がある場合に
は、前記カップ販売を行うことができ、モード選択手段
によりカップ供給手段及びカップ搬送手段の作動がない
場合には、容器取り出し口内に所定の飲料容器を配置す
ることにより、前記まとめ販売を行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態にかかる自
動販売機を図１乃至図３を参照して説明する。図１は自
動販売機の外観を示す斜視図、図２及び図３は自動販売
機の内部構造の要部を示す概略斜視図である。

【００１３】図において、１は自動販売機であり、略直
方体形状の筐体２の前面にカップ取り出し口２ａ及び容
器取り出し口２ｂを配置するとともに、複数の飲料選択
ボタンＳ、まとめ買いボタン５、ＬＥＤ表示装置６、コ
イン投入口、コイン返却レバー、釣銭取り出し口、後述
のフローチャートに示す販売手順を制御する制御部（マ
イコン）等を備えている。

【００１４】カップ取り出し口２ａは、飲料が注入され
た飲料カップＣを自動販売機１の内側から取り出すため
のもので、筐体２の前面ほぼ中央に空けられている。カ
ップ取り出し口２ａの高さ及び幅は、飲料カップＣの取
り出しを容易にするために飲料カップＣの高さ及び幅よ
りも大きく設定されている。カップ取り出し口２ａの内
側下端には、カップ取り出し口扉開閉センサ５１が付設
されている。このカップ取り出し口扉開閉センサ５１
は、カップ取り出し口扉３の開閉を検出するためのもの
であり、例えばマイクロスイッチにより構成される。ま
た、カップ取り出し口２ａの内側下端には、カップ取り
出し口扉３をロックするためのソレノイド６１が付設さ
れている。このソレノイド６１の通電を制御することに
より、カップ取り出し口扉３のロック及びロック解除を
制御することができる。尚、このカップ取り出し口セン
サ５１の付設位置は、カップ取り出し口２ａの内側下端
に限らず、他の場所であってもよい。例えば、カップ取
り出し口２ａ内側上端に付設した場合には、排液等によ
ってセンサが動作不良等の故障を発生させるのを防止す
ることができる。

【００１５】このカップ取り出し口２ａには、左縁を軸
として前方に向かって回動自在なカップ取り出し口扉３
が設けられている。このカップ取り出し口扉３の裏面下
端には、前記ソレノイド６１のプランジャが係合し、こ
れによりカップ取り出し口扉３を係止するための係止片
３ａが付設されている。

【００１６】容器取り出し口２ｂは、飲料が注入された
飲料容器Ｐを自動販売機１に出し入れするためのもので
ある。この容器取り出し口２ｂは、筐体２の前面ほぼ中
央であって前記カップ取り出し口２ａの横に配置され、
カップ取り出し口２ａの上辺と容器取り出し口２ｂの上
辺が同一高さ位置となるように配置されている。容器取
り出し口２ｂの高さ及び幅は、飲料容器Ｐの取り出しを
容易にするために飲料容器Ｐの高さ及び幅よりも大きく
設定されている。ここで、後述するように飲料容器Ｐは
飲料カップＣよりも大きい高さを有しているため、容器
取り出し口２ｂの下辺はカップ取り出し口２ａの下辺よ
りも低い位置に配置されている。また、容器取り出し口
２ｂの内側下端には、容器取り出し口扉開閉センサ５２
が付設されている。この容器取り出し口扉開閉センサ５
２は、容器取り出し口扉４の開閉を検出するためのもの
であり、例えばマイクロスイッチにより構成される。ま
た、容器取り出し口２ｂの内側下端には、容器取り出し
口扉４をロックするためのソレノイド６２が付設されて
いる。このソレノイド６２の通電を制御することによ
り、容器取り出し口扉４のロック及びロック解除を制御
することができる。さらに、容器取り出し口２ｂの後方
には飲料容器Ｐを設置するための空間が設けられてお
り、その底面には飲料容器Ｐの有無を検出する飲料容器
センサ５３が付設されている。この飲料容器センサ５３
は、例えばマイクロスイッチにより構成される。

【００１７】この容器取り出し口２ｂには、左縁を軸と
して前方に向かって回動自在な容器取り出し口扉４が設
けられている。この容器取り出し口扉４の右端には、自
動販売機１の外側からロック可能な第１のロック機構４
ａが付設されている。また、この容器取り出し口扉４の
裏面下端には、前記ソレノイド６２のプランジャが係合
し、これにより容器取り出し口扉４を係止するための係
止片４ｂが付設されている。

【００１８】カップ取り出し口２ａ及び容器取り出し口
２ｂの内側には、図２及び図３に示すように、飲料カッ
プＣを保持し左右方向に搬送するためのカップステージ
２０及びガイドレール３０が設けられている。

【００１９】カップステージ２０は、飲料カップＣを載
せるためのＬ字状部材２１と、Ｌ字状部材２１の上端に
設けられた一対のカップ保持具２２からなる。Ｌ字状部
材２１は、飲料カップＣをその上面に載せるための底板
２１ａと、この底板２１の後端から上方にわたって設け
た支持板２１ｂからなる。カップ保持具２２は、カップ
ステージ２０の上方から落下してきた飲料カップＣを底
板２０ａの上に倒れることなくその口を上面にして保持
するように案内するとともに、カップステージ２０が移
動する際の衝撃により飲料カップＣが倒れないように支
持するためのものであり、飲料カップＣの側面に沿うよ
うに湾曲した板状部材からなる。

【００２０】ガイドレール３０は、カップ取り出し口２
ａの後方から容器取り出し口２ｂの後方にわたって固定
配置された角柱形状の部材であって、その前面に左右方
向に延在する案内溝３１を備えている。案内溝３１は、
カップステージ２０の支持板２１ｂを支持して、この案
内溝３１に沿ってカップステージ２０を左右方向に移動
可能としている。

【００２１】カップ取り出し口２ａの後方に移動したカ
ップステージ２０の上方には、カップ格納装置（図示省
略）及びカップ排出装置１０が配置されており、カップ
ステージ２０に飲料カップＣを１個ずつ排出可能であ
る。また、カップ取り出し口２ａの後方には、カップス
テージセンサ５４が設置されている。このカップステー
ジセンサ５４は、例えばマイクロスイッチ等により構成
される。カップステージセンサ５４は、カップステージ
２０がカップ取り出し口２ａの後方に移動した時にオン
となり、これを検出する。尚、カップステージ２０がカ
ップ取り出し口２０の後方にある事を、「カップステー
ジ２０が原点にある」とも言う。

【００２２】容器取り出し口２ｂの後方に移動した際の
カップステージ２０の上方には、注入ノズル４０が設置
されている。この注入ノズル４０は、複数の飲料タンク
（図示省略）に対応し、カップステージ２０の載置され
た飲料カップＣに飲料を注入可能である。また、この注
入ノズル４０は、容器取り出し口２ｂから入れられ載置
された飲料容器Ｐに飲料を注入可能である。

【００２３】再び図１に戻り、飲料選択ボタンＳは、購
買者が購入を希望する飲料を選択するためのボタンであ
り、筐体２の前面上部に自動販売機１で販売される商品
に対応して複数配置されている。

【００２４】まとめ買いボタン５は、購買者が飲料を飲
料カップＣで一杯ずつ購入（カップ販売）を希望する
か、飲料容器Ｐでカップ数杯分をまとめて購入（まとめ
販売）を希望するかを自動販売機１に選択指示するため
のもので、前記飲料選択ボタンＳと並設して筐体２の前
面に配置されている。まとめ買いボタン５は、一回押下
するごとに、自動販売機１を、カップ販売を行う状態
（カップ販売モード）と、まとめ販売を行う状態（まと
め販売モード）を切り替えるものである。

【００２５】ＬＥＤ表示装置６は、購買者によるコイン
の投入金額を表示するほか、簡単なメッセージを表示す
るためのものである。

【００２６】飲料カップＣは、自動販売機１のカップ格
納部（図示省略）に収められた所定の高さ及び径を有す
る紙製のものである。その容量は例えば約１８０ｃｃで
あり、この飲料カップＣによる飲料の販売量は約１５０
ｃｃである。飲料容器Ｐは、上端から飲料を注入可能な
開放口を備えた保温ポットである。この飲料容器Ｐは、
飲料カップＣより高さ及び容量が大きく、例えば約７０
０ｃｃの容量を備えており飲料カップＣの５杯分の飲料
（６５０ｃｃ）を注入可能である。

【００２７】次に、この自動販売機１による飲料の販売
手順について図４及び図５のフローチャートを参照して
説明する。尚、コイン投入の判断等については従来のも
のと変わらないのでここでは詳述は省略する。

【００２８】まず、まとめ買いボタン５の押下状況を検
出して、自動販売機１がまとめ販売モードとなっている
場合には処理をステップＳ２に移し、カップ販売モード
となっている場合には処理をステップＳ１４に移す（ス
テップＳ１）。

【００２９】まとめ販売モードにおいては、以下のよう
な処理を行う（ステップＳ２〜Ｓ１３）。まず、ソレノ
イド６１を制御してカップ取り出し口扉３をロックする
（ステップＳ２）。また、同時にソレノイド６２を制御
して容器取り出し口扉４をロック解除する（ステップＳ
３）。これにより、購買者は、容器取り出し口２ｂから
飲料容器Ｐを入れて自動販売機１内に載置することがで
きる。この後に、購買者は飲料選択ボタンＳを押して希
望の飲料を選択する（ステップＳ４）。

【００３０】次に、飲料注入前の各種チェックを行う
（ステップＳ５〜Ｓ１２）。即ち、まずカップステージ
２０がカップ取り出し口２ａの後方にあるか（原点にあ
るか）を検出する（ステップＳ５）。これは、カップス
テージセンサ５４により行う。カップステージ２０が原
点にない場合は、エラーメッセージをＬＥＤ表示装置６
に表示して処理をステップＳ１に移す（ステップＳ
６）。次いで、飲料容器Ｐが自動販売機１内に載置され
ているかを検出する（ステップＳ７）。これは、飲料容
器センサ５３により行う。飲料容器Ｐがない場合には、
エラーメッセージを表示して処理をステップＳ１に移す
（ステップＳ８）。次いで、容器取り出し口扉４が閉じ
られているか否かを検出する（ステップＳ９）。これ
は、容器取り出し口扉開閉センサ５２により行う。容器
取り出し口扉４が閉じられていない場合には、エラーメ
ッセージを表示して処理をステップＳ１に移す（ステッ
プＳ１０）。最後に、カップ取り出し口扉３が閉じられ
ているか否かを検出する（ステップＳ１１）。これは、
カップ取り出し口扉開閉センサ５１により行う。カップ
取り出し口扉３が閉じられていない場合には、エラーメ
ッセージを表示して処理をステップＳ１に移す（ステッ
プＳ１２）。

【００３１】以上の各種チェックが終了した後に、購買
者が選択した飲料選択ボタンＳに対応する飲料を飲料タ
ンク（図示省略）から注入ノズル４０を介して飲料容器
Ｐに注入する（ステップＳ１３）。ここで、注入ノズル
４０から注入される飲料の量は、カップ販売における注
入量の数倍である。例えば、カップ販売における５杯分
の飲料である。以上により、まとめ販売モードでの飲料
販売が終了する。

【００３２】カップ販売モードにおいては、以下のよう
な処理を行う（図５のステップＳ１４〜Ｓ２６）。ま
ず、ソレノイド６１を制御してカップ取り出し口扉３を
ロック解除する（ステップＳ１４）。また、同時にソレ
ノイド６２を制御して容器取り出し扉口４をロックする
（ステップＳ１５）。これにより、購買者は、飲料注入
後の飲料カップＣをカップ取り出し口２ｂから取り出す
ことができる。この後に、購買者は飲料選択ボタンＳを
押して希望の飲料を選択する（ステップＳ１６）。

【００３３】次に、飲料注入前の各種チェックを行う
（ステップＳ１７〜Ｓ２１）。即ち、まず飲料容器Ｐが
自動販売機１内に載置されていないかを検出する（ステ
ップＳ１７）。これは、飲料容器センサ５３により行
う。飲料容器Ｐがある場合には、エラーメッセージを表
示して処理をステップＳ１に移す（ステップＳ１８）。
次いで、容器取り出し口扉４が閉じられているか否かを
検出する（ステップＳ１９）。これは、容器取り出し口
扉開閉センサ５２により行う。容器取り出し口扉４が閉
じられていない場合には、エラーメッセージを表示して
処理をステップＳ１に移す（ステップＳ２０）。最後
に、カップ取り出し口扉３が閉じられているか否かを検
出する（ステップＳ２１）。これは、カップ取り出し口
扉開閉センサ５１により行う。カップ取り出し口扉３が
閉じられていない場合には、エラーメッセージを表示し
て処理をステップＳ１に移す（ステップＳ２２）。

【００３４】以上の各種チェックが終了した後に、カッ
プ格納装置（図示省略）及びカップ排出装置１０が作動
して、飲料カップＣがカップステージ２０に排出落下す
る（ステップＳ２３）。

【００３５】次いで、カップステージ２０は、飲料カッ
プＣを保持したままガイドレール３０に従ってこのカッ
プステージ２０を注入ノズル４０の下方に搬送移動する
（ステップＳ２４）。

【００３６】次に、購買者が選択した飲料選択ボタンＳ
に対応する飲料が、飲料タンク（図示省略）から注入ノ
ズル４０を介して飲料カップＣに注入される（ステップ
Ｓ２５）。ここで飲料カップＣに注入する飲料の量は、
飲料カップＣで販売する一杯分の分量である。例えば、
本実施の形態では１５０ｃｃである。

【００３７】この後に、カップステージ２０は、飲料カ
ップＣを保持したまま再びカップ取り出し口２ａの後方
に搬送移動する（ステップＳ２６）。以上により、カッ
プ販売モードでの飲料販売が終了する。

【００３８】以上の動作により、まとめ買いボタン５の
操作によりまとめ販売モードを選択すれば、飲料容器Ｐ
にカップ数杯分の飲料が注入される。また、カップ販売
モードを選択すれば、飲料カップＣに飲料が一杯ずつ注
入される。

【００３９】以上詳述したように、この自動販売機１に
よれば、まとめ買いボタン５を押下して自動販売機１を
カップ販売モードにした際には、購買者が飲料選択ボタ
ンＳにより選択するとカップ格納装置（図示省略）から
カップ排出装置１０を介してカップステージ２０に飲料
カップＣが排出される。次いで、飲料カップＣを保持し
つつカップステージ２０が注入ノズル４０の下方に移動
し、飲料カップＣに飲料が注入される。その後に、カッ
プステージ２０がカップ取り出し口２ａの後方まで移動
する。

【００４０】まとめ買いボタン５を押下して自動販売機
１をまとめ販売モードにした際には、購買者が飲料選択
ボタンＳを選択すると、注入ノズル４０からカップ数杯
分（例えば５杯分）の飲料が飲料容器Ｐに注入される。

【００４１】従って、カップ販売を希望する購買者は、
まとめ買いボタン５を押下して自動販売機１をカップ販
売モードにして所望の飲料を選択すれば、カップＣによ
り飲料を購入することができる。また、まとめ買いボタ
ン５を押下して自動販売機１をまとめ販売モードにし、
容器取り出し口２ｂに所定の飲料容器Ｐを配置し容器取
り出し口扉４を閉じ、所望の飲料を選択すれば、この飲
料容器Ｐにカップ数杯分の飲料が注入される。即ち、購
買者はカップ数杯分の飲料をまとめて購入することがで
きる。つまり、この自動販売機では、飲料を飲料カップ
によって一杯ずつ購入希望する購買者と、まとまった量
の飲料を購入希望する購買者の双方の要求を満たすこと
ができる利便性の高いものとなる。

【００４２】尚、本実施の形態では、まとめ販売を行う
には、まとめ買いボタン５を押下して自動販売機１をま
とめ販売モードにした後に、飲料選択ボタンＳを選択す
るものとしたが、本発明はこれに限定されるものでな
い。例えば、以下に示すようなものでもよい。ここで
は、他の例として、３つの例を示す。第１の例として
は、購買者による飲料選択を無くし、まとめ販売可能な
飲料を１種類（例えば「コーヒー」）に固定するという
ものである。この場合には、購買者によるまとめ買いボ
タン５の押下があった際に所定のチェックを行い、この
後に前記飲料が飲料容器Ｐにカップ数杯分（例えば５杯
分）だけ注入される。第２の例としては、まとめ買いボ
タン５を複数設置し、第１のまとめ買いボタン５ではカ
ップ５杯分、第２のまとめ買いボタンではカップ１０杯
分というように、各まとめ買いボタン５に応じて販売す
る飲料の量を選択できるようにするものである。第３の
例としては、まとめ買いボタン５を押下するごとに、販
売する飲料の量を切り替えるものである。例えば、まと
め買いボタン５を押下するごとに、２杯分→３杯分→４
杯分→…→１５杯分→カップ販売モード→２杯分と切り
替えるものである。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
飲料カップによる飲料の販売（カップ販売）を行う場合
には、購買者の販売指示により飲料カップが注入位置に
供給され、購買者の選択した飲料が飲料カップに注入さ
れる。その後に飲料カップがカップ取り出し口に搬送さ
れ、購買者はこの飲料カップを取り出すことができる。
また、所定の飲料容器による飲料の販売（まとめ販売）
を行う場合には、購買者の販売指示により選択された飲
料がこの飲料容器に注入される。購買者は注入後に飲料
容器を容器取り出し口から取り出すことができる。

【００４４】従って、飲料を飲料カップによって一杯ず
つ購入希望する購買者と、まとまった量の飲料を購入希
望する購買者の双方の要求を満たすことができる利便性
の高いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の外観を示す斜視図

【図２】自動販売機の内部構造の要部を示す概略斜視図
である。

【図３】自動販売機の内部構造の要部を示す概略斜視図
である。

【図４】自動販売機の販売手順を示すフローチャート

【図５】自動販売機の販売手順を示すフローチャート

【符号の説明】 １…自動販売機、２…筐体、２ａ…カップ取り出し口、
２ｂ…容器取り出し口、３…カップ取り出し口扉、４…
容器取り出し口扉、５…まとめ買いボタン、１０…カッ
プ排出装置、２０…カップステージ、３０…ガイドレー
ル、４０…飲料注入ノズル、Ｓ…飲料選択ボタン、Ｃ…
飲料カップ、Ｐ…飲料容器。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類の飲料を飲料カップ等に注入可
   能な注入手段と、飲料カップを格納するカップ格納手段
   と、飲料カップを前記注入手段による飲料の注入位置に
   供給するカップ供給手段とを備えて、購買者の販売指示
   により飲料カップを注入位置に供給し購買者の選択した
   飲料を飲料カップに注入する自動販売機において、 所定の飲料容器を前記注入位置及び自動販売機の外側に
   出入可能な容器取り出し口と、 飲料注入後の飲料カップを自動販売機の外側に取出可能
   なカップ取り出し口と、 注入位置にある飲料注入後の飲料カップをカップ取り出
   し口に搬送するカップ搬送手段とを備えたことを特徴と
   する自動販売機。
2. 【請求項２】 注入位置に前記飲料容器があるか否かを
   検出する容器検出手段と、飲料容器が注入位置にあると
   きはカップ供給手段及びカップ搬送手段を不作動に制御
   する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載
   の自動販売機。
3. 【請求項３】 自動販売機の販売モードを選択するモー
   ド選択手段と、この選択手段の選択結果に基づいてカッ
   プ供給手段及びカップ搬送手段の作動有無を制御する制
   御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の自動
   販売機。