CN109007228A - 一种自助冰淇淋机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自助冰淇淋机，包括柜体和柜门，柜门上设有用于推出冰淇淋杯和冰淇淋勺的出杯口，柜门外侧设有控制面板，柜门内侧且靠近出杯口处设有落勺装置；柜体内设有推杯装置、分杯落杯装置、自动送杯装置、冰淇淋制备装置和保温箱。本自助冰淇淋机对各组件的功能和结构进行了优化，整体结构简单紧凑，大幅减小了自助冰淇淋机的体积和占地面积的同时提高了各组件协同工作的效果，因此冰淇淋机更加智能化从而大幅提高了冰淇淋的制备效率；同时，本冰淇淋机设置有落勺装置，可以在提供冰淇淋的同时更加方便、快捷地提供冰淇淋勺，方便用户食用冰淇淋，可以在商场、超市、学校、社区等众多场合广泛使用。
Description
技术领域
本发明涉及自动化控制领域，特别涉及一种自助冰淇淋机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们对生活的便捷要求更高，目前，冰淇淋作为一种即时制作即时食用的零食，其自动售卖机已出现在公共场合。市场上现有自助冰淇淋机通常体积较大，不仅占地面积高而且比较笨重。同时，现有自助冰淇淋机制备出的冰淇淋要么是蛋挞形式不需要勺子，要么是把塑料勺子粘在纸杯底部，要么机器并不会推出勺子而是客户自己取用，这些较传统的冰淇淋售卖模式难以给消费者提供舒适的使用感受。此外，现有冰淇淋机难以智能化自动运行，因此制作冰淇淋的效率不高，也会影响用户的使用感受。
发明内容
本发明提供了一种自助冰淇淋机，解决了以上所述的技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自助冰淇淋机，包括柜体和柜门，所述柜门上设有用于推出冰淇淋杯和冰淇淋勺的出杯口，所述柜门外侧设有控制面板，所述柜门内侧且靠近所述出杯口处设有落勺装置；所述柜体内设有推杯装置、分杯落杯装置、自动送杯装置、冰淇淋制备装置和保温箱，
所述推杯装置包括推杯结构和用于容纳多列叠装冰淇淋杯的储杯仓，所述推杯装置用于检测所述储杯仓中是否有空位，且在有空位时驱动推杯结构将所述多列叠装冰淇淋杯依次向所述分杯落杯装置处推动；
所述分杯落杯装置用于容纳从储杯仓中移动过来的单列叠装冰淇淋杯，并把冰淇淋杯逐个分开以使单个冰淇淋杯落至所述自动送杯装置中；
所述自动送杯装置用于夹持所述冰淇淋杯，并通过传输装置将冰淇淋杯移动到所述冰淇淋制备装置处完成冰淇淋制备流程，并将制备完成的冰淇淋杯推出至出杯口；
所述冰淇淋制备装置连接所述保温箱，用于在冰淇淋杯中制备冰淇淋或者按预设程序在制备冰淇淋的同时喷淋至少一种果酱；
所述保温箱用于对制备冰淇淋的奶浆和/或果酱进行保温；
所述落勺装置用于容纳竖排放置的一列冰淇淋勺，并在冰淇淋杯推出至出杯口时将冰淇淋勺逐个推出至所述出杯口。
本发明的有益效果是：本自助冰淇淋机对各组件的功能和结构进行了优化，整体结构简单紧凑，大幅减小了自助冰淇淋机的体积和占地面积的同时提高了各组件协同工作的效果，因此冰淇淋机更加智能化从而大幅提高了冰淇淋的制备效率；同时，本冰淇淋机设置有落勺装置，可以在提供冰淇淋的同时更加方便、快捷地提供冰淇淋勺，方便用户食用冰淇淋，可以在商场、超市、学校、社区等众多场合广泛使用。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述推杯装置包括第一控制器、落杯感应装置、空位检测装置、推杯结构、设有落杯孔的第一主固定板以及用于容纳多列叠装冰淇淋杯的储杯仓，所述储杯仓竖直设置在所述第一主固定板上表面，所述落杯感应装置设置在所述第一主固定板下表面且靠近所述落杯孔设置；所述储杯仓包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述推杯结构设置在所述第一主固定板上表面且靠近所述第一侧面，所述推杯结构用于将所述储杯仓中的多列叠装冰淇淋杯依次向所述分杯落杯装置处推动；所述空位检测装置用于检测所述储杯仓中是否有空位，所述空位检测装置和所述落杯感应装置的输出端分别连接所述第一控制器的输入端，所述第一控制器的第一输出端连接所述推杯结构。
进一步，所述分杯落杯装置包括第二主固定板、设置在第二主固定板上表面的纸杯定位筒、分落杯电机以及设置在第二主固定板下表面的分落杯结构，所述分落杯结构包括落杯推杆、电机连杆、凸轮轴承随动器以及设置在纸杯定位筒两侧的第一落杯机构导轨和第二落杯机构导轨，所述第一落杯机构导轨和所述第二落杯机构导轨中分别卡设有第一纸杯定位件和第二纸杯定位件，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件上分别设有第一落杯推头和第二落杯推头，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件通过落杯推杆连接，所述凸轮轴承随动器的滚子连接落杯推杆，所述凸轮轴承随动器的另一端通过电机连杆连接所述分落杯电机的输出轴。
进一步，所述自动送杯装置包括第三主固定板、用于夹持冰淇淋杯的纸杯托板以及设置在第三主固定板上的杯托感应器固定块、用于容纳第二控制器的第二控制盒和用于驱动所述纸杯托板运动的联动结构，所述杯托感应器固定块靠近纸杯托板上纸杯的底部设置，且杯托感应器固定块上远离第三主固定板一侧连接至少一个用于安装重量传感器的第一托条，所述重量传感器的输出端连接所述第二控制器的输入端，所述第二控制器的输出端经所述联动结构连接所述纸杯托板。
进一步，所述冰淇淋制备装置包括冰淇淋出料筒、一体化机头和至少一个果酱嘴，所述一体化机头上设有至少一个紧固螺丝，所述一体化机头内设有用于容纳所述冰淇淋出料筒的空腔；所述一体化机头底部设有和果酱嘴数量相同的通孔，果酱嘴穿过对应通孔后安装在所述一体化机头上，每个果酱嘴一端均设有用于连接果酱蠕动泵软管的接口，另一端均设有用于向制备出的冰淇淋喷淋果酱的喷头，所述接口设置在所述一体化机头的外侧，所述喷头设置在所述一体化机头的内侧且靠近所述冰淇淋出料筒设置。
进一步，所述落勺装置包括落勺电机、用于容纳单列勺子的勺子料仓以及设置在勺子料仓底部的主动轮、从动轮和勺子料仓皮带，勺子料仓底部的勺子出口靠近所述出杯口设置，所述落勺电机的输出轴连接所述主动轮，所述从动轮通过所述勺子料仓皮带与所述主动轮连接且随所述主动轮一起运动。
进一步，所述保温箱包括保温箱壳、用于承载奶浆袋的托盘、设置在托盘底部且用于带动托盘摇晃的摇晃装置以及用于控制奶浆袋中奶浆输出量的奶浆蠕动泵，所述奶浆蠕动泵包括设置在保温箱壳内部的奶浆蠕动泵体和设置在保温箱壳外侧的奶浆蠕动泵电机，所述托盘和所述摇晃装置均设置在所述保温箱壳内部，所述保温箱壳外侧上与所述奶浆蠕动泵对应位置处还设有奶浆电机驱动器，所述奶浆电机驱动器输出端通过所述奶浆蠕动泵电机连接所述奶浆蠕动泵体。
进一步，所述保温箱还包括至少一组果酱制备装置，所述至少一组果酱制备装置中每组果酱制备装置均包括一个果酱袋和一个用于控制果酱袋中果酱输出量的果酱蠕动泵，所述果酱蠕动泵包括设置在保温箱壳内部的果酱蠕动泵体和设置在保温箱壳外侧的果酱蠕动泵电机，所述果酱袋设置在保温箱壳内部；所述保温箱壳的外侧还设有一个果酱电机驱动器，所述果酱电机驱动器输出端通过所述果酱蠕动泵电机连接对应的果酱蠕动泵体。
进一步，还包括顶料装置、除湿装置和紫外线杀菌装置；所述柜体划分为上部空间和下部空间，推杯装置、保温箱和顶料装置从左至右依次设置在所述上部空间，分杯落杯装置、自动送杯装置和冰淇淋制备装置设置在所述下部空间；所述分杯落杯装置设置在所述推杯装置下方，所述冰淇淋制备装置设置在所述保温箱下方，所述除湿装置和所述紫外线杀菌装置设置在上部空间；
所述顶料装置用于向冰淇淋杯中输送顶料；
所述除湿装置设置在靠近所述顶料装置处，用于对顶料装置中的顶料进行除湿；
所述紫外线杀菌装置用于对柜体内的奶浆进气口进行杀菌消毒。
进一步，还包括设置在柜体内的自动清洗装置，所述自动清洗装置包括使用状态获取模块、第三控制器以及清洗结构，
所述使用状态获取模块用于获取所述自助冰淇淋机的连续使用时长和/或冰淇淋杯在自动送杯装置上的倾斜状态；
所述第三控制器用于根据所述连续使用时长和/或所述倾斜状态判断是否需要对自助冰淇淋机进行清洗，当需要清洗时生成控制指令发送至清洗结构；
所述清洗结构用于根据所述控制指令采用酒精喷洒的方式对自助冰淇淋机的出液阀出口内侧进行清洗。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
图1为实施例1提供的自助冰淇淋机的立体图；
图2为实施例1提供的自助冰淇淋机另一角度的立体图；
图3为实施例1提供的自助冰淇淋机中推杯装置的结构示意图；
图4为实施例1提供的自助冰淇淋机中推杯装置的另一结构示意图；
图5为实施例1提供的自助冰淇淋机中推杯装置的连接示意图；
图6为实施例1提供的自助冰淇淋机中推杯装置的俯视立体图；
图7为实施例1提供的自助冰淇淋机中分杯落杯装置的结构示意图；
图8为实施例1提供的自助冰淇淋机中分杯落杯装置的俯视图；
图9为实施例1提供的自助冰淇淋机中自动送杯装置的立体图；
图10为实施例1提供的自助冰淇淋机中自动送杯装置另一视角的立体图；
图11为实施例1提供的自动送杯装置中联动结构的立体图；
图12为实施例1提供的自动送杯装置中冰淇淋制备装置的结构示意图；
图13为实施例1提供的自动送杯装置中冰淇淋制备装置的俯视图；
图14为实施例1提供的自助冰淇淋机中落勺装置的整体结构示意图；
图15为实施例1提供的自助冰淇淋机中落勺装置的左视图；
图16为实施例1提供的自助冰淇淋机中落勺装置的后视图；
图17为实施例1提供的自助冰淇淋机中冰淇淋保温箱的结构示意图；
图18为实施例1提供的自助冰淇淋机中冰淇淋保温箱的正视图；
图19为实施例1提供的自助冰淇淋机中冰淇淋保温箱的左视图；
图20为实施例1提供的自助冰淇淋机中冰淇淋保温箱的右视图；
图21为实施例1提供的冰淇淋保温箱中摇晃装置的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
图1和图2为本发明实施例1提供的一种自助冰淇淋机的立体图，如图1和图2所示，所述自助冰淇淋机包括柜体和柜门，所述柜门上设有用于推出冰淇淋杯和冰淇淋勺的出杯口1，所述柜门外侧设有控制面板，所述柜门内侧且靠近所述出杯口1处设有落勺装置2；所述柜体内设有推杯装置3、分杯落杯装置4、自动送杯装置(图中未示出)、冰淇淋制备装置(图中未示出)和保温箱5，
所述推杯装置3包括推杯结构和用于容纳多列叠装冰淇淋杯的储杯仓，所述推杯装置3用于检测所述储杯仓中是否有空位，且在有空位时驱动推杯结构将所述多列叠装冰淇淋杯依次向所述分杯落杯装置4处推动；
所述分杯落杯装置4用于容纳从储杯仓中移动过来的单列叠装冰淇淋杯，并把冰淇淋杯逐个分开以使单个冰淇淋杯落至所述自动送杯装置中；
所述自动送杯装置用于夹持所述冰淇淋杯，并通过传输装置将冰淇淋杯移动到所述冰淇淋制备装置处完成冰淇淋制备流程，并将制备完成的冰淇淋杯推出至出杯口；
所述冰淇淋制备装置连接所述保温箱5，用于在冰淇淋杯中制备冰淇淋或者按预设程序在制备冰淇淋的同时喷淋至少一种果酱；
所述保温箱5用于对制备冰淇淋的奶浆和/或果酱进行保温；
所述落勺装置2用于容纳竖排放置的一列冰淇淋勺，并在冰淇淋杯推出至出杯口时将冰淇淋勺逐个推出至所述出杯口。
上述优选实施例的自助冰淇淋机对各组件的功能和结构进行了优化，整体结构简单紧凑，大幅减小了自助冰淇淋机的体积和占地面积的同时提高了各组件协同工作的效果，因此冰淇淋机更加智能化从而大幅提高了冰淇淋的制备效率；同时，本冰淇淋机设置有落勺装置，可以在提供冰淇淋的同时更加方便、快捷地提供冰淇淋勺，方便用户食用冰淇淋，可以在商场、超市、学校、社区等众多场合广泛使用。
如图1所示，上述实施例中所述传输装置包括左右移动轴6、前后移动轴7和上下移动轴8，自动送杯装置通过左右移动轴6、前后移动轴7和上下移动轴8可以将冰淇淋杯移动到所述冰淇淋制备装置处完成冰淇淋制备流程。
如图1所述，所述自助冰淇淋机还包括顶料装置9、除湿装置(图中未示出)和紫外线杀菌装置(图中未示出)，所述柜体划分为上部空间和下部空间，推杯装置3、保温箱5和顶料装置9从左至右依次设置在所述上部空间，分杯落杯装置4、自动送杯装置和冰淇淋制备装置设置在所述下部空间；所述分杯落杯装置4设置在所述推杯装置3下方，所述冰淇淋制备装置设置在所述保温箱5下方，所述除湿装置和所述紫外线杀菌装置设置在上部空间；
所述顶料装置9用于向冰淇淋杯中输送顶料；
所述除湿装置设置在靠近所述顶料装置9处，用于对顶料装置9中的顶料进行除湿；
所述紫外线杀菌装置用于对柜体内的奶浆进气口进行杀菌消毒。
上述优选实施例中设置了顶料装置，从而更加丰富了制备出冰淇淋的种类，满足用户多样化的需求，而设置除湿装置可以防止顶料装置中的坚果等食材变潮湿，提高冰淇淋口感的同时还可以降低成本，提高收益。设置紫外线杀菌装置可以保证冰淇淋机柜体内的卫生，减少用户食用冰淇淋的安全隐患。
如图1所述，上述优选实施例的自助冰淇淋机还包括设置在柜体内的自动清洗装置，所述自动清洗装置包括使用状态获取模块、第三控制器以及清洗结构10，
所述使用状态获取模块用于获取冰淇淋机的连续使用时长和/或冰淇淋杯在自动送杯装置上的倾斜状态；
所述第三控制器用于根据所述连续使用时长和/或所述倾斜状态判断是否需要对自助冰淇淋机进行清洗，当需要清洗时生成控制指令发生至清洗结构；
所述清洗结构10用于根据所述控制指令采用酒精喷洒的方式对自助冰淇淋机的出液阀出口内侧进行清洗。
上述优选实施例的自助冰淇淋机可以在使用较长时间后或者冰淇淋杯倾斜、冰淇淋倒出时，及时采用清洗结构10，比如采用自动喷酒精装置，对柜体内部进行清洁，从而保证冰淇淋的卫生制作环境，减少用户食用冰淇淋的安全隐患。
如图1和图2所示，所述自助冰淇淋机的柜体中还设有冰淇淋冷冻缸模组11、电控模块12、冰淇淋机压缩机13、冰淇淋机冷凝器14、保温箱冷凝器15、接冷凝水装置16和保温箱压缩机17，这些均为冰淇淋机的常规组成部件，在此不进行详细说明。
图3为实施例1提供的自助冰淇淋机中推杯装置的结构示意图，图6为为实施例1提供的自助冰淇淋机中推杯装置的俯视立体图，结合图3和图6所示，所述推杯装置包括第一控制器、落杯感应装置215、空位检测装置、推杯结构213、设有落杯孔216的第一主固定板21以及用于容纳多列冰淇淋杯的储杯仓28，所述储杯仓28竖直设置在所述第一主固定板21上表面，所述落杯感应装置215通过落杯感应装置固定板210设置在所述第一主固定板21下表面且靠近所述落杯孔216设置；所述储杯仓28包括相对设置的第一侧面217和第二侧面218，所述推杯结构213设置在所述第一主固定板21上表面且靠近所述第一侧面217，所述推杯结构213用于将所述储杯仓28中的多列冰淇淋杯依次向前或向后推动；所述空位检测装置设置在所述储杯仓28的第二侧面218上，用于检测所述储杯仓28中是否有空位；所述空位检测装置和所述落杯感应装置215的输出端分别连接所述第一控制器输入端，所述第一控制器的第一输出端连接所述推杯结构213，如图5所示。上述推杯装置可以根据储杯仓大小，盛入足量的冰淇淋纸杯，同时检测储杯仓中是否出现空位以及落杯孔中是否掉落了纸杯，在落杯孔中没有掉落纸杯且储杯仓中出现空位时及时向第一控制器发送信号，通过第一控制器驱动推杯结构将储杯仓中的冰淇淋纸杯往前推，从而解决落杯孔中没有纸杯掉落的问题。同时可以在储杯仓完全空仓时，通过第一控制器驱动推杯结构反向运动装添杯组，直至储杯仓的杯子全部装满，由此完成储杯仓内自动推送出杯与储杯功能，极大提高了冰淇淋的制作效率。
图4为实施例1提供的自助冰淇淋机中推杯装置的另一结构示意图，如图4所示，所述空位检测装置包括多个红外传感器24，各个红外传感器24与所述储杯仓28中各列冰淇淋杯所处位置对应设置，且所述红外传感器24的个数与所述储杯仓28中所述冰淇淋杯的最大列数相同。上述优选实施例中，储杯仓28中装有4列冰淇淋杯，在每列冰淇淋杯处均设置一个红外传感器，因此所述第二侧面218上设有4个红外传感器24，通过红外传感器检测储杯仓的对应位置处是否有空位，有空位说明该位置的冰淇淋杯已经全部使用完毕，因此需要将后面的冰淇淋杯往前推，使冰淇淋制作终端可以继续使用。同时，当红外传感器检测到每列冰淇淋杯对应位置均有空位，即储杯仓中的冰淇淋杯全部消耗完毕时，第一控制器向所述声光报警装置发送信号，驱动声光报警装置及时报警，从而提醒管理人员向储杯仓中放入冰淇淋杯。在其他实施例中还可以通过摄像头对储杯仓中的冰淇淋杯状态进行拍照，当识别出有空位时也向第一控制器发送信号，通过第一控制器驱动推杯结构213将后面的冰淇淋杯往前推。或者另一实施例中，所述空位检测装置包括光发射单元和光接收单元，所述光发射单元设置在第一侧面217上，所述光接收单元设置在第二侧面218上，通过光接收单元接收到的信号强度判断储杯仓中是否有空位。
如图3和图6所示，实施例1中的所述推杯结构213包括推杯电机23、垂直于所述第一侧面217设置的第一转轴固定板219、多个圆柱齿轮22、多个推杯转轴25以及设置在每个推杯转轴25上的至少一个旋转推杯器26，推杯电机23通过推杯电机固定板214设置在所述第一主固定板21下表面，多个圆柱齿轮22在所述第一主固定板21下表面依序排列，且推杯电机23用于带动圆柱齿轮22旋转；每个推杯转轴25的下端分别穿过所述第一主固定板21后连接对应的圆柱齿轮22，每个推杯转轴25的上端分别通过菱形的轴承座27连接在第一转轴固定板219上，所述轴承座27内设有内六角杯头的凸肩螺栓211；所述第一侧面217上与每个旋转推杯器26对应位置处均设有开口。每一个红外传感器检测储杯仓相应空位，落杯感应装置检测落杯孔处是否有落杯，二者实时反馈储杯仓的杯量信号至第一控制器，由第一控制器控制推杯结构是否工作。若落杯感应装置无落杯信号且储杯仓内未完全空位，第一控制器发送推杯控制指令，此时推杯电机通电后通过圆柱齿轮带动推杯转轴旋转，从而带动旋转推杯器运动，自动进行正向推送出杯，将储杯仓中未空位的整列纸杯依次向落杯孔处推送，比如将第一列纸杯从储杯仓的第一空位推送至第二空位，同时将第二列纸杯从储杯仓的第二空位推送至第三空位等。若储杯仓完全空仓，将需要打开储杯仓的储杯仓门29，将一列纸杯装入仓门处，此时，推杯电机通过圆柱齿轮带动推杯转轴反向旋转，从而带动旋转推杯器反向运动装添杯组，直至储杯仓的杯子全部装满，由此完成储杯仓内自动推送出杯与储杯功能。
优选实施例中，所述推杯结构213还包括与所述第一转轴固定板219平行设置的第二转轴固定板，所述多个推杯转轴25分别穿过所述第二转轴固定板后与对应的圆柱齿轮22连接，所述第二转轴固定板设置在所述推杯转轴25的中间位置。每个推杯转轴25上分别设有第一旋转推杯器和第二旋转推杯器，第一旋转推杯器和第二旋转推杯器分别通过设置在推杯转轴上的凹槽位固定在所述推杯转轴上；所述第一旋转推杯器均设置在所述第二转轴固定板的上方，所述第二旋转推杯器均设置在所述第二转轴固定板的下方，且相邻第一旋转推杯器的设置高度不一样，相邻第二旋转推杯器的设置高度也不一样。采用上述方式设置旋转推杯器，不仅可以更牢固地将旋转推杯器固定在推杯转轴上，同时旋转推杯器推杯的效果更好更稳定，从而进一步提高了冰淇淋制作终端的工作效率。
如图3所述，所述至少一个推杯转轴25上设有用于测量推杯转轴转动距离的限位感应装置212，所述限位感应装置212的输出端连接所述第一控制器的输入端，通过设置限位感应装置212可以将每次推送纸杯的流转距离控制得更加精准，进一步提高了本冰淇淋制作终端的工作效率。
优选实施例中，所述第一主固定板21为铝板，不仅轻便而且耐用，从而提高了本推杯装置的使用寿命。
图7为实施例1提供的自助冰淇淋机中分杯落杯装置的结构示意图，图8为实施例1提供的自助冰淇淋机中分杯落杯装置的俯视图，如图7和图8所示，包括第二主固定板31、设置在第二主固定板31上表面的纸杯定位筒32、分落杯电机33以及设置在第二主固定板31下表面的分落杯结构，所述分落杯结构包括第一落杯推杆312、第一电机连杆314、第一凸轮轴承随动器315以及设置在纸杯定位筒32两侧的第一落杯机构导轨36和第二落杯机构导轨37，所述第一落杯机构导轨36和所述第二落杯机构导轨37中分别卡设有第一纸杯定位件38和第二纸杯定位件39，所述第一纸杯定位件38和所述第二纸杯定位件39上分别设有第一落杯推头310和第二落杯推头311，所述第一纸杯定位件38和所述第二纸杯定位件39通过第一落杯推杆312连接，所述第一凸轮轴承随动器315的滚子连接第一落杯推杆312，所述第一凸轮轴承随动器315的另一端通过第一电机连杆314连接所述分落杯电机33的输出轴。
如图8所示，本实施例中，所述第一落杯机构导轨36和所述第二落杯机构导轨37上分别设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一纸杯定位件38通过第一卡槽卡设在所述第一落杯机构导轨36上，所述第二纸杯定位件39通过第二卡槽卡设在所述第二落杯机构导轨37上，而所述第一纸杯定位件38和所述第二纸杯定位件39上分别设有第一落杯推头310和第二落杯推头311，从而使第一落杯机构导轨36、第一纸杯定位件38以及第一落杯推3头10一体运动，第二落杯机构导轨37、第二纸杯定位件39以及第二落杯推头311一体运动。
具体来说，上述实施例1的分杯落杯装置通过分落杯电机33带动第一凸轮轴承随动器315旋转，继而带动第一落杯推杆312、第一纸杯定位件38、第二纸杯定位件39以及第一落杯推头310、第二落杯推头311向前运动，当第一落杯推头310和第二落杯推头311向前移动到一定位置时，就会使叠装纸杯中的一只纸杯分离并掉落，纸杯掉落后，分落杯电机33继续带动第一凸轮轴承随动器315及第一落杯推杆、落杯推头等往回运动，纸杯定位件就可以托住上面掉下来的一只纸杯。随着第一凸轮轴承随动器15在分落杯电机的带动下不断旋转，落杯推头不断进行前后往复运动，从而完成连续的分杯、落杯和托杯动作，直至一叠纸杯落完。本发明结构简单、不容易损坏且工作效率高，同时可以减少杯子没有掉落的状况，使冰淇淋机可以不停运行，从而减少了用户等待制作冰淇淋的时间，在降低企业生产、运维成本的同时，提高了用户的使用感受。
优选实施例中，所述第一纸杯定位件38和所述第二纸杯定位件39对称设置在所述纸杯定位筒32的两侧，所述第一落杯推头310和所述第二落杯推头311也对称设置在所述纸杯定位筒32的两侧，所述第一纸杯定位件38和所述第二纸杯定位件39上远离第一落杯推杆312的一端分别设有延伸至所述纸杯定位筒32的凸起部，从而更好地使叠装纸杯中的一只纸杯分离并掉落。
另一优选实施例中，所述第一落杯推杆312的中部且沿第一落杯推杆312长度方向设有椭圆形槽，所述第一凸轮轴承随动器315的滚子卡设在所述椭圆形槽中，从而在使用过程中更好地保证第一落杯推杆312和第一凸轮轴承随动器315一起运动。
如图7和图8所示，所述第二主固定板31的上表面还设有感应器固定板34，所述感应器固定板34的下表面设有感应器35，所述感应器35的输出端通过控制装置连接报警器，通过感应器35即可检测是否有杯子落下，若没有杯子落下，控制装置可以控制报警器以声光的方式及时报警。优选实施例中，所述第一落杯推杆312上靠近所述感应器35的一端设有感应器挡板313，从而减小感应器感应过程中的各种干扰。
图9和图10均为实施例1提供的一种自动送杯装置的立体图，如图9和图10所示，所述自动送杯装置包括第三主固定板41、用于夹持纸杯的纸杯托板42以及设置在第三主固定板41上的杯托感应器固定块43、用于容置第二控制器的第二控制盒44和用于驱动所述纸杯托板42运动的联动结构，所述杯托感应器固定块43靠近纸杯托板42上纸杯的底部设置，且杯托感应器固定块43上远离第三主固定板41一侧连接至少一个用于安装重量传感器46的第一托条45，所述重量传感器46的输出端连接所述第二控制器的输入端，所述第二控制器的输出端经所述联动结构连接所述纸杯托板42。
本实施例的自动送杯装置中设置了至少一个重量传感器，通过重量传感器采集纸杯托板上冰淇淋杯的重量，从而可以判断纸杯托板上是否有冰淇淋杯以及冰淇淋杯是否倾斜，在没有冰淇淋杯或者冰淇淋杯倾斜的情况下自动报警，不仅实现了冰淇淋自动送杯，而且极大提高了冰淇淋制作的效率，满足人们的日常需要。
优选实施例中，所述纸杯托板42为一端开口的轴对称形状，所述杯托感应器固定块43连接两个第一托条45，每个第一托条上均设有一个重量传感器46，所述两个第一托条45设置在所述纸杯托板42的纸杯下方且沿所述纸杯托板42的对称轴对称设置，如图9、图10所示。上述优选实施例中设置了两个重量传感器，所述重量传感器分别采集纸杯底部相对称的两位置的纸杯重量，从而更加准确地判断冰淇淋杯在制作过程中是否发生倾斜。
图11为实施例1提供的一种自动送杯装置中联动结构的立体图，如图11所示，所述联动结构包括送杯电机47、用于容置第三控制器的第三控制盒48、送杯电机连杆49、凸轮滚子410、送杯摇臂滑块411、至少一个铝棒412、两个感应托板413以及用于控制所述送杯摇臂滑块411沿与所述第三主固定板41垂直方向运动的限位结构，所述两个感应托板413均设置在纸杯托板42下方且垂直于所述第三主固定板41，所述两个感应托板413一端分别连接所述第三主固定板41，另一端通过光轴固定块414连接，所述光轴固定块414平行于所述第三主固定板41；所述至少一个铝棒中每个铝棒412均垂直于所述纸杯托板42设置，且每个铝棒412的一端均连接纸杯托板42底部，另一端固定在所述送杯摇臂滑块411的上表面；所述送杯摇臂滑块411下表面沿所述送杯摇臂滑块411长度方向设置向下开口的凹槽415，所述凸轮滚子410的滚子卡设在所述凹槽415中，所述凸轮滚子410的另一端经所述送杯电机连杆49连接所述送杯电机47的输出轴；所述第二控制器的输出端经所述第三控制器与所述送杯电机47电连接。所述第二控制盒48固定在所述第三主固定板41上，所述送杯电机47通过电机固定块416与所述第三主固定板41连接。上述实施例中，所述纸杯托板可以对杯体起到支撑作用，设置重量传感器可以称量冰淇淋重量，有利于冰淇淋制作的标准化，同时可以在冰淇淋杯体倾倒时产生信号进行报警。
当重量传感器检测到纸杯托板上已有纸杯而且纸杯没有倾斜时，通过第二控制器向第三控制器发送指令，第三控制器控制送杯电机通电，所述凸轮轮子410在送杯电机的带动下在送杯摇臂滑块的凹槽415中往复运动，从而带动上方纸杯托板42先向外运动，完成自动送杯功能；当实现成功送杯后，带动上方纸杯托板42向内运动，自动回位。本发明的各个部件均由镀锌板和阳极氧化铝板组合支撑，同时使用高精度、低噪声、长寿命和可耐高压的送杯电机对送杯速度进行控制，整个系统稳定、高效。
如图11所示，所述限位结构包括平行设置的两顶针417和平行设置的两直线轴承418，所述两直线轴承418均设置在所述送杯摇臂滑块411上表面且分别靠近所述送杯摇臂滑块411的两端，所述两顶针417均设置在所述感应托板413下方，且顶针417一端连接所述光轴固定块414，另一端穿过对应直线轴承418后连接所述第三主固定板41。优选的，所述限位结构还包括设置在第三主固定板41上且靠近顶针417处的限位传感器419，所述纸杯托板42上靠近所述限位传感器419的一侧还设有传感器挡板420，所述限位传感器419的输出端连接所述第二控制器的输入端，通过所述限位结构可以保证联动结构更精准的推送出杯及复位。
在其他实施例中，所述限位结构还包括限位传感器、平行设置的两顶针以及平行设置的两直线轴承，所述两直线轴承均设置在所述纸杯托板下表面且分别固定在所述光轴固定块的两端，所述两顶针均设置在感应托板上方，且顶针一端分别连接所述第三主固定板，另一端穿过对应直线轴承后连接所述光轴固定块；所述限位传感器设置在第三主固定板上且靠近顶针处，限位传感器的输出端连接所述第二控制器的输入端。通过所述限位结构也可以保证联动结构更精准的推送出杯及复位。
图12为实施例1提供的自动送杯装置中冰淇淋制备装置的结构示意图，
图13为实施例1提供的自动送杯装置中冰淇淋制备装置的俯视图，如图12和图13所示，所述冰淇淋制备装置包括冰淇淋出料筒(图中未示出)、一体化机头51和6个果酱嘴54，每个果酱嘴54可以喷淋出不同口味或者相同口味的果酱，当然在其他实施例中，所述果酱嘴的个数可以根据实际情况进行灵活设置。
所述一体化机头51上设有4个紧固螺丝52，一体化机头51内设有用于容纳所述冰淇淋出料筒的空腔57，当冰淇淋出料筒放置在一体化机头51时，可以通过紧固螺丝52将一体化机头固定紧。上述实施例1中，一体化机头51底部设有和果酱嘴54数量相同的通孔，果酱嘴54穿过对应通孔后安装在一体化机头51上，每个果酱嘴54一端均设有用于连接果酱蠕动泵软管的接口58，另一端均设有用于向制备出的冰淇淋喷淋果酱的喷头59，所述接口58设置在所述一体化机头51的外侧，所述喷头59设置在所述一体化机头51的内侧且靠近所述冰淇淋出料筒设置。上述实施例1的冰淇淋制备装置可以在制备冰淇淋的同时在冰淇淋上喷涂各种口味的果酱，不仅提高了冰淇淋的口感，丰富了冰淇淋的种类，而且提高了制备冰淇淋的效率，减少了制备冰淇淋的时间，更加满足大众的消费需求，也有更加广阔的市场前景。
如图13所示，上述优选实施例1中，每个果酱嘴54与所述一体化机头51之间均设有隔套55，所述隔套55设置在所述一体化机头51的外侧，通过设置隔套可以起到限位的作用，因此果酱嘴54和一体化机头51的固定效果更好，不仅进一步提高了本装置制备冰淇淋的效率，而且延长了本装置的使用时间。
同时，上述优选实施例中，所述一体化机头51底部还设有酒精雾化喷头53，所述酒精雾化喷头53设置在所述一体化机头51的最远端，且所述酒精雾化喷头53的出液口设置在所述一体化机头51的内侧，这样可以很容易地将雾化酒精喷洒到冰淇淋出料口和每个果酱出料口，从而对其进行雾化酒精消毒，确保了产品的安全卫生，更加符合大众的消费需求。
如图13所示，实施例1中所有果酱嘴54在所述一体化机头51上沿圆周均匀分布，这样当用户选择多种果酱时，每种果酱在冰淇淋上的分布更加美观，满足用户的视觉需求。而且所述空腔57内设有用于控制冰淇淋制备造型的造型帽56，从而可以通过造型帽控制所制备出冰淇淋的形状，不仅提高了本装置的趣味性，而且使冰淇淋的种类更加多样化，进一步满足用户的消费需求。
图14为实施例1提供的自助冰淇淋机中落勺装置的整体结构示意图，如图14所示，所述落勺装置包括落勺电机610、用于容置单列勺子的勺子料仓61以及设置在勺子料仓61底部的主动轮66、从动轮65和勺子料仓皮带67，所述落勺电机610输出轴连接所述主动轮66，所述从动轮65通过所述勺子料仓皮带67与所述主动轮66连接且随所述主动轮66一起运动。上述实施例的落勺装置，勺子首先掉落在勺子料仓皮带67上，然后勺子料仓皮带67会在落勺电机610、主动轮66、从动轮65的带动下向勺子出口处运动，这样勺子料仓皮带61上的勺子也会随着一起运动，从而实现勺子的自动、有规律掉落，结构简单、不容易损坏且工作效率高，从而在降低企业生产、运维成本的同时可以避免出现缺勺状况，提高了用户的使用感受。
如图14所示，所述落勺装置还包括垂直设置在所述勺子料仓61中的配重块63和水平固定在所述勺子料仓61顶部的配重块限位块62，所述配重块63压设于所述勺子料仓61中单列勺子的顶端且随着勺子的减少而向下运动。上述优选实施例中，通过在勺子料仓中设置配重块从而对勺子产生压力，保证勺子在勺子料仓中的平衡，使勺子可以快速落到勺子料仓皮带67上，进一步避免出现缺勺的状况。
图15为实施例1提供的一种落勺装置的左视图，图16为实施例1提供的一种落勺装置的后视图，图15、图16结合图14所示，所述落勺装置的主动轮66设置在所述勺子料仓61底部的勺子出口处，从动轮65设置在勺子料仓61底部且远离所述勺子出口设置，落勺电机610垂直设置于所述勺子料仓61外侧且靠近所述勺子料仓61底部的勺子出口处设置，从而保证落勺效率和落勺效果的同时，提高了落勺装置的紧凑程度，方便将落勺装置安装在各种形状、结构的冰淇淋机中，扩大了所述落勺装置的使用范围。
如图14和图15所示，所述落勺装置还包括通过2个M5内六角螺丝69固定在勺子料仓61底部左侧的皮带调节块64，所述皮带调节块64设置在从动轮65处，且2个M5内六角螺丝69分别穿过所述皮带调节块64上的对应螺孔后与所述从动轮65的两端相连接。通过调节M5内六角螺丝可以调节所述勺子料仓皮带67的松紧，从而控制勺子的运动距离，进一步提高本落勺装置的使用效果。优选的，所述落勺装置还包括至少一个用于调节勺子出口大小的出口调节块，每个出口调节块均竖直设置在勺子料仓61底部的勺子出口处，且与勺子料仓61底部活动连接。如图15和图16所述，本实施例1的落勺装置还包括紧贴在一起的第一出口调节块68和第二出口调节块611，所述第一出口调节块68和所述第二出口调节块611均为橡胶材质，且所述第一出口调节块68和所述第二出口调节块611处螺孔呈O型，通过设置在勺子出口处的传感器感应到落勺数量，当落勺数量不满足需求时通过调节第一出口调节块68和第二出口调节块611的上下从而控制出口大小和落勺数量，实现勺子有规律的自动掉落。
优选实施例中，所述落勺装置还包括至少一个料仓加强板，每个料仓加强板均设置在所述勺子料仓上与所述落勺电机相对的另一侧，从而方便将所述勺子料仓和其他外部部件进行连接的同时保证了落勺装置的较小体积，使落勺装置可以简单、方便地安装在各个形状、大小的冰淇淋机中。如图14所示，所述落勺装置包括两块料仓加强板612，一个料仓加强板固定设置在所述勺子料仓61的1/2处，另一个料仓加强板固定设置在所述勺子料仓61的1/4处，进一步提高了勺子料仓和其他外部部件的固定效果。
图17为实施例1提供的自动送杯装置中冰淇淋保温箱的结构示意图，如图17所示，所述保温箱还用于对奶浆进行摇晃，具体来说，所述冰淇淋机保温箱包括保温箱壳71、用于承载奶浆袋的托盘717、设置在托盘717底部且用于带动托盘717摇晃的摇晃装置73以及用于控制奶浆袋中奶浆输出量的奶浆蠕动泵74，所述奶浆蠕动泵74包括设置在保温箱壳内部的奶浆蠕动泵体和设置在保温箱壳外侧的奶浆蠕动泵电机712，所述托盘717、所述摇晃装置73以及所述奶浆蠕动泵74的奶浆蠕动泵体均设置在所述保温箱壳71内部，所述保温箱壳71外侧上与所述奶浆蠕动泵74对应位置处设有奶浆电机驱动器79，所述奶浆电机驱动器79输出端通过所述奶浆蠕动泵电机712连接所述奶浆蠕动泵体。上述实施例1中，通过奶浆电机驱动器可以控制奶浆输出量，不仅实现了奶浆自动添加，而且减少了浪费，节约了成本；同时在保温箱壳中设置了摇晃装置，通过摇晃装置带动托盘中的奶浆按照预设频率进行摇晃，从而避免了奶浆在常温下水油分离，提高了制备出冰淇淋的口感，更加满足大众的消费需求，具有更加广阔的市场前景。
优选实施例中，所述冰淇淋保温箱还包括至少一组果酱制备装置，所述至少一组果酱制备装置中每组果酱制备装置均包括一个果酱袋710和一个用于控制果酱袋710中果酱输出量的果酱蠕动泵75，所述果酱蠕动泵75包括设置在保温箱壳内部的果酱蠕动泵体和设置在保温箱壳外侧的果酱蠕动泵电机78，所述果酱袋710设置在保温箱壳内部；所述保温箱壳71的外侧还设有一个果酱电机驱动器711，所述果酱电机驱动器711输出端通过所述果酱蠕动泵电机78连接对应的果酱蠕动泵体。如图17所示，实施例1的冰淇淋保温箱中设置有6组果酱制备装置，每组果酱制备装置配置有不同口味的果酱袋从而可以制备出多种口味的冰淇淋，满足了消费者各种口味要求，更符合大众的消费需求。同时上述实施例1中，可以通过果酱电机驱动器控制果酱输出量，不仅实现了果酱的自动添加，而且进一步减少了浪费，节约了成本。
如图17，实施例1的冰淇淋保温箱中还包括与压缩机制冷系统连接的蒸发器72，所述蒸发器72竖直固定在所述保温箱壳71的顶部。同时，如图20所示，所述保温箱壳71上远离所述奶浆蠕动泵74的一侧设有铜管孔715和冷凝水管孔716，所述蒸发器72的铜管通过所述铜管孔715连接压缩机制冷系统，所述蒸发器72的冷凝水管通过所述冷凝水管孔716延伸至保温箱壳71外，从而将蒸发器制冷后产生的冷凝水排出保温箱。实施例1通过对蒸发器的位置进行合理设置，减小了冰淇淋保温箱的体积，而且通过所述蒸发器，可以对保温箱壳内的温度进行调节，从而保证保温箱壳中的奶浆和果酱都存储在合适的低温环境，延长了奶浆和果酱的保鲜保质时间，提高了冰淇淋口感的同时大幅减少了浪费，也降低了成本。
如图17和图18所示，实施例1中的冰淇淋机保温箱为7字型且被设置在保温箱壳71内的底板720分隔为上部和下部；所述托盘717和所述摇晃装置73设置在所述冰淇淋机保温箱上部的中间位置，所述奶浆蠕动泵74和所述果酱蠕动泵75均固定在所述冰淇淋机保温箱下部的第一侧壁729，所述果酱袋710通过挂钩76固定在所述冰淇淋机保温箱下部的第二侧壁730。同时，所述保温箱壳71的第一侧壁729上还设有一个奶浆管孔713和至少一个果酱蠕动泵管孔714，所述奶浆蠕动泵74的软管通过所述奶浆管孔713连接冰淇淋机，所述果酱蠕动泵75的软管通过果酱蠕动泵管孔714连接对应的果酱嘴。优选实施例1对冰淇淋机保温箱的形状以及摇晃装置、冰淇淋制备装置、果酱制备装置等结构在保温箱壳中的位置进行了优化，从而合理利用保温箱的空间，进一步缩小了冰淇淋保温箱的体积，方便其在大小不一的冰淇淋自动贩卖设备中广泛使用。
如图19所示，保温箱壳71上还设有2个用于打开或者关闭冰淇淋机保温箱箱门的搭扣77，从而方便商家或者管理员打开保温箱及时对保温箱中的奶浆和果酱进行更换。
如图21所示，为摇晃装置的整体结构示意图，所述摇晃装置73包括设置在底板720上的电机固定架719、安装在所述电机固定架719上的涡轮蜗杆减速电机718、与所述涡轮蜗杆减速电机718连接的晃动结构以及至少一个中间连杆724，所有中间连杆724在所述底板720上均匀分布，且每个中间连杆724顶部和底部分别设有支撑架725和支架721，支撑架725远离中间连杆724的一端固定在托盘717底部，支架721远离中间连杆724的一端固定在底板720上，所述支撑架725和所述支架721分别通过第二凸肩螺栓728与所述中间连杆724固定。所述晃动结构用于在涡轮蜗杆减速电机718的驱动下带动所有中间连杆724进行晃动。具体的，所述晃动结构包括摇臂726、轴承723、轴套727以及第一凸肩螺栓，所述轴承723设置在中间连杆的安装孔内，所述第一凸肩螺栓穿过所述轴承723后连接所述轴套727，所述轴套727另一端通过摇臂726连接所述涡轮蜗杆减速电机728的输出轴。具体工作时，涡轮蜗杆减速电机的运转带动摇臂运动，从而带动中间连杆的运动，而多个中间连杆的运动可以带动支撑架进行摇晃，托盘与支撑架连接，托盘上奶浆被带动摇晃，使的奶浆水油不分离。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自助冰淇淋机，其特征在于，包括柜体和柜门，所述柜门上设有用于推出冰淇淋杯和冰淇淋勺的出杯口，所述柜门外侧设有控制面板，所述柜门内侧且靠近所述出杯口处设有落勺装置；所述柜体内设有推杯装置、分杯落杯装置、自动送杯装置、冰淇淋制备装置和保温箱，
所述推杯装置包括推杯结构和用于容纳多列叠装冰淇淋杯的储杯仓，所述推杯装置用于检测所述储杯仓中是否有空位，且在有空位时驱动推杯结构将所述多列叠装冰淇淋杯依次向所述分杯落杯装置处推动；
所述分杯落杯装置用于容纳从储杯仓中移动过来的单列叠装冰淇淋杯，并把冰淇淋杯逐个分开以使单个冰淇淋杯落至所述自动送杯装置中；
所述自动送杯装置用于夹持所述冰淇淋杯，并通过传输装置将冰淇淋杯移动到所述冰淇淋制备装置处完成冰淇淋制备流程，并将制备完成的冰淇淋杯推出至出杯口；
所述冰淇淋制备装置连接所述保温箱，用于在冰淇淋杯中制备冰淇淋或者按预设程序在制备冰淇淋的同时喷淋至少一种果酱；
所述保温箱用于对制备冰淇淋的奶浆和/或果酱进行保温；
所述落勺装置用于容纳竖排放置的一列冰淇淋勺，并在冰淇淋杯推出至出杯口时将冰淇淋勺逐个推出至所述出杯口。
2.根据权利要求1所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述推杯装置包括第一控制器、落杯感应装置、空位检测装置、推杯结构、设有落杯孔的第一主固定板以及用于容纳多列叠装冰淇淋杯的储杯仓，所述储杯仓竖直设置在所述第一主固定板上表面，所述落杯感应装置设置在所述第一主固定板下表面且靠近所述落杯孔设置；所述储杯仓包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述推杯结构设置在所述第一主固定板上表面且靠近所述第一侧面，所述推杯结构用于将所述储杯仓中的多列叠装冰淇淋杯依次向所述分杯落杯装置处推动；所述空位检测装置用于检测所述储杯仓中是否有空位，所述空位检测装置和所述落杯感应装置的输出端分别连接所述第一控制器的输入端，所述第一控制器的第一输出端连接所述推杯结构。
3.根据权利要求1所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述分杯落杯装置包括第二主固定板、设置在第二主固定板上表面的纸杯定位筒、分落杯电机以及设置在第二主固定板下表面的分落杯结构，所述分落杯结构包括落杯推杆、电机连杆、凸轮轴承随动器以及设置在纸杯定位筒两侧的第一落杯机构导轨和第二落杯机构导轨，所述第一落杯机构导轨和所述第二落杯机构导轨中分别卡设有第一纸杯定位件和第二纸杯定位件，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件上分别设有第一落杯推头和第二落杯推头，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件通过落杯推杆连接，所述凸轮轴承随动器的滚子连接落杯推杆，所述凸轮轴承随动器的另一端通过电机连杆连接所述分落杯电机的输出轴。
4.根据权利要求1所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述自动送杯装置包括第三主固定板、用于夹持冰淇淋杯的纸杯托板以及设置在第三主固定板上的杯托感应器固定块、用于容纳第二控制器的第二控制盒和用于驱动所述纸杯托板运动的联动结构，所述杯托感应器固定块靠近纸杯托板上纸杯的底部设置，且杯托感应器固定块上远离第三主固定板一侧连接至少一个用于安装重量传感器的第一托条，所述重量传感器的输出端连接所述第二控制器的输入端，所述第二控制器的输出端经所述联动结构连接所述纸杯托板。
5.根据权利要求1所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述冰淇淋制备装置包括冰淇淋出料筒、一体化机头和至少一个果酱嘴，所述一体化机头上设有至少一个紧固螺丝，所述一体化机头内设有用于容纳所述冰淇淋出料筒的空腔；所述一体化机头底部设有和果酱嘴数量相同的通孔，果酱嘴穿过对应通孔后安装在所述一体化机头上，每个果酱嘴一端均设有用于连接果酱蠕动泵软管的接口，另一端均设有用于向制备出的冰淇淋喷淋果酱的喷头，所述接口设置在所述一体化机头的外侧，所述喷头设置在所述一体化机头的内侧且靠近所述冰淇淋出料筒设置。
6.根据权利要求1所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述落勺装置包括落勺电机、用于容纳单列勺子的勺子料仓以及设置在勺子料仓底部的主动轮、从动轮和勺子料仓皮带，勺子料仓底部的勺子出口靠近所述出杯口设置，所述落勺电机的输出轴连接所述主动轮，所述从动轮通过所述勺子料仓皮带与所述主动轮连接且随所述主动轮一起运动。
7.根据权利要求1所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述保温箱包括保温箱壳、用于承载奶浆袋的托盘、设置在托盘底部且用于带动托盘摇晃的摇晃装置以及用于控制奶浆袋中奶浆输出量的奶浆蠕动泵，所述奶浆蠕动泵包括设置在保温箱壳内部的奶浆蠕动泵体和设置在保温箱壳外侧的奶浆蠕动泵电机，所述托盘和所述摇晃装置均设置在所述保温箱壳内部，所述保温箱壳外侧上与所述奶浆蠕动泵对应位置处还设有奶浆电机驱动器，所述奶浆电机驱动器输出端通过所述奶浆蠕动泵电机连接所述奶浆蠕动泵体。
8.根据权利要求7所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述保温箱还包括至少一组果酱制备装置，所述至少一组果酱制备装置中每组果酱制备装置均包括一个果酱袋和一个用于控制果酱袋中果酱输出量的果酱蠕动泵，所述果酱蠕动泵包括设置在保温箱壳内部的果酱蠕动泵体和设置在保温箱壳外侧的果酱蠕动泵电机，所述果酱袋设置在保温箱壳内部；所述保温箱壳的外侧还设有一个果酱电机驱动器，所述果酱电机驱动器输出端通过所述果酱蠕动泵电机连接对应的果酱蠕动泵体。
9.根据权利要求1-8任一所述的自助冰淇淋机，其特征在于，还包括顶料装置、除湿装置和紫外线杀菌装置；所述柜体划分为上部空间和下部空间，推杯装置、保温箱和顶料装置从左至右依次设置在所述上部空间，分杯落杯装置、自动送杯装置和冰淇淋制备装置设置在所述下部空间；所述分杯落杯装置设置在所述推杯装置下方，所述冰淇淋制备装置设置在所述保温箱下方，所述除湿装置和所述紫外线杀菌装置设置在上部空间；
所述顶料装置用于向冰淇淋杯中输送顶料；
所述除湿装置设置在靠近所述顶料装置处，用于对顶料装置中的顶料进行除湿；
所述紫外线杀菌装置用于对柜体内的奶浆进气口进行杀菌消毒。
10.根据权利要求9所述的自助冰淇淋机，其特征在于，还包括设置在柜体内的自动清洗装置，所述自动清洗装置包括使用状态获取模块、第三控制器以及清洗结构，
所述使用状态获取模块用于获取所述自助冰淇淋机的连续使用时长和/或冰淇淋杯在自动送杯装置上的倾斜状态；
所述第三控制器用于根据所述连续使用时长和/或所述倾斜状态判断是否需要对自助冰淇淋机进行清洗，当需要清洗时生成控制指令发送至清洗结构；
所述清洗结构用于根据所述控制指令采用酒精喷洒的方式对自助冰淇淋机的出液阀出口内侧进行清洗。
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