CN110491021A - 一种智能微型超市的重力感应结构及其结算方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能微型超市的重力感应结构，包括长条形的货物支撑板、环形的送料带和料带驱动组件；料带驱动组件包括位于货物支撑板前后两端的两个导向辊、两个分别位于两个导向辊正下方的从动辊，以及位于两个从动辊之间的主动辊；送料带绕过两个从动辊的下侧表面和主动辊的上侧表面，且送料带的外侧表面设置有与主动辊配合的齿口；货物支撑板的上表面与送料带的上部送料段的下表面均保持横向水平状态且相贴合，位于送料带围合成的区域内设置有重力感应器，重力感应器的检测端与货物支撑板的下表面固定连接；整体结构合理且十分紧凑，体积小，且重力感应读数以及货物的运输可靠性好，对于较轻的包装不规则的货物也能够较好适用。

Description

一种智能微型超市的重力感应结构及其结算方法

技术领域

本发明涉及微型超市技术领域，更具体地说，涉及一种智能微型超市的重力感应结构及其结算方法。

背景技术

微型超市是一种新型的无人值守的售货机，其通常采用的结算方式是：顾客选择货物后，通过手机扫码支付或现金支付，而后服务器进行支付的识别确认，然后在控制相应商品的驱动机构进行出货；出货时货物的计算通常采用的是红外线进行计数，该种计数方式存在较大的不确定性，尤其是针对不规则的塑料包装袋，难以进行准确计数结算。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能微型超市的重力感应结构；

还提供了一种智能微型超市的结算方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种智能微型超市的重力感应结构，其中，包括长条形的货物支撑板、环形的送料带和料带驱动组件；所述料带驱动组件包括位于所述货物支撑板前后两端的两个导向辊、两个分别位于两个所述导向辊正下方的从动辊，以及位于两个所述从动辊之间的主动辊；所述送料带绕过两个所述从动辊的下侧表面和所述主动辊的上侧表面，且所述送料带的外侧表面设置有与所述主动辊配合的齿口；所述货物支撑板的上表面与所述送料带的上部送料段的下表面均保持横向水平状态且相贴合，位于所述送料带围合成的区域内设置有重力感应器，所述重力感应器的检测端与所述货物支撑板的下表面固定连接。

本发明所述的智能微型超市的重力感应结构，其中，所述智能微型超市的重力感应结构还包括两个分别位于所述送料带左右两侧的侧板，所述侧板上端超出所述送料带的上表面。

本发明所述的智能微型超市的重力感应结构，其中，所述侧板上设置有安装所述重力感应器的安装板、四个转轴，以及驱动所述主动辊的伺服电机；四个所述转轴对应安装两个所述导向辊以及两个所述从动辊。

本发明所述的智能微型超市的重力感应结构，其中，所述侧板上设置有安装所述伺服电机的电机安装座、纵向的滑槽和调校组件；所述电机安装座纵向滑动设置在所述滑槽上；所述调校组件包括位于所述滑槽内的调节凸轮，以及位于所述滑槽内的弹性压持组件；所述调节凸轮和所述弹性压持组件分别作用在所述电机安装座的下端和上端。

本发明所述的智能微型超市的重力感应结构，其中，所述调节凸轮上设置有同轴的调节轴，所述调节轴贯穿所述侧板且尾部设置设有调节旋钮；所述侧板的外侧表面设置有夹紧或松开所述调节轴的松紧组件。

本发明所述的智能微型超市的重力感应结构，其中，所述松紧组件包括两个小半圆形的夹持片；两个所述夹持片一端转动连接，另一端通过螺丝可拆卸连接，且两个所述夹持片其中之一与所述侧板固定连接。

本发明所述的智能微型超市的重力感应结构，其中，所述弹性压持组件包括强力弹簧，所述强力弹簧的上端与所述滑槽的内壁连接，所述强力弹簧的下端抵紧所述电机安装座的上端。

本发明所述的智能微型超市的重力感应结构，其中，所述电机安装座的尾端两侧均设置有凸缘，所述滑槽的内壁设置有与所述凸缘对应的凹槽；所述侧板上贯穿设置有抵紧凸缘固定的固定螺丝。

本发明所述的智能微型超市的重力感应结构，其中，两个所述侧板通过加强板固定连接；所述侧板的底端设置有与外部固定的固定片。

一种智能微型超市的结算方法，根据上述的智能微型超市的重力感应结构，其实现方法如下：

第一步：上货完成后，控制器获取重力感应器的读数并将其存储，作为初始值；

第二步：在接收到外部的商品选择信息以及付款信息后，控制器控制货物对应的伺服电机运动，带动送料带运动将其上排列的货物缓慢前送；

第三步：重力感应器感应读数瞬间减少时，发送信号至控制器，控制器控制伺服电机停止运动；

第四步：控制器获取重力感应器的减少重量数值，与对应商品的重量进行比对：

若减少重量数值与商品的重量差值在预设范围内，则重新读取当前重力感应器数值并将其存储，作为下一次减少重量数的初始值；

若减少重量数值与商品的重量差值超出预设范围，则发送维护信号至后台服务器请求对其进行维护。

本发明的有益效果在于：通过上面两个导向辊和下面两个从动辊将送料带支撑成一个方形，且方形的上边保持与货物支撑板上表面水平贴合，减少送料带对重力感应器的读数影响，依靠主动辊和两个从动辊进行保持送料带有一定的张紧度，且主动辊与送料带的外侧表面进行作用驱动，送料带的内侧表面可以设置的较为光滑，以减少与货物支撑板的摩擦力，而货物又能受到送料带的外侧表面较大的摩擦力，整体结构合理且十分紧凑，体积小，且重力感应读数以及货物的运输可靠性好，对于较轻的包装不规则的货物也能够较好适用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的智能微型超市的重力感应结构送料结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的智能微型超市的重力感应结构侧板截面俯视图；

图3是本发明较佳实施例的智能微型超市的重力感应结构侧板上电机安装座安装剖视图；

图4是本发明较佳实施例的智能微型超市的重力感应结构松紧组件结构示意图；

图5是本发明较佳实施例的智能微型超市的结算方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的智能微型超市的重力感应结构，如图1所示，同时参阅图2-4，包括长条形的货物支撑板1、环形的送料带2和料带驱动组件3；料带驱动组件3包括位于货物支撑板1前后两端的两个导向辊30、两个分别位于两个导向辊30正下方的从动辊31，以及位于两个从动辊31之间的主动辊32；送料带2绕过两个从动辊31的下侧表面和主动辊32的上侧表面，且送料带2的外侧表面设置有与主动辊32配合的齿口；货物支撑板1的上表面与送料带2的上部送料段的下表面均保持横向水平状态且相贴合，位于送料带围合成的区域内设置有重力感应器4，重力感应器4的检测端与货物支撑板1的下表面固定连接；

通过上面两个导向辊30和下面两个从动辊31将送料带2支撑成一个方形，且方形的上边保持与货物支撑板1上表面水平贴合，减少送料带2对重力感应器4的读数影响，依靠主动辊32和两个从动辊31进行保持送料带2有一定的张紧度，且主动辊32与送料带2的外侧表面进行作用驱动，送料带2的内侧表面可以设置的较为光滑，以减少与货物支撑板1的摩擦力，而货物又能受到送料带2的外侧表面较大的摩擦力，整体结构合理且十分紧凑，体积小，且重力感应读数以及货物的运输可靠性好，对于较轻的包装不规则的货物也能够较好适用。

优选的，智能微型超市的重力感应结构还包括两个分别位于送料带左右两侧的侧板5，侧板5上端超出送料带2的上表面；便于进行装配，整体性好，侧板起装配作用同时，对送料带上货物起到防掉保护。

优选的，侧板5上设置有安装重力感应器4的安装板50、四个转轴51，以及驱动主动辊32的伺服电机52；四个转轴51对应安装两个导向辊30以及两个从动辊31；装配方便，稳定性好。

优选的，侧板5上设置有安装伺服电机52的电机安装座53、纵向的滑槽54和调校组件55；电机安装座53纵向滑动设置在滑槽54上；调校组件55包括位于滑槽54内的调节凸轮550，以及位于滑槽54内的弹性压持组件551；调节凸轮550和弹性压持组件551分别作用在电机安装座53的下端和上端；

便于安装时以及在使用一段时间后，对送料带进行调校，保障送料带张紧力，避免送料带过于张紧或张紧度不够导致读数不稳定；

调校时，通过调节组件调节电机安装座高度，进而调节主动辊的高度，调节时注意重力感应器读数，以送料带贴合货物支撑板但重力感应器读数接近为0时较佳。

优选的，调节凸轮550上设置有同轴的调节轴552，调节轴552贯穿侧板5且尾部设置设有调节旋钮553；侧板5的外侧表面设置有夹紧或松开调节轴552的松紧组件554；通过旋转调节轴，进而使调节凸轮转动，达到对电机安装座的高度微调，调节到位后通过松紧组件紧固。

优选的，松紧组件554包括两个小半圆形的夹持片5540；两个夹持片5540一端转动连接，另一端通过螺丝5541可拆卸连接，且两个夹持片5540其中之一与侧板5固定连接；结构简单，紧固方便；在调节时不要完全松开两个夹持片，而保持一定的阻尼的力的情况下进行转动调节轴进行调校。

优选的，弹性压持组件551包括强力弹簧551，强力弹簧551的上端与滑槽54的内壁连接，强力弹簧551的下端抵紧电机安装座53的上端；保持稳定性，同时能够吸收部分振动，以进一步保障读数稳定性。

优选的，电机安装座53的尾端两侧均设置有凸缘530，滑槽54的内壁设置有与凸缘530对应的凹槽540；侧板5上贯穿设置有抵紧凸缘固定的固定螺丝56；便于调校完成后，通过固定螺丝抵紧的方式，进一步防止电机安装座出现松动。

优选的，两个侧板5通过加强板57固定连接；侧板5的底端设置有与外部固定的固定片；便于整体进行安装。

一种智能微型超市的结算方法，如图5所示，根据上述的智能微型超市的重力感应结构，其实现方法如下：

S01：上货完成后，控制器获取重力感应器的读数并将其存储，作为初始值；

S02：在接收到外部的商品选择信息以及付款信息后，控制器控制货物对应的伺服电机运动，带动送料带运动将其上排列的货物缓慢前送；

S03：重力感应器感应读数瞬间减少时，发送信号至控制器，控制器控制伺服电机停止运动；

S04：控制器获取重力感应器的减少重量数值，与对应商品的重量进行比对：

若减少重量数值与商品的重量差值在预设范围内，则重新读取当前重力感应器数值并将其存储，作为下一次减少重量数的初始值；

若减少重量数值与商品的重量差值超出预设范围，则发送维护信号至后台服务器请求对其进行维护；

读数可靠性高，对于较轻的包装不规则的货物也能够较好适用。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能微型超市的重力感应结构，其特征在于，包括长条形的货物支撑板、环形的送料带和料带驱动组件；所述料带驱动组件包括位于所述货物支撑板前后两端的两个导向辊、两个分别位于两个所述导向辊正下方的从动辊，以及位于两个所述从动辊之间的主动辊；所述送料带绕过两个所述从动辊的下侧表面和所述主动辊的上侧表面，且所述送料带的外侧表面设置有与所述主动辊配合的齿口；所述货物支撑板的上表面与所述送料带的上部送料段的下表面均保持横向水平状态且相贴合，位于所述送料带围合成的区域内设置有重力感应器，所述重力感应器的检测端与所述货物支撑板的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能微型超市的重力感应结构，其特征在于，所述智能微型超市的重力感应结构还包括两个分别位于所述送料带左右两侧的侧板，所述侧板上端超出所述送料带的上表面。

3.根据权利要求2所述的智能微型超市的重力感应结构，其特征在于，所述侧板上设置有安装所述重力感应器的安装板、四个转轴，以及驱动所述主动辊的伺服电机；四个所述转轴对应安装两个所述导向辊以及两个所述从动辊。

4.根据权利要求3所述的智能微型超市的重力感应结构，其特征在于，所述侧板上设置有安装所述伺服电机的电机安装座、纵向的滑槽和调校组件；所述电机安装座纵向滑动设置在所述滑槽上；所述调校组件包括位于所述滑槽内的调节凸轮，以及位于所述滑槽内的弹性压持组件；所述调节凸轮和所述弹性压持组件分别作用在所述电机安装座的下端和上端。

5.根据权利要求4所述的智能微型超市的重力感应结构，其特征在于，所述调节凸轮上设置有同轴的调节轴，所述调节轴贯穿所述侧板且尾部设置设有调节旋钮；所述侧板的外侧表面设置有夹紧或松开所述调节轴的松紧组件。

6.根据权利要求5所述的智能微型超市的重力感应结构，其特征在于，所述松紧组件包括两个小半圆形的夹持片；两个所述夹持片一端转动连接，另一端通过螺丝可拆卸连接，且两个所述夹持片其中之一与所述侧板固定连接。

7.根据权利要求4所述的智能微型超市的重力感应结构，其特征在于，所述弹性压持组件包括强力弹簧，所述强力弹簧的上端与所述滑槽的内壁连接，所述强力弹簧的下端抵紧所述电机安装座的上端。

8.根据权利要求4所述的智能微型超市的重力感应结构，其特征在于，所述电机安装座的尾端两侧均设置有凸缘，所述滑槽的内壁设置有与所述凸缘对应的凹槽；所述侧板上贯穿设置有抵紧凸缘固定的固定螺丝。

9.根据权利要求2-8任一所述的智能微型超市的重力感应结构，其特征在于，两个所述侧板通过加强板固定连接；所述侧板的底端设置有与外部固定的固定片。

10.一种智能微型超市的结算方法，根据权利要求1-9任一所述的智能微型超市的重力感应结构，其特征在于，实现方法如下：

第一步：上货完成后，控制器获取重力感应器的读数并将其存储，作为初始值；

第二步：在接收到外部的商品选择信息以及付款信息后，控制器控制货物对应的伺服电机运动，带动送料带运动将其上排列的货物缓慢前送；

第三步：重力感应器感应读数瞬间减少时，发送信号至控制器，控制器控制伺服电机停止运动；

第四步：控制器获取重力感应器的减少重量数值，与对应商品的重量进行比对：

若减少重量数值与商品的重量差值在预设范围内，则重新读取当前重力感应器数值并将其存储，作为下一次减少重量数的初始值；

若减少重量数值与商品的重量差值超出预设范围，则发送维护信号至后台服务器请求对其进行维护。