一种胶囊存储售卖装置及现冲饮品咖啡机
技术领域
本发明涉及饮品售卖领域,特别涉及一种胶囊存储售卖装置及现冲饮品售卖机。
背景技术
饮品胶囊是一种新型包装,传统的包装都是袋装,盒装,打开容易受潮变质,现在用这种胶囊密封包装一次性,就解决了那些弊端,为了实现饮品胶囊的自动贩卖,就需要一款能够准确运载饮品胶囊的自动贩卖机,而目前市场上的自动贩卖机大多采用伺服电机驱动的运动机构,但是价格贵、成本高、结构复杂,不利于产品的推广,而且经常容易出错,可能一次性掉落出多个胶囊。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种胶囊存储售卖装置及现冲饮品售卖机,结构简单,可精确的控制饮品胶囊的掉落,而且成本低。
为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
一种胶囊存储售卖装置,包括控制单元和底座,所述底座上均匀设置有若干个定位孔,各个定位孔中均设置有与定位孔适配的胶囊容纳筒,所述胶囊容纳筒用于叠放饮品胶囊,最下方的饮品胶囊悬挂在底座下方,所述定位孔的底部延伸出所述底座的下表面并设置有第一缺口,且所述定位孔的底部边缘设置有用于支撑饮品胶囊的第一挡片,所述第一挡片向定位孔中心延伸,所述底座的下表面固定设置有若干个与胶囊容纳筒一一对应的、用于掉落饮品胶囊的胶囊落料机构,所述胶囊落料机构穿过第一缺口,各个胶囊落料机构均连接所述控制单元。
所述的胶囊存储售卖装置中,所述胶囊落料机构包括固定设置在所述底座的下表面上并与控制单元连接的电磁铁、与电磁铁的铁芯固定连接的导向板、固定设置在所述底座上的固定柱以及套设在所述固定柱上、用于掉落饮品胶囊的拨杆,所述导向板的前端设置有导向柱,所述拨杆上设置有长孔,所述导向柱位于所述长孔中并通过在所述长孔中往复运动带动所述拨杆绕固定柱往复转动。
所述的胶囊存储售卖装置中,所述拨杆包括杆体、第一拨头和第二拨头,所述杆体套设在所述固定柱上,所述第一拨头和第二拨头与所述杆体固定连接,所述第一拨头和第二拨头上下错位并平行设置,且所述第一拨头和第二拨头之间形成第一夹角,所述电磁铁带动所述拨杆往复转动以掉落饮品胶囊并使所述第一拨头或第二拨头支撑最下方的饮品胶囊。
所述的胶囊存储售卖装置中,所述第一夹角为锐角。
所述的胶囊存储售卖装置中,所述固定柱上还绕设有扭簧。
所述的胶囊存储售卖装置中,所述胶囊落料机构还包括固定设置在所述底座的下表面上的压板固定座以及固定在所述压板固定座上的压板,所述压板位于所述拨杆的下方且贴合在所述拨杆上。
所述的胶囊存储售卖装置中,所述导向板嵌合在所述电磁铁的铁芯中,所述胶囊落料机构还包括螺栓,所述电磁铁的铁芯上设置有第一通孔,所述导向板上设置有第二通孔,所述螺栓依次穿过所述第一通孔和第二通孔将所述电磁铁的铁芯和导向板固定连接。
所述的胶囊存储售卖装置中,所述第一挡片的数量为2个。
所述的胶囊存储售卖装置中,两个所述第一挡片位于所述定位孔的一个半圆内,所述第一拨头或第二拨头位于所述定位孔的另一半圆处。
所述的胶囊存储售卖装置中,包括如上所述的胶囊存储售卖装置。
相较于现有技术,本发明提供的胶囊存储售卖装置及现冲饮品咖啡机中,所述胶囊存储售卖装置包括控制单元和底座,所述底座上均匀设置有若干个定位孔,各个定位孔中均设置有与定位孔适配的胶囊容纳筒,所述胶囊容纳筒用于叠放饮品胶囊,最下方的饮品胶囊悬挂在底座下方,所述定位孔的底部延伸出所述底座的下表面并设置有第一缺口,且所述定位孔的底部边缘设置有用于支撑饮品胶囊的第一挡片,所述第一挡片向定位孔中心延伸,所述底座的下表面固定设置有若干个与胶囊容纳筒一一对应的、用于掉落饮品胶囊的胶囊落料机构,所述胶囊落料机构穿过第一缺口,各个胶囊落料机构均连接所述控制单元。本发明提供的胶囊存储售卖装置结构简单,可以精确的控制饮品胶囊的掉落,而且成本较低,方便实用。
附图说明
图1为本发明提供的胶囊存储售卖装置的结构示意图。
图2为本发明提供的胶囊存储售卖装置中,所述底座的正面结构示意图。
图3为本发明提供的胶囊存储售卖装置中,所述底座的背面结构示意图。
图4为本发明提供的胶囊存储售卖装置中,所述胶囊落料机构的第一视角结构示意图。
图5为本发明提供的胶囊存储售卖装置中,所述胶囊落料机构的第二视角结构示意图。
图6为本发明提供的胶囊存储售卖装置中,所述胶囊落料机构的第三视角结构示意图。
图7为本发明提供的胶囊存储售卖装置中,所述拨杆的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种胶囊存储售卖装置及现冲饮品咖啡机,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1和图2,本发明提供的胶囊存储售卖装置,包括控制单元(图中未示出)和底座10,所述底座上均匀设置有若干个定位孔11,各个定位孔11中均设置有与定位孔11适配的胶囊容纳筒12,所述胶囊容纳筒12用于叠放饮品胶囊,最下方的饮品胶囊悬挂在底座10下方,所述定位孔11的底部延伸出所述底座10的下表面并设置有第一缺口13,且所述定位孔11的底部边缘设置有用于支撑饮品胶囊的第一挡片14,所述第一挡片14向定位孔中心延伸,所述底座10的下表面固定设置有若干个与胶囊容纳筒一一对应的、用于掉落饮品胶囊的胶囊落料机构15,所述胶囊落料机构15穿过第一缺口13,各个胶囊落料机构15均连接所述控制单元。
具体来说,所述控制单元用于接收用户发送的指令,例如用户在扫码后,所述控制单元控制指定的胶囊落料机构15工作,使其中一个或多个胶囊容纳筒12中存储的胶囊自动落下,需说明的是,各个胶囊容纳筒12中存储的饮品胶囊可一样或不一样,例如,其中几个胶囊容纳筒12存储的是胶囊咖啡,另外的胶囊容纳筒12存储的是奶泡,从而增加用户的选择,增加产品的实用性;所述胶囊容纳筒12中可以叠放多个饮品胶囊,可以在某个胶囊容纳筒12中的饮品胶囊使用完毕后,在使用另一个胶囊容纳筒12中的胶囊,也可在某一胶囊容纳筒12中的胶囊使用一个后,使用另一个胶囊容纳筒中的胶囊,具体实施时,用户可通过移动终端选择胶囊容纳筒12;定位孔11的作用是可以保证胶囊容纳筒12沿竖直方向,使饮品胶囊可以在重力作用下自动落下;第一挡片14用于支撑饮品胶囊,胶囊容纳筒12最下方的饮品胶囊被所述第一挡片14支撑,在具体使用时,所述第一挡片14的数量为2个,可保证在未接收到用户指令时,两个第一挡片14和胶囊落料机构15可以共同支撑住所述饮品胶囊,使所述饮品胶囊不会落下;所述胶囊落料机构15用于掉落饮品胶囊,在未接收到用户指令时,所述胶囊落料机构15和两个第一挡片14共同支撑住最下方的饮品胶囊,在接受到用户指令时,胶囊落料机构15运动,并不再支撑最下方的饮品胶囊,使最下方的饮品胶囊在重力作用下落下,简单方便。
具体实施时,在接收到指令后,控制单元控制指定的胶囊容纳筒12的胶囊落料机构15动作,胶囊落料机构15不再支撑最下方的饮品胶囊,使得最下方的饮品胶囊在重力作用下落下,从而实现胶囊的自动售卖。
请一并参阅图1、图2和图3,所述胶囊落料机构15包括固定设置在所述底座10的下表面上并与控制单元连接的电磁铁151、与电磁铁151的铁芯固定连接的导向板152、固定设置在所述底座10上的固定柱153以及套设在所述固定柱153上、用于掉落饮品胶囊的拨杆154,所述导向板152的前端设置有导向柱1521,所述拨杆154上设置有长孔1541,所述导向柱1521位于所述长孔1541中并通过在所述长孔1541中往复运动带动所述拨杆154绕固定柱153往复转动。
具体来说,控制单元控制电磁铁151前后运动,所述电磁铁151的铁芯带动与其固定连接的导向板152前后运动,即所述导向柱1521作前后运动,然后,所述导向柱1521通过在长孔1541中运动带动所述拨杆154绕固定柱153运动,在需要掉落饮品胶囊时,所述拨杆154绕所述固定柱旋转,不再支撑最下方的饮品胶囊,使最下方的饮品胶囊落下,简单方便。
请继续参阅图3和图4,所述拨杆154包括杆体1542、第一拨头1543和第二拨头1544,所述杆体1542套设在所述固定柱153上,所述第一拨头1542和第二拨头1544与所述杆体1542固定连接,所述第一拨头1543和第二拨头1544上下错位并平行设置,且所述第一拨头1543和第二拨头1544之间形成第一夹角,所述电磁铁151带动所述拨杆154往复转动以掉落饮品胶囊并使所述第一拨头1543或第二拨头1544支撑最下方的饮品胶囊。
具体来说,在初始状态下,所述第一拨头1543或第二拨头1544支撑最下方的饮品胶囊,为了方便说明,本发明在初始状态下以第一拨头1543支撑最下方的饮品胶囊为例,在需要掉落饮品胶囊时,拨杆154被带动旋转,使得第一拨头1543离开最下方的饮品胶囊,不再支撑最下方的饮品胶囊,使得最下方的饮品胶囊落下,同时第二拨头1544也被带动旋转,最下方的饮品胶囊上面的一个饮品胶囊会落在第二拨头1544上,然后被支撑住不再落下,从而实现了一个饮品胶囊的掉落,在需要掉落多个胶囊时,拨杆154来回旋转即可实现饮品胶囊的依次掉落,本发明通过设置错位的第一拨头1543和第二拨头1544,能够实现饮品胶囊的有序掉落,进一步实现饮品胶囊的自动售卖,结构设计巧妙,而且简单,而且成本较低。
优选的,所述第一夹角为锐角,优选的,所述第一夹角为30°,能够保证倒数第二个胶囊在落在其中一个拨头上时,最下方的胶囊已完全落下。
请继续参阅图3,所述固定柱153上还绕设有扭簧155,所述扭簧用于限制拨杆154的旋转角度,避免拨杆154的旋转角度过大而不能复位而导致的胶囊容纳筒12中存储的胶囊一次性落下。
进一步来说,请继续参阅图3,所述胶囊落料机构15还包括固定设置在所述底座10的下表面上的压板固定座156以及固定在所述压板固定座156上的压板157,所述压板157位于所述拨杆154的下方且贴合在所述拨杆154上,所述压板用于防止拨杆154作上下运动,且具有支撑所述拨杆154的作用。
请继续参阅图3,所述导向板152嵌合在所述电磁铁151的铁芯中,所述胶囊落料机构15还包括螺栓,所述电磁铁151的铁芯上设置有第一通孔,所述导向板152上设置有第二通孔,所述螺栓依次穿过所述第一通孔和第二通孔将所述电磁铁的铁芯和导向板固定连接,从而保证导向板152和电磁铁151的运动同步。
优选的,两个所述第一挡片14位于所述定位孔11的一个半圆内,所述第一拨头1543或第二拨头1544位于所述定位孔11的另一半圆处,从而能够保证在未接收到用户指令时,两个第一挡片14和第一拨头1543或第二拨头1544可以稳定的支撑所述饮品胶囊,防止饮品胶囊落下。
基于上述胶囊存储售卖装置,本发明还相应的提供一种现冲饮品咖啡机,包括如上所述的胶囊存储售卖装置,由于上文已对胶囊存储售卖装置进行详细描述,在此不再赘述。
综上所述,本发明提供的胶囊存储售卖装置及现冲饮品咖啡机中,所述胶囊存储售卖装置包括控制单元和底座,所述底座上均匀设置有若干个定位孔,各个定位孔中均设置有与定位孔适配的胶囊容纳筒,所述胶囊容纳筒用于叠放饮品胶囊,最下方的饮品胶囊悬挂在底座下方,所述定位孔的底部延伸出所述底座的下表面并设置有第一缺口,且所述定位孔的底部边缘设置有用于支撑饮品胶囊的第一挡片,所述第一挡片向定位孔中心延伸,所述底座的下表面固定设置有若干个与胶囊容纳筒一一对应的、用于掉落饮品胶囊的胶囊落料机构,所述胶囊落料机构穿过第一缺口,各个胶囊落料机构均连接所述控制单元。本发明提供的胶囊存储售卖装置结构简单,可以精确的控制饮品胶囊的掉落,而且成本较低,方便实用。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。