CN209015307U - 胶囊自动下落机构及现冲饮品售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶囊自动下落机构及现冲饮品售卖机，所述胶囊自动下落机构包括安装板、储料箱、取料机构和传送机构，所述储料箱设置在安装板的上方，储料箱包括多个用于存储胶囊的料筒，且胶囊以侧放方式竖直放置在料筒中，料筒的底部设置有与料筒转动连接的落料件，所述取料机构和传送机构均设置在安装板的下方，且取料机构和传送机构传动连接，所述取料机构驱动落料件转动以使落料件支撑/落下料筒最底部的胶囊。本实用新型中的胶囊自动下落机构整体结构简单、稳定性强、且存储量大，可以提高现冲饮品售卖机的可靠性及降低运营成本。

Description

胶囊自动下落机构及现冲饮品售卖机

技术领域

本实用新型涉及自动售卖技术领域，特别涉及一种胶囊自动下落机构及现冲饮品售卖机。

背景技术

现冲饮品售卖机已经越来越广泛地应用于各个地方。为了提高饮料现冲饮品售卖机的品质以及满足顾客的需要，目前市面上已存在用于售卖鲜榨果汁和现磨咖啡等产品的现冲饮品售卖机。以胶囊咖啡现冲饮品售卖机为例，其工作过程为：用户付款后，现冲饮品售卖机自动将胶囊咖啡进行萃取冲泡制成咖啡，然后加入至杯体中，用户随机取出杯体，即可享用。

其中，为了对胶囊进行萃取，需要将现冲饮品售卖机存储的胶囊输送到专门的萃取机构中，实现该功能的胶囊下落机构也是现冲饮品售卖机的重要组成部分之一。目前，市场上的现冲饮品售卖机的胶囊下落机构结构复杂、可靠性较差，而且存储量十分有限，需要经常补充胶囊。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可靠性强、且存储量大的胶囊自动下落机构以及现冲饮品售卖机。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种胶囊自动下落机构，包括安装板、储料箱、取料机构和传送机构，所述储料箱设置在安装板的上方，储料箱包括多个用于存储胶囊的料筒，且胶囊以侧放方式竖直放置在料筒中，料筒的底部设置有与料筒转动连接的落料件，所述取料机构和传送机构均设置在安装板的下方，且取料机构和传送机构传动连接，所述取料机构驱动落料件转动以使落料件支撑/落下料筒最底部的胶囊。

所述的胶囊自动下落机构中，所述落料件包括拨动端和支撑端，所述拨动端和支撑端之间形成预定角度，所述料筒的底部的侧壁上设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均为弧形，第一滑槽设置在料筒中最低部的胶囊的杯沿的下方，第二滑槽设置在料筒中最低部的胶囊的杯沿的侧方，所述拨动端延伸有在第一滑槽中滑动的第一滑动凸起，所述支撑端延伸有在第二滑槽中滑动的第二滑动凸起和用于支撑胶囊的杯沿的支撑凸起。

所述的胶囊自动下落机构中，所述取料机构包括第一移动座、连接板、取料电机和拨杆，所述第一移动座与传送机构传动连接，所述连接板与第一移动座固定连接，且连接板上设置有接料槽，所述取料电机固定在连接板上，拨杆与取料电机转动连接并位于接料槽的上方。

所述的胶囊自动下落机构中，所述传送机构包括用于使取料机构在水平横轴方向移动的横轴移动机构、以及用于使取料机构在水平纵轴方向移动的纵轴移动机构。

所述的胶囊自动下落机构中，所述纵轴移动机构包括纵轴电机、纵轴导轨、第二移动座和第三移动座，所述第二移动座和第三移动座分别位于安装板的底部的两侧、且第二移动座和第三移动座分别与横轴移动机构传动连接，纵轴导轨的导轨方向沿纵轴方向、且纵轴导轨的两端分别固定在第二移动座和第三移动座上，所述第二移动座和第三移动座上均设置有纵轴同步轮，且第二移动座上的纵轴同步轮与第三移动座上的纵轴同步轮之间设置有纵轴同步带，所述第一移动座设置在纵轴导轨上并与纵轴导轨滑动连接，且第一移动座与纵轴同步带固定连接，所述纵轴电机设置在第二移动座或第三移动座上，纵轴电机的转动轴联接纵轴同步轮。

所述的胶囊自动下落机构中，所述横轴移动机构包括固定板、横轴导轨和横轴电机，所述固定板设置为4个，4个固定板分别固定在安装板的底部的四角处、且组成两对固定板组合，每一固定板上均设置有与固定板转动连接的横轴同步轮，每对固定板组合中的两个固定板之间均设置有导轨方向沿横轴方向的横轴导轨，每对固定板组合中的两个固定板上的横轴同步轮之间设置有横轴同步带，所述第二移动座和第三移动座分别设置在两个横轴导轨上且与分别与两个横轴导轨滑动连接，以及第二移动座和第三移动座分别与两个横轴同步带固定连接，所述横轴电机设置在某一固定板上，横轴电机的转动轴联接横轴同步轮。

所述的胶囊自动下落机构中，所述纵轴导轨的两端处分别设置有第一感应器和第二感应器，第一感应器固定在第二移动座上，第二感应器固定在第三移动座上。

所述的胶囊自动下落机构中，某一所述横轴导轨的两端处分别设置有第三感应器和第四感应器，第三感应器和第四感应器固定在固定板上或底板的底部。

所述的胶囊自动下落机构中，所述料筒以矩形阵列的方式设置在储料箱中。

一种现冲饮品售卖机，包括上述的胶囊自动下落机构。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种胶囊自动下落机构及现冲饮品售卖机，所述胶囊自动下落机构包括安装板、储料箱、取料机构和传送机构，所述储料箱设置在安装板的上方，储料箱包括多个用于存储胶囊的料筒，且胶囊以侧放方式竖直放置在料筒中，料筒的底部设置有与料筒转动连接的落料件，所述取料机构和传送机构均设置在安装板的下方，且取料机构和传送机构传动连接，所述取料机构驱动落料件转动以使落料件支撑/落下料筒最底部的胶囊。本实用新型中的胶囊自动下落机构整体结构简单、稳定性强、且存储量大，可以提高现冲饮品售卖机的可靠性及降低运营成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的胶囊自动下落机构的较佳实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型提供的胶囊自动下落机构中胶囊的较佳实施例的摆放示意图。

图3为本实用新型提供的胶囊自动下落机构中料筒的侧壁的较佳实施例的结构示意图。

图4为本实用新型提供的胶囊自动下落机构中落料件的较佳实施例的结构示意图。

图5为本实用新型提供的胶囊自动下落机构中取料机构的较佳实施例的结构示意图。

图6为本实用新型提供的胶囊自动下落机构中胶囊未下落时的落料件的状态示意图。

图7为本实用新型提供的胶囊自动下落机构中中胶囊将下落时的落料件的状态示意图。

图8为本实用新型提供的胶囊自动下落机构的底部的较佳实施例的结构示意图。

图9为本实用新型提供的胶囊自动下落机构的较佳实施例的仰视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种胶囊自动下落机构及现冲饮品售卖机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，为本实用新型提供的胶囊自动下落机构的整体结构示意图，所述胶囊自动下落机构包括安装板10、储料箱20、取料机构和传送机构（图中未标号），所述储料箱20设置在安装板10的上方，储料箱20包括多个用于存储胶囊的料筒21，且胶囊以侧放方式竖直放置在料筒21中，料筒21的底部设置有与料筒21转动连接的落料件（图1中未示出），所述取料机构和传送机构均设置在安装板10的下方，且取料机构和传送机构传动连接，所述取料机构驱动落料件转动以使落料件支撑/落下料筒21中最底部的胶囊。

所述安装板10上还设置有托盘22。在胶囊自动下落机构的安装过程中，首先可将托盘22固定在安装板10上，再将多个料筒21一一放置于托盘22中形成储料箱20。请继续参阅图2，为本实用新型提供的胶囊自动下落机构中胶囊的较佳实施例的摆放示意图。多个胶囊以侧放的方式竖直放置在料筒21中。

并且，为了使胶囊放置更加整齐不散落，每个料筒21中还设置有卡板211，卡板211与料筒21的侧壁形成可将胶囊的杯沿卡入的卡槽。每一料筒21均呈长方体结构，且所有料筒21以矩形阵列的方式设置在储料箱20中，使每个料筒21的位置清楚，便于被取料机构及传送机构定位，从而达到准确的接取每个料筒21中的胶囊的目的。

在具体的实施例中，单个料筒中最多设置9个胶囊，储料箱共包括6×6个料筒，总计可存放324个胶囊。相比于普通的胶囊存储机构，本实用新型可大大提高现冲饮品售卖机中胶囊的存储量，从而延长胶囊的添加时间间隔，减少了工作人员的工作量。

在更具体的实施例中，请参阅图3和图4，分别为料筒的侧壁的结构示意图和落料件的结构示意图。所述落料件23包括拨动端231和支撑端232，所述拨动端231和支撑端232之间形成预定角度，所述料筒21的底部的侧壁上设置有第一滑槽211和第二滑槽212，所述第一滑槽211和第二滑槽212均为弧形，第一滑槽211设置在料筒21中最低部的胶囊的杯沿的下方，第二滑槽212设置在料筒21中最低部的胶囊的杯沿的侧方，所述拨动端231延伸有在第一滑槽211中滑动的第一滑动凸起233，所述支撑端232延伸有在第二滑槽212中滑动的第二滑动凸起234 和用于支撑胶囊的杯沿的支撑凸起235。

落料件23上拨动端231和支撑端232的连接处设置有转轴，料筒21的底部的侧壁设置有转孔（图中未标号），通过将转轴安装在转孔上，使得落料件23可在侧壁上转动。所述拨动端231和支撑端232之间形成预定角度，以使拨动端231中第一滑动凸起233位于第一滑槽211中的一端时，支撑端232的支撑方向为斜向上；拨动端231中第一滑动凸起233位于第一滑槽211的另一端时，支撑端232的支撑方向为垂直方向或斜向下方向。

为了使拨动端231可被取料机构拨动，请参阅图5，为胶囊自动下落机构中取料机构的较佳实施例的结构示意图。所述取料机构包括第一移动座30、连接板31、取料电机32和拨杆33，所述第一移动座30与传送机构传动连接，所述连接板31与第一移动座30固定连接，且连接板31上设置有接料槽311，所述取料电机32固定在连接板31上，拨杆33与取料电机32转动连接并位于接料槽311的上方。

当取料机构移动到需要取料的料筒21的下方时，此时拨杆33的方位对准该料筒21中落料件33的下方，接料槽311的方位对准料筒21中胶囊下落的方位。取料电机32工作并驱动拨杆33转动，拨杆33的最远端将抵触拨动端231并通过拨杆33的转动使拨动端231中第一滑动凸起233沿第一滑槽211向上滑动。拨杆33转动一圈，则料筒21下落一个胶囊至接料槽311中，并通过其余机构将接料槽中的胶囊传送到现冲饮品售卖机的萃取机构中，进行后续的萃取工序。

具体的，请继续参阅图6，为胶囊未下落时的落料件的状态示意图。此时，落料件23的拨动端231位于料筒21中最底部的胶囊的杯沿的下方（拨动端不支撑胶囊），落料件23的支撑端232位于胶囊的杯沿的斜下方。对胶囊进行简化的受力分析可知，胶囊受到向下的重力、支撑端对胶囊的杯沿的斜向上的支撑力以及胶囊左侧的料筒侧壁对胶囊的杯沿的横向支撑力，此时胶囊的受力平衡不会下落。

当胶囊下方的拨动端231受到拨杆33的拨动而沿第一滑槽211向上滑动时，支撑端232随之沿第二滑槽212向上滑动。请参阅图7，为胶囊将下落时的落料件23的状态示意图。当支撑端232中支撑凸起235移动到胶囊的杯沿的斜向上的方位时，胶囊不再受到支撑端232对胶囊的杯沿的斜向上的支撑力以及胶囊左侧的料筒侧壁对胶囊的杯沿的横向支撑力，此时胶囊仅仅受到重力且在重力的作用下实现下落。

并且，此时胶囊的支撑端232在胶囊的下落过程中还可顶住上方的胶囊，防止上方的胶囊随之下落。当拨杆33完全转过拨动端231的区域后，上方的胶囊通过重力将落料件23中的支撑端232和拨动端231压回原位，实现支撑端232对新的最底部的胶囊的支撑。因此，本实用新型通过取料机构驱动落料件23的转动，可完美的实现胶囊的支撑以及依次下落。

为了实现取料机构相对料筒的定位及移动，在具体的实施例中，请一并参阅图8和图9（横轴方向及纵轴方向以图9为准），所述传送机构包括用于使取料机构在水平横轴方向移动的横轴移动机构、以及用于使取料机构在水平纵轴方向移动的纵轴移动机构（图中均未标号）。

具体的，所述纵轴移动机构包括纵轴电机40、纵轴导轨41、第二移动座42和第三移动座43，所述第二移动座42和第三移动座43分别位于安装板10的底部的两侧、且第二移动座42和第三移动座43分别与横轴移动机构传动连接，纵轴导轨41的导轨方向沿纵轴方向、且纵轴导轨41的两端分别固定在第二移动座42和第三移动座43上，所述第二移动座42和第三移动座43上均设置有纵轴同步轮44，且第二移动座42上的纵轴同步轮44与第三移动座43上的纵轴同步轮44之间设置有纵轴同步带45，所述第一移动座30设置在纵轴导轨41上并与纵轴导轨41滑动连接，且第一移动座30与纵轴同步带45固定连接，所述纵轴电机40设置在第二移动座42或第三移动座43上，纵轴电机40的转轴联接纵轴同步轮44，即纵轴电机可驱动纵轴同步轮转动，并进过纵轴同步带使得第一移动座在纵轴导轨上滑动。

具体的，所述横轴移动机构包括固定板50、横轴导轨51和横轴电机52，所述固定板50设置为4个，4个固定板50分别固定在安装板10的底部的四角处、且组成两对固定板组合，每一固定板50上均设置有与固定板50转动连接的横轴同步轮53，每对固定板组合中的两个固定板50之间均设置有导轨方向沿横轴方向的横轴导轨51，每对固定板组合中的两个固定板50上的横轴同步轮53之间设置有横轴同步带54，所述第二移动座42和第三移动座43分别设置在两个横轴导轨51上且与分别与两个横轴导轨51滑动连接，以及第二移动座42和第三移动座43分别与两个横轴同步带54固定连接，所述横轴电机52设置在某一固定板50上，横轴电机52的转轴联接横轴同步轮53，即横轴电机可驱动横轴同步轮转动，并进过横轴同步带使得第二移动座和第三移动座在横轴导轨上滑动。

为了使取料机构的移动位置不超过限定行程以免损坏设备或造成故障，所述纵轴导轨41的两端处分别设置有第一感应器61和第二感应器62，第一感应器61固定在第二移动座42上，第二感应器62固定在第三移动座43上。从而限定取料机构的纵轴行程。某一所述横轴导轨51（即两个横轴导轨中的一个）的两端处分别设置有第三感应器63和第四感应器64，第三感应器63和第四感应器64固定在固定板上或底板的底部。从而限制取料机构的横轴行程。

其中，传送机构通过横轴方向及纵轴方向的同步带传动，实现了取料机构在储料箱的底部的平行移动，传送过程准确、可靠而且成本较低。在较佳的实施例中，传送机构中的纵轴电机和横轴电机均可使用步进电机，第一感应器至第四感应器均可选择型号为EE-SX711的光电开关。

本实用新型还提供一种现冲饮品售卖机，其包括上述的胶囊自动下落机构。从而所述现冲饮品售卖机可实现胶囊的依次、稳定的下落，而且胶囊的存储量大，延长了胶囊的添加时间间隔，减少了工作人员的工作量。

综上所述，本实用新型提供的一种胶囊自动下落机构及现冲饮品售卖机，所述胶囊自动下落机构包括安装板、储料箱、取料机构和传送机构，所述储料箱设置在安装板的上方，储料箱包括多个用于存储胶囊的料筒，且胶囊以侧放方式竖直放置在料筒中，料筒的底部设置有与料筒转动连接的落料件，所述取料机构和传送机构均设置在安装板的下方，且取料机构和传送机构传动连接，所述取料机构驱动落料件转动以使落料件支撑/落下料筒最底部的胶囊。本实用新型中的胶囊自动下落机构整体结构简单、稳定性强、且存储量大，可以提高现冲饮品售卖机的可靠性及降低运营成本。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种胶囊自动下落机构，其特征在于，包括安装板、储料箱、取料机构和传送机构，所述储料箱设置在安装板的上方，储料箱包括多个用于存储胶囊的料筒，且胶囊以侧放方式竖直放置在料筒中，料筒的底部设置有与料筒转动连接的落料件，所述取料机构和传送机构均设置在安装板的下方，且取料机构和传送机构传动连接，所述取料机构驱动落料件转动以使落料件支撑/落下料筒最底部的胶囊。

2.根据权利要求1所述的胶囊自动下落机构，其特征在于，所述落料件包括拨动端和支撑端，所述拨动端和支撑端之间形成预定角度，所述料筒的底部的侧壁上设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均为弧形，第一滑槽设置在料筒中最低部的胶囊的杯沿的下方，第二滑槽设置在料筒中最低部的胶囊的杯沿的侧方，所述拨动端延伸有在第一滑槽中滑动的第一滑动凸起，所述支撑端延伸有在第二滑槽中滑动的第二滑动凸起和用于支撑胶囊的杯沿的支撑凸起。

3.根据权利要求2所述的胶囊自动下落机构，其特征在于，所述取料机构包括第一移动座、连接板、取料电机和拨杆，所述第一移动座与传送机构传动连接，所述连接板与第一移动座固定连接，且连接板上设置有接料槽，所述取料电机固定在连接板上，拨杆与取料电机转动连接并位于接料槽的上方。

4.根据权利要求3所述的胶囊自动下落机构，其特征在于，所述传送机构包括用于使取料机构在水平横轴方向移动的横轴移动机构、以及用于使取料机构在水平纵轴方向移动的纵轴移动机构。

5.根据权利要求4所述的胶囊自动下落机构，其特征在于，所述纵轴移动机构包括纵轴电机、纵轴导轨、第二移动座和第三移动座，所述第二移动座和第三移动座分别位于安装板的底部的两侧、且第二移动座和第三移动座分别与横轴移动机构传动连接，纵轴导轨的导轨方向沿纵轴方向、且纵轴导轨的两端分别固定在第二移动座和第三移动座上，所述第二移动座和第三移动座上均设置有纵轴同步轮，且第二移动座上的纵轴同步轮与第三移动座上的纵轴同步轮之间设置有纵轴同步带，所述第一移动座设置在纵轴导轨上并与纵轴导轨滑动连接，且第一移动座与纵轴同步带固定连接，所述纵轴电机设置在第二移动座或第三移动座上，纵轴电机的转轴联接纵轴同步轮。

6.根据权利要求5所述的胶囊自动下落机构，其特征在于，所述横轴移动机构包括固定板、横轴导轨和横轴电机，所述固定板设置为4个，4个固定板分别固定在安装板的底部的四角处、且组成两对固定板组合，每一固定板上均设置有与固定板转动连接的横轴同步轮，每对固定板组合中的两个固定板之间均设置有导轨方向沿横轴方向的横轴导轨，每对固定板组合中的两个固定板上的横轴同步轮之间设置有横轴同步带，所述第二移动座和第三移动座分别设置在两个横轴导轨上且与分别与两个横轴导轨滑动连接，以及第二移动座和第三移动座分别与两个横轴同步带固定连接，所述横轴电机设置在某一固定板上，横轴电机的转轴联接横轴同步轮。

7.根据权利要求5所述的胶囊自动下落机构，其特征在于，所述纵轴导轨的两端处分别设置有第一感应器和第二感应器，第一感应器固定在第二移动座上，第二感应器固定在第三移动座上。

8.根据权利要求6所述的胶囊自动下落机构，其特征在于，某一所述横轴导轨的两端处分别设置有第三感应器和第四感应器，第三感应器和第四感应器均固定在固定板上或底板的底部。

9.根据权利要求2所述的胶囊自动下落机构，其特征在于，所述料筒以矩形阵列的方式设置在储料箱中。

10.一种现冲饮品售卖机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的胶囊自动下落机构。