CN110269516A - 便携折叠咖啡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携折叠咖啡机，包括：咖啡料盒输送装置，包括架体、设置在架体内的运输机构、间隔设置在运输机构上的多个料盒容器、以及设置在架体内的顶料机构；架体的顶部设有出料口；料盒容器用于放置咖啡料盒；顶料机构与出料口对应设置；及咖啡酿造装置，与架体的一侧转动连接；该便携折叠咖啡机使用时，相对架体转动咖啡酿造装置以使咖啡酿造装置处于水平状态，不使用时，转动咖啡酿造装置以使咖啡酿造装置折叠在架体的一侧，减少空间占用，便于收纳和携带，咖啡料盒输送装置结构设计合理，用户拿取咖啡料盒方便。

Description

便携折叠咖啡机

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一便携折叠咖啡机。

背景技术

随着咖啡文化在国内的兴起，品尝咖啡已经成为人们生活休闲的一种方式，逐渐的成为生活中的一部分。咖啡一般通过咖啡机进行萃取酿造。

传统咖啡机的体积较大，占用空间大，不便于携带；且用于咖啡机酿造的咖啡原料为避免直接接触空气后变酸、氧化等问题，一般将一定量的咖啡原料通过包装盒封装形成咖啡料盒，再将一定数量的咖啡料盒存放在咖啡机上的储存匣盒内，用户需要酿造咖啡时，从储存匣盒内取出咖啡料盒放入咖啡机中进行萃取酿造；但是传统咖啡机的储存匣盒结构设计欠合理，当储存匣盒内的咖啡料盒较少时，用户拿取不方便。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种便携折叠咖啡机。

一种便携折叠咖啡机，包括：

咖啡料盒输送装置，包括架体、设置在所述架体内的运输机构、间隔设置在所述运输机构上的多个料盒容器、以及设置在所述架体内的顶料机构；所述架体的顶部设有出料口；所述料盒容器用于放置咖啡料盒；所述顶料机构与所述出料口对应设置；及

咖啡酿造装置，与所述架体的一侧转动连接；

当所述运输机构带动所述料盒容器输送至所述顶料机构与所述出料口之间时，所述顶料机构将所述咖啡料盒从所述料盒容器中顶出。

便携折叠咖啡机使用时，相对架体转动咖啡酿造装置以使咖啡酿造装置处于水平状态，运输机构带动料盒容器输送至顶料机构与出料口之间，顶料机构将咖啡料盒从料盒容器中顶出直至咖啡料盒露出至出料口外，取出咖啡料盒1，然后将咖啡料盒放入至咖啡酿造装置中进行酿造咖啡，咖啡料盒输送装置结构设计合理，用户拿取咖啡料盒方便。不使用时，转动咖啡酿造装置以使咖啡酿造装置折叠在架体的一侧，减少空间占用，便于收纳和携带。

在其中一个实施例中，所述咖啡酿造装置包括壳体及设置在所述壳体内的酿造组件；所述壳体的一端侧与所述架体的一侧转动连接；所述壳体设有塞料口及出液口；所述酿造组件包括酿造杯，所述酿造杯对应所述塞料口及所述出液口设置。

在其中一个实施例中，所述咖啡酿造装置还包括设置在壳体内的水箱、加热器及水泵，所述水泵连接所述水箱、所述加热器及所述酿造杯。

在其中一个实施例中，所述酿造杯包括相对设置的第一杯体及第二杯体，所述第一杯体设有第一杯口及进料口，所述进料口与所述塞料口相对设置；所述第二杯体设有第二杯口，所述第二杯口朝向所述第一杯口；所述酿造组件还包括连接所述第二杯体的推动组件，所述推动组件用于驱动所述第二杯体靠近或远离所述第一杯体。

在其中一个实施例中，所述酿造组件还包括顶破组件，所述顶破组件用于顶破所述酿造杯内的咖啡料盒。

在其中一个实施例中，所述咖啡料盒输送装置还包括设置在所述架体侧壁上的旋转机构，所述旋转机构与所述咖啡酿造装置的一端连接。

在其中一个实施例中，所述料盒容器一端设有连通所述料盒容器内的顶出口，所述料盒容器的另一端设有连通所述料盒容器内的顶料口；当所述料盒容器位于所述顶料机构与所述出料口之间时，所述顶出口朝向所述出料口，所述顶料口朝向所述顶料机构。

在其中一个实施例中，所述咖啡料盒输送装置还包括封闭机构，所述封闭机构设置在所述架体上，所述封闭机构用于封闭所述出料口。

在其中一个实施例中，还包括支撑装置，所述支撑装置设于所述架体的一侧并位于所述咖啡酿造装置的正下方。

在其中一个实施例中，所述支撑装置包括底座及滑设在所述底座上的杯托，所述底座的一边侧与所述架体的一侧连接。

附图说明

图1为本发明便携折叠咖啡机的结构示意图，咖啡酿造装置处于折叠状态；

图2为图1的便携折叠咖啡机的右视图，咖啡酿造装置处于水平状态后；

图3为图1的便携折叠咖啡机的咖啡料盒输送装置的结构示意图；

图4为图3的便携折叠咖啡机的咖啡料盒输送装置结构示意图，省略外壳；

图5为图3的便携折叠咖啡机的咖啡料盒输送装置结构示意图，省略外壳、第一侧板、第二侧板及封闭机构；

图6为图5咖啡料盒输送装置的A处放大示意图；

图7为图5的便携折叠咖啡机的料盒容器的结构示意图；

图8为图5的便携折叠咖啡机的顶料机构与料盒容器及封闭机构组合后的结构示意图；

图9为图8的便携折叠咖啡机的顶料机构与料盒容器及封闭机构组合后的剖视图；

图10为图3的便携折叠咖啡机的旋转机构的剖视图；

图11为图2的便携折叠咖啡机的咖啡酿造装置的结构示意图，省略上盖；

图12为图2的便携折叠咖啡机的咖啡酿造装置的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图12，为本发明的便携折叠咖啡机，包括咖啡料盒输送装置200、咖啡酿造装置80及支撑装置90，咖啡料盒输送装置200用于储存和输送咖啡料盒100，在本实施例中，咖啡料盒100为咖啡胶囊；在其他实施例中，咖啡料盒100包括盒体及封装在盒体内的咖啡原料，咖啡原料可以是咖啡豆或咖啡粉。咖啡酿造装置80与咖啡料盒输送装置200的一侧转动连接，从而咖啡酿造装置200可以相对咖啡料盒输送装置200进行旋转，达到旋转折叠的目的，咖啡酿造装置80用于将固体咖啡酿造成液体咖啡；支撑装置90设于咖啡料盒输送装置200的一侧并位于咖啡酿造装置80的正下方，支撑装置90用于放置接液体咖啡的咖啡杯及防止从咖啡杯中溢出的咖啡流到外界桌面上。

请参考图3至图5，咖啡料盒输送装置200包括架体10、设置在架体10内的运输机构20、间隔设置在运输机构20上的多个料盒容器30、以及设置在架体10内的顶料机构50。架体10设有出料口19，架体10内的咖啡料盒100从出料口19顶出。运输机构20用于带动料盒容器30做旋转远动以使料盒容器30靠近或远离出料口19，料盒容器30用于放置咖啡料盒100。顶料机构50与出料口19对应设置。当运输机构20带动料盒容器30输送至顶料机构50与出料口19之间时，顶料机构50将咖啡料盒100从料盒容器30中顶出直至咖啡料盒100露出至出料口19外。

架体10包括底壳11及外壳12。底壳11包括底板13、设置在底板13底部上的减震垫14、设置在底板13上的第一电机安装座15、设置在底板13上的第一侧板安装座16和第二侧板安装座17。减震垫14起到对整个咖啡料盒输送装置200的减少震动的作用。第一侧板安装座16与第二侧板安装座17相对间隔设置。

外壳12包括与底壳12连接的外罩18、设置在外罩18外侧上的二维码180、设置在外罩18外侧上是控制面板181、指示灯182、控制按键183及折叠按键；外罩17上还设有电源接口，外部电源线从电源接口插入至外罩17内以对整个咖啡料盒输送装置200进行供电。需要说明的是，外罩17的形状不限，可以是长方体、正方体、圆柱体、棱形体或曲面异形体等。通过螺栓与底壳12的底板13固定连接，外罩17的设置起到保护内部零部件及使整个咖啡料盒输送装置200具有美观的作用。二维码180粘合在外罩17的前侧上，二维码180可以是微信、支付宝、或自行设定的二维码，用户可以通过手机或者其他数码设备扫描二维码180，然后通过手机或其他数码设备的屏幕观察目前咖啡胶囊的种类和数量，还可以通过支付平台支付一定的费用后购买位于架体10内的咖啡胶囊。控制面板181也设置在外罩17的前侧上，控制面板181用于控制整个咖啡料盒输送装置200的工作状态。指示灯182设置在控制面板181上，指示灯182的形状、颜色及个数均不限，指示灯182用于指示咖啡料盒输送装置200的工作状，如启停状态、咖啡料盒100顶出状态、咖啡酿造状态及咖啡流出状态等。控制按键183也设置在控制面板181上，控制按键183的形状、颜色及个数均不限，通过按动控制按键183可操控咖啡料盒输送装置200的不同动作，如启停动作、咖啡料盒100顶出动作、咖啡酿造动作及咖啡流出动作等。折叠按键设置在设置在外罩17的后侧上，通过按动折叠按键控制咖啡酿造装置80相对咖啡料盒输送装置200转动。

出料口19设于架体10的顶部；进一步地，出料口19设于外壳12远离底壳11的一端上；可以理解地，出料口19设于外罩17远离底板13的一端上。需要说明的是，出料口19也可以设有架体10的侧部。

请参考图3至图5，运输机构20包括第一侧板21、第二侧板22、至少两个第一同步转动组件23、至少两个第二同步转动组件24、第一同步带25及第二同步带26。第一侧板21设置在底壳11上；具体地，第一侧板21的底部设有第一卡槽210，第一卡槽210对应卡设在第一侧板安装座16上，有效防止第一侧板16偏移，且第一侧板21通过螺栓与第一侧板安装座16固定连接。第一侧板21上设有至少两个第一安装孔，第一安装孔用于连接第一同步转动组件23。第二侧板22设置在底壳11上，且第二侧板22与第一侧板21相对间隔设置；具体地，第二侧板22上设有第二卡槽220，第二卡槽220对应卡设在第二侧板安装座17上，有效防止第二侧板22发生偏移，且第二侧板22通过螺栓与第二侧板安装座17固定连接。第二侧板22上设有至少两个第二安装孔，第二安装孔用于安装第二同步转动组件24。至少两个第一同步转动组件23设置在第一侧板21的内侧上，且至少两个第一同步转动组件23沿竖向相对间隔设置；在本实施例中，第一同步转动组件23的数量为四个，其中两个第一同步转动组件23相对间隔设置在第一侧板21靠近出料口19的一端，另两个第一同步转动组件23相对间隔设置在第一侧板21远离出料口19的一端。

请参考图6，具体地，第一同步转动组件23包括转轴230、套设在转轴230上的同步轮231、套设在转轴230上的第一轴承232、连接第一轴承232的第一轴承盖233、以及套设在转轴231上的两个第一挡环。转轴230的一端自第一侧板21的内侧穿过第一安装孔延伸至第一侧板21的外侧。第一轴承232设置在第一侧板21上，进一步地，第一轴承232通过过盈配合设于第一侧板21的第一安装孔内。同步轮231通过键与转轴固定装配在一起。两个挡块234设置在同步轮231的两对两侧，有效防止同步轮231发生窜动现象，保证同步轮231转动的稳定性。第一轴承盖233设置在第一侧板21的外侧，第一轴承盖233的内侧与第一轴承232相抵接，有效防止第一轴承232发生窜动现象。

请再次参考图4及图5，至少两个第二同步转动组件24设置在第一侧板21的内侧上，且至少两个第二同步转动组件24沿竖向相对间隔设置，且第二同步转动组件24与第一同步转动组件23一一对应设置。在本实施例中，第二同步转动组件24的数量为四个，其中两个第二同步转动组件24相对间隔设置在第二侧板22靠近出料口19的一端，另两个第二同步转动组件24相对间隔设置在第二侧板22远离出料口19的一端。第二同步转动组件24的结构与第一同步转动组件23的结构性相同，此处不再详细介绍。

第一同步带25呈环形。第一同步带25套设在至少两个第一同步转动组件23上；进一步地，第一同步带25套设在至少两个第一同步转动组件23的同步轮231上。可以理解地，同步轮231随转轴230转动时，带动第一同步带25运动。第一同步带25上设置有多个第一连接块250，多个第一连接块250沿第一同步带25的环形方向间隔设置，第一连接块250上设有第一连接孔，第一连接孔用于连接料盒容器30。第二同步带26呈环形。第二同步带26套设在至少两个第二同步转动组件24上，且第二同步转动组件24作用第二同步带26的原理与第一同步转动组件23作用第一同步带25的原理相同。第二同步带26上设置有多个第二连接块260，多个第二连接块260沿第二同步带26的环形方向间隔设置，且第二连接块260与第一连接块250一一对应设置；第二连接块260上设有第二连接孔，第二连接孔用于连接料盒容器30。

请参考图4至图6，运输机构20还包括动力组件40，动力组件40设置在架体10内，动力组件40与至少一个第一同步转动组件23和至少一个第二同步转动组件24传动连接，动力组件40用于第一同步转动组件23及第二同步转动组件24运动，进而带动第一同步带25及第二同步带26。具体地，动力组件40包括第一电机41、连接第一电机41的第一输出轴42、连接第一电机41的第二输出轴43、套设在第一输出轴42上的第一主动轮44、套设在第二输出轴43上的第二主动轮45、第一从动轮46、第二从动轮47、第一传动带48、以及第二传动带49。第一电机41安装在电机安装多15上，且第一电机41位于第一侧板21与第二侧板22之间。第一从动轮46套设在其中一个第一同步转动组件23的转轴230上，第二从动轮47套设在其中一个第二同步转动组件24的转轴上。第一传动带48套设在第一主动轮44和第一从动轮46上。第二传动带49套设在第二主动轮45和第二从动轮47上。可以理解地，第一电机41工作时，驱动第一输出轴33和第二输出轴43转动，第一输出轴33通过第一主动轮44、第一传动带48和第一从动轮46带动转轴230转动，转轴230带动同步轮231转动，同步轮231带动第一同步带25运动；同理，第二输出轴43通过第二主动轮45、第二从动轮47和第二传动带49带动第二同步转动组件24上的转轴230转动，进而带动第二同步带26运动，从而实现对料盒容器30做回旋运动。

请参考图5及图7，料盒容器30呈杯型；料盒容器30的一端设有连通料盒容器30内的顶出口32，料盒容器30的另一端设有连通料盒容器30内的顶料口33；当料盒容器30位于顶料机构50与出料口19之间时，顶出口32朝向出料口19，顶料口33朝向顶料机构50。在本实施例中，顶出口32设于料盒容器30的顶部，顶料口33设于料盒容器30的底部；在其他实施例中，若出料口19设于架体10的侧部，则顶出口设于料盒容器30的一端侧，顶料口33设于朝向顶料机构50的一端侧。顶出口32供咖啡料盒100进出，且顶出口32的口径大于咖啡料盒100的直径，便于咖啡料盒100进出。顶料机构50经顶料口33插入至料盒容器30内以将料盒容器30内的咖啡料盒100从顶出口32顶出。

料盒容器30靠近顶出口32的一端与运输机构20转动连接，以使料盒容器30的顶出口32朝向出料口19，通过运输机构20带动多个料盒容器30做循环运转；在本实施例中，通过运输机构20带动多个料盒容器30做上下循环运转，以使料盒容器20远离或靠近出料口19；在其他实施例中，若出料口19设于架体10的侧部，通过运输机构20带动多个料盒容器30做水平循环运转。进一步地，料盒容器30的一侧与第一同步带25转动连接，料盒容器30的另一侧与第二同步带26转动连接。

具体地，料盒容器30的相对两侧设置有连接轴31，两个连接轴31靠近顶出口32设置，一连接轴31的一端活动穿设在第一连接块250的第一连接孔内，另一连接轴31的一端活动穿设在与该第一连接块250对应的第二连接块260的第二连接孔内，可以理解地，料盒容器30可相对第一同步带25和第二同步带26自由旋转，以使料盒容器30在自身重力下保持料盒容器30的顶出口32朝上和料盒容器30的顶料口33朝下，有效防止咖啡料盒100从顶出口32脱离料盒容器30，同时保证料盒容器30运动至顶料机构50与出料口19之间时，料盒容器30的顶出口32朝向出料口19，料盒容器30的顶料口33朝向顶料机构50。进一步地，连接轴31上套设有第一卡簧34，且其中一连接轴31上的第一卡簧34设置在第一连接块250的外侧；另一连接轴31上的第一卡簧34设置在第二连接块260的外侧，有效防止料盒容器30脱离第一连接块250和第二连接块260。

请参考图5、图8及图9，顶料机构50设于第一侧板21与第二侧板22之间。顶料机构50包括驱动组件51及连接驱动组件51的顶杆52，顶杆52设于第一同步带25与第二同步带26之间，且顶杆52与出料口19对应设置，即顶杆52位于出料口19的正下方。驱动组件51用于驱动顶杆52靠近或远离出料口19。

具体地，驱动组件51包括第二电机安装座53、第二电机54、齿轮55及齿条56，第二电机安装座53架设在第一侧板21与第二侧板22之间，且第二电机安装座53的一端通过螺栓与第一侧板21固定连接，第二电机安装座53的另一端通过螺栓与第二侧板22固定连接。第二电机安装座53上设有导向槽57。第二电机54设置在第二电机安装座53上，且第二电机54通过螺栓与第二电机安装座53固定连接。齿轮55套设在第二电机54的输出轴上。齿条56与齿轮55啮合，齿条56与顶杆52连接；进一步地，顶杆52滑设在导向槽57内，顶杆52沿竖向设置在顶杆52的一侧上。如此，可以理解地，需要将位于顶杆52与出料口19之间的料盒容器30内的咖啡料盒100顶出时，第二电机54驱动齿轮55转动，齿轮55通过齿条56带动顶杆52靠近料盒容器30，顶杆52穿过料盒容器30的顶料口33近料盒容器30内的咖啡料盒100经顶出口32顶出至出料口19外。在本实施例中，顶杆52远离驱动组件51的一端设置有顶盘58，顶盘58横截面积大于顶杆52的横截面积，顶杆52推动料盒容器30内的咖啡料盒100时，顶盘58与咖啡料盒100底部接触，通过设置顶盘58增大与咖啡料盒100的接触面积，以使能够平稳地顶出咖啡料盒100。

请参考图4及图9，在其中一个实施例中，该咖啡料盒输送装置200还包括封闭机构60，封闭机构60设置在架体10上，进一步地，封闭机构60设置在架体10的顶部上，封闭机构60用于封闭出料口19，以防外界灰尘从出料口19进入至架体10内，同时防止架体10内的咖啡料盒100被盗取。

具体地，封闭机构60设置在架体10内，封闭机构60包括设置在架体10上的安装板61、设置在安装板61上的推动组件62、以及连接推动组件62的封闭板63。安装板61设于外罩18顶部，且安装板61的一端通过螺栓与第一侧板21的顶部固定连接，安装板61的另一端通过螺栓与第二侧板22的顶部固定连接。安装板61上设有通料口64，通料口64与出料口19对应设置；且安装板61上设有滑槽65，滑槽65设于安装板61朝向出料口19的一侧。推动组件62设置在安装板61上，推动组件62上的推杆66与封闭板63固定连接，推动组件62用于驱动封闭板63远离或封闭出料口19。封闭板63滑设在滑槽65内，即当推动组件62驱动封闭板63移动时，封闭板63在滑槽65内移动，有利于提高封闭板63移动的稳定性，以使封闭板63能够准确地封闭出料口19。

在本实施例中，推动组件62及封闭板63的数量均为两个，两个推动组件62分别设置在通料口64的两侧，两个封闭板63相对设置在通料口64与出料口19之间。需要出料时，推动组件62带动对应的封闭板63缩回，两个封闭板63相互远离，通料口64与出料口19连通，即出料口19打开，咖啡料盒100可同通料口64及出来口49顶出；不需要出料时，推动组件62带动对应的封闭板63伸出，两个封闭板63相互靠近隔断通料口64与出料口19的连通状态，即出料口19关闭。在本实施例中，推动组件62为磁性驱动组件，当该磁性驱动组件通电时，磁性驱动组件驱动推杆66伸出或缩回时驱动封闭板63靠近或远离出料口19。在其他实施例中，推动组件62也为气缸或电机组件。

请参考图3及图10，该咖啡料盒输送装置200还包括旋转机构70，旋转机构70设置在架体10的侧壁上，进一步地，旋转机构70设置在架体10靠近出料口19的位置。旋转机构70用于连接咖啡酿造装置80。具体地，旋转机构70包括连接板71、第二轴承72、第三轴承73、第二转轴74、第二挡环75、第二卡簧76及第三卡簧77。连接板71安装在架体10的外侧；进一步地，连接板71的周侧通过螺栓与外罩18的外侧固定连接。连接板71上设有安装槽78，第二轴承72及第三轴承73设于安装槽78内，第二轴承72及第三轴承73与安装槽78的内壁过盈配合，且第二轴承72与第三轴承73相对间隔设置。第二转轴74的一端穿设在第二轴承72及第三轴承73内，以使转轴74可以沿着第二轴承72及第三轴承73转动；第二转轴74的另一端设置有转接板79，转接板79用于连接咖啡酿造装置80。第二挡环75套设在转轴74上，且第二挡环75位于第二轴承72与第三轴承73之间，有效的防止第二轴承72和第三轴承73的窜动。第二卡簧76套设于第二转轴74上并位于第二轴承72背离第三轴承72的一侧。第三卡簧77套设于第二转轴74上并位于第三轴承72背离第二轴承72背离的一侧。通过上述的装配关系，可以使第二转轴74相对连接板71自由顺畅的转动。在其中一个实施例中，第二转轴74连接有旋转驱动器，旋转驱动器用于驱动第二转轴74转动，从而实现自动控制咖啡酿造装置80相对咖啡料盒输送装置200转动。

请参考图1及图2,咖啡酿造装置80与架体10的一侧转动连接；进一步地，咖啡酿造装置80的一端与旋转机构70连接。

请参考图11及图12,具体地，咖啡酿造装置80包括壳体89及设置在壳体89内的水箱81、加热器82、水泵83、酿造组件84和控制系统85。壳体89成T字形设置。壳体89的一端侧与架体10的一侧转动连接；进一步地，壳体89的一端侧与旋转机构70连接；具体地，壳体89的一端侧与转接板79连接；具体地，壳体89的一端侧设有轴孔，第二转轴74穿设轴孔设置，转接板79位于壳体89内，且转接板79与壳体89的内壁通过螺栓固定连接。壳体89设有塞料口891及出液口892，塞料口891供咖啡料盒100塞入至壳体89内的的酿造组件84中，出液口892供酿造组件84中酿造好的咖啡液流出。在本实施例中，当咖啡酿造装置80处于水平状态时，塞料口891设于壳体89的顶部，出液口892设于壳体89的底部。进一步地，塞料口891处盖封有翻盖894，翻盖894用于密封塞料口891。具体地，当需要塞入咖啡料盒100时，打开翻盖，将咖啡料盒100从塞料口891塞入至壳体89内；咖啡酿造完毕后，取出咖啡料盒100，关闭翻盖894以防止外界灰尘从塞料口891进入至壳体89内及酿造组件84中。在其中一个实施例中，翻盖894的一端与塞料口891的一侧枢接，从而可通过相对上盖895旋转翻盖894以关闭或打开翻盖。

具体地，壳体89包括上盖895和下盖896，上盖895与下盖896匹配盖合形成具有空腔的壳体89；在本实施例中，上盖895的边侧和下盖896的边侧通过螺丝固定在一起形成壳体89。轴孔设于上盖895与下盖896之间的盖合处。塞料口891设于上盖895上。出液口892设于下盖896上。在本实施例中，壳体89内设置有两个支撑板897和两个固定件，两个支撑板897相对间隔设置在下盖896的内壁上。两个固定件相对间隔设置在上盖895的内壁上，且两个固定件靠近塞料口891设置。

水泵83连接水箱81及加热器82；具体地，水泵83通过管道分别连接加热器82的进水口和水箱81的出水口，水泵83用于将水箱81内的冷水抽送至加热器82内。

酿造组件84包括酿造杯86、推动组件87及顶破组件88。酿造杯86与水泵83连接；具体地，酿造杯86上设有热水进口，热水进口与酿造杯86内连通，酿造杯86上的热水进口通过管道水泵83连接，即水泵83还用于将加热器82内加热的热水抽送至酿造杯86内。酿造杯86包括相对设置的第一杯体860及第二杯体861。第一杯体860固定设置在壳体89内；进一步地，第一杯体860卡设在下盖896上。第一杯体860设有第一杯口862、进料口863及排液口864，第一杯口862设于第一杯体860的一端。进料口863设于第一杯体860的一侧上并与第一杯口862连通，进料口863与塞料口891相对设置，即咖啡料盒100从塞料口891及进料口863塞入至第一杯体860内。排液口864设于第一杯体860的另一侧，排液口864与出液口892对应连通；进一步地，排液口864与出液口892之间连接有连接管898，连接管898的一端与排液口864套接，连接管898的另一端与出液口892套接。在其中一个实施例中，连接管898内设置有控制阀，控制阀用于控制第一杯体860内的咖啡液流出。第一杯体860远离远离第一杯口862的一端的内壁上设置有限位环865，限位环865设于进料口863远离第一杯口862的一端，限位环865用于限制第二杯体861的运动行程。进一步地，限位环865朝向第二杯体861的一侧上设置有密封环。排液口864贯穿限位环865设置。

第二杯体861活动设置壳体89内；进一步地，第二杯体861连接有两个相对间隔设置的滑动件866，且两个滑动件866分别滑设在两个支撑板897上，从而第一杯体861运动时，滑动件866在支撑板897上滑动，以保证第一杯体861运动的稳定性。第二杯体861设有第二杯口867及导向通道868，第二杯口867朝向第一杯口860，导向通道868设于第二杯口867远离第二杯口867的一端，导向通道868供顶破组件88穿设。第二杯体861的外径小于第一杯体860的内径，第二杯体861的外径大于限位环865的内径；从而当第二杯体861朝第二杯体861方向运动时，第二杯体861可插入至第一杯体860内，且当第二杯口867的杯沿与限位环865贴合时，第一杯体860对应第一杯口862及进料口863的部位位于第二杯体861内，从而第二杯体861与第一杯体860配合形成密封的酿造腔，酿造腔用于酿造咖啡。且第二杯口867的杯沿与限位环865贴合时，密封环位于第二杯口867的杯沿与限位环865之间，以提高第二杯口867的杯沿与限位环865之间的密封性，保证酿造腔的密封性。

需要说明的是，第一杯体860或第二杯体861上设有热水进口，热水进口供热水进入至酿造腔内。

推动组件87与第二杯体861连接，推动组件87用于驱动第二杯体861靠近或远离第一杯体860。具体地，推动组件87包括驱动电机870、连接驱动电机870的丝杆871、套设在丝杆871上的丝杆套872、联轴器873、第四轴承、第五轴承、第二轴承盖及第三轴承盖。驱动电机870设置在下盖896的内壁上并与第二杯体861相对间隔设置。驱动电机870为普通电机或步进，且驱动电机870与控制系统85电性连接。丝杆套872与第二杯体861连接；进一步地，丝杆套872上连接有推板874，推板874与两个滑动件866连接；从而可以理解地，驱动电机870驱动丝杆871转动，丝杆871转动时使得丝杆套872具有转动的趋势，由于丝杆套872通过推板874及滑动件866与第二杯体861连接，从而丝杆套872无法转动，从而使丝杆套872沿丝杆871的轴向进行直线往复运动，进而通过推板874及滑动件866带动第二杯体861靠近或远离第一杯体860。

联轴器873连接驱动电机870的电机轴和丝杆871的一端，即驱动电机870通过联轴器873驱动丝杆871转动。第四轴承套设在丝杆871上并位于驱动电机870与丝杆套872之间；第二轴承盖套设在第四轴承上并与下盖896的内壁固定连接。第五轴承套设在丝杆远离丝杆871远离驱动电机870的一端上；第三轴承盖套设在第五轴承上并与下盖896的内壁固定连接。第四轴承及第五轴承的设置保证丝杆871能够平稳地转动。

顶破组件88用于顶破第一杯体860内的咖啡胶囊。顶破组件88包括一端与第二杯体861枢接的摆动块880、与摆动块880另一端枢接的顶针881、以及设置在壳体89内壁上并与摆动块880相对设置的挡块882。摆动块880位于两个滑动件866之间，摆动块880的一端通过销轴883与两个滑动件866枢接，从而摆动块880可相对两个滑动件866旋转摆动。

顶针881与第二杯体861滑动连接；进一步地，顶针881滑设在导向通道868内，且顶针881的直径小于导向通道868的内径，保证顶针881可在导向通道868内具有一定的倾斜空间；顶针881远离摆动块880的一端为尖端部，更易于顶破咖啡胶囊。在其中一个实施例中，顶针881上套设有弹性环884，弹性环884与导向通道886的内壁密封贴合。

在第二杯体861与第一杯体860套接过程中，当摆动块880枢接第二杯体861的一端与挡块882相碰后，摆动块880的另一端带动顶针881朝第一杯体860方向运动以将第一杯体860内的咖啡胶囊顶破。具体地，挡块882位于摆动块880与第一杯体860之间，且在第二杯口867的杯沿与限位环865贴合前，挡块882与摆动块880之间的距离小于第二杯口867的杯沿与限位环865之间的距离，确保在第二杯口867的杯沿与限位环865贴合前，能够使得挡块882与摆动块880相碰并带动顶针881朝第一杯体860方向运动并顶破第一杯体860内的咖啡胶囊。进一步地，挡块882与上盖895的内壁连接；进一步地，挡块882位于两个固定件之间，挡块882的一端通过销柱885与两个固定件枢接，从而挡块882可相对两个固定件旋转摆动，挡块882与销柱885之间设置有复位弹簧，复位弹簧套设在销柱885上，从而当挡块882与摆动块880相碰时，挡块882具有朝远离摆动块880的方向摆动的趋势，但由于复位弹簧的作用，阻碍摆动块880朝向远离摆动块880的方向摆动，从而导致摆动块880产生摆动，且通过设置复位弹簧可降低摆动块880与挡块882之间的撞击程度。

水箱81用于储存饮用水；水箱81上设有注水口和出水口，注水口用于连接外界水源的管道。水箱81与壳体89可拆卸安装，从而需要向水箱81内注入饮用水时，可将水箱81从壳体89内抽离出来，水箱81内注入一定量水后再安装至壳体89内。水箱81上设置有第一温度传感器810，第一温度传感器810用于检测水箱81内饮用水的温度。加热器82用于加热从水箱81输送过来的饮用水，加热器82上设有进水口和排水口。加热器82上设置有第二温度传感器820，第二温度传感器820用于检测加热器82内加热饮用水的温度。

水泵83连接水箱81及加热器82，水泵83还连接第一杯体860或第二杯体861；具体地，水泵83通过管道分别连接加热器82的进水口和水箱81的出水口，水泵83通过管道分离连接加热器82的排水口和第一杯体860/第二杯体861上的热水进口，水泵83用于将水箱81内的冷水抽送至加热器82内，水泵83还用将加热器82内的热水抽送至第二杯体861与第一杯体860配合形成密封的酿造腔内。

控制系统85与控制面板12、旋转机构70的旋转驱动器、加热器82、第一温度传感器810、第二温度传感器820、水泵83、驱动电机870及连接管898内的控制阀电性连接。

请参考图1及图2，支撑装置90连接架体10的一侧；支撑装置90包括底座91及滑设在底座91上的杯托92，底座91的一边侧与架体10的一侧连接；进一步地，底座91的一侧与外罩18的一侧连接；底座91上设有收纳槽93，收纳槽93设于底座91背离咖啡酿造装置80的一侧；底座91对应收纳槽93的两侧设有卡槽94，卡槽94的一端设置有限位部，限位部用于限制杯托92的滑动位置。杯托92滑设在收纳槽93上，从而杯托92可沿收纳槽93前后滑动；可以理解地，使用时，将杯托92从收纳槽93中拖出来；不使用时，将杯托92推入至收纳槽93中，减少空间占用。杯托92的两侧设置有凸条95，凸条95分别位于卡槽94内，防止杯托92在自身的重力下脱离收纳槽93；凸条95的一端设置有凸起部，当杯托92相对底座91滑出至最大行程时，凸起部与限位部相抵触，以防止凸条95脱离卡槽94。杯托92朝向咖啡酿造装置80的一侧的一侧设有凹槽96，凹槽96呈圆弧状，凹槽96用于对接液体咖啡的咖啡杯进行限位，防止咖啡杯滑动。杯托92背离咖啡酿造装置80的一侧设置有缓冲垫，缓冲垫具有很好减震效果。

该便携折叠咖啡机工作时，包括以下步骤：

1、用户选择咖啡种类及口味，且用户选择咖啡种类及口味的方式可以通过手机或其他数码设备扫描二维码180，在手机屏幕上选择需要的咖啡种类及口味，或在通过操控控制面板181选择需要的咖啡种类及口味，然后在支付平台上支付费用。

2、动力组件40工作，动力组件40驱动运输机构20运动，运输机构20带动装有对应咖啡料盒100的料盒容器30输送至出料口19的正下方，此时，该料盒容器30位于出料口19与顶料机构50之间。

3、封闭机构60工作，推动组件62带动对应的封闭板63缩回，出料口19打开。

4、顶料机构50工作，驱动组件51驱动顶杆52上升，顶杆52将料盒容器30内的咖啡料盒100顶出顶出口32直至咖啡料盒100露出出料口19。

5、取走咖啡料盒100，封闭机构60再次工作，推动组件62带动对应的封闭板63伸出，出料口19关闭。

6、相对架体10旋转咖啡酿造装置80，使咖啡酿造装置80处于水平状态，出液口892朝向支撑装置300，塞料口891背离支撑装置300。

7、打开翻盖894，将咖啡料盒100从塞料口891及进料口863塞入至第一杯体860内；

8、推动组件87驱动第二杯体861朝靠近第一杯体860方向运动，使第二杯体861插入至第一杯体860内直至第二杯口867的杯沿与限位环865密封贴合，第二杯体861与第一杯体860配合形成密封的酿造腔；且在第二杯体861在运动过程中，当摆动块880枢接第二杯体861的一端与挡块882相碰后，摆动块880产生摆动，摆动块880与顶针881枢接的一端朝靠近第一杯体861方向运动，在如图6中，摆动块880与顶针881枢接的一端逆时针转动，从而推动顶针881在导向管867内朝第一杯体860方向远动，顶针881的尖端部延伸至第一杯体860内以将咖啡胶囊顶破。

9、水泵83将水箱81内的引用水抽送至加热器82内；

10、当第二温度传感器820检测到加热器82将饮用水加热至预设温度时，预设温度为100℃，水泵83将加热器82内的热水抽送至酿造杯86的酿造杯86内，酿造杯86内的热水将咖啡料盒100内的咖啡料进行酿造形成咖啡液，咖啡液从咖啡料盒100内流出；在酿造咖啡过程中，将杯托92从收纳槽93内脱出直至凹槽96位于出液口892的正下方，此时，凸条95上的凸起部与卡槽94位置上的限位部相抵触，将接液体咖啡的咖啡杯放置至凹槽96上。

11、经过预设的酿造时间后，预设的酿造时间为1分钟，连接管898内的控制阀打开，导通连接管898，酿造腔内的咖啡液经排液口864、连接管898及出液口892流出至放置在凹槽96上的咖啡杯内。。

本发明的便携折叠咖啡机使用时，相对架体10转动咖啡酿造装置80以使咖啡酿造装置80处于水平状态，运输机构20带动料盒容器30输送至顶料机构50与出料口19之间，顶料机构50将咖啡料盒100从料盒容器30中顶出直至咖啡料盒100露出至出料口19外，取出咖啡料盒100，然后将咖啡料盒100放入至咖啡酿造装置80中进行酿造咖啡，咖啡料盒输送装置200结构设计合理，用户拿取咖啡料盒方便。不使用时，转动咖啡酿造装置80以使咖啡酿造装置80折叠在架体10的一侧，减少空间占用，便于收纳和携带。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种便携折叠咖啡机，其特征在于，包括：

咖啡料盒输送装置，包括架体、设置在所述架体内的运输机构、间隔设置在所述运输机构上的多个料盒容器、以及设置在所述架体内的顶料机构；所述架体的顶部设有出料口；所述料盒容器用于放置咖啡料盒；所述顶料机构与所述出料口对应设置；及

咖啡酿造装置，与所述架体的一侧转动连接；

当所述运输机构带动所述料盒容器输送至所述顶料机构与所述出料口之间时，所述顶料机构将所述咖啡料盒从所述料盒容器中顶出。

2.根据权利要求1所述的便携折叠咖啡机，其特征在于，所述咖啡酿造装置包括壳体及设置在所述壳体内的酿造组件；所述壳体的一端侧与所述架体的一侧转动连接；所述壳体设有塞料口及出液口；所述酿造组件包括酿造杯，所述酿造杯对应所述塞料口及所述出液口设置。

3.根据权利要求2所述的便携折叠咖啡机，其特征在于，所述咖啡酿造装置还包括设置在壳体内的水箱、加热器及水泵，所述水泵连接所述水箱、所述加热器及所述酿造杯。

4.根据权利要求2所述的便携折叠咖啡机，其特征在于，所述酿造杯包括相对设置的第一杯体及第二杯体，所述第一杯体设有第一杯口及进料口，所述进料口与所述塞料口相对设置；所述第二杯体设有第二杯口，所述第二杯口朝向所述第一杯口；所述酿造组件还包括连接所述第二杯体的推动组件，所述推动组件用于驱动所述第二杯体靠近或远离所述第一杯体。

5.根据权利要求3所述的便携折叠咖啡机，其特征在于，所述酿造组件还包括顶破组件，所述顶破组件用于顶破所述酿造杯内的咖啡料盒。

6.根据权利要求1所述的便携折叠咖啡机，其特征在于，所述咖啡料盒输送装置还包括设置在所述架体侧壁上的旋转机构，所述旋转机构与所述咖啡酿造装置的一端连接。

7.根据权利要求1所述的便携折叠咖啡机，其特征在于，所述料盒容器一端设有连通所述料盒容器内的顶出口，所述料盒容器的另一端设有连通所述料盒容器内的顶料口；当所述料盒容器位于所述顶料机构与所述出料口之间时，所述顶出口朝向所述出料口，所述顶料口朝向所述顶料机构。

8.根据权利要求1所述的便携折叠咖啡机，其特征在于，所述咖啡料盒输送装置还包括封闭机构，所述封闭机构设置在所述架体上，所述封闭机构用于封闭所述出料口。

9.根据权利要求1所述的便携折叠咖啡机，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置设于所述架体的一侧并位于所述咖啡酿造装置的正下方。

10.根据权利要求9所述的便携折叠咖啡机，其特征在于，所述支撑装置包括底座及滑设在所述底座上的杯托，所述底座的一边侧与所述架体的一侧连接。