CN210783973U - 折叠式胶囊咖啡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折叠式胶囊咖啡机，包括：咖啡胶囊输送装置；咖啡酿造装置，包括壳体、设置在所述壳体内的酿造组件、顶破组件和联动组件、以及设置在所述壳体外侧的手柄；所述壳体与所述咖啡胶囊输送装置的一侧转动连接；所述酿造组件包括相对设置的固定杯及活动杯；所述顶破组件包括与所述活动杯滑动连接的顶针；所述手柄通过所述联动组件与所述活动杯枢接；工作时，转动所述手柄，通过所述联动组件带动所述活动杯朝所述固定杯方向运动，进而带动所述顶针朝所述固定杯方向运动以顶破所述固定杯内的咖啡胶囊。上述折叠式胶囊咖啡机，该折叠式胶囊咖啡机的结构简单，顶破动作操作简单，给用户带来极大的便利性。

Description

折叠式胶囊咖啡机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一折叠式胶囊咖啡机。

背景技术

随着咖啡文化在国内的兴起，品尝咖啡已经成为人们生活休闲的一种方式，逐渐的成为生活中的一部分。咖啡胶囊是将咖啡粉装入一个塑料胶囊内形成咖啡胶囊，然后充入氮气以保鲜，从而咖啡胶囊能有效杜绝普通咖啡豆或者咖啡粉接触空气后变酸，氧化等问题，已被越来越多人认可。胶囊咖啡机则是专门用于酿造咖啡胶囊的设备。咖啡胶囊一般具有预设的待开孔，将咖啡胶囊放入至胶囊咖啡机后，胶囊咖啡机上的顶破组件顶破咖啡胶囊上的待开孔，并控制热水流经咖啡胶囊，从而实现了对咖啡胶囊的萃取。

但是传统胶囊咖啡的结构复杂，顶破动作操作繁琐，给用户带来一定的不便，且传统胶囊咖啡机为固定结构，不使用时，占用空间大，不便于收纳及运输。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种折叠式胶囊咖啡机。

一种折叠式胶囊咖啡机，包括：

咖啡胶囊输送装置，用于储存和输送咖啡胶囊；

咖啡酿造装置，包括壳体、设置在所述壳体内的酿造组件、顶破组件和联动组件、以及设置在所述壳体外侧的手柄；所述壳体与所述咖啡胶囊输送装置的一侧转动连接；所述酿造组件包括相对设置的固定杯及活动杯；所述顶破组件包括与所述活动杯滑动连接的顶针；所述手柄通过所述联动组件与所述活动杯枢接；工作时，转动所述手柄，通过所述联动组件带动所述活动杯朝所述固定杯方向运动，进而带动所述顶针朝所述固定杯方向运动以顶破所述固定杯内的咖啡胶囊。

上述折叠式胶囊咖啡机，使用时，相对咖啡胶囊输送装置转动咖啡酿造装置以使咖啡酿造装置处于水平状态，不使用时，转动咖啡酿造装置处于垂直状态并以使咖啡酿造装置折叠在咖啡胶囊输送装置的一侧，减少空间占用，便于收纳和携带。需要顶破固定杯内的咖啡胶囊时，手动转动手柄，通过联动组件带动活动杯朝固定杯方向运动，进而带动顶针朝固定杯方向运动以顶破固定杯内内的咖啡胶囊，该折叠式胶囊咖啡机的结构简单，顶破动作操作简单，给用户带来极大的便利性。

在其中一个实施例中，所述顶破组件还包括一端与所述活动杯枢接的摆动块、以及设置在所述壳体内壁上并与所述摆动块相对设置的挡块，所述摆动块的另一端与所述顶针枢接；在所述活动杯朝所述固定杯方向运动过程中，当所述摆动块枢接所述活动杯的一端与所述挡块相碰后，所述摆动块的另一端带动所述顶针朝所述固定杯方向运动以顶破所述固定杯内的咖啡胶囊。

在其中一个实施例中，所述壳体设有塞料口及出液口；所述固定杯设有进料口及排液口，所述进料口与所述塞料口对应连通，所述排液口与所述出液口对应连通。

在其中一个实施例中，所述手柄包括扳动块及设置在所述扳动块一侧上的两根连接杆，两根所述连接杆分别位于所述壳体的两侧，且两根所述连接杆与所述联动组件连接；当所述活动杯与所述固定杯配合套接在一起时，所述扳动块位于所述壳体对应所述塞料口的外侧。

在其中一个实施例中，所述联动组件包括活动穿设在所述壳体上的转动杆、与所述转动杆连接的第一连杆、以及与所述第一连杆枢接的第二连杆，所述第二连杆与所述活动杯枢接；所述转动杆的两端延伸至所述壳体外，所述手柄与所述转动杆的两端连接。

在其中一个实施例中，咖啡料盒输送装置包括架体、设置在所述架体内的运输机构、间隔设置在所述运输机构上的多个容器杯、以及设置在所述架体内的顶料机构；所述架体的顶部设有出料口；所述容器杯用于放置咖啡胶囊；所述顶料机构与所述出料口对应设置；所述壳体的一端侧与所述架体的一侧转动连接。

在其中一个实施例中，所述运输机构包括至少两个第一同步转动组件、至少两个第二同步转动组件、第一同步带及第二同步带；所述第一同步带套设在至少两个第一同步转动组件上；所述第二同步带套设在至少两个所述第二同步转动组件上；所述容器杯的一侧与所述第一同步带转动连接，所述容器杯的另一侧与所述第二同步带转动连接。

在其中一个实施例中，所述料盒容器一端设有连通所述料盒容器内的顶出口，所述料盒容器的另一端设有连通所述料盒容器内的顶料口；当所述料盒容器位于所述顶料机构与所述出料口之间时，所述顶出口朝向所述出料口，所述顶料口朝向所述顶料机构。

在其中一个实施例中，所述咖啡料盒输送装置还包括封闭机构，所述封闭机构设置在所述架体上，所述封闭机构用于封闭所述出料口。

在其中一个实施例中，还包括底座，所述底座设于咖啡胶囊输送装置的一侧并位于所述咖啡酿造装置的正下方。

附图说明

图1为本实用新型折叠式胶囊咖啡机的结构示意图，咖啡酿造装置处于折叠状态；

图2为图1的折叠式胶囊咖啡机的左视图，咖啡酿造装置处于水平状态；

图3为图1的折叠式胶囊咖啡机的咖啡胶囊输送装置的结构示意图，省略架体；

图4为图3的折叠式胶囊咖啡机的咖啡胶囊输送装置的左视图；

图5为图3的自动磨豆折叠咖啡机的顶料机构与容器杯及封闭机构组合后的结构示意图；

图6为图3的自动磨豆折叠咖啡机的容器杯的结构示意图；

图7为图2的折叠式胶囊咖啡机的咖啡酿造装置的结构示意图，省略上盖；

图8为图2的折叠式胶囊咖啡机的咖啡酿造装置的部分结构示意图；

图9为图2的折叠式胶囊咖啡机的咖啡酿造装置的A-A轴向剖视图。

附图中各标号的含义为：

咖啡胶囊100，啡料盒输送装置200，架体10，底壳11，外壳12，二维码120，控制面板121，指示灯122，控制按键123，出料口19，运输机构20，第一侧板21，第二侧板22，第一同步转动组件23，旋转轴230，同步轮231，第二同步转动组件24，第一同步带25，第一连接块250，第二同步带26，第二连接块260，容器杯30，连接轴31，顶出口32，顶料口33，第一卡簧34，动力机构40，第一电机41，第一输出轴42，第二输出轴43，第一主动轮44，第二主动轮45，第一从动轮46，第二从动轮47，第一传动带48，第二传动带49，

顶料机构50，驱动组件51，顶杆52，电机安装座53，第二电机54，齿轮55，齿条56，导向槽57，封闭机构60，安装板61，推拉驱动器62，封闭板63，通料口64，旋转机构70，连接板71，转动轴72，转接板73，咖啡酿造装置80，水箱81，第一温度传感器810，加热器82，第二温度传感器820，水泵83，联动组件84，转动杆840，第一连杆841，第二连杆842，控制系统85，酿造组件86，固定杯860，活动杯861，第一杯口862，进料口863，排液口864，限位环865，滑动件866，第二杯口867，导向通道868，活动槽869，手柄87，扳动块870，连接杆871，顶破组件88，摆动块880，顶针881，挡块882，弹性环883，壳体89，塞料口891，出液口892，上盖895，下盖896，支撑板897，连接管898，底座90，底板91，杯托92。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图9，为本实用新型的折叠式胶囊咖啡机，包括咖啡胶囊输送装置200、咖啡酿造装置80及底座90，咖啡胶囊输送装置200用于储存和输送咖啡胶囊100。咖啡酿造装置80与咖啡胶囊输送装置200的一侧转动连接，从而咖啡酿造装置200可以相对咖啡胶囊输送装置200进行旋转，达到旋转折叠的目的，咖啡酿造装置80用于将咖啡豆磨成咖啡粉再将咖啡粉酿造成咖啡液；底座90设于咖啡胶囊输送装置200的一侧并位于咖啡酿造装置80的正下方，底座90用于放置咖啡杯及防止从咖啡杯中溢出的咖啡流到外界桌面上。

请参考图1至图3，咖啡胶囊输送装置200包括架体10、设置在架体10内的运输机构20、间隔设置在运输机构20上的多个容器杯30、以及设置在架体10内的顶料机构50。架体10设有出料口19，架体10内的咖啡胶囊100从出料口19顶出。在本实施例中，出料口19设于架体10的顶部；需要说明的是，出料口19也可以设有架体10的侧部。运输机构20用于带动容器杯30做旋转远动以使容器杯30靠近或远离出料口19，容器杯30用于放置咖啡胶囊100。顶料机构50与出料口19对应设置。当运输机构20带动容器杯30输送至顶料机构50与出料口19之间时，顶料机构50将咖啡胶囊100从容器杯30中顶出直至咖啡胶囊100露出至出料口19外。

架体10包括底壳11及罩设在底壳11的外壳12。外壳12上设置有二维码120、控制面板121、指示灯122、控制按键123及折叠按键。二维码120可以是微信、支付宝、或自行设定的二维码，用户可以通过手机或者其他数码设备扫描二维码120，然后通过手机或其他数码设备的屏幕观察目前架体10内的咖啡胶囊的种类和数量，还可以通过支付平台支付一定的费用后购买位于架体10内的咖啡胶囊。控制面板121用于控制自动磨豆折叠咖啡机相应的运动。指示灯122设置在控制面板121上，指示灯122的个数均不限，指示灯122用于指示咖该自动磨豆折叠咖啡机的工作状态，如启停状态、咖啡胶囊顶出状态、咖啡酿造状态及咖啡流出状态等；控制按键123也设置在控制面板121上，控制按键123的个数均不限，通过按动控制按键123可操控该自动磨豆折叠咖啡机的不同动作，如启停控制、咖啡胶囊顶出动作、咖啡酿造动作及咖啡流出动作等。通过按动折叠按键控制咖啡酿造装置80的位置状态；具体地，当使用自动磨豆折叠咖啡机时，咖啡酿造装置80从竖直状态转动到水平状态后，按动折叠按键，使咖啡酿造装置80自锁在水平状态中；再次按动折叠按键后，可以解除自锁状态使咖啡酿造装置80旋转到竖直状态。外壳12上还设有电源孔，外部电源线从电源孔插入至外壳12内以对自动磨豆折叠咖啡机的电器元件进行供电。

请参考图3及图4，运输机构20包括第一侧板21、第二侧板22、至少两个第一同步转动组件23、至少两个第二同步转动组件24、第一同步带25及第二同步带26。第一侧板21及第二侧板22相对间隔设置在底壳11上；至少两个第一同步转动组件23设置在第一侧板21的内侧上，且至少两个第一同步转动组件23沿竖向相对间隔设置；在本实施例中，第一同步转动组件23的数量为四个，其中两个第一同步转动组件23相对间隔设置在第一侧板21靠近出料口19的一端，另两个第一同步转动组件23相对间隔设置在第一侧板21远离出料口19的一端。

具体地，第一同步转动组件23包括旋转轴230及套设在旋转轴230上的同步轮231。旋转轴230通过轴承活动穿设在第一侧板21上。

至少两个第二同步转动组件24设置在第一侧板21的内侧上，且至少两个第二同步转动组件24沿竖向相对间隔设置，且第二同步转动组件24与第一同步转动组件23一一对应设置。在本实施例中，第二同步转动组件24的数量为四个，其中两个第二同步转动组件24相对间隔设置在第二侧板22靠近出料口19的一端，另两个第二同步转动组件24相对间隔设置在第二侧板22远离出料口19的一端。第二同步转动组件24的结构与第一同步转动组件23的结构性相同，此处不再详细介绍。

第一同步带25呈环形。第一同步带25套设在至少两个第一同步转动组件23上；进一步地，第一同步带25套设在至少两个第一同步转动组件23的同步轮231上。可以理解地，同步轮231随旋转轴230转动时，带动第一同步带25运动。第一同步带25上设置有多个第一连接块250，多个第一连接块250沿第一同步带25的环形方向间隔设置，第一连接块250上设有第一连接孔，第一连接孔用于连接容器杯30。第二同步带26呈环形。第二同步带26套设在至少两个第二同步转动组件24上，且第二同步转动组件24作用第二同步带26的原理与第一同步转动组件23作用第一同步带25的原理相同。第二同步带26上设置有多个第二连接块260，多个第二连接块260沿第二同步带26的环形方向间隔设置，且第二连接块260与第一连接块250一一对应设置；第二连接块260上设有第二连接孔，第二连接孔用于连接容器杯30。

运输机构20还包括动力组件40，动力组件40设置在架体10内，动力组件40与至少一个第一同步转动组件23和至少一个第二同步转动组件24传动连接，动力组件40用于第一同步转动组件23及第二同步转动组件24运动，进而带动第一同步带25及第二同步带26转动。具体地，动力组件40包括第一电机41、连接第一电机41的第一输出轴42、连接第一电机41的第二输出轴43、套设在第一输出轴42上的第一主动轮44、套设在第二输出轴43上的第二主动轮45、第一从动轮46、第二从动轮47、第一传动带48、以及第二传动带49。第一电机41安装在底壳11上，且第一电机41位于第一侧板21与第二侧板22之间。第一从动轮46套设在其中一个第一同步转动组件23的旋转轴230上，第二从动轮47套设在其中一个第二同步转动组件24的旋转轴230上。第一传动带48套设在第一主动轮44和第一从动轮46上。第二传动带49套设在第二主动轮45和第二从动轮47上。可以理解地，第一电机41工作时，驱动第一输出轴42和第二输出轴43转动，第一输出轴42通过第一主动轮44、第一传动带48和第一从动轮46带动旋转轴230转动，旋转轴230带动同步轮231转动，同步轮231带动第一同步带25运动；同理，第二输出轴43通过第二主动轮45、第二从动轮47和第二传动带49带动第二同步转动组件24上的转轴转动，进而带动第二同步带26运动，从而实现对容器杯30做回旋运动。

请参考图3、图4及图6，容器杯30呈杯型；容器杯30的一端设有连通容器杯30内的顶出口32，容器杯30的另一端设有连通容器杯30内的顶料口33；当容器杯30位于顶料机构50与出料口19之间时，顶出口32朝向出料口19，顶料口33朝向顶料机构50。在本实施例中，顶出口32设于容器杯30的顶部，顶料口33设于容器杯30的底部。且顶料口33的口径小于咖啡胶囊100的直径，确保咖啡胶囊100不会从顶料口33的掉出。

容器杯30靠近顶出口32的一端与运输机构20转动连接，以使容器杯30的顶出口32朝向出料口19，通过运输机构20带动多个容器杯30做循环运转；在本实施例中，通过运输机构20带动多个容器杯30做上下循环运转，以使容器杯20远离或靠近出料口19。进一步地，容器杯30的一侧与第一同步带25转动连接，容器杯30的另一侧与第二同步带26转动连接。

具体地，容器杯30的相对两侧设置有连接轴31，两个连接轴31靠近顶出口32设置，一连接轴31的一端活动穿设在第一连接块250的第一连接孔内，另一连接轴31的一端活动穿设在与该第一连接块250对应的第二连接块260的第二连接孔内，可以理解地，容器杯30可相对第一同步带25和第二同步带26自由旋转，以使容器杯30在自身重力下保持容器杯30的顶出口32朝上和容器杯30的顶料口33朝下，有效防止咖啡胶囊100从顶出口32脱离容器杯30，同时保证容器杯30运动至顶料机构50与出料口19之间时，容器杯30的顶出口32朝向出料口19，容器杯30的顶料口33朝向顶料机构50。进一步地，连接轴31上套设有第一卡簧34，且其中一连接轴31上的第一卡簧34设置在第一连接块250的外侧；另一连接轴31上的第一卡簧34设置在第二连接块260的外侧，有效防止容器杯30脱离第一连接块250和第二连接块260。

请参考图4及图5，顶料机构50设于第一侧板21与第二侧板22之间。顶料机构50包括驱动组件51及连接驱动组件51的顶杆52，顶杆52设于第一同步带25与第二同步带26之间，且顶杆52与出料口19对应设置，即顶杆52位于出料口19的正下方。驱动组件51用于驱动顶杆52靠近或远离出料口19。

具体地，驱动组件51包括电机安装座53、第二电机54、齿轮55及齿条56，电机安装座53架设在第一侧板21与第二侧板22之间，且电机安装座53的一端通过螺栓与第一侧板21固定连接，电机安装座53的另一端通过螺栓与第二侧板22固定连接。电机安装座53上设有导向槽57。第二电机54设置在电机安装座53上。齿轮55套设在第二电机54的输出轴上。齿条56与齿轮55啮合，齿条56与顶杆52连接；进一步地，顶杆52滑设在导向槽57内，顶杆52沿竖向设置在顶杆52的一侧上。如此，可以理解地，需要将位于顶杆52与出料口19之间的容器杯30内的咖啡胶囊100顶出时，第二电机54驱动齿轮55转动，齿轮55通过齿条56带动顶杆52靠近容器杯30，顶杆52穿过容器杯30的顶料口33近容器杯30内的咖啡胶囊100经顶出口32顶出至出料口19外。

请再次参考图1至图3，在其中一个实施例中，该咖啡胶囊输送装置200还包括封闭机构60，封闭机构60设置在架体10上，进一步地，封闭机构60设置在架体10的顶部上，封闭机构60用于封闭出料口19，以防外界灰尘从出料口19进入至架体10内；若该自动磨豆折叠咖啡机作为咖啡自动售卖机使用时，还可防止架体10内的咖啡胶囊100被盗取。

具体地，封闭机构60设置在架体10内，封闭机构60包括设置在架体10上的安装板61、设置在安装板61上的推拉驱动器62、以及连接推拉驱动器62的封闭板63。安装板61设于外壳12顶部，且安装板61的两端分别连接第一侧板21及第二侧板22。安装板61上设有通料口64，通料口64与出料口19对应设置。推拉驱动器62设置在安装板61上，推拉驱动器62上的推杆65与封闭板63固定连接，推拉驱动器62用于驱动封闭板63远离或封闭出料口19。

在本实施例中，推拉驱动器62及封闭板63的数量均为两个，两个推拉驱动器62分别设置在通料口64的两侧，两个封闭板63相对设置在通料口64与出料口19之间。

该咖啡胶囊输送装置200还包括旋转机构70，旋转机构70设置在架体10的侧壁上，进一步地，旋转机构70设置在架体10靠近出料口19的位置。具体地，旋转机构70包括连接板71及转动轴72。连接板71安装在架体10的外侧；转动轴72通过轴承活动穿设连接板71上，从而转动轴72相对连接板71自由顺畅的转动，且转动轴72延伸出连接板71一端设置有转接板73，转接板73用于连接咖啡酿造装置80。在其中一个实施例中，转动轴72连接有旋转驱动器，旋转驱动器用于驱动转动轴72转动，从而实现自动控制咖啡酿造装置80相对咖啡胶囊输送装置200转动。

请参考图1、图2及图7,具体地，咖啡酿造装置80包括壳体89、设置在壳体89内的水箱81、酿造组件86、顶破组件88、联动组件84、加热器82、水泵83和控制系统85、以及设置在壳体89外侧的手柄87。壳体89的一端侧与架体10的一侧转动连接；进一步地，壳体89的一端侧与旋转机构70连接；进一步，壳体89的一端侧与转轴74固定连接；具体地，壳体89的一端侧设有轴孔，转轴74穿设轴孔设置，转接板73位于壳体89内，且转接板73与壳体89的内壁通过螺栓固定连接。壳体89设有塞料口891及出液口892，塞料口891供咖啡胶囊塞入至壳体89内的的酿造组件86中，出液口892供酿造组件86中酿造好的咖啡液流出。在本实施例中，当咖啡酿造装置80处于水平状态时，塞料口891设于壳体89的顶部，出液口892设于壳体89的底部。在本实施例中，壳体89内还设置有两个支撑板897和两个固定件。

具体地，壳体89包括上盖895和下盖896，上盖895与下盖896匹配盖合形成具有空腔的壳体89。轴孔设于上盖895与下盖896之间的盖合处。塞料口891设于上盖895上。出液口892设于下盖896上。两个支撑板897相对间隔设置在下盖896的内壁上。两个固定件相对间隔设置在上盖895的内壁上，且两个固定件靠近塞料口891设置。

请参考图7至图9，酿造组件86包括相对设置的固定杯860及活动杯861。固定杯860卡设在下盖896的内壁上。固定杯860设有第一杯口862、进料口863及排液口864，第一杯口862设于固定杯860的一端。进料口863设于固定杯860的一侧上并与固定杯860的杯口连通；进料口863与塞料口891对应连通，即咖啡胶囊从塞料口891及进料口863塞入至固定杯860内。排液口864设于固定杯860的另一侧，排液口864与出液口892对应连通；进一步地，排液口864与出液口892之间连接有连接管898。在其中一个实施例中，连接管898内设置有控制阀，控制阀用于控制固定杯860内的咖啡液流出。固定杯860远离远离第一杯口862的一端的内壁上设置有限位环865，限位环865设于进料口863远离第一杯口862的一端，限位环865用于限制活动杯861的运动行程。进一步地，限位环865朝向活动杯861的一侧上设置有密封环。排液口864贯穿限位环865设置。

活动杯861活动设置壳体89内；进一步地，活动杯861连接有滑动件866，滑动件866滑设在两个支撑板897上，从而活动杯861运动时，滑动件866在支撑板897上滑动，以保证活动杯861运动的稳定性；滑动件866上设有活动槽869。活动杯861设有第二杯口867及导向通道868，第二杯口867设于活动杯861的一端且朝向朝向第一杯口862。导向通道868设于活动杯861远离第二杯口867的一端，导向通道868与活动槽869对应连通，导向通道868供顶破组件88穿设。活动杯861的外径小于固定杯860的内径，活动杯861的外径大于限位环865的内径；从而当活动杯861朝活动杯861方向运动时，活动杯861可插入至固定杯860内，且当第二杯口867的杯沿与限位环865贴合时，固定杯860对应第一杯口862及进料口863的部位位于活动杯861内，从而活动杯861与固定杯860配合形成密封的酿造腔，酿造腔用于酿造咖啡。且第二杯口867的杯沿与限位环865贴合时，密封环位于第二杯口867的杯沿与限位环865之间，以提高第二杯口867的杯沿与限位环865之间的密封性，保证酿造腔的密封性。

需要说明的是，固定杯860或活动杯861上设有热水进口，热水进口供热水进入至酿造腔内。

联动组件84包括活动穿设在壳体89上的转动杆840、与转动杆840连接的第一连杆841、以及与第一连杆841枢接的第二连杆842，转动杆840的两端延伸至壳体89外。第一连杆841的一端固定套接在转动杆840上。第二连杆842与活动杯861枢接；具体地，第二连杆842的一端与第一连杆840的另一端枢接，第二连杆842的另一端与与滑动件866枢接。

手柄87通过联动组件84与活动杯861枢接，手柄87转动时，通过联动组件84带动活动杯861远离或靠近固定杯860；进一步地，手柄87与转动杆840的两端连接。进一步地，手柄87包括扳动块870及设置在扳动块870一侧上的两根连接杆871，两根连接杆871分别位于壳体89的两侧，且两根连接杆871均与联动组件84连接；进一步地，两根连接杆871远离扳动块870的一端分别与转动杆840延伸出壳体89的两端固定套接。

顶破组件88用于顶破固定杯860内的咖啡胶囊。顶破组件88包括与活动杯861滑动连接的顶针881；工作时，转动手柄87，通过联动组件84带动活动杯861朝固定杯860方向运动，进而带动顶针881朝固定杯860方向运动以顶破固定杯内860内的咖啡胶囊。进一步地，顶针881滑设在导向通道868内，且顶针881的直径小于导向通道868的内径，保证顶针881可在导向通道868内具有一定的倾斜空间；顶针881远离摆动块880的一端为尖端部，更易于顶破咖啡胶囊。在其中一个实施例中，顶针881上套设有弹性环883，弹性环883与导向通道886的内壁密封贴合。

具体地，顶破组件88还包括一端与活动杯861枢接的摆动块880及设置在壳体89内壁上并与摆动块880相对设置的挡块882。摆动块880位于活动槽869中，且摆动块880的一端通过销轴与活动槽869的两侧壁枢接，从而摆动块880可相对滑动件866旋转摆动；摆动块880的另一端与顶针881枢接。挡块882位于摆动块880与固定杯860之间，在活动杯861朝固定杯860方向运动过程中，当摆动块880枢接活动杯861的一端与挡块882相碰后，摆动块880的另一端带动顶针881朝固定杯860方向运动以顶破固定杯860内的咖啡胶囊。

需要说明的是，在第二杯口867的杯沿与限位环865贴合前，挡块882与摆动块880之间的距离小于第二杯口867的杯沿与限位环865之间的距离，确保在第二杯口867的杯沿与限位环865贴合前，能够使得挡块882与摆动块880相碰并带动顶针881朝固定杯860方向运动并顶破固定杯860内的咖啡胶囊。进一步地，挡块882与上盖895的内壁连接；进一步地，挡块882位于两个固定件之间，挡块882的一端通过销柱与两个固定件枢接，从而挡块882可相对两个固定件旋转摆动，挡块882与销柱之间设置有复位弹簧，复位弹簧套设在销柱上，从而当挡块882与摆动块880相碰时，挡块882具有朝远离摆动块880的方向摆动的趋势，但由于复位弹簧的作用，阻碍摆动块880朝向远离摆动块880的方向摆动，从而导致摆动块880产生摆动，且通过设置复位弹簧可降低摆动块880与挡块882之间的撞击程度。

水箱81用于储存饮用水；水箱81上设置有第一温度传感器810，第一温度传感器810用于检测水箱81内饮用水的温度。加热器82用于加热从水箱81输送过来的饮用水；加热器82上设置有第二温度传感器820，第二温度传感器820用于检测加热器82内加热饮用水的温度。水泵83通过管道连接水箱81及加热器82，水泵83通过管道还连接固定杯860或活动杯861；水泵83用于将水箱81内的冷水抽送至加热器82内，水泵83还用将加热器82内的热水抽送至活动杯861与固定杯860配合形成密封的酿造腔内。

控制系统85与控制面板12、旋转机构70的旋转驱动器、加热器82、第一温度传感器810、第二温度传感器820、水泵83、及连接管898内的控制阀电性连接。

请再次参考图1及图2，底座90连接架体10的一侧；底座90包括底板91及滑设在底板91上的杯托92，使用时，将杯托92从底板91中拖出来至出液口892的正下方；不使用时，将杯托92推入至底板91中，减少空间占用。

该折叠式胶囊咖啡机工作时，包括以下步骤：

1、若该自动磨豆折叠咖啡机作为咖啡售卖机时，用户选择咖啡胶囊种类及口味，且用户选择咖啡胶囊种类及口味的方式可以通过手机或其他数码设备扫描二维码180，在手机屏幕上选择需要的咖啡种类及口味，或在通过操控控制面板181选择需要的咖啡种类及口味，然后在支付平台上支付费用。当然若该自动磨豆折叠咖啡机自用，则直接通过操控控制面板181旋转选择咖啡种类及口味，无需进入付费程序。

2、运输机构20带动装有对应咖啡胶囊100的容器杯30输送至出料口19的正下方，此时，该容器杯30位于出料口19与顶料机构50之间，且容器杯30的顶出口32朝向出料口19，容器杯30的顶料口33朝向顶料机构50。

3、封闭机构60的推拉驱动器62带动对应的封闭板63缩回，出料口19打开。

4、顶料机构50的驱动组件51驱动顶杆52上升，顶杆52将容器杯30内的咖啡胶囊100顶出顶出口32直至咖啡胶囊100露出出料口19。

5、取走咖啡胶囊100，推拉驱动器62带动对应的封闭板63伸出以关闭出料口19。

6、相对架体10旋转咖啡酿造装置80，使咖啡酿造装置80处于水平状态，出液口891朝向底座90。

7、将杯托92从底板91中拖出来至出液口892的正下方，此时手柄87处于倒下状态，扳动块840位于壳体89对应塞料口891的外侧。

8、如图9，手动逆时针转动手柄87，转动杆840随手柄87逆时针转动，从而带动第一连杆841也逆时针转动，第一连杆541背向手柄87的一侧与第二连杆842背向手柄87的一侧之间的逐渐角度变小，从而第二连杆842拉动活动杯861朝远离固定杯860的方向运动，使活动杯861与固定杯860分离；在活动杯861与固定杯860分离过程中，当摆动块880枢接活动杯861的一端与挡块882分离后，摆动块880由于自身重力及顶针881的重力作用，摆动块880顺时针转动，顶针881的尖端部缩回至导向通道868内；当手柄87逆时针转动至最大行程后，手柄87处于提起状态，扳动块840远离塞料口891。

9、将咖啡胶囊从塞料口891及进料口863塞入至固定杯860内。

10、如图9，手动顺时针转动手柄87，转动杆840随手柄87顺时针转动，从而带动第一连杆841也顺时针转动，第一连杆541背向手柄87的一侧与第二连杆842背向手柄87的一侧之间的逐渐角度变大，从而第二连杆842推动活动杯861朝靠近固定杯860的方向运动，使活动杯861插入至固定杯860内，当第一连杆541与与第二连杆842之间为角度为180°后，第二杯口867的杯沿与限位环865密封贴合，活动杯861与固定杯860配合形成密封的酿造腔；且在活动杯861朝靠近固定杯860的方向运动过程中，当摆动块880枢接活动杯861的一端与挡块882相碰后，摆动块880产生逆时针摆动，从而摆动块880枢接顶针881的一端朝靠近固定杯861方向运动，从而推动顶针881在导向管867内朝固定杯860方向远动，顶针881的尖端部延伸至固定杯860内以将固定杯860内的咖啡胶囊顶破；当活动杯861与固定杯860配合套接在一起时，扳动块840位于壳体89对应塞料口891的外侧以将塞料口891遮挡住，防止外界灰尘从塞料口891进入至壳体89内。

11、水泵83将水箱81内的饮用水抽送至加热器82内，当加热器82将饮用水加热至预设温度时，预设温度为100℃，水泵83将加热器82内的热水抽送至酿造腔内，酿造腔内的热水通过咖啡胶囊的顶破处进入至咖啡胶囊内与咖啡粉混合形成咖啡液，然后咖啡液咖啡胶囊的顶破处流出。

12、经过预设的酿造时间后，预设的酿造时间为1分钟，连接管898内的控制阀打开，导通连接管898，酿造腔内的咖啡液经排液口864、连接管898及出液口892流出至放置在底板92上的咖啡杯内。

本实用新型的折叠式胶囊咖啡机，使用时，相对咖啡胶囊输送装置200转动咖啡酿造装置80以使咖啡酿造装置80处于水平状态，不使用时，转动咖啡酿造装置80处于垂直状态并以使咖啡酿造装置80折叠在咖啡胶囊输送装置200的一侧，减少空间占用，便于收纳和携带。需要顶破固定杯860内的咖啡胶囊时，手动转动手柄87，通过联动组件84带动活动杯861朝固定杯860方向运动，进而带动顶针881朝固定杯860方向运动以顶破固定杯内860内的咖啡胶囊，该折叠式胶囊咖啡机的结构简单，顶破动作操作简单，给用户带来极大的便利性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种折叠式胶囊咖啡机，其特征在于，包括：

咖啡胶囊输送装置，用于储存和输送咖啡胶囊；

咖啡酿造装置，包括壳体、设置在所述壳体内的酿造组件、顶破组件和联动组件、以及设置在所述壳体外侧的手柄；所述壳体与所述咖啡胶囊输送装置的一侧转动连接；所述酿造组件包括相对设置的固定杯及活动杯；所述顶破组件包括与所述活动杯滑动连接的顶针；所述手柄通过所述联动组件与所述活动杯枢接；工作时，转动所述手柄，通过所述联动组件带动所述活动杯朝所述固定杯方向运动，进而带动所述顶针朝所述固定杯方向运动以顶破所述固定杯内的咖啡胶囊。

2.根据权利要求1所述的折叠式胶囊咖啡机，其特征在于，所述顶破组件还包括一端与所述活动杯枢接的摆动块、以及设置在所述壳体内壁上并与所述摆动块相对设置的挡块，所述摆动块的另一端与所述顶针枢接；在所述活动杯朝所述固定杯方向运动过程中，当所述摆动块枢接所述活动杯的一端与所述挡块相碰后，所述摆动块的另一端带动所述顶针朝所述固定杯方向运动以顶破所述固定杯内的咖啡胶囊。

3.根据权利要求1所述的折叠式胶囊咖啡机，其特征在于，所述壳体设有塞料口及出液口；所述固定杯设有进料口及排液口，所述进料口与所述塞料口对应连通，所述排液口与所述出液口对应连通。

4.根据权利要求3所述的折叠式胶囊咖啡机，其特征在于，所述手柄包括扳动块及设置在所述扳动块一侧上的两根连接杆，两根所述连接杆分别位于所述壳体的两侧，且两根所述连接杆与所述联动组件连接；当所述活动杯与所述固定杯配合套接在一起时，所述扳动块位于所述壳体对应所述塞料口的外侧。

5.根据权利要求1所述的折叠式胶囊咖啡机，其特征在于，所述联动组件包括活动穿设在所述壳体上的转动杆、与所述转动杆连接的第一连杆、以及与所述第一连杆枢接的第二连杆，所述第二连杆与所述活动杯枢接；所述转动杆的两端延伸至所述壳体外，所述手柄与所述转动杆的两端连接。

6.根据权利要求1所述的折叠式胶囊咖啡机，其特征在于，咖啡料盒输送装置包括架体、设置在所述架体内的运输机构、间隔设置在所述运输机构上的多个容器杯、以及设置在所述架体内的顶料机构；所述架体的顶部设有出料口；所述容器杯用于放置咖啡胶囊；所述顶料机构与所述出料口对应设置；所述壳体的一端侧与所述架体的一侧转动连接。

7.根据权利要求6所述的折叠式胶囊咖啡机，其特征在于，所述运输机构包括至少两个第一同步转动组件、至少两个第二同步转动组件、第一同步带及第二同步带；所述第一同步带套设在至少两个第一同步转动组件上；所述第二同步带套设在至少两个所述第二同步转动组件上；所述容器杯的一侧与所述第一同步带转动连接，所述容器杯的另一侧与所述第二同步带转动连接。

8.根据权利要求6所述的折叠式胶囊咖啡机，其特征在于，所述容器杯一端设有连通所述容器杯内的顶出口，所述容器杯的另一端设有连通所述容器杯内的顶料口；当所述容器杯位于所述顶料机构与所述出料口之间时，所述顶出口朝向所述出料口，所述顶料口朝向所述顶料机构。

9.根据权利要求6所述的折叠式胶囊咖啡机，其特征在于，所述咖啡料盒输送装置还包括封闭机构，所述封闭机构设置在所述架体上，所述封闭机构用于封闭所述出料口。

10.根据权利要求1所述的折叠式胶囊咖啡机，其特征在于，还包括底座，所述底座设于咖啡胶囊输送装置的一侧并位于所述咖啡酿造装置的正下方。

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