CN109195488B - 胶囊处理机器以及用该胶囊处理机器处理胶囊的方法 - Google Patents

胶囊处理机器以及用该胶囊处理机器处理胶囊的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种胶囊处理机器(1)。该胶囊处理机器用于通过胶囊(5)制备饮料，所述胶囊具有主体(50)，该主体包含配料。机器(1)具有保持器(10)和盖(20)，所述保持器具有腔室(11)，该腔室具有向上取向的口部(12)，所述盖与保持器(10)配合。盖(20)和保持器(10)可沿移动路径(14)从打开位置相对移动到闭合位置：所述打开位置用于在保持器(10)和盖(20)之间将胶囊(5)插入腔室(11)和/或用于从其移出胶囊(5)；所述闭合位置用于提取腔室(11)中的胶囊(5)。机器(1)包括具有胶囊引导件(31)的胶囊传输装置(30)，该胶囊引导件用于将胶囊(5)从保持器(10)引导至已用胶囊的排出区域(40)。胶囊引导件(31)沿排出方向(31’)延伸，并且被构造成用于抓取胶囊(5)并且将胶囊(5)保持在保持器(10)的上方以及用于沿排出方向(31’)朝向排出区域(40)引导胶囊(5)。移动路径(14)和排出方向(31’)成一角度(α1,α2,α3,α4)，从而有利于在重力作用下沿胶囊引导件(31)朝向排出区域(40)移动胶囊(5)。胶囊引导件(31)能够在保持器(10)和盖(20)从闭合位置相对移动到打开位置期间倾斜，以减小角度(α1,α2,α3,α4)，以便于增大用于移动胶囊(5)移动的重力作用。

Description

胶囊处理机器以及用该胶囊处理机器处理胶囊的方法
技术领域
本发明领域涉及使用待制备的饮料配料的胶囊的饮料制备机器并且涉及从机器中取出此类胶囊。
出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、乳、汤、婴孩食物等。“胶囊”意在包括任何容器，诸如用于容纳预先分份的饮料配料(例如，调味配料)的包装，该包装形成任何材料尤其是气密材料或透水材料、多孔或无孔材料(例如，塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)的封装件并且可具有任意形状和结构，包括用于容纳配料的柔软荚包或刚性料盒。
背景技术
某些饮料制备机器使用胶囊，所述胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在饮料制备机器中储存和自动定量投放的配料或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有填充装置，该填充装置包括用于液体(通常为水)的泵，其用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或实际上通过加热装置(例如加热块等)加热。
尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊插入在冲煮装置中。冲煮装置紧紧围住胶囊，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积内制作，并且冲煮的饮料可从胶囊的第二面排出并收集到容器诸如茶杯或玻璃杯中。
已开发出便于插入“新鲜”胶囊和移除使已用胶囊的冲煮装置。此类冲煮装置的示例公开于EP 1 767 129,WO 2009/043630、WO 2005/004683和WO 2007/135136中。此外，目前也已经知道可通过离心作用制备饮料。离心方法及对应装置的示例公开于WO2008/148601、WO2008/148650、US 5,566,605、WO 2013/007776、WO 2013/007779和WO 2013/007780中。
无论提取方法本身如何，已经提出通过用于提取它们的系统来促进胶囊的处理，尤其是通过机动化用于插入和/或取出胶囊的提取系统的打卡和/或闭合来实现。此类系统的示例例如公开于EP 1 767 129、WO2009/113035、WO 2012/025258、WO 2012/025259、WO2012/041605、WO 2013/127476、WO 2014/096122、WO 2014/096123和EP2015185946.9中。
此外，目前也已经知道可通过离心作用制备饮料。这种饮料制备方法包括：在胶囊中提供饮料(调味)配料，例如粉末和/或叶片；使液体循环到胶囊中并使胶囊以足够速度来旋转，确保液体与配料相互作用，同时在胶囊中形成液体压力梯度。这种压力从胶囊中心朝胶囊周边逐渐增大。当液体穿过配料例如咖啡料层时，发生配料例如咖啡组合物的提取，并获得从胶囊周边流出的液体提取物。此类系统的示例公开于WO 2008/148601、WO 2013/007776、WO 2013/007779和WO 2013/007780中。
发明内容
本发明涉及胶囊处理机器，该胶囊处理机器用于由至少一种配料制备饮料。通常，此类饮料随后被分配给使用者，例如分配至使用者茶杯或使用者马克杯。
例如，该机器可以是咖啡制备机、茶制备机、巧克力制备机、可可制备机、乳制备机或汤制备机。例如，该机器被布置成通过使热水或冷水或者另一液体穿过保持在保持器中的装有待制备饮料(诸如研磨咖啡或茶或巧克力或可可或奶粉)的配料(诸如调味配料)的胶囊，在包含该胶囊保持器的饮料处理模块内制备饮料。
这种制备饮料的操作通常包括混合多种饮料配料，例如水和奶粉；和/或冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。例如，根据使用者要求形成并分配一份预定份量的饮料，预定份量对应于一份的份量。与这种一份的份量对应的体积可以在25ml至250ml范围内，例如，能装满杯子或马克杯的体积，具体取决于饮料类型。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡(espresso)、加长咖啡(lungo)、热牛奶咖啡、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。例如，可将咖啡机配置成用于分配蒸汽加压煮出的浓咖啡，例如，每份的可调体积为20ml到60ml；和/或用于分配量够咖啡，例如，每份的体积在70ml到200ml范围内。
本发明的一个方面涉及用于由胶囊制备饮料的胶囊处理机器，该胶囊具有包含配料的主体。例如，通过将液体循环到此类胶囊中并且离心驱动此类胶囊来制备饮料。
通常，胶囊具有包含配料的主体和在外围突出的凸缘，例如杯形主体和覆盖杯口并且越过杯口延伸以形成在外围突出的凸缘的罩盖。例如，该机器被构造成通过将液体循环到此类胶囊中并且离心驱动此类胶囊来制备饮料，如上文所述。
例如，该机器结合了WO 2014/096122或WO 2014/096123中所公开的一个或多个特征部。
机器包括保持器，该保持器具有腔室，该腔室具有向上取向的口部，该保持器用于通过口部接收胶囊。当胶囊处于腔室中时，胶囊可包括胶囊凸缘，该胶囊凸缘大致平行于口部延伸。口部可包含在水平平面中。保持器能够通过机动化驱动轴的旋转驱动。
机器具有盖，该盖与保持器配合。盖和保持器能够例如手动地或自动地沿移动路径从打开位置相对移动到闭合位置：所述打开位置用于在保持器和盖之间将胶囊插入腔室和/或用于从保持器和盖之间取出胶囊；所述打开位置用于提取腔室中的胶囊。
盖可具有：一个或多个胶囊开口元件，诸如穿刺刀片和/或销；和/或液体入口，例如中心入口，用于将液体送入胶囊中，和/或液体出口，例如一个或多个周边出口，用于从胶囊中排空液体。
盖可与推动器相关联，以用于在打开位置将胶囊与盖分离(例如，在取出胶囊时)。推动器能够在处于闭合位置的回缩位置和处于打开位置的展开位置之间移动。可将推动器弹性地装配到盖上。
胶囊保持器可结合到饮料制备装置(通常为离心型饮料制备装置)的配料处理模块中，例如，如EP 2 000 062、EP 2 155 020、EP 2 152 128、WO 2008/148646、WO 2009/106175、WO 2009/106589、WO 2010/026045、WO 2010/026053、WO 2010/066736、WO 2008/148650、WO 2008/148834、WO 2010/066705、WO 2010/063644和WO 2011/023711中所公开。胶囊可以是上文在“技术领域”标题下描述的那种类型的胶囊。胶囊可为具有容器主体例如大体杯形或半球状或半椭球形主体的胶囊，具有罩盖附接至其的凸缘，尤其是处于密封状态时。通常，胶囊包含饮料配料。
机器通常被构造成将液体循环到胶囊中，通常用于与配料混合，例如冲煮包含于胶囊中的配料。可通过将载液诸如水循环到胶囊中以将载体与配料混合并例如通过冲煮形成饮料来制备经调味的饮料。自动胶囊识别系统可用于根据配料类型和/或配料量自动参数化并且调整配料的处理。
通常，机器包括下列部件中的一者或多者：
a)流体系统，该流体系统与胶囊保持器流体连接；
b)在线加热器和/或冷却器，该在线加热器和/或冷却器用于热调节循环到胶囊保持器中的液流，或者间歇式加热器和/或冷却器，该间歇式加热器和/或冷却器用于循环热调节由间歇式加热器和/或冷却器进入胶囊保持器中的液体；
c)泵，该泵用于将液体泵送至胶囊保持器，尤其是处于例如1巴至5巴的范围内诸如1.5巴至3巴的低压泵；
d)马达，该马达用于在饮料制备期间驱动胶囊保持器旋转；
e)电气控制单元，其尤其包括印刷电路板(PCB)，用于经由用户输入界面接收来自用户的指令，并且用于控制加热器和/或冷却器、泵和马达；和/或
f)一个或多个传感器，所述传感器用于感测选自下列特性中的至少一种特性：流体系统的特性，加热器和/或冷却器的特性，泵、液体槽、配料收集器的特性，液体流动特性(例如由流量计测得)，液体压力和液体温度，此外还用于将此类一种或多种特性传送至控制单元。
此外，胶囊保持器通常与饮料收集和分配系统相关联，例如WO 2009/106175和WO2010/089329中所公开。
机器包括具有胶囊引导件的胶囊传输装置，该胶囊引导件用于将胶囊从保持器引导至已用胶囊的排出区域(例如，已用胶囊的收集器)。
胶囊引导件沿排出方向延伸，被构造成用于抓取胶囊(当胶囊位于腔室内时)并且将胶囊保持在保持器上方以及用于沿排出方向朝向排出区域引导胶囊。盖/保持器的移动路径和排出方向成一角度，从而有利于在重力作用下沿胶囊引导件朝向排出区域移动胶囊。
胶囊引导件可包括线材或条带或导轨，例如有槽导轨或机头导轨，以形成胶囊滑动件。
根据本发明，胶囊引导件能够在保持器和盖从闭合位置到打开位置的相对移动期间倾斜，以减小该角度(有利于胶囊移动)，以便于增大用于朝向排出区域移动胶囊的重力作用。
保持器和盖可由罩盖覆盖，该罩盖可通过相对移动保持器和盖从打开位置移动到闭合位置，反之亦然。罩盖可为可枢转安装的罩盖。
例如，罩盖设置有用于在打开位置和闭合位置之间致动罩盖的手柄，手柄任选地控制保持器和盖的打开和/或闭合。
保持器和盖可沿直线轴诸如竖直轴从闭合位置相对移动到打开位置。
保持器和盖可从打开位置平移地相对移动到闭合位置并且反之亦然，例如沿腔室的轴向方向和/或沿直线移动。
保持器和盖可在打开位置界定用于将胶囊徒手安置到腔室的入口，例如用于将胶囊手动插入腔室。
还可以提供一种机构来将胶囊传输到腔室中，例如集成到胶囊传输装置的机构，诸如胶囊引导件的引导零件，例如滑动件。例如，引导件(或滑动件)集成了用于在插入时将胶囊定位在保持器和盖之间的一个或多个中间截止元件，胶囊通过作用于胶囊上的盖和/或保持器，在它们相对移动到其闭合位置时，将胶囊传输越过(例如强迫越过)该一个或多个截止元件，因此当盖和保持器移动到其打开位置时，胶囊可沿位于该一个或多个截止元件之后的引导件自由移动。
在保持器和盖相对移动期间，胶囊引导件能够通过例如弹簧元件抵靠保持器和盖中的至少一者进行驱动，例如抵靠成角度地远离移动路径保持器和盖中的至少一者的引导件表面，由此胶囊引导件倾斜以便于改变引导件的角度(有利于胶囊移动)，这是因为在保持器和盖相对移动的同时引导件被如此驱动。
胶囊引导件能够围绕至少一个枢转点枢转固定到保持器和盖中的至少一者，使得在保持器和盖相对移动期间，胶囊引导件围绕该至少一个枢转点倾斜以改变角度(有利于胶囊的移动)。例如，胶囊引导件围绕盖的至少一个枢转点枢转固定并且在保持器和盖相对移动期间抵靠保持器，由此胶囊引导件倾斜以便于改变引导件的角度(有利于胶囊移动)，这是因为在保持器和盖相对移动的同时引导件被如此驱动。
该角度(有利于胶囊移动)可在：
a)在包含在0到90°之间的范围内变化，诸如
-当保持器和盖处于闭合位置时，在介于0和15°之间变化；和
-当保持器和盖处于打开位置时，在介于15到60°之间变化；
和/或
b)保持器和盖相对移动路径的一部分，诸如从保持器和盖的闭合位置开始的移动路径的一部分，和/或相对移动路径的1/20到1/3范围的一部分，例如该移动路径的1/10到1/4时变化。
胶囊引导件可包括至少一个胶囊滑动件，该至少一个胶囊滑动件固定到枢转安装到对应枢转点的至少一个连接区段，例如沿成角度地远离排出方向的连接方向延伸的连接区段。滑动件可为倾斜的并且固定到第一连接区段且固定到第二连接区段，该第一连接区段和第二连接区段二者围绕枢转轴线安装。与第二连接区段相比，第一连接区段可将可倾斜滑动件与枢转轴线间隔开更多。
至少一个胶囊滑动件包括固定到第一连接区段的第一胶囊滑动件和固定到第一连接区段的第二胶囊滑动件，第一连接区段枢转安装到对应的枢转点。
第一胶囊滑动件可固定到第一连接区段和第二连接区段，该第一连接区段和第二连接区段二者围绕枢转轴线安装，并且第二胶囊滑动件可固定到第一连接区段且固定到第二连接区段，该第一连接区段和第二连接区段围绕枢转轴线安装。例如，与第二连接区段相比，第一连接区段将可倾斜滑动件与枢转轴线间隔开更多。
第一连接区段可在各自的胶囊滑动件和枢转点之间互相交叉(或部分重叠)。
胶囊引导件可包括一对面向彼此的滑动件，该滑动件被构造成在其胶囊凸缘下方抓取胶囊，该胶囊凸缘围绕胶囊主体周围突出。例如，面向彼此的滑动件被构造成将胶囊提升到保持器上方和/或将胶囊保持在保持器上方，同时该保持器在胶囊下方缩回。
胶囊引导件可包括线材或条带或导轨，例如有槽导轨或机头导轨，以形成胶囊滑动件。
当此类机器定位在用于制备饮料的方向上时，排出方向可相对于水平方向成0到80°范围的角度。通常，机器具有支脚，其用于在机器制备饮料的取向上搁置外部的大致水平支承表面。
该相对于水平方向的角度的范围如下：当保持器和盖处于闭合位置时，介于0到15°；和当保持器和盖处于打开位置时，介于15到60°。
相对水平面的角度在保持器和盖从闭合位置到打开位置进行相对移动期间可增大，以便于增大用于沿引导件朝向排出区域移动胶囊的重力作用。例如，相对于水平方向的角度仅在保持器和盖相对移动路径的一部分，诸如从保持器和盖的闭合位置开始的移动路径的一部分，和/或相对移动路径的1/20到1/3范围的一部分，例如移动路径的1/10到1/4时增大。
机器可包括胶囊置换器，诸如偏压置换器，用于在保持器和盖移出闭合位置时将胶囊向保持器外部移动以及用于促进通过胶囊引导件来抓取所述胶囊。置换器可作用于胶囊的胶囊凸缘以将胶囊向保持器外部移动。例如，置换器在保持器和盖移动到闭合位置时被约束，并且在保持器和盖移出闭合位置时被释放。
保持器和盖在闭合位置可形成胶囊处理腔室，该处理腔室通向分配出口，该分配出口用于分配在腔室中处理的饮料。
保持器和盖可被配置成围绕轴旋转以通过离心方式处理胶囊。
保持器和盖可具有：液体入口，诸如水入口，用于将液体供应到腔室诸如供应到胶囊，以处理胶囊中的配料，例如茶或咖啡或可可或奶粉；以及腔室出口，用于使饮料从腔室流出到分配出口。例如，液体入口和腔室出口：均在盖中；或均在保持器中；或一个设置在保持器中，一个在盖中。
腔室可具有液体入口，例如形成邻接胶囊推动器的中空胶囊穿刺元件，液体入口连接到热调节器诸如加热器和/或冷却器，液体通过热调节器进行热调节之后再经由液体入口供应到腔室，诸如热调节器与饮料通道进行热传导，饮料通道将分配出口流体连接到腔室出口，例如与一个或多个胶囊穿刺元件相关联。
本发明还涉及如上所述的机器和由滑动件和胶囊移动机构处理的胶囊的组合。
本发明的另一方面涉及一种通过上述机器处理胶囊或处理上述组合中的胶囊的方法，包括：
-提取处于闭合位置的保持器和盖之间的胶囊；
-将保持器和盖从闭合位置相对移动到打开位置；
-使用胶囊引导件抓取胶囊以将胶囊固定到保持器上方；以及
-将胶囊引导件倾斜以在保持器和盖相对移动到打开位置期间减小引导件的排出方向与保持器和盖相对移动的移动路径之间的角度，以便于增大用于沿胶囊引导件朝向排出区域移动胶囊的重力作用。
本发明的另一方面涉及胶囊在如下方面的用途：上述机器；或实施上述组合。
胶囊可具有主体，该主体可为对称或不对称的圆锥形或截头圆锥形或圆柱形或球状或半球形或截头球形的，其中包含配料，例如研磨咖啡、茶或可可或其它饮料配料。
附图说明
现在参照示意图描述本发明，其中：
-图1为透视侧视图，示出了根据本发明的处于胶囊装载构型的部分切开机器的一部分，其中保持器和盖处于打开位置；
-图2示出了图1所示机器中胶囊的负载移动；
-图3为图2中所示机器的透视前视图；
-图4为图3中所示机器的透视前视图，其中保持器和盖位于其打开位置与闭合位置之间的约一半处，图4a示出了其透视侧视图；
-图5为图4中所示机器的横截面侧视图，其中保持器和盖处于闭合位置以封闭胶囊；
-图6为图5中所示机器的一部分的透视侧视图，其中保持器和盖相对移出其闭合位置，胶囊由传输装置的胶囊引导件抓取；
-图7为图6中所示机器的一部分的透视侧视图，其中保持器和盖位于其闭合位置与打开位置之间的约一半处，胶囊由胶囊引导件固定；
-图8为图7中所示机器的一部分的透视侧视图，其中保持器和盖处于其打开位置，胶囊沿引导件滑动到排出区域；并且
-图9为图8中所示机器的一部分的透视侧视图，其中保持器和盖处于其打开位置，胶囊从引导件脱落到排出区域。
具体实施方式
图1至9示出了根据本发明的用于处理配料胶囊5的胶囊处理机器1的示例性实施方案，其中配料胶囊具有主体50，该主体包含配料。
可使用机器1制备饮料，例如通过循环液体(例如水，诸如经过热调节的水)进入胶囊5并离心驱动胶囊5。
机器1包括具有腔室11的胶囊保持器10，所述腔室具有向上取向的口部12，诸如大体包含在水平面中的口部12，所述腔室用于经由口部12接收胶囊5。当胶囊5位于腔室11中时，胶囊5可包括凸缘51，该凸缘大致平行于口部12延伸。保持器10能够通过机动化驱动轴的旋转驱动。
机器1具有与保持器10配合的盖20，使得盖20和保持器10能够例如手动和/或自动地沿移动路径从打开位置相对移动到闭合位置，所述打开位置用于在保持器10和盖20之间将胶囊5插入腔室11和/或用于从保持器10和盖20之间移出胶囊5；所述闭合位置用于提取腔室11中的胶囊5。
盖20可与推动器22相关联，所述推动器用于在打开位置将胶囊5与盖20分离(例如，在取出胶囊5时)。推动器22能够在处于闭合位置的回缩位置和处于打开位置的展开位置之间移动。例如，推动器22弹性地装配到盖20。
机器1包括具有胶囊引导件31的胶囊传输装置30，该胶囊引导件用于将胶囊5从保持器10引导至已用胶囊的排出区域40，例如引导至已用胶囊的收集器42。
胶囊引导件31沿排出方向31’延伸，并且被构造成用于抓取胶囊5(当胶囊5在腔室11中时)并将胶囊5保持在保持器10的上方，以及用于沿排出方向31’朝向排出区域40引导胶囊5。移动路径14和排出方向31’成一角度α1、α2、α3、α4，从而有利于在重力作用下沿胶囊引导件31朝向排出区域40移动胶囊5。胶囊引导件31可包括线材或条带或导轨或者可由它们制成，例如有槽导轨或机头导轨，以形成胶囊滑动件311、312。
胶囊引导件31能够在保持器10和盖20从闭合位置相对移动到打开位置期间倾斜，以减小角度α1、α2、α3、α4，以便于增大用于朝向排出区域40移动胶囊的重力作用。
保持器10和盖20可由罩盖25覆盖，罩盖可通过相对移动保持器10和盖20从打开位置移动到闭合位置。罩盖25可为可枢转安装的罩盖25。例如，罩盖25设置有用于在打开位置和闭合位置之间致动罩盖25的手柄26，手柄任选地控制保持器和盖的打开和/或闭合。
保持器10和盖20可沿直线轴诸如竖直轴从闭合位置相对移动到打开位置。保持器10和盖20可从打开位置相对移动到闭合位置并且反之亦然，例如沿腔室11的轴向方向和/或沿移动路径14移动。
保持器10和盖20可在打开位置界定入口，该入口用于将胶囊5徒手5’安置到腔室11。
在保持器10和盖20相对移动期间，胶囊引导件31能够通过例如弹簧元件32抵靠保持器10和盖20中的至少一者进行驱动，例如抵靠成角度地远离移动路径14保持器10和盖20中的至少一者的引导件表面15，由此胶囊引导件31倾斜以便于改变角度α1、α2、α3、α4，这是因为在保持器10和盖20相对移动的同时胶囊引导件31被如此驱动。
胶囊引导件31能够围绕至少一个枢转点31”、31”’枢转固定到保持器10和盖20中的至少一者，使得在保持器10和盖20相对移动期间，胶囊引导件31围绕枢转点31”、31”’中的至少一者倾斜以改变角度α1、α2、α3、α4。胶囊引导件31可围绕盖20的至少一个枢转点31”、31”’枢转固定，并且在保持器10和盖20相对移动期间可抵靠保持器10进行驱动，由此胶囊引导件31倾斜以便于改变角度α1、α2、α3、α4，这是因为在保持器10和盖20相对移动的同时该引导件被如此驱动。
角度α1、α2、α3、α4可在包含在0到90°之间的范围内变化，诸如在当保持器10和盖20处于闭合位置时，在0和15°之间变化；和当保持器10和盖20处于打开位置时，在15到60°之间变化。
角度α1、α2、α3、α4仅可在保持器10和盖20相对移动路径14的一部分，诸如从保持器10和盖20的闭合位置开始的移动路径14的一部分，和/或相对移动路径14的1/20到1/3范围的一部分，例如该移动路径的1/10到1/4时变化。
胶囊引导件31可包括至少一个滑动件311、312，该至少一个滑动件固定到枢转安装到对应枢转点31”、31”’的至少一个连接区段311’、311”、312’、312”，例如沿成角度地远离排出方向31’的连接方向延伸的连接区段。滑动件311、312可为倾斜的并且固定到第一连接区段311’、312’且固定到第二连接区段311”、312”，该第一连接区段和第二连接区段二者围绕枢转轴线31”-31”’安装。与第二连接区段311”、312”相比，第一连接区段311’、312’可将可倾斜滑动件311、312与枢转轴线31”-31”’间隔开更多。
至少一个胶囊滑动件311、312可包括第一胶囊滑动件311和第二胶囊滑动件312，该第一胶囊滑动件311固定到第一连接区段311’，该第二胶囊滑动件312固定到第一连接区段312’。第一连接区段311’、312’可枢转安装到对应的枢转点31”。
第一胶囊滑动件311可固定到第一连接区段311’和第二连接区段311”，该第一连接区段和第二连接区段安装到枢转轴线31”-31”’。第二胶囊滑动件312可固定到第一连接区段312’和第二连接区段312”，该第一连接区段和第二连接区段安装到枢转轴线31”-31”’。与第二连接区段311”、312”相比，第一连接区段311’、312’可将可倾斜滑动件311、312与枢转轴线31”-31”’间隔开更多。
第一连接区段311’、312’可在各自的胶囊滑动件311、312和枢转点31”之间互相交叉(或部分重叠)。
胶囊引导件31可包括一对面向彼此的滑动件311、312，该一对面向彼此的滑动件被构造成在其胶囊凸缘51下方抓取胶囊5，该胶囊凸缘围绕胶囊主体50周围突出。例如，面向彼此的滑动件311、312被构造成将胶囊5提升到保持器10的上方和/或将胶囊保持在保持器的上方，同时该保持器在胶囊下方缩回。
当这类机器1定位在用于制备饮料的取向上时，排出方向31’可相对于水平方向h成0到80°范围内的角度δ1、δ2、δ3、δ4，诸如：
-当保持器10和盖20处于闭合位置时，介于0到15°之间的角度δ1、δ2、δ3、δ4；和
-当保持器10和盖20处于打开位置时，介于15到60°之间的角度δ1、δ2、δ3、δ4。
角度δ1、δ2、δ3、δ4可在保持器10和盖20从闭合位置到打开位置进行相对移动期间增大，以便于增大用于沿胶囊引导件31朝向排出区域40移动胶囊5的重力作用。角度δ1、δ2、δ3、α4仅可在保持器10和盖20相对移动路径14的一部分，诸如从保持器10和盖20的闭合位置开始的移动路径14的一部分，和/或相对移动路径14的1/20到1/3范围的一部分，例如该移动路径的1/10到1/4时增大。
机器1可包括胶囊置换器13，诸如偏压置换器，其用于在保持器10和盖20移出闭合位置时将胶囊5向保持器10外部移动以及用于促进通过胶囊引导件31来抓取胶囊5。置换器13可作用于胶囊5的胶囊凸缘51以将胶囊5向保持器10外部移动。例如，置换器13在保持器10和盖20移动到闭合位置时被约束，并且在保持器10和盖20移出闭合位置时被释放。
保持器10和盖20在闭合位置可形成胶囊5的处理腔室，该处理腔室通向分配出口45，该分配出口用于分配在腔室中处理的饮料。
保持器10和盖20可被配置成围绕轴旋转以通过离心方式处理胶囊5。
保持器10和盖20可具有：液体入口25，诸如水入口，用于将液体供应到腔室诸如供应到胶囊5，以处理胶囊5中的配料例如茶或咖啡或可可或奶粉；以及腔室出口24，用于使饮料从腔室流出到分配出口45。液体入口25和腔室出口24可：均在盖20中；或均在保持器10中；或一个设置在保持器10中并且一个在盖20中。
腔室可具有液体入口25，例如形成邻接胶囊推动器22的中空胶囊刺穿元件21，液体入口连接到热调节器27诸如加热器和/或冷却器，液体在通过热调节器进行热调节之后再经由液体入口25供应到腔室。热调节器27可与饮料通道46进行热传导，饮料通道将分配出口45流体连接到腔室出口24，例如与一个或多个胶囊穿刺元件(23)相关联。
在操作期间，胶囊5可在处于闭合位置的保持器10和盖20之间提取。保持器10和盖20可朝向打开位置相对地移出闭合位置。可用胶囊引导件31抓取胶囊5以将胶囊5保持在保持器10的上方。胶囊引导件31可倾斜以在保持器10和盖20相对移动到打开位置期间减小引导件的排出方向31’与保持器和盖相对移动的移动路径14之间的角度α1、α2、α3、α4，以便于增大用于沿胶囊引导件31朝向排出区域40移动胶囊5的重力作用。
胶囊5可具有主体50，该主体可为对称或不对称的圆锥形或截头圆锥形或圆柱形或球形或半球形或截头球形或穹顶形或截头穹顶形，其中包含配料，例如研磨咖啡、茶或可可或其它饮料配料。

Claims (31)

1.一种胶囊处理机器(1)，所述胶囊处理机器利用胶囊(5)制备饮料，所述胶囊具有包含配料的胶囊主体(50)，所述胶囊处理机器包括：
-保持器(10)，所述保持器具有腔室(11)，所述腔室具有向上取向的口部(12)，所述腔室用于经由所述口部(12)接收所述胶囊(5)；和
-盖(20)，所述盖与所述保持器(10)配合，使得所述盖(20)和所述保持器(10)能够沿移动路径(14)从打开位置向闭合位置相对移动：
-所述打开位置用于在所述保持器(10)和所述盖(20)之间将所述胶囊(5)插入所述腔室(11)中并且/或者用于从所述保持器(10)和所述盖(20)之间移出所述胶囊(5)；
-所述闭合位置用于提取所述腔室(11)中的所述胶囊(5)，
以及
-具有胶囊引导件(31)的胶囊传输装置(30)，所述胶囊引导件用于将所述胶囊(5)从所述保持器(10)引导至已用胶囊的排出区域(40)，
所述胶囊引导件(31)沿排出方向(31’)延伸并且被构造成用于抓取所述胶囊(5)并将所述胶囊(5)保持在所述保持器(10)上方，以及用于沿排出方向(31’)朝向所述排出区域(40)引导所述胶囊(5)，移动路径(14)和所述排出方向(31’)成一角度(α1,α2,α3,α4)，从而有利于在重力作用下沿所述引导件(31)朝向所述排出区域(40)移动所述胶囊(5)，
其特征在于，所述胶囊引导件(31)能够在所述保持器(10)和所述盖(20)从所述闭合位置相对移动到所述打开位置期间倾斜，以减小所述角度(α1,α2,α3,α4)以便于增大用于朝向所述排出区域(40)移动所述胶囊的重力作用。
2.根据权利要求1所述的胶囊处理机器，其中所述保持器(10)和所述盖(20)能够沿直轴从所述闭合位置相对移动到所述打开位置。
3.根据权利要求1或2所述的胶囊处理机器，其中所述保持器(10)和所述盖(20)在所述打开位置界定入口，所述入口用于将所述胶囊(5)徒手(5’) 安置到所述腔室(11)中。
4.根据权利要求1或2所述的胶囊处理机器，其中在所述保持器(10)和所述盖(20)相对移动期间，所述胶囊引导件(31)通过弹簧元件(32)抵靠所述保持器(10)和所述盖(20)中的至少一者来进行驱动，由此所述胶囊引导件(31)倾斜以便于改变所述角度(α1,α2,α3,α4)，这是因为在所述保持器(10)和所述盖(20)相对移动的同时所述胶囊引导件(31)被如此驱动。
5.根据权利要求1或2所述的胶囊处理机器，其中所述胶囊引导件(31)围绕至少一个枢转点(31”,31”’)枢转固定到到所述保持器(10)和所述盖(20)中的至少一者，使得在所述保持器(10)和所述盖(20)相对移动期间，所述胶囊引导件(31)围绕枢转点(31”,31”’)中的至少一者倾斜以改变所述角度(α1,α2,α3,α4)。
6.根据权利要求1或2所述的胶囊处理机器，其中所述角度(α1,α2,α3,α4)在：
a)在包含在0到90°之间的范围内变化，当所述保持器(10)和所述盖(20)处于闭合位置时，在0到15°之间变化；和当所述保持器和所述盖(20)处于打开位置时，在15到60°之间变化；
和/或
b)仅在所述保持器(10)和所述盖(20)相对移动所述移动路径(14)的一部分，和/或所述移动路径(14)的1/20到1/3范围的一部分时变化。
7.根据权利要求1或2所述的胶囊处理机器，其中所述胶囊引导件(31)包括至少一个胶囊滑动件(311,312)，所述至少一个胶囊滑动件固定到至少一个连接区段(311’,311”,312’,312”)，所述连接区段枢转安装到对应的枢转点(31”,31”’)。
8.根据权利要求7所述的胶囊处理机器，其中至少一个胶囊滑动件(311,312)包括第一胶囊滑动件(311)和第二胶囊滑动件(312)，所述第一胶囊滑动件(311)固定到第一连接区段(311')，所述第二胶囊滑动件(312)固定到第一连接区段(312')，所述第一连接区段(311',312')枢转安装到对应的枢转点(31”)。
9.根据权利要求1或2所述的胶囊处理机器，其中所述胶囊引导件(31)包括一对面向彼此的滑动件(311,312)，所述滑动件被构造成在其胶囊凸缘(51)下方抓取所述胶囊(5)，所述胶囊凸缘围绕所述胶囊主体(50)周围突出，所述面向彼此的滑动件(311,312)被构造成将所述胶囊(5)提升到所述保持器(10)上方并且/或者将所述胶囊保持在所述保持器上方，同时所述保持器在所述胶囊下方缩回。
10.根据权利要求1或2所述的胶囊处理机器，其中当此类机器(1)定位在用于制备饮料的取向上时，所述排出方向(31’)相对于水平方向(h)成0到80°范围内的角度(δ1,δ2,δ3,δ4)，当所述保持器(10)和所述盖(20)处于所述闭合位置时，介于0到15°之间的角度；和当所述保持器(10)和所述盖(20)处于所述打开位置时，介于15到60°之间的角度。
11.根据权利要求1或2所述的胶囊处理机器，所述机器包括胶囊置换器(13)，用于在所述保持器(10)和所述盖(20)移出闭合位置时将所述胶囊(5)向所述保持器(10)外部移动以及用于促进通过所述胶囊引导件(31)抓取所述胶囊(5)。
12.根据权利要求1或2所述的胶囊处理机器，其中所述保持器(10)和所述盖(20)在所述闭合位置形成用于所述胶囊(5)的处理腔室，所述处理腔室通向分配出口(45)，所述分配出口用于分配在所述腔室中处理的饮料。
13.根据权利要求1所述的胶囊处理机器，其中，所述饮料通过将液体循环到此类胶囊中并且离心驱动此类胶囊(5)来制备，所述口部(12)包含在水平面中，所述胶囊(5)具有胶囊凸缘(51)，所述胶囊凸缘大致平行于所述口部(12)延伸，所述保持器(10)能够通过机动化驱动轴的旋转驱动。
14.根据权利要求1所述的胶囊处理机器，其中，所述盖(20)与推动器(22)相关联，所述推动器用于在所述打开位置将所述胶囊(5)与所述盖(20)分离。
15.根据权利要求14所述的胶囊处理机器，其中，所述推动器能够在处于所述闭合位置的回缩位置和处于所述打开位置的展开位置之间移动，所述推动器弹性地装配到所述盖(20)。
16.根据权利要求1所述的胶囊处理机器，其中，所述胶囊引导件用于将所述胶囊(5)从所述保持器(10)引导至已用胶囊的收集器(42)。
17.根据权利要求1所述的胶囊处理机器，其中，所述胶囊引导件(31)包括线材或条带或导轨以形成胶囊滑动件(311,312)。
18.根据权利要求1所述的胶囊处理机器，其中，所述保持器(10)和所述盖(20)被罩盖(25)覆盖，所述罩盖能够通过相对移动保持器(10)和盖(20)从打开位置移动到闭合位置，或者反过来。
19.根据权利要求2所述的胶囊处理机器，其中，所述保持器(10)和所述盖(20)能够从所述打开位置平移地相对移动到所述闭合位置，或者反过来。
20.根据权利要求4所述的胶囊处理机器，其中，所述胶囊引导件(31)通过弹簧元件(32)抵靠成角度地远离所述移动路径(14)所述保持器和所述盖中的至少一者的引导件表面(15)来进行驱动。
21.根据权利要求5所述的胶囊处理机器，其中，所述胶囊引导件围绕所述盖(20)的枢转点(31”,31”’)中的至少一者枢转固定并且在所述保持器(10)和所述盖(20)相对移动期间抵靠所述保持器(10)来进行驱动，由此所述胶囊引导件(31)倾斜以便于改变所述角度(α1,α2,α3,α4)，这是因为所述保持器(10)和所述盖(20)相对移动的同时，所述胶囊引导件(31)被如此驱动。
22.根据权利要求7所述的胶囊处理机器，其中，所述连接区段枢转安装到可倾斜的胶囊滑动件(311,312)，所述可倾斜的胶囊滑动件固定到第一连接区段(311’,312’)且固定到第二连接区段(311”,312”)，所述第一连接区段和第二连接区段二者围绕枢转轴线(31”-31”’)安装，与所述第二连接区段(311”,312”)相比，所述第一连接区段(311’,312’)将所述可倾斜的胶囊滑动件(311,312)与所述枢转轴线(31”-31”’)间隔开更多。
23.根据权利要求8所述的胶囊处理机器，其中，
-所述第一胶囊滑动件(311)固定到第一连接区段(311’)且固定到第二连接区段(311”)，所述第一连接区段和第二连接区段二者围绕枢转轴线(31”-31”’)安装，并且所述第二胶囊滑动件(312)固定到第一连接区段(312’) 且固定到第二连接区段(312”)，所述第一连接区段和第二连接区段二者围绕枢转轴线(31”-31”’)安装，与所述第二连接区段(311”,312”)相比，所述第一连接区段(311’,312’)将可倾斜的胶囊滑动件(311,312)与所述枢转轴线(31”-31”’)间隔开更多；并且/或者
-所述第一连接区段(311’,312’)在各自的胶囊滑动件(311,312)和枢转点(31”)之间互相交叉(或部分重叠)。
24.根据权利要求10所述的胶囊处理机器，其中，
相对于水平方向(h)的所述角度(δ1,δ2,δ3,δ4)在所述保持器(10)和所述盖(20)从所述闭合位置相对移动到所述打开位置期间增大，以便于增大用于沿所述胶囊引导件(31)朝向所述排出区域(40)移动所述胶囊的重力作用。
25.根据权利要求24所述的胶囊处理机器，其中，相对于水平方向(h)的所述角度(δ1,δ2,δ3,δ4)仅在所述保持器(10)和所述盖(20)相对移动所述移动路径(14)的一部分，和/或所述移动路径(14)的1/20到1/3范围的一部分时增大。
26.根据权利要求11所述的胶囊处理机器，其中，所述胶囊置换器作用于所述胶囊(5)的胶囊凸缘(51)以将所述胶囊向所述保持器(10)外部移动，所述胶囊置换器在所述保持器(10)和所述盖(20)移动到所述闭合位置时被约束，并且在所述保持器(10)和所述盖(20)移出所述闭合位置时被释放。
27.根据权利要求12所述的胶囊处理机器，其中，
-所述保持器(10)和所述盖(20)配置成围绕轴旋转以通过离心方式处理所述胶囊(5)；并且/或者
-所述保持器(10)和所述盖(20)设置有液体入口(21)和腔室出口(24)，所述液体入口，用于将液体供应到所述腔室；所述腔室出口(24)用于使饮料从所述腔室流出到所述分配出口(45)，所述液体入口(21)和所述腔室出口(24)：均在所述盖(20)中；或者均在所述保持器(10)中；或者一个设置在所述保持器(10)中并且一个在所述盖(20)中。
28.根据权利要求27所述的胶囊处理机器，其中，所述腔室具有液体入口(21)，形成邻接胶囊推动器(22)的中空胶囊穿刺元件，所述液体入口连接到热调节器(27)，液体通过所述热调节器进行热调节之后再经由所述液体入口(21)供应到所述腔室，所述热调节器(27)与饮料通道(46)进行热传导，所述饮料通道将所述分配出口(45)流体连接到腔室出口(24)，与一个或多个胶囊穿刺元件(23)相关联。
29.一种胶囊(5)和根据权利要求1至28中任一项所述的胶囊处理机器(1)的组合，所述胶囊用于由滑动件(311,312)和胶囊移动机构(35)处理。
30.一种通过根据权利要求1至28中任一项所述的胶囊处理机器处理胶囊(5)的方法或者处理根据权利要求29所述的组合中的胶囊(5)的方法，包括：
-提取处于所述闭合位置的所述保持器(10)和所述盖(20)之间的所述胶囊(5)；
-将所述保持器(10)和所述盖(20)从所述闭合位置相对移动到所述打开位置；
-使用所述胶囊引导件(31)抓取所述胶囊(5)以将所述胶囊(5)固定到所述保持器(10)的上方；以及
-将所述胶囊引导件(31)倾斜以在所述保持器(10)和所述盖(20)相对移动到所述打开位置期间减小所述胶囊引导件的排出方向(31’)与所述保持器和所述盖相对移动的移动路径(14)之间的所述角度(α1,α2,α3,α4)，以便于增大用于沿所述胶囊引导件(31)朝向所述排出区域(40)移动所述胶囊(5)的重力作用。
31.胶囊(5)的用途，所述胶囊用于：根据权利要求1至28中任一项所述的胶囊处理机器，其中所述胶囊(5)通过如下方式沿着胶囊引导件(31)的排出方向(31’)移动，即，通过减小在保持器(10)和盖(20)从关闭位置移动到打开位置的移动路径与所述排出方向(31’)之间的角度(α1,α2,α3,α4)以增加胶囊(5)上的重力作用，以便在保持器(10)和盖(20)从关闭位置到打开位置的相对运动期间有利于所述胶囊(5)的运动；或者实施根据权利要求29所述的组合；或者执行根据权利要求30所述的方法。
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