BR112018072033B1 - Máquina de processamento de cápsula, combinação de uma máquina e uma cápsula e método para manuseio de uma cápsula - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a uma máquina de processamento de cápsula (1) para preparar uma bebida a partir de uma cápsula (5) que tem um corpo (50) contendo um ingrediente. A máquina (1) tem um suporte (10) com uma cavidade (11) tendo uma boca orientada para cima (12) e uma cobertura (20) que coopera com o suporte (10). A cobertura (20) e o suporte (10) são relativamente móveis ao longo de uma trajetória de movimento (14) a partir de: uma posição aberta para inserir a cápsula (5) entre o suporte (10) e a cobertura (20) para dentro da cavidade (11) e/ou para remover a cápsula (5) dos mesmos; para uma posição fechada para extrair a cápsula (5) da cavidade (11). A máquina (1) inclui um dispositivo de transferência de cápsula (30) que tem um guia de cápsula (31) para guiar a cápsula (5) do suporte (10) para uma área de evacuação de cápsulas usadas (40). O guia de cápsula (31) se estende ao longo de uma direção de evacuação (31') e é configurado para prender a cápsula (5) e manter a cápsula (5)acima do suporte (10) e para guiar a cápsula (5) em direção à área de evacuação (40) ao longo da direção de evacuação (31?). A trajetória de movimento (14) e a direção de evacuação (31') são dispostas em um ângulo (a1, a2, a3, a4) favorecendo um movimento da cápsula (5) sob (...).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] O campo da invenção refere-se às máquinas para o prepa ro de bebidas usando cápsulas, de um ingrediente da bebida a ser preparada e a remoção dessas cápsulas das máquinas. Para o propósito da presente descrição, uma "bebida" destina-se a incluir qualquer substância líquida consumível por humanos, como chá, café, chocolate quente ou frio, leite, sopa, um alimento para bebês, etc... Uma "cápsula" destina-se a incluir qualquer recipiente como uma embalagem para conter um ingrediente de bebida preparado previamente em porções individuais-, por exemplo, um ingrediente flavori- zante, a embalagem formando um invólucro de qualquer material, em particular um material hermético ou permeável, material poroso ou não poroso, por exemplo, embalagens de plástico, alumínio, recicláveis e/ou biodegradáveis, e de qualquer formato e estrutura, incluindo sachês macios ou cartuchos rígidos contendo o ingrediente.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Determinadas máquinas de preparo de bebidas utilizam cápsulas que contêm ingredientes que são extraídos ou dissolvidos, e/ou ingredientes que são armazenados e dosados automaticamente na máquina ou em outro lugar e adicionados no momento do preparo da bebida. Algumas máquinas de bebida possuem meios de preenchimento que incluem uma bomba para líquidos, geralmente água, que bombeia o líquido de uma fonte de água que é fria ou de fato aquecida através de meios de aquecimento, por exemplo, um termobloco, ou similares.

[003] Especialmente no campo de preparo de café, máquinas têm sido amplamente desenvolvidas nas quais uma cápsula contendo ingredientes para uma bebida é inserida em um dispositivo de coadu- ra. O dispositivo de coadura é firmemente fechado ao redor da cápsula, água é injetada na primeira face da cápsula, a bebida é produzida no volume fechado da cápsula, e uma bebida coada pode ser drenada a partir de uma segunda face da cápsula e coletada em um receptáculo tal como uma xícara ou copo.

[004] Os dispositivos de coadura foram desenvolvidos para facili tar a inserção de uma cápsula "limpa" e remoção da cápsula após o uso. Exemplos desses dispositivos de coadura são revelados nas publicações EP 1 767 129, WO 2009/043630, WO 2005/004683 e WO 2007/135136. A preparação de uma bebida pelo uso da centrifugação também é conhecida. Exemplos dos processos de centrifugação e dispositivos correspondentes são revelados nas publicações WO2008/148601, WO2008/148650, US 5.566.605, WO 2013/007776, WO 2013/007779 e WO 2013/007780.

[005] Independentemente do processo de extração em si, foi pro posto, também, facilitar o manuseio das cápsulas pelos sistemas para extraí-las, em particular, pela motorização da abertura e/ou fechamento do sistema de extração para a inserir e/ou remover uma cápsula. Exemplos desses sistemas são, por exemplo, revelados nas publicações EP 1 767 129, WO2009/113035, WO 2012/025258, WO 2012/025259, WO 2012/041605, WO 2013/127476, WO 2014/096122, WO 2014/096123 e EP2015185946.9.

[006] A preparação de uma bebida pelo uso da centrifugação também é conhecida. Essa preparação de bebida inclui: fornecer um ingrediente de bebida (flavorizantes), por exemplo, como pó e/ou folhas, em uma cápsula; circular o líquido no interior da cápsula e girar a cápsula em velocidade suficiente para assegurar a interação do líquido com o ingrediente enquanto cria um gradiente de pressão do líquido na cápsula. Essa pressão aumenta gradualmente a partir do centro em direção à periferia da cápsula. À medida que o líquido passa através do ingrediente, por exemplo, camada de café, acontece a extração do ingrediente, por exemplo, compostos de café e um extrato líquido é obtido o qual flui para fora na periferia da cápsula. Exemplos desses sistemas são revelados nas publicações WO2008/148601, WO 2013/007776, WO 2013/007779 e WO 2013/007780.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[007] A invenção se refere a uma máquina de processamento de cápsula para preparar uma bebida a partir de pelo menos um ingrediente. Normalmente, essa bebida é então dispensada para um usuário, por exemplo, para um copo do usuário ou caneca do usuário.

[008] Por exemplo, a máquina é uma máquina de preparação de café, chá, chocolate, cacau, leite ou sopa. Por exemplo, a máquina é disposta para preparar dentro de um módulo de processamento de bebida que inclui o suporte de cápsula, uma bebida pela passagem de água quente ou fria ou outro líquido através de um cápsula mantida no suporte contendo um ingrediente, como um ingrediente flavorizante, da bebida a ser preparada, como café moído ou chá ou chocolate ou cacau ou leite em pó.

[009] Esse preparo de bebidas inclui tipicamente a mistura de uma pluralidade de ingredientes de bebidas, por exemplo, água e leite em pó, e/ou a infusão de um ingrediente de bebida, como uma infusão de café moído ou chá com água. Por exemplo, uma quantidade predeterminada de bebida é formada e distribuída por solicitação do usuário, o que corresponde a uma porção. O volume dessa porção pode estar na faixa de 25 a 250 ml, por exemplo, o volume para encher um copo ou caneca, dependendo do tipo de bebida. As bebidas formadas e dispensadas podem ser selecionadas dentre ristretos, espressos, lungos, cappuccinos, café com leite, cafés americanos, chás, etc... Por exem- plo, uma máquina de café pode ser configurada para dispensação de espressos, por exemplo, um volume ajustável de 20 a 60 ml por porção, e/ou para dispensar lungos, por exemplo, um volume na faixa de 70 a 200 ml por porção.

[0010] Um aspecto da invenção se refere a uma máquina de pro cessamento de cápsula para preparar uma bebida a partir de uma cápsula que contém um corpo contendo um ingrediente. Por exemplo, a bebida é preparada pela circulação de um líquido no interior da cápsula e pelo movimento centrífugo dessa cápsula.

[0011] Tipicamente, a cápsula tem um corpo contendo um ingredi ente e um flange que se projeta perifericamente, por exemplo, um corpo no formato de uma xícara e uma tampa cobrindo a boca da xícara e estendendo-se além da boca para formar o flange que se projeta peri- fericamente. Por exemplo, a máquina é configurada para preparar uma bebida por meio da circulação de um líquido nessa cápsula e mover centrifugamente essa cápsula, por exemplo, conforme discutido acima.

[0012] Por exemplo, a máquina incorpora um ou mais dos recur sos revelados nas publicações WO 2014/096122 ou WO 2014/096123.

[0013] A máquina inclui um suporte com uma cavidade que tem uma boca voltada para cima para receber a cápsula através da boca. A cápsula pode incluir um flange de cápsula que se estende geralmente paralelo à boca quando a cápsula está na cavidade. A boca pode estar contida em um plano horizontal. O suporte pode ser acionado em rotação por um eixo de acionamento motorizado.

[0014] A máquina tem uma cobertura que coopera com o suporte. A cobertura e o suporte são relativamente móveis, por exemplo, manualmente ou automaticamente, ao longo de uma trajetória de movimento a partir de: uma posição aberta para inserir a cápsula entre o suporte e cobertura para dentro da cavidade e/ou para remover a cápsula de dentre o suporte e a cobertura; para uma posição fechada para extrair a cápsula na cavidade.

[0015] Essa cobertura pode ter: um ou mais elementos de abertura de cápsula, como lâminas e/ou pinos de perfuração; e/ou uma entrada de líquido, por exemplo, uma entrada central para alimentar um líquido para dentro da cápsula e/ou uma saída de líquido, por exemplo uma ou mais saídas periféricas, para retirar líquido da cápsula.

[0016] A cobertura pode ser associada a um propulsor para sepa rar a cápsula da cobertura na posição aberta (por exemplo, na remoção da cápsula). O propulsor pode ser móvel entre uma posição retraída na posição fechada e uma posição de prontidão na posição aberta. O propulsor pode ser resilientemente montado na cobertura.

[0017] O suporte de cápsula pode ser incorporado em um módulo de processamento de ingredientes de um dispositivo de preparação de bebida, tipicamente do tipo centrífugo, por exemplo, conforme revelado em EP 2 000 062, EP 2 155 020, EP 2 152 128, WO 2008/148646, WO 2009/106175, WO 2009/106589, WO 2010/026045, WO 2010/026053, WO 2010/066736, WO 2008/148650, WO 2008/148834, WO 2010/066705, WO 2010/063644 e WO 2011/023711. A cápsula pode ser do tipo descrito acima sob o cabeçalho "campo da invenção". A cápsula pode ser uma cápsula que tem um corpo recipiente, por exemplo, geralmente em um formato de copo ou corpo hemisfério ou hemielipsoidal, que tem um flange ao qual é fixada uma tampa de cobertura, em particular vedada. Normalmente a cápsula contém um ingrediente de bebida.

[0018] A máquina é normalmente configurada para circular um lí quido para o interior da cápsula, tipicamente, para misturar com o ingrediente, por exemplo, infundir o ingrediente, contido na cápsula. Uma bebida aromatizada pode ser preparada por meio da circulação de um líquido carreador, como água, no interior da cápsula para misturar o carreador com o ingrediente e formar a bebida, por exemplo, por infusão. Um sistema de reconhecimento de cápsula automático pode ser usado para parametrizar e ajustar o processamento do ingrediente automaticamente alinhado com o tipo de ingrediente e/ou quantidade de ingrediente.

[0019] Tipicamente, a máquina inclui um ou mais dos seguintes componentes: a) um sistema de fluido em conexão fluida com o suporte de cápsula; b) um aquecedor em linha e/ou resfriador para condicionar termicamente um fluxo de líquido circulado para o interior do suporte de cápsulas ou um aquecedor e/ou um resfriador de batelada para circular termicamente o líquido condicionado a partir do aquecedor e/ou refrigerador de batelada para o suporte de cápsula; c) uma bomba para bombear líquido do suporte de cápsula, em particular, uma bomba de baixa pressão, por exemplo, dentro da faixa de 1 a 5 bar, como 1,5 a 3 bar; d) um motor para mover o suporte de cápsula em rotação durante a preparação da bebida; e) uma unidade de controle eletrônica, em particular, compreendendo uma placa de circuito impresso (PCB), para receber instruções de um usuário através de uma interface de usuário de entrada e para controlar o aquecedor e/ou resfriador, bomba e motor(es); e/ou f) um ou mais sensores para detectar ao menos uma característica selecionada dentre as características do sistema de fluido, o aquecedor e/ou resfriador, a bomba, um tanque de líquido, um coletor de ingredientes, um fluxo do líquido (por exemplo, por um medidor de fluxo), uma pressão do líquido e uma temperatura do líquido, e para comunicar essa(s) característica(s) para a unidade de controle.

[0020] Além disso, o suporte de cápsula é tipicamente associado a um sistema de coleta e dispensação de bebida, por exemplo, como re- velado nas WO 2009/106175 e WO 2010/089329.

[0021] A máquina compreende um dispositivo de transferência de cápsula que tem um guia de cápsula para guiar a cápsula a partir do suporte para uma área de evacuação de cápsula usada, por exemplo, para um coletor de cápsulas usadas.

[0022] O guia de cápsula se estende ao longo de uma direção de evacuação e é configurado para prender a cápsula (quando a cápsula está na cavidade) e segurar a cápsula acima do suporte e para guiar a cápsula em direção à área de evacuação ao longo da direção de evacuação. A trajetória de movimento (da cobertura/suporte) e a direção de evacuação estão em um ângulo que favorece um movimento da cápsula sob o efeito da gravidade ao longo do guia de cápsula em direção à área de evacuação.

[0023] O guia de cápsula pode incluir um cabo ou trilho ou faixa, por exemplo um trilho sulcado ou um carril, para formar uma corrediça de cápsula.

[0024] De acordo com a invenção, o guia de cápsula é inclinável durante o movimento relativo do suporte e da cobertura a partir da posição fechada para a posição aberta, para reduzir esse ângulo (favorecendo o movimento da cápsula) de modo a aumentar o efeito da gravidade para mover a cápsula em direção à área de evacuação.

[0025] O suporte e a cobertura podem ser cobertos por uma tampa que é móvel a partir de uma posição aberta para uma posição fechada através do movimento relativo do suporte da cobertura ou vice-versa. A tampa pode ser uma tampa montada de maneira pivotável.

[0026] Por exemplo, a tampa é dotada de um cabo para atuar a tampa entre as posições aberta e fechada, sendo que o cabo controla, opcionalmente, a abertura e/ou o fechamento do suporte e da cobertura.

[0027] O suporte e a cobertura podem ser relativamente móveis a partir da posição fechada para a posição aberta ao longo de um eixo reto, como um eixo vertical.

[0028] O suporte e a cobertura podem ser relativamente móveis translacionalmente a partir da posição aberta para a posição fechada e vice-versa, por exemplo, ao longo de uma direção axial da cavidade e/ou ao longo de uma linha reta.

[0029] O suporte e a cobertura podem delimitar, na posição aber ta, um acesso para posicionar livremente a cápsula dentro da cavidade, por exemplo, para uma inserção manual da cápsula na cavidade.

[0030] Também é possível fornecer um mecanismo para transferir a cápsula para dentro da cavidade, como por exemplo, um mecanismo integrado no dispositivo de transferência de cápsula, como uma parte introdutória do guia de cápsula, como por exemplo, corrediças. Por exemplo, o guia (ou corrediças) integra(m) elemento(s) de bloqueio intermediário para posicionar a cápsula entre o suporte e a cobertura na inserção, sendo que a cápsula é passada para além, por exemplo, forçada para além, o(s) elemento(s) de bloqueio pela cobertura e/ou su-porte age(m) de acordo com a cápsula quando estes são relativamente móveis para sua posição fechada de modo que a cápsula esteja livre para se mover ao longo do guia após o(s) elemento(s) de bloqueio quando a cobertura e o suporte são movidos para sua posição aberta.

[0031] O guia de cápsula pode ser impulsionado, por exemplo por um elemento de mola, contra pelo menos um dentre o suporte e a cobertura durante o movimento relativo do suporte e da cobertura, por exemplo contra uma superfície guia do mesmo que é inclinada para longe da trajetória de movimento, de modo que o guia de cápsula seja inclinado de modo a alterar o ângulo do guia (favorecendo o movimento da cápsula) à medida que o guia é assim impulsionado enquanto o suporte e a cobertura são movidos relativamente.

[0032] O guia de cápsula pode ser fixo de maneira pivotável ao re dor de ao menos um ponto pivô a ao menos um dentre o suporte e a cobertura, de modo que durante o movimento relativo do suporte e da cobertura, o guia de cápsula é inclinado em torno do ao menos um ponto pivô para modificar o ângulo (favorecendo o movimento da cápsula). Por exemplo, o guia de cápsula é fixo de maneira pivotável ao redor de pelo menos um ponto pivô da cobertura e é impulsionado contra o suporte durante o movimento relativo do suporte e da cobertura, de modo que o guia de cápsula é inclinado para alterar o ângulo do guia (favorecendo o movimento da cápsula) conforme o guia é então impulsionado enquanto o suporte e a cobertura são relativamente movidos.

[0033] O ângulo (favorecendo o movimento da cápsula) pode variar: a) em uma faixa contida entre 0 e 90 graus, como em uma faixa entre: - 0 e 15 graus quando o suporte e a cobertura estão na posição fechada; e - 15 a 60 graus quando o suporte e a cobertura estão na posição aberta; e/ou b) apenas enquanto o suporte e a cobertura são relativamente movidos sobre uma fração da trajetória de movimento, como uma fração da trajetória de movimento que começa na posição fechada do suporte e da cobertura e/ou sobre uma fração na faixa de 1/20 a 1/3 da trajetória de movimento, por exemplo de 1/10 a 1/4 da mesma.

[0034] O guia de cápsula pode incluir ao menos uma corrediça de cápsula que é fixada a pelo menos uma seção de conexão, por exemplo, uma seção de conexão estendendo-se ao longo de uma direção de conexão inclinada para longe da direção de evacuação, que é montada de maneira pivotável em um ponto pivô correspondente. A corrediça pode ser inclinável e fixada a uma primeira seção de conexão e a uma segunda seção de conexão que são ambas montadas em torno de um eixo pivotante. A primeira seção de conexão pode espaçar a corrediça inclinável a partir do eixo pivotante mais do que a segunda seção de conexão.

[0035] Pelo menos uma corrediça de cápsula inclui uma primeira corrediça de cápsula que é fixada a uma primeira seção de conexão e uma segunda corrediça de cápsula que é fixada a uma primeira seção de conexão, as primeiras seções de conexão sendo montadas de maneira pivotante em pontos pivotantes correspondentes.

[0036] A primeira corrediça de cápsula pode ser fixada a uma pri meira seção de conexão e a uma segunda seção de conexão que são ambas montadas ao redor de um eixo pivotante e a segunda corrediça de cápsula pode ser fixada a uma primeira seção de conexão e a uma segunda seção de conexão que são ambas montadas ao redor de um eixo pivotante. Por exemplo, as primeiras seções de conexão espaçam as corrediças inclináveis a partir do eixo pivotante mais do que as segundas seções de conexão.

[0037] As primeiras seções de conexão podem cruzar (ou se so brepor parcialmente) umas às outras entre suas respectivas corrediças de cápsula e pontos pivotantes.

[0038] O guia de cápsula pode incluir um par de corrediças volta das para cima configuradas para prender a cápsula sob um flange de cápsula do mesmo que se projeta perifericamente ao redor do corpo da cápsula. Por exemplo, as corrediças voltadas para cima são configuradas para levantar a cápsula acima do suporte de cápsula e/ou para manter a cápsula acima do suporte, enquanto o suporte é retirado sob a cápsula.

[0039] O guia de cápsula pode incluir um cabo ou faixa ou trilho, co mo um trilho sulcado ou um carril, para formar a corrediça da cápsula.

[0040] A direção de evacuação pode estar em um ângulo na faixa de 0 a 80 graus em relação a uma direção horizontal quando tal má- quina for posicionada em uma orientação para preparar uma bebida. Tipicamente, a máquina tem um pé para repousar sobre uma superfície de suporte horizontal genericamente externa na orientação da máquina para preparar uma bebida.

[0041] Esse ângulo para a direção horizontal pode estar na faixa de: 0 a 15 graus, quando o suporte e a cobertura estão na posição fechada; e 15 a 60 graus quando o suporte e a cobertura estão na posição aberta.

[0042] O ângulo para a horizontal pode aumentar durante o movi mento relativo do suporte e da cobertura a partir da posição fechada para a posição aberta, de modo a aumentar o efeito da gravidade para mover a cápsula ao longo do guia em direção à área de evacuação. Por exemplo, o ângulo em relação à horizontal aumenta apenas enquanto o suporte e a cobertura são relativamente movidos sobre uma fração da trajetória de movimento, como uma fração da trajetória de movimento que começa na posição fechada do suporte e da cobertura e/ou uma fração na faixa de 1/20 a 1/3 da trajetória de movimento, por exemplo de 1/10 a 1/4 da mesma.

[0043] A máquina pode incorporar um deslocador de cápsula, co mo um deslocador inclinado, para mover a cápsula para fora do suporte quando o suporte e a cobertura são movidos para fora da posição fechada e para facilitar o agarre da dita cápsula pelo guia de cápsula. O deslocador pode agir sobre um flange da cápsula da cápsula para mover a cápsula para fora do suporte. Por exemplo, o deslocador é travado quando o suporte e a cobertura são movidos para a posição fechada e é liberado quando o suporte e a cobertura são movidos para fora da posição fechada.

[0044] O suporte e a cobertura na posição fechada podem formar uma câmara de processamento para a cápsula, a câmara de processamento levando a uma saída de dispensação para dispensar bebida processada na câmara.

[0045] O suporte e a cobertura podem ser configurados para girar em torno de um eixo geométrico para processar a cápsula por centrifugação.

[0046] O suporte e a cobertura podem ser dotados de uma entrada de líquido, como uma entrada de água, para fornecer líquido à câmara, como para dentro da cápsula, para processar um ingrediente, por exemplo, chá, café, cacau ou leite em pó, na cápsula, e com uma saída de câmara para um fluxo de saída de bebida da câmara para a saída de dispensação. Por exemplo, a entrada de líquido e a saída da câmara estão: ambas na cobertura; ou ambas no suporte; ou são for-necidas uma no suporte e uma na cobertura.

[0047] A câmara pode ter uma entrada de líquido, por exemplo formando um elemento perfurante de cápsula oca adjacente a um propulsor de cápsula, conectado a um condicionador térmico, como um aquecedor e/ou um resfriador, por meio da qual o líquido é termica- mente condicionado antes de ser fornecido através da entrada de líquido para a câmara, como um condicionador térmico em condução térmica com uma passagem de bebida conectando fluidamente a saída de dispensação a uma câmara de saída, por exemplo, associada a um ou mais elementos de perfuração de cápsula.

[0048] A invenção também se refere a uma combinação de uma máquina como descrita anteriormente e uma cápsula para ser manuseada pelas corrediças e pelo transportador de cápsula.

[0049] Um aspecto adicional da invenção refere-se a um método de manuseio de uma cápsula pela máquina acima ou manuseio de uma cápsula na combinação acima, compreendendo: - extrair a cápsula dentre o suporte e a cobertura na posição fechada; - mover relativamente o suporte e a cobertura para fora da posição fechada em direção à posição aberta; - prender a cápsula com o guia de cápsula para manter a cápsula acima do suporte; e - inclinar o guia de cápsula para reduzir o ângulo entre a direção de evacuação do guia e a trajetória de movimento do movimento relativo do suporte e da cobertura durante seu movimento relativo para a posição aberta de modo a aumentar o efeito da gravidade para mover a cápsula ao longo do guia de cápsula em direção à área de evacuação.

[0050] Um outro aspecto da invenção se refere ao uso de uma cápsula para: a máquina acima; ou implementar a combinação acima.

[0051] A cápsula pode ter um corpo que é simétrico ou assimétri co, cônico ou frustocônico ou cilíndrico ou esférico ou hemisférico ou frustoesférico, contendo o ingrediente, por exemplo, café moído, chá ou cacau ou outro ingrediente de bebida.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0052] A invenção será agora descrita com referência aos dese nhos esquemáticos, nos quais: - A Figura 1 é uma vista lateral em perspectiva de parte de uma máquina parcialmente recortada de acordo com a invenção em uma configuração de carregamento de cápsula, o suporte e a cobertura na posição aberta; - A Figura 2 ilustra o movimento de carregamento de uma cápsula na máquina da Figura 1; - A Figura 3 é uma vista frontal em perspectiva da máquina da Figura 2; - A Figura 4 é uma vista frontal em perspectiva da máquina da Figura 3 quando o suporte e a cobertura estão a cerca de meio caminho entre a sua posição aberta e posição fechada, a Figura 4a ilustrando uma vista lateral em perspectiva da mesma; - A Figura 5 é uma vista lateral em seção transversal da máquina da Figura 4 quando o suporte e a cobertura estão em sua posição fechada para conter a cápsula; - A Figura 6 é uma vista lateral em perspectiva de parte da máquina da Figura 5 em que o suporte e a cobertura são relativamente movidos para fora de sua posição fechada, sendo que a cápsula é presa pelo guia de cápsula do dispositivo de transferência; - A Figura 7 é uma vista lateral em perspectiva de parte da máquina da Figura 6 em que o suporte e a cobertura estão cerca de metade do caminho entre suas posições fechada e aberta, sendo que a cápsula é presa pelo guia de cápsula; - A Figura 8 é uma vista lateral em perspectiva de parte da máquina da Figura 7 em que o suporte e a cobertura estão em sua posição aberta, a cápsula deslizando ao longo do guia até a área de evacuação; e - A Figura 9 é uma vista lateral em perspectiva de parte da máquina da Figura 8 em que o suporte e a cobertura estão em sua posição aberta, a cápsula caindo do guia para a área de evacuação. DESCRIÇÃO DETALHADA

[0053] As Figuras 1 a 9 ilustram uma modalidade exemplificadora de uma máquina de processamento de cápsula 1 que manipula uma cápsula de ingrediente 5 tendo um corpo 50 contendo um ingrediente, de acordo com a invenção.

[0054] A bebida pode ser preparada pelo uso da máquina 1, por exemplo, por circulação de um líquido, por exemplo água como água termicamente condicionada, para dentro da cápsula 5 e pelo movimento centrífugo da cápsula 5.

[0055] A máquina 1 tem um suporte 10 com uma cavidade 11 que possui uma boca voltada para cima 12, como uma boca 12 geralmente contida em um plano horizontal, para receber a cápsula 5 através da boca 12. A cápsula 5 pode incluir um flange 51 que se estende geralmente em paralelo à boca 12 quando a cápsula 5 está na cavidade 11. O suporte 10 pode ser acionado em rotação por um eixo de acionamento motorizado 14.

[0056] A máquina 1 possui uma cobertura 20 que coopera com o suporte 10 de modo que a cobertura 20 e o suporte 10 são relativamente móveis, por exemplo manualmente e/ou automaticamente, ao longo de uma trajetória de movimento 14 a partir de: uma posição aberta para inserção da cápsula 5 entre o suporte 10 e a cobertura 20 para o interior da cavidade 11 e/ou para a remoção da cápsula 5 que está entre o suporte 10 e a cobertura 20; para uma posição fechada para extrair a cápsula 5 na cavidade 11.

[0057] A cobertura 20 pode ser associada a um propulsor 22 para separar a cápsula 5 da cobertura 20 na posição aberta (por exemplo, na remoção da cápsula 5). O propulsor 22 pode ser móvel entre uma posição retraída na posição fechada e uma posição de prontidão na posição aberta. Por exemplo, o propulsor 22 é resilientemente montado na cobertura 20.

[0058] A máquina 1 inclui um dispositivo de transferência de cáp sula 30 que tem um guia de cápsula 31 para guiar a cápsula 5 a partir do suporte 10 para uma área de evacuação de cápsula usada 40, por exemplo, para um coletor de cápsulas usadas 42.

[0059] O guia de cápsula 31 estende-se ao longo de uma direção de evacuação 31’ e é configurado para inclinar a cápsula 5 (quando a cápsula 5 está na cavidade 11), manter a cápsula 5 acima do suporte 10 e para guiar a cápsula 5 em direção à área de evacuação 40 ao longo da direção de evacuação 31'. A trajetória de movimento 14 e a direção de evacuação 31' estão em um ângulo a1, a2, a3, a4 favorecendo um movimento de cápsula 5 sob o efeito da gravidade ao longo do guia de cápsula 31 em direção à área de evacuação 40. O guia de cápsula 31 pode incluir ou pode ser produzido a partir de um cabo, faixa ou trilho, por exemplo, um trilho sulcado ou um carril, para formar uma corrediça de cápsula 311, 312.

[0060] O guia de cápsula 31 é inclinável durante o movimento rela tivo do suporte 10 e a cobertura 20 a partir da posição fechada para a posição aberta para reduzir o ângulo a1, a2, a3, a4, de modo a aumentar o efeito da gravidade para mover a cápsula em direção à área de evacuação 40.

[0061] O suporte 10 e a cobertura 20 podem ser cobertos por uma tampa 25 que é móvel de uma posição aberta para uma posição fechada através do movimento relativo do suporte 10 e da cobertura 20. A tampa 25 pode ser uma tampa montada de forma pivotável 25. Por exemplo, a tampa 25 é dotada de um cabo 26 para acionar a tampa 25 entre as posições aberta e fechada que, opcionalmente, controla a abertura e/ou o fechamento do suporte e da cobertura.

[0062] O suporte 10 e a cobertura 20 podem ser relativamente móveis a partir da posição fechada para a posição aberta ao longo de um eixo reto 14, como um eixo vertical 14. O suporte 10 e a cobertura 20 podem ser relativamente móveis translacionalmente a partir da posição aberta para a posição fechada e vice-versa, por exemplo, ao longo de uma direção axial 14 da cavidade 11 e/ou ao longo de uma linha reta 14.

[0063] O suporte 10 e a cobertura 20 podem delimitar, na posição aberta, um acesso 40 para posicionar livremente 5' a cápsula 50 dentro da cavidade 11.

[0064] O guia de cápsula 31 pode ser impulsionado, por exemplo por um elemento de mola 32, contra pelo menos um do suporte 10 e cobertura 20 durante o movimento relativo do suporte 10 e da cobertura 20, por exemplo contra uma superfície guia 15 do mesmo, que é inclinada para longe da trajetória de movimento 14, por meio do que o guia de cápsula 31 é inclinado de modo a mudar o ângulo a1, a2, a3, a4 quando o guia 31 for desse modo impulsionado enquanto o suporte 10 e a cobertura 20 são movidos relativamente.

[0065] O guia de cápsula 31 pode ser fixado de maneira pivotante ao redor de pelo menos um ponto pivô 31’’, 31’’’ a pelo menos um dentre o suporte 10 e a cobertura 20, de modo que durante o movimento relativo do suporte 10 e da cobertura 20, o guia de cápsula 31 seja inclinado em torno do pelo menos um ponto pivô 31’’, 31’’’ para modificar o ângulo a1, a2, a3, a4. O guia de cápsula 31 pode ser fixado de maneira pivotante ao redor de pelo menos um ponto pivô 31’’, 31’’’ da cobertura 20 e pode ser impulsionado contra o suporte 10 durante o movi-mento relativo do suporte 10 e da cobertura 20, de modo que o guia de cápsula 31 seja inclinado de modo a mudar o ângulo a1,a2,a3,a4 e seja desta forma impulsionado enquanto o suporte 10 e a cobertura 20 são movidos relativamente.

[0066] Os ângulos a1, a2, a3, a4 podem variar em uma faixa de 0 a 90 graus, como em uma faixa entre: 0 e 15 graus quando o suporte 10 e a cobertura 20 estão na posição fechada; e 15 a 60 graus quando o suporte 10 e a cobertura 20 estão na posição aberta.

[0067] Os ângulos a1, a2, a3, a4 podem variar apenas enquanto o suporte 10 e a cobertura 20 são movidos relativamente ao longo de uma fração de trajetória de movimento 14, como uma fração de trajetória de movimento 14 começando na posição fechada do suporte 10 e da cobertura 20 e/ou ao longo de uma fração na faixa de 1/20 a 1/3 da trajetória de movimento 14, por exemplo de 1/10 a 1/4 da mesma.

[0068] O guia de cápsula 31 pode incluir ao menos uma corrediça de cápsula 311, 312 que é fixada a pelo menos uma seção de conexão 311’, 311’’, 312’, 312’’, por exemplo uma seção de conexão estendendo-se para longe da direção de evacuação 31’, que é montada de maneira pivotável em um ponto pivô correspondente 31’’, 31’’’. A cor- rediça 311, 312 pode ser inclinável e fixada a uma primeira seção de conexão 311', 312' e fixada a uma segunda seção de conexão 311’’,312’’ que são ambas montadas ao redor de um eixo de articulação 31’’-31’’’. A primeira seção de conexão 311’, 312’ pode espaçar a corrediça inclinável 311, 312 a partir do eixo pivotante 31’’-31’’’ mais do que a segunda seção de conexão 311’’, 312’’ a partir do eixo pivo- tante.

[0069] Pelo menos uma corrediça de cápsula 311, 312 pode incluir uma primeira corrediça de cápsula 311 que é fixada a uma primeira seção de conexão 311’ e uma segunda corrediça de cápsula 312 que é fixada a uma primeira seção de conexão 312’. As primeiras seções de conexão 311’, 312’ podem ser montadas de maneira pivotável sobre os pontos pivô correspondente 31’’.

[0070] A primeira corrediça de cápsula 311 pode ser fixa a uma primeira seção de conexão 311’ e a uma segunda seção de conexão 311’’ que são ambas montadas ao redor de um eixo de articulação 31’’ -31’’’. A segunda corrediça de cápsula 312 pode ser fixa a uma primeira seção de conexão 312’ e a uma segunda seção de conexão 312’’ que são ambas montadas ao redor de um eixo pivotante 31’’-31’’’. As primeiras seções de conexão 311’, 312’ podem espaçar as corrediças inclináveis 311, 312 a partir do eixo pivotante 31’’-31’’’ mais do que a segunda seção de conexão 311’’, 312’’ a partir do eixo pivotante.

[0071] As primeiras seções de conexão 311’, 312’ cruzam (ou par cialmente se sobrepõem) umas às outras entre suas respectivas corrediças de cápsulas 311, 312 e pontos pivô 31’’.

[0072] O guia de cápsula 31 pode incluir um par de corrediças vol tadas para cima 311, 312 configuradas para capturar a cápsula 5 sob um flange de cápsula 51 do mesmo que se projeta perifericamente ao redor do corpo da cápsula 50. Por exemplo, as corrediças voltadas para cima 311, 312 são configuradas para levantar a cápsula 5 acima do suporte 10 e/ou para manter a cápsula acima do suporte, enquanto o suporte é retirado sob a cápsula.

[0073] A direção de evacuação 31' pode estar a um ângulo d1, d2, d3, d4 na faixa de 0 a 80 graus a uma direção horizontal h quando tal máquina 1 é posicionada em uma orientação para preparar uma bebida, como um ângulo d1, d2, d3, d4 na faixa de: - 0 a 15 graus quando o suporte 10 e a cobertura 20 estão na posição fechada; e - 15 a 60 graus quando o suporte 10 e a cobertura 20 estão na posição aberta.

[0074] Os ângulos d1, d2, d3, d4 podem aumentar durante o movi mento relativo do suporte 10 e da cobertura 20 a partir da posição fechada para a posição aberta de modo a aumentar o efeito da gravidade para mover a cápsula 5 ao longo do guia 31 em direção à área de evacuação 40. Os ângulos d1, d2, d3, d4 podem ser permitidos de aumentar apenas, enquanto o suporte 10 e a cobertura 20 são movidos relativamente ao longo de uma fração de trajetória de movimento 14, como uma fração de trajetória do movimento 14 começando na posição fechada do suporte 10 e da cobertura 20 e/ou uma fração na faixa de 1/20 a 1/3 da trajetória de movimento 14, por exemplo, de 1/10 a 1/4 da mesma.

[0075] A máquina 1 pode incluir um deslocador de cápsula 13, como um deslocador inclinado, para mover a cápsula 5 para fora do suporte 10 quando o suporte 10 e a cobertura 20 forem movidos para fora da posição fechada e para facilitar a captura da cápsula 5 pelo guia de cápsula 31. O deslocador 13 pode agir sobre um flange de cápsula 51 da cápsula 5 para mover a cápsula 5 para fora do suporte 10. Por exemplo, o deslocador 13 é travado quando o suporte 10 e a cobertura 20 são movidos para a posição fechada e é liberado quando o suporte 10 e a cobertura 20 são movidos para fora da posição fechada.

[0076] O suporte 10 e a cobertura 20 na posição fechada podem formar uma câmara de processamento para a cápsula 5, a câmara de processamento levando a uma saída de dispensação 45 para dispensar bebida processada na câmara.

[0077] O suporte 10 e a cobertura 20 podem ser configurados para girar em torno de um eixo 14 para processar a cápsula 5 por centrifugação.

[0078] O suporte 10 e a cobertura 20 podem ser dotados de uma entrada de líquido 25, como uma entrada de água, para fornecer líquido à câmara, como na cápsula 5, para processar um ingrediente, por exemplo chá, café, cacau ou leite em pó, na cápsula 5, e com uma saída da câmara 24 para um fluxo de saída de bebida a partir da câmara até a saída de dispensação 45. A entrada de líquido 25 e a saída da câmara 24 podem ser: ambas na cobertura 20; ou ambas no suporte 10; ou providas uma no suporte 10 e uma na cobertura 20.

[0079] A câmara pode ter uma entrada de líquido 25, por exemplo formando um elemento perfurante de cápsula oca (21) adjacente a um propulsor de cápsula (22), conectado a um condicionador térmico 27, como um aquecedor e/ou um resfriador, por meio do qual o líquido é termicamente condicionado antes de ser fornecido por meio da entrada de líquido 25 para a câmara. O condicionador térmico 27 pode estar em condução térmica com uma passagem de bebida 46 conectando fluidamente a saída de dispensação 45 a uma câmara de saída 24, por exemplo associada a um ou mais elementos de perfuração de cápsula (23).

[0080] Durante o funcionamento, a cápsula 5 pode ser extraída dentre o suporte 10 e a cobertura 20 na posição fechada. O suporte 10 e a cobertura 20 podem ser relativamente movidos para fora da posição fechada em direção à posição aberta. A cápsula 5 pode ser presa com o guia de cápsula 31 para manter a cápsula 5 acima do suporte 10. O guia de cápsula 31 pode ser inclinado para reduzir o ângulo a1, a2, a3, a4 entre a direção de evacuação do guia 31' e a trajetória de movimento 14 do movimento relativo do suporte 10 e da cobertura 20 durante seu movimento relativo para a posição aberta de modo a aumentar o efeito da gravidade para mover a cápsula 5 ao longo do guia de cápsula 31 em direção à área de evacuação 40.

[0081] A cápsula 5 pode ter um corpo 50 que pode ser simétrico ou assimétrico, cônico ou frustocônico ou cilíndrico ou esférico ou hemisférico ou frustoesférico ou dômico ou frustodômico, contendo o ingrediente, por exemplo, café moído, chá, cacau ou um outro ingrediente de bebida.

Claims (14)

1. Máquina de processamento de cápsula (1) para preparar uma bebida a partir de uma cápsula (5) tendo um corpo (50) contendo um ingrediente, como uma bebida preparada pela circulação de um líquido no interior dessa cápsula e movendo centrifugamente essa cápsula (5), compreendendo: - um suporte (10) com uma cavidade (11) possuindo uma boca voltada para cima (12), como uma boca (12) geralmente contida em um plano horizontal, para receber a dita cápsula (5) através da boca (12), a dita cápsula (5) tendo por sua vez um flange da cápsula (51) que se estende geralmente em paralelo à boca (12), opcionalmente o suporte (10) sendo movimentado em rotação por um eixo de acionamento motorizado (14); e - uma cobertura (20) que coopera com o suporte (10) de modo que a cobertura (20) e o suporte (10) sejam relativamente móveis, por exemplo manualmente ou automaticamente, ao longo de uma trajetória de movimento (14) a partir de: - uma posição aberta para inserir a dita cápsula (5) entre o suporte (10) e a cobertura (20) dentro da cavidade (11) e/ou para remover a dita cápsula (5) dentre o suporte (10) e a cobertura (20); para - uma posição fechada para extrair a dita cápsula (5) da cavidade (11), opcionalmente a cobertura (20) sendo associada a um propulsor (22) para separar a dita cápsula (5) da cobertura (20) na posição aberta, como um propulsor (22) móvel entre uma posição retraída na posição fechada e uma posição de prontidão na posição aberta, por exemplo um propulsor (22) que é resilientemente montado na cobertura (20); e - um dispositivo de transferência de cápsula (30) que tem um guia de cápsula (31) para guiar a dita cápsula (5) a partir do supor-te (10) para uma área de evacuação de cápsulas usadas (40), por exemplo a um coletor de cápsulas usadas(42), o guia de cápsula (31) estendendo-se ao longo de uma direção de evacuação (31') e sendo configurado para prender a dita cápsula (5) e manter a dita cápsula (5) acima do suporte (10) e para guiar a dita cápsula (5) em direção à área de evacuação (40) ao longo da direção de evacuação (31'), a trajetória de movimento (14) e a direção de evacuação (31') sendo em um ângulo (a1, a2, a3, a4) que favorece um movimento da dita cápsula (5) sob o efeito da gravidade ao longo do guia de cápsula (31) em direção à área de evacuação (40), opcionalmente o guia de cápsula (31) compreendendo um cabo, uma faixa ou um trilho, por exemplo um trilho sulcado ou um carril, para formar uma corrediça de cápsula (311, 312), caracterizada pelo fato de que a guia de cápsula (31) é in- clinável durante o movimento relativo do suporte (10) e da cobertura (20) a partir da posição fechada para a posição aberta para reduzir o dito ângulo (a1, a2, a3, a4) de modo a aumentar o efeito da gravidade para mover a dita cápsula em direção à área de evacuação (40), o suporte (10) e a cobertura (20) sendo opcionalmente cobertos por uma tampa (25) que é móvel a partir de uma posição aberta para uma posição fechada através do movimento relativo do suporte (10) e da cobertura (20) ou vice-versa, por exemplo uma tampa (25) montada de maneira pivotável.

2. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o suporte (10) e a cobertura (20) são relativamente móveis a partir da posição fechada para a posição aberta ao longo de um eixo vertical (14), como um eixo vertical (14), opcionalmente sendo o suporte (10) e a cobertura (20) relativamente móveis a partir da posição aberta para a posição fechada e vice-versa, por exemplo, ao longo de uma direção axial (14) da cavidade (11) e/ou ao longo de uma linha reta (14).

3. Máquina, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o suporte (10) e a cobertura (20) delimitam, na posição aberta, um acesso (40) para posicionar livremente (5’) a dita cápsula (50) na cavidade (11).

4. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o guia de cápsula (31) é impelido, por exemplo por um elemento de mola (32), contra pelo menos do suporte (10) e cobertura (20) durante o movimento relativo do suporte (10) e da cobertura (20), por exemplo contra uma superfície guia (15) do mesmo que é inclinada para longe da trajetória de movimento (14), de modo que o guia da cápsula (31) seja inclinado de modo a alterar o dito ângulo (a1, a2, a3, a4) como o guia (31) é desse modo impulsionado enquanto o suporte (10) e a cobertura (20) são movidos relativamente.

5. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o guia de cápsula (31) é fixado de maneira pivotante ao redor de pelo menos um ponto pivô (31’’, 31’’’) a pelo menos um dentre o suporte (10) e a cobertura (20) de modo que durante o movimento relativo do suporte (10) e da cobertura (20), o guia de cápsula (31) seja inclinado em torno do pelo menos um ponto pivô (31’’, 31’’’) para mudar o dito ângulo (a1, a2, a3, a4), opcionalmente o guia de cápsula sendo fixado de maneira pivotante ao redor de pelo menos um ponto pivô (31’’, 31’’’) da cobertura (20) e sendo impulsionado contra o suporte (10) durante o movimento relativo do suporte (10) e da cobertura (20), de modo que o guia de cápsula (31) seja inclinado para alterar o dito ângulo (a1, a2, a3, a4) e seja desse modo impulsionado, enquanto o suporte (10) e a cobertura (20) são movidos relativamente.

6. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dito ângulo (a1, a2, a3, a4) varia: a) em uma faixa contida entre 0 a 90 graus, como em uma faixa entre: 0 e 15 graus quando o suporte (10) e a cobertura (20) estão na posição fechada; e 15 a 60 graus quando o suporte e a cobertura (20) estão na posição aberta; e/ou b) apenas enquanto o suporte (10) e a cobertura (20) são relativamente movidos sobre uma fração da trajetória de movimento (14), como uma fração da trajetória de movimento (14) que começa na posição fechada do suporte (10) e da cobertura (20) e/ou sobre uma fração na faixa de 1/20 a 1/3 da trajetória de movimento (14), por exemplo, de 1/10 a 1/4 da mesma.

7. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o guia de cápsula (31) compreende pelo menos uma corrediça de cápsula (311, 312) que é fixada a pelo menos uma seção de conexão (311’, 311’’, 312’, 312’’), por exemplo uma seção de conexão que se estende ao longo de uma direção de conexão angulada na direção contrária à direção de evacuação (31’), que é montada de maneira pivotável sobre um ponto pivô correspondente (31’’, 31’’’), como uma corrediça inclinável (311, 312) fixada a uma primeira seção de conexão (311’, 312’) e a uma segunda seção de conexão (311’’, 312’’) que são ambas montadas ao redor de um eixo pivotante (31’’-31’’’) opcionalmente a primeira seção de conexão (311’, 312’) espaçando a corrediça inclinável (311, 312) a partir do eixo pivotante (31’’-31’’’) mais do que a segunda seção de conexão (311’’, 312’’).

8. Máquina, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que pelo menos uma corrediça de cápsula (311, 312) compreende uma primeira corrediça de cápsula (311) que é fixada a uma primeira seção de conexão (311') e uma segunda corrediça de cápsula (312) que é fixada a uma primeira seção de conexão (312'), as primeiras seções de conexão (311’, 312’) sendo montadas de maneira pivotante em pontos pivôs correspondentes (31’’), opcionalmente: - a primeira corrediça de cápsula (311) sendo fixada a uma primeira seção de conexão (311’) e a uma segunda seção de conexão (311’’) que são ambas montadas em torno de um eixo pivô (31’’-31’’’), e a segunda corrediça de cápsula (312) sendo fixada a uma primeira seção de conexão (312’) e a uma segunda seção de conexão (312’’) que são ambas montadas em torno de um eixo pivô (31’’-31’’’), como as primeiras seções de conexão (311’, 312’) espaçando as corrediças inclináveis (311, 312) dos eixos pivotantes (31’’-31’’’) mais do que as segundas seções de conexão (311’’, 312’’); e/ou - as primeiras seções de conexão (311’, 312’) cruzando (ou parcialmente sobrepostas) entre si entre suas respectivas corrediças de cápsulas (311, 312) e pontos pivôs (31’’).

9. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o guia de cápsula (31) compreende um par de corrediças voltadas para cima (311, 312) configuradas para prender a dita cápsula (5) sob o flange de cápsula (51) do mesmo, que se projeta perifericamente ao redor do corpo da cápsula (50), opcionalmente as corrediças voltadas para cima (311, 312) sendo configuradas para elevar a cápsula (5) acima do suporte (10) e/ou para manter a cápsula acima do suporte enquanto o suporte é retirado sob a cápsula.

10. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que a direção de evacuação (31') está em um ângulo (d1, d2, d3, d4) na faixa de 0 a 80 graus em relação a uma direção horizontal (h) quando tal máquina (1) é posicio- nada em uma orientação para preparar uma bebida, como em um ângulo na faixa de: 0 a 15 graus quando o suporte (10) e a cobertura (20) estão na posição fechada; e 15 a 60 graus quando o suporte (10) e a cobertura (20) estão na posição aberta, opcionalmente o ângulo (d1, d2, d3, d4) aumentando em relação ao plano horizontal (h) durante o movimento relativo do suporte (10) e da cobertura (20) a partir da posição fechada para a posição aberta de modo a aumentar o efeito da gravidade para mover a dita cápsula ao longo do guia (31) em direção à área de evacuação (40), por exemplo o ângulo (d1, d2, d3, d4) aumentando em relação ao plano horizontal (h) apenas enquanto o suporte (10) e a cobertura (20) são relativamente movidos sobre uma fração da trajetória de movimento (14), como uma fração da trajetória de movimento (14) que começa na posição fechada do suporte (10) e da cobertura (20) e/ou uma fração na faixa de 1/20 a 1/3 da trajetória de movimento (14), por exemplo 1/10 a 1/4 da mesma.

11. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que compreende um deslocador de cápsula (13), como um deslocador inclinado, para mover a dita cápsula (5) para fora do suporte (10) quando o suporte (10) e a cobertura (20) são movidos para fora da posição fechada e para facilitar a captura da dita cápsula (5) pelo guia de cápsula (31), como um deslocador (13) que atua sobre o flange da cápsula (51) da dita cápsula (5) para mover a cápsula para fora do suporte (10), opcionalmente sendo o deslocador preso quando o suporte (10) e a cobertura (20) são movidos para dentro da posição fechada e sendo liberado quando o suporte (10) e a cobertura (20) são movidos para fora da posição fechada.

12. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o suporte (10) e a cobertura (20) formam, na posição fechada, uma câmara de processa- mento para a dita cápsula (5), a câmara de processamento levando a uma saída de dispensação (45) para dispensação de bebida processada na câmara, opcionalmente: - o suporte (10) e a cobertura (20) sendo configurados para girar ao redor de um eixo (14) para processar a dita cápsula (5) por centrifugação; e/ou - o suporte (10) e a cobertura (20) sendo dotados de uma entrada de líquido (21), como uma entrada de água, para o suprimento de líquido para a câmara, como para dentro da dita cápsula (5), para processar um ingrediente, por exemplo chá, café, chocolate ou leite em pó, na dita cápsula, e com uma saída de câmara (24) para um fluxo de saída de bebida a partir da câmara para a saída de dispensação (45), por exemplo a entrada de líquido (21) e a saída da câmara (24) sendo: ambas na cobertura (20); ou ambas no suporte (10); ou fornecidas uma no suporte (10) e uma na cobertura (20), por exemplo, a câmara tendo uma entrada de líquido (21), por exemplo formando um elemento perfurante de cápsula oca (21) adjacente a um propulsor de cápsula (22), conectado a um condicionador térmico (27), como um aquecedor e/ou um resfriador, por meio do qual o líquido é termicamente condicionado antes de ser fornecido através da entrada de líquido (21) para a câmara, como um condicionador térmico (27) em condução térmica com uma passagem de bebida (46) conectando fluidamente a saída de dispensação (45) a uma câmara de saída (24), por exemplo associada a um ou mais elementos de perfuração de cápsula (23).

13. Combinação de uma máquina (1), conforme definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 12 e de uma cápsula (5), caracterizada pelo fato de ser manuseada pelas corrediças (311, 312) e pelo transportador de cápsula (35).

14. Método para manuseio de uma cápsula (5) pela máqui- na conforme definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 12 ou manuseio de uma cápsula (5) na combinação conforme definida na reivindicação 13, caracterizado por compreender: - extrair a cápsula (5) dentre o suporte (10) e a cobertura (20) na posição fechada; - mover relativamente o suporte (10) e a cobertura (20) para fora da posição fechada em direção à posição aberta; - prender a cápsula (5) com o guia de cápsula (31) para manter a cápsula (5) acima do suporte (10); e - inclinar o guia de cápsula (31) para reduzir o ângulo (a1, a2, a3, a4) entre a direção de evacuação do guia (31’) e a trajetória de movimento (14) do movimento relativo do suporte (10) e da cobertura (20) durante seu movimento relativo para a posição aberta de modo a aumentar o efeito da gravidade para mover a cápsula (5) ao longo do guia de cápsula (31) em direção à área de evacuação (40).