CN206411784U - 一种自动售货机的出货装置 - Google Patents
一种自动售货机的出货装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206411784U CN206411784U CN201720074626.6U CN201720074626U CN206411784U CN 206411784 U CN206411784 U CN 206411784U CN 201720074626 U CN201720074626 U CN 201720074626U CN 206411784 U CN206411784 U CN 206411784U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- goods
- translation
- pallet
- vending machine
- automatic vending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
一种自动售货机的出货装置，属于自动售货机技术领域。包括货架（1）以及可拆卸的安装在货架（1）上的托盘（4），其特征在于：所述的托盘（4）有多个，多个托盘（4）由上至下间隔设置，每个托盘（4）上侧的货架（1）上均安装有一个平移机构，平移机构上安装有推货机构，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置，推货机构将货物推离托盘（4）。本自动售货机的出货装置出货工艺简单，大大减少了工作过程中的问题，提高了工作的稳定性，组装工艺简单，动作灵活，从而根据需要将对应的货物推离托盘，不需要严格按照由上至下的出货顺序出货，从而能够同时销售不同的货物，适用范围广。
Description
技术领域
一种自动售货机的出货装置，属于自动售货机技术领域。
背景技术
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、交易方便，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
申请号为ZL201620411399.7的中国实用新型专利公开了一种自动售货机，其货物放置在托盘上，箱体的上部设有推送机构，推送机构既能够将上部托盘上的货物推出，又能够将空的托盘转运至转存托架上，待所有托盘上的货物全部售出后，推送机构将转存托架上的托盘转运至托盘托架上。该自动售货机在使用过程中存在如下问题：1、结构复杂，并且工作流程繁琐，从而在工作过程中很容易发生故障，从而影响自动售货机的使用；2、由于设备结构复杂，因此设备的生产组装工艺繁琐，装配时间长；3、该自动售货机的出货顺序只能由上至下，即上部的货物售完才能出售下部的货物，从而影响了该自动售货机的适用范围。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、出货工艺简单、出货顺序灵活的自动售货机的出货装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动售货机的出货装置，包括货架以及可拆卸的安装在货架上的托盘，其特征在于：所述的托盘有多个，多个托盘由上至下间隔设置，每个托盘上侧的货架上均安装有一个平移机构，平移机构上安装有推货机构，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置，推货机构将货物推离托盘。
优选的，所述的托盘包括托盘主体以及隔板，隔板有多个，多个隔板间隔设置，并在托盘主体的上侧形成多个用于放置货物的通道。
优选的，所述的平移机构包括平移电机以及平移传动单元，平移传动单元安装在货架上，平移电机安装在推货机构上，且平移电机的输出轴与平移传动单元相连，从而使推货机构与平移电机同步移动。
优选的，所述的平移传动单元为平移齿条，平移齿条安装在货架上，平移电机的输出轴上安装有与平移齿条相啮合的齿轮。
优选的，所述的推货机构包括推货电机、推货传动单元以及推板，推货传动单元安装在平移机构上，推板与推货电机相连，推货电机与的输出轴与推货传动单元相连，并带动推板移动。
优选的，所述的推货传动单元为推货齿条，推货齿条安装在平移机构上，推货电机的输出轴上安装有与推货齿条相啮合的齿轮。
优选的，所述的货架的出货一侧设有出货装置，出货装置承接推离托盘的货物并输送货物。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
1、本自动售货机的出货装置的每个托盘的上侧均对应设有平移机构和推货机构，出货工艺简单，大大减少了工作过程中的问题，提高了工作的稳定性，结构简单，组装工艺简单，减少了装配时间，平移机构能够带动推货机构移动，从而将推货机构移动至对应的货物一侧，推货机构通过推送部将货物推离托盘，动作灵活，从而根据需要将对应的货物推离托盘，不需要严格按照由上至下的出货顺序出货，从而能够同时销售不同的货物，适用范围广。
2、平移机构通过齿轮齿条的啮合实现移动，移动更加稳定，并且能够承载部分重量。
3、推货电机通过齿轮齿条的啮合实现移动，并通过推板推送货物，推送稳定。
4、出货装置能够承接货物并将货物输送至自动售货机的取物口，避免将货物摔坏，从而使本自动售货机的出货装置能够出售易碎物品。
附图说明
图1为出货装置的立体示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为推出装置的立体示意图。
图4为图3中B处的局部放大图。
图5为托盘的立体示意图。
图6为送货机构的立体示意图。
图7为图6中C处的局部放大图。
图中：1、货架 2、齿条安装板 3、推出装置 4、托盘 401、隔板 5、平移导轨 6、平移滑块 7、推货导轨 8、推货电机 9、推货滑块 10、推货齿条 11、平移电机 12、平移齿条 13、推板 14、送货导轨 15、货仓 16、挡板 17、送货滑块。
具体实施方式
图1~7是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。
一种自动售货机的出货装置，包括货架1以及可拆卸的安装在货架1上的托盘4，托盘4有多个，多个托盘4由上至下间隔设置，每个托盘4上侧的货架1上均安装有一个平移机构，平移机构上安装有推货机构，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置，推货机构将货物推离托盘4。本自动售货机的出货装置的每个托盘4的上侧均对应设有平移机构和推货机构，出货工艺简单，大大减少了工作过程中的问题，提高了工作的稳定性，结构简单，组装工艺简单，减少了装配时间，平移机构能够带动推货机构移动，从而将推货机构移动至对应的货物一侧，推货机构通过推送部将货物推离托盘4，动作灵活，从而根据需要将对应的货物推离托盘4，不需要严格按照由上至下的出货顺序出货，从而能够同时销售不同的货物，适用范围广。
具体的：如图1~2所示：货架1为由方钢焊接成的长方体框架，托盘4有多个，多个托盘4由上至下依次可拆卸的排列在货架1上，待出售的货物放置在货架1上。推出装置3与托盘4一一对应，每个推出装置3安装在对应的托盘4上方的货架1上。
如图3~4所示：推出装置3包括平移机构以及推货机构，平移机构用于安装在自动售货机的货架1上，推货机构安装在平移机构上，推货机构上设有用于推送货物的推送部，推货机构带动推送部移动，并将货物推离货架1，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置。本自动售货机的推出装置的平移机构能够调节推货机构的位置，从而使推货机构与待出售货物对齐，推货机构通过推送部将货物推离货架1，仅仅通过一个推货机构完成出货，结构简单，出货方便，组装简单、生产成本大大降低，并且能够适应不同货物的出货以及不同型号的自动售货机的出货，适应范围广。
平移机构包括平移电机11以及平移传动单元，平移传动单元为平移齿条12，平移齿条12用于安装在货架1。平移电机11安装在推货机构上，平移电机11的输出轴上安装有与平移齿条12相啮合的齿轮，平移电机11的输出轴转动，从而通过平移齿条12推动平移电机11移动，推货机构随平移电机11同步移动。
平移机构还包括平移导向机构，平移导向机构包括平移导轨5以及平移滑块6。平移导轨5的轴线与平移齿条12的轴线平行设置，平移导轨5也用于安装在货架1上。平移导轨5有两条，两条平移导轨5平行且间隔设置。平移滑块6与平移导轨5一一对应，平移滑块6滑动安装在平移导轨5上，两平移滑块6的连线与平移导轨5的轴线垂直。推货机构设置在两个平移滑块6之间，且推货机构的两侧分别与平移滑块6固定连接，并与平移滑块6同步移动。平移电机11与左侧的平移滑块6固定连接，并带动左侧的平移滑块6移动。
推货机构包括推货电机8、推货传动单元以及推板13。推货传动单元为推货齿条10，推货齿条10的轴线与平移齿条12的轴线垂直设置，推货齿条10设置在两个平移滑块6之间，推货齿条10的两端分别与两个平移滑块6固定连接，并随平移滑块6同步移动。推货电机8的输出轴上安装有与推货齿条10相啮合的齿轮，推板13固定在推货电机8的下侧，从而随推货电机8同步移动，形成推送部。
两个平移滑块6之间还设有推货导轨7，推货导轨7的轴线与推货齿条10的轴线平行设置，并与推货齿条10间隔设置。推货导轨7的两端分别与两个平移滑块6固定连接并随平移滑块6同步移动。推货导轨7上滑动安装有推货滑块9，推货电机8安装在推货滑块9上。
推出装置3的平移导轨5以及推货导轨7均固定在货架1上。货架1的一侧设有用于安装平移齿条12的齿条安装板2，平移齿条12 安装在齿条安装板2上。
由于货架1采用方钢焊接而成，因此还可以将货架1与出货方向垂直的两个方钢用作平移导轨5，从而使货架1和推出装置3形成一个总成，进一步降低了组装的难度，并且工作稳定性大大提高，还节省了配件的数量，降低了生产成本。
如图5所示：托盘4包括托盘主体以及托盘主体上的隔板401，隔板401有多块，多块隔板401平行且间隔设置在托盘主体上侧，从而在托盘主体上侧形成多个用于放置货物的通道，货物放置在通道内，推货电机8带动推板13的运动方向与通道的轴线相同，从而将通道内的货物脱离托盘4。平移机构带动推货电机8在不同的通道之间切换，从而将不同通道内的货物推离托盘4。
如图6~7所示：货架1的出货一侧设有送货机构，送货机构包括送货电机、货仓15以及送货传动单元。送货传动单元为送货齿条，送货齿条竖向安装在货架1的一侧，送货电机的输出轴上设有与送货齿条相啮合的齿轮，货仓15与送货电机相连，并随送货电机同步升降。货仓15为上方以及前侧开口的长方体箱体，货物推离托盘4后落入货仓15内，送货电机带动货仓15移动至自动售货机的取物口处，既方便了消费者取出货物，又能够避免货物摔坏，从而使本自动售货机的送货机构能够适应怕摔货物的出售。
货仓15的上侧设有挡板16，挡板16转动安装在货仓15上侧并将货仓15的上侧封闭。货仓15上设有对挡板16限位的限位块，限位块使挡板16只能翻转到水平，从而能够避免不法分子由货仓15的上部盗窃自动售货机内的货物。挡板16与货仓15之间设有使挡板16维持水平的弹簧，当有货物落入货仓15时，货物自身的重力推动挡板16向下摆动，并落入货仓15内，挡板16在弹簧的弹力作用下复位至水平位置，从而将货仓15的上口封闭。
货仓15与货架1之间设有送货导向机构。送货导向机构包括送货导轨14以及送货滑块17。送货导轨14有竖向设置的两个，两个送货导轨14对称设置在货架1两侧。送货滑块17与送货导轨14一一对应，送货滑块17滑动安装在送货导轨14上，且两送货滑块17的连线与送货导轨14的轴线垂直。货仓15设置在两送货滑块17之间，货仓15的两侧分别与两个送货滑块17固定连接，并与送货滑块17同步移动。在出货时，货仓15移动至待出货的托盘4下侧，然后推货电机8通过推板13将货物推离托盘4，并落入货仓15内，然后货仓15带动货物移动至自动售货机的取物口处。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动售货机的出货装置，包括货架（1）以及可拆卸的安装在货架（1）上的托盘（4），其特征在于：所述的托盘（4）有多个，多个托盘（4）由上至下间隔设置，每个托盘（4）上侧的货架（1）上均安装有一个平移机构，平移机构上安装有推货机构，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置，推货机构将货物推离托盘（4）。
2.根据权利要求1所述的自动售货机的出货装置，其特征在于：所述的托盘（4）包括托盘主体以及隔板（401），隔板（401）有多个，多个隔板（401）间隔设置，并在托盘主体的上侧形成多个用于放置货物的通道。
3.根据权利要求1所述的自动售货机的出货装置，其特征在于：所述的平移机构包括平移电机（11）以及平移传动单元，平移传动单元安装在货架（1）上，平移电机（11）安装在推货机构上，且平移电机（11）的输出轴与平移传动单元相连，从而使推货机构与平移电机（11）同步移动。
4.根据权利要求3所述的自动售货机的出货装置，其特征在于：所述的平移传动单元为平移齿条（12），平移齿条（12）安装在货架（1）上，平移电机（11）的输出轴上安装有与平移齿条（12）相啮合的齿轮。
5.根据权利要求1所述的自动售货机的出货装置，其特征在于：所述的推货机构包括推货电机（8）、推货传动单元以及推板（13），推货传动单元安装在平移机构上，推板（13）与推货电机（8）相连，推货电机（8）与的输出轴与推货传动单元相连，并带动推板（13）移动。
6.根据权利要求5所述的自动售货机的出货装置，其特征在于：所述的推货传动单元为推货齿条（10），推货齿条（10）安装在平移机构上，推货电机（8）的输出轴上安装有与推货齿条（10）相啮合的齿轮。
7.根据权利要求1所述的自动售货机的出货装置，其特征在于：所述的货架（1）的出货一侧设有出货装置，出货装置承接推离托盘（4）的货物并输送货物。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720074626.6U CN206411784U (zh) | 2017-01-21 | 2017-01-21 | 一种自动售货机的出货装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720074626.6U CN206411784U (zh) | 2017-01-21 | 2017-01-21 | 一种自动售货机的出货装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206411784U true CN206411784U (zh) | 2017-08-15 |
Family
ID=59557211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720074626.6U Expired - Fee Related CN206411784U (zh) | 2017-01-21 | 2017-01-21 | 一种自动售货机的出货装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206411784U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107510298A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-12-26 | 太仓市璜泾新海农机专业合作社 | 一种自动出货货架 |
| CN107644488A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-01-30 | 河南智售宝智能科技有限公司 | 一种售货机及其推货装置 |
| CN108158299A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-15 | 深圳志合天成科技有限公司 | 活动式分格置物架及货品存取设备 |
| CN108765736A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-06 | 钟高锋 | 一种基于双模组结构的接货盘推货装置 |
-
2017
- 2017-01-21 CN CN201720074626.6U patent/CN206411784U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107510298A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-12-26 | 太仓市璜泾新海农机专业合作社 | 一种自动出货货架 |
| CN107644488A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-01-30 | 河南智售宝智能科技有限公司 | 一种售货机及其推货装置 |
| CN108158299A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-15 | 深圳志合天成科技有限公司 | 活动式分格置物架及货品存取设备 |
| CN108765736A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-06 | 钟高锋 | 一种基于双模组结构的接货盘推货装置 |
| WO2020037691A1 (zh) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | 钟高峰 | 一种基于双模组结构的接货盘推货装置 |
| CN108765736B (zh) * | 2018-08-24 | 2023-08-15 | 钟高锋 | 一种基于双模组结构的接货盘推货装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206411788U (zh) | 一种自动售货机的推出装置 | |
| CN206411787U (zh) | 一种升降推出出货装置 | |
| CN206411784U (zh) | 一种自动售货机的出货装置 | |
| CN206411783U (zh) | 一种自动售货机 | |
| CN105976521B (zh) | 一种自动售货机 | |
| CN202205275U (zh) | 自动售货机出货结构 | |
| CN202485321U (zh) | 一种多功能酒瓶架装置 | |
| CN108064400A (zh) | 一种储物器和自动售货机 | |
| CN109035574A (zh) | 一种自动售货机的取货机构及出货方法 | |
| CN103295324A (zh) | 自动售货机的出货机构 | |
| CN109754531A (zh) | 托盘、售货设备以及出货方法 | |
| CN206460556U (zh) | 一种可预定的自动售卖机 | |
| CN207473738U (zh) | 一种可自动补货的无人售卖柜 | |
| CN107878981A (zh) | 全自动密集架存储库出窗口 | |
| CN205621147U (zh) | 一种自动售货机 | |
| CN105513205B (zh) | 自动售货机 | |
| CN205692276U (zh) | 一种托盘存放机构及自动供货的自动售货机 | |
| CN204117272U (zh) | 一种自动售货机 | |
| CN109410433A (zh) | 一种自动售货机 | |
| CN208400221U (zh) | 一种自动售卖机出货装置 | |
| CN205015983U (zh) | 自动贩售机的储运装置及自动贩售机 | |
| CN205318525U (zh) | 一种单一品种饮料自动售货机 | |
| CN203366428U (zh) | 一种自动售货机弹簧防翘装置 | |
| CN206460553U (zh) | 一种售卖柜取货装置 | |
| CN211065881U (zh) | 自动售货机的升降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190516 Address after: Room 1212, Floor 12, Detaitang International Business Building, 118 Huaguang Road, Zhangdian District, Zibo City, Shandong Province Patentee after: Shandong Maisui Electronic Commerce Co., Ltd. Address before: 255013 No. 124 Century Road, Zhangdian District, Zibo City, Shandong Province Patentee before: Zibo Technician College |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170815 Termination date: 20200121 |