CN211065881U - 自动售货机的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动售货机的升降装置，属于自动售货机技术领域，该升降装置包括长方形框架、竖直齿条和出货装置，长方形框架的两个相对的边上设有水平齿条，竖直齿条的两端分别与两个水平齿条连接，竖直齿条和水平齿条相互垂直；竖直齿条的两端分别与两个水平齿条通过一个第一齿轮连接，出货装置与竖直齿条通过第二齿轮连接。该升降装置，通过利用水平齿条和竖直齿条配合，使得自动售货机的出货装置可在自动售货机内沿其X轴方向和Y轴方向任意移动，可避免下落造成的损伤，同时竖直齿条结构稳定，配合设置于长方形框架的两端的水平齿条，水平齿条稳固的设置于柜体内，不会受到长度的限制，使得该升降装置适配于任何尺寸的自动售货机。
Description
技术领域
本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机的升降装置。
背景技术
自动售货机是能根据投入钱币或电子支付自动付货的机器。自动售货机是现代商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自动售货机实现自动付货的方法，主要是采用推动的方式进行出货，待出货的商品被推动，从货架上掉落至最下方货柜内，顾客打开货柜挡板取走货物，进而完成出货，这种传统的出货方式容易造成物品损坏，如包装变形、碎裂等，更不适用于易碎物品的出售。也有部分自动售货机采用X轴方向和Y轴方向的滑轨的结构进行商品取放。这种设置滑轨的方式虽然能够有效避免商品下落的损坏，但由于X轴方向的滑轨的两端需要与Y轴方向的滑轨连接，由于重力作用，X轴方向的滑轨距离不宜太长，否则易出现中部缺少支撑变形或断裂的问题，限制了自动售货机X轴方向的大小。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种不限制自动售货机大小的自动售货机的升降装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：自动售货机的升降装置，所述升降装置包括长方形框架、竖直齿条和出货装置，所述长方形框架的两个相对的边上设有水平齿条，所述竖直齿条的两端分别与两个水平齿条连接，所述竖直齿条和水平齿条相互垂直；
所述竖直齿条的两端分别于与两个水平齿条通过一个第一齿轮连接，所述出货装置与竖直齿条通过第二齿轮连接。
其中，所述竖直齿条的两端分别设有一个第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动第一齿轮沿水平齿条移动。
其中，所述出货装置包括底座和设置在底座上的第二驱动电机和出料斗，所述第二驱动电机用于驱动第二齿轮沿竖直齿条移动。
其中，所述出料斗包括底板、以及与底板垂直连接的两个侧板和一个挡板，两个所述侧板相对设置，所述挡板的两端分别与两个侧板连接，所述底板的沿底座所在的平面斜向上设置。
其中，所述水平齿条为导轨齿条机构，所述导轨齿条机构包括连接板、齿条导轨和设置在齿条对侧的直线导轨，所述第一齿轮设置于齿条导轨和直线导轨之间，所述连接板与第一齿轮连接，所述连接板与第一齿轮连接的一侧的四个拐角处分别设有滚轮。
其中，所述长方形框架未设置水平齿条的两个边上均设有限位块，所述限位块朝向竖直齿条设置。
其中，所述齿条导轨为V型齿条导轨，所述直线导轨为V型直线导轨。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的自动售货机的升降装置，通过利用水平齿条和竖直齿条配合，使得自动售货机的出货装置可在自动售货机的柜体内沿其X轴方向和Y轴方向任意移动，使得出货装置可移动至商品下方，避免下落造成的损伤，同时竖直齿条结构稳定，配合设置于长方形框架的两端的水平齿条，将长方形框架设置在自动售货机的柜体内后，可以使水平齿条稳固的设置于柜体内，不会受到长度的限制，使得该升降装置适配于任何尺寸的自动售货机。
附图说明
图1所示为本实用新型具体实施方式的自动售货机的升降装置的结构示意图；
图2所示为本实用新型具体实施方式的自动售货机的升降装置的正视图；
图3所示为图1A处的放大图；
图4所示为本实用新型具体实施方式的自动售货机的局部右视图；
图5所示为本实用新型具体实施方式的自动售货机的局部左视图；
标号说明：1、长方形框架；11、水平齿条；2、竖直齿条；3、第一驱动电机；4、出货装置；41、底座；42、第二驱动电机；43、出料斗。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过设置固定于柜体内的水平齿条，配合竖直齿条进行传动，避免X轴方向位移受限的问题。
请参照图1至图5所示，本实用新型的自动售货机的升降装置，所述自动售货机包括柜体和设置在柜体内的货架和升降装置；所述柜体的下部设有供商品滑出的开口；
所述升降装置包括长方形框架1、竖直齿条2和出货装置4，所述长方形框架1的两个相对的边上设有水平齿条11，所述竖直齿条2的两端分别与两个水平齿条11连接，所述竖直齿条2的轴向和水平齿条11的轴向相互垂直；所述长方形框架1设置于柜体内，且与柜体的内侧壁连接；所述水平齿条11沿柜体的X轴方向设置，所述竖直齿条2沿柜体的Y轴方向设置；
所述竖直齿条2的两端分别与两个水平齿条11通过一个第一齿轮连接，所述出货装置4与竖直齿条2通过第二齿轮连接。
本实用新型的工作原理为：工作时，两个第一齿轮同步转动，带动竖直齿条2沿自动售货机的柜体的X轴方向移动，进而带动出货装置4沿自动售货机的柜体的X轴方向移动，同时第二齿轮转动，带动出货装置4沿自动售货机的柜体的Y轴方向移动，进而移动至待出货的商品处。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的自动售货机的升降装置，通过利用水平齿条和竖直齿条配合，使得自动售货机的出货装置可在自动售货机内沿其X轴方向和Y轴方向任意移动，使得出货装置可移动至商品下方，商品可滑入出货装置内，避免高距离下落造成的损伤，同时竖直齿条结构稳定，配合设置于长方形框架的两端的水平齿条，将长方形框架设置在自动售货机的柜体内后，可以使水平齿条稳固的设置于柜体内，不会受到长度的限制，使得该升降装置适配于任何尺寸的自动售货机。
进一步的，所述竖直齿条2的两端分别设有一个第一驱动电机3，所述第一驱动电机3用于驱动第一齿轮沿水平齿条11往复移动。
进一步的，所述出货装置4包括底座41和设置在底座41上的第二驱动电机42和出料斗43，所述第二驱动电机42用于驱动第二齿轮沿竖直齿条2往复移动。
从上述描述可知，通过驱动电机控制齿轮的转动，进而可使齿轮在齿条上移动。
进一步的，所述出料斗包括底板、以及与底板垂直连接的两个侧板和一个挡板，两个所述侧板相对设置，所述挡板的两端分别与两个侧板连接，所述底板的沿底座所在的平面斜向上设置。
进一步的，所述水平齿条11为导轨齿条机构，所述导轨齿条机构包括连接板、齿条导轨和设置在齿条导轨对侧的直线导轨，所述第一齿轮设置于齿条导轨和直线导轨之间，且与齿条导轨和直线导轨滑动连接，所述连接板与第一齿轮连接，所述连接板与第一齿轮连接的一侧的四个拐角处分别设有滚轮。其中两个所述滚轮设置于齿条导轨连接有第一齿轮的对侧，两个所述滚轮设置于直线导轨连接有第一齿轮的对侧。
从上述描述可知，通过上述结构的设置，使得连接板将齿条导轨和直线导轨“夹”在其滚轮之间，在第一齿轮的带动下，滚轮可沿齿条导轨的导轨面和直线导轨的下底面移动，提升出货装置在齿条上运行的稳定性和流畅性。
进一步的，所述齿条导轨为V型齿条导轨，即所述齿条导轨包括齿条面和齿条面对侧的V型凸起，所述直线导轨为V型直线导轨，即所述直线导轨包括平滑面和平滑面对侧的V型凸起。
从上述描述可知，相较于平面的滑道，V型凸起的滑道配合相应的滑轨，可提升滑轨与滚轮的整体性，避免滑动出现脱轨的问题。
进一步的，所述长方形框架未设置水平齿条的两个边上均设有限位块，所述限位块朝向竖直齿条设置。
从上述描述可知，设置限位块能有效保护竖直齿条和长方形框架，避免出现故障时位移不受限，滑动撞机造成的损伤。
实施例1：
自动售货机的升降装置，所述自动售货机包括柜体和设置在柜体内的货架和升降装置；所述柜体的下部设有供商品滑出的开口；
所述升降装置包括长方形框架1、竖直齿条2和出货装置4，所述长方形框架1的两个短边上设有水平齿条11，所述竖直齿条2的两端分别与两个水平齿条11连接，所述竖直齿条2的轴向和水平齿条11的轴向相互垂直；所述长方形框架1设置于柜体内，且与柜体的内侧壁连接；
所述竖直齿条2的两端分别与两个水平齿条11通过一个第一齿轮连接，所述出货装置4与竖直齿条2通过第二齿轮连接。
实施例2：
自动售货机的升降装置，所述自动售货机包括柜体和设置在柜体内的货架和升降装置；所述柜体的下部设有供商品滑出的开口；
所述升降装置包括长方形框架1、竖直齿条2和出货装置4，所述长方形框架1的两个相对的边上设有水平齿条11，所述竖直齿条2的两端分别与两个水平齿条11连接，所述竖直齿条2的轴向和水平齿条11的轴向相互垂直；所述长方形框架1设置于柜体内，且与柜体的内侧壁连接；
所述竖直齿条2的两端分别与两个水平齿条11通过一个第一齿轮连接，所述出货装置4与竖直齿条2通过第二齿轮连接；
所述竖直齿条2的两端分别设有一个第一驱动电机3，所述第一驱动电机3 用于驱动第一齿轮沿一个水平齿条11往复移动；
所述出货装置4包括底座41和设置在底座41上的第二驱动电机42和出料斗43，所述第二驱动电机42用于驱动第二齿轮沿竖直齿条2往复移动；
所述水平齿条11为导轨齿条机构，所述导轨齿条机构包括连接板、齿条导轨和设置在齿条导轨对侧的直线导轨，所述第一齿轮轮设置于齿条导轨和直线导轨之间，且与齿条导轨和直线导轨滑动连接，所述连接板与第一齿轮或第二齿轮连接，所述连接板与第一齿轮连接的一侧的四个拐角处分别设有滚轮。其中两个所述滚轮设置于齿条导轨连接有第一齿轮的对侧，两个所述滚轮设置于直线导轨连接有第一齿轮的对侧；
所述齿条导轨为V型齿条导轨，即所述齿条导轨包括齿条面和齿条面对侧的V型凸起，所述直线导轨为V型直线导轨，即所述直线导轨包括平滑面和平滑面对侧的V型凸起；
所述长方形框架未设置水平齿条的两个边上均设有限位块，所述限位块朝向竖直齿条设置，所述限位块的材质为硅胶。
所述出货装置4拿取和出货的方法可选用现有的各类出货装置4拿取和出货的方法和结构，如机械手式，翻斗式等。
综上所述，本实用新型提供的自动售货机的升降装置，通过利用水平齿条和竖直齿条配合，使得自动售货机的出货装置可在自动售货机内沿其X轴方向和Y轴方向任意移动，使得出货装置可移动至商品下方，避免下落造成的损伤，同时竖直齿条结构稳定，配合设置于长方形框架的两端的水平齿条，将长方形框架设置在自动售货机的柜体内后，可以使水平齿条稳固的设置于柜体内，不会受到长度的限制，使得该升降装置适配于任何尺寸的自动售货机。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.自动售货机的升降装置，其特征在于，包括长方形框架、竖直齿条和出货装置，所述长方形框架的两个相对的边上设有水平齿条，所述竖直齿条的两端分别与两个水平齿条连接，所述竖直齿条和水平齿条相互垂直；
所述竖直齿条的两端分别与两个水平齿条通过一个第一齿轮连接，所述出货装置与竖直齿条通过第二齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的自动售货机的升降装置，其特征在于，所述竖直齿条的两端分别设有一个第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动第一齿轮沿水平齿条移动。
3.根据权利要求1所述的自动售货机的升降装置，其特征在于，所述出货装置包括底座和设置在底座上的第二驱动电机和出料斗，所述第二驱动电机用于驱动第二齿轮沿竖直齿条的轴向移动。
4.根据权利要求3所述的自动售货机的升降装置，其特征在于，所述出料斗包括底板、以及与底板垂直连接的两个侧板和一个挡板，两个所述侧板相对设置，所述挡板的两端分别与两个侧板连接，所述底板的沿底座所在的平面斜向上设置。
5.根据权利要求1所述的自动售货机的升降装置，其特征在于，所述水平齿条为导轨齿条机构，所述导轨齿条机构包括连接板、齿条导轨和设置在齿条导轨对侧的直线导轨，所述第一齿轮设置于齿条导轨和直线导轨之间，所述连接板与第一齿轮连接，所述连接板与第一齿轮或第二齿轮连接的一侧的四个拐角处分别设有滚轮。
6.根据权利要求5所述的自动售货机的升降装置，其特征在于，所述齿条导轨为V型齿条导轨，所述直线导轨为V型直线导轨。
7.根据权利要求1所述的自动售货机的升降装置，其特征在于，所述长方形框架未设置水平齿条的两个边上均设有限位块，所述限位块朝向竖直齿条设置。
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| CN110503767A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-11-26 | 福州众柜网络科技有限公司 | 自动售货机的升降装置 |
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