CN205692276U - 一种托盘存放机构及自动供货的自动售货机 - Google Patents

Abstract

一种托盘存放机构及自动供货的自动售货机，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括升降机构以及转存机构，升降机构和转存机构均安装在升降架（6）上，升降机构和转存机构同步运动，且升降机构和转存机构的运动方向相反。本托盘存放机构包括升降机构以及转存机构，升降机构上能够同时放置多个托盘，转存机构能够转存空的托盘，从而避免空的托盘妨碍货物的销售；本自动售货机的升降机构和转存机构相配合，能够同时放置多个托盘，从而增加了本自动售货机储存的货物的量，降低了补充货物的频率，并且在补充货物时，只需要将堆叠好的摆满货物的托盘替换托盘存放机构上空的托盘即可，大大降低了补充货物所需要的时间。

Description

一种托盘存放机构及自动供货的自动售货机

技术领域

一种托盘存放机构及自动供货的自动售货机，属于自动化设备技术领域。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、交易方便，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现有自动售货机为了避免在销售过程中货物相互干扰，因此放置的货物数量有限，而且由于仅有一层货物存放装置，因此补充货物频率高，浪费时间，工作效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够同时放置多个托盘、且能够对空的托盘进行转运的托盘存放机构及自动供货的自动售货机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该托盘存放机构，其特征在于：包括升降机构以及转存机构，升降机构和转存机构均安装在升降架上，升降机构和转存机构同步运动，且升降机构和转存机构的运动方向相反。

优选的，所述的升降架上设有升降导轨，所述升降机构和转存机构均滑动安装在升降导轨上。

优选的，所述的升降机构和转存机构之间设有换向机构，换向机构一端与升降机构相连，另一端与转存机构相连。

优选的，所述的换向机构包括同步带以及同步带轮，同步带轮转动安装在升降架的顶部，同步带一端与所述升降机构固定连接，另一端绕过同步带轮后与转存机构固定连接。

优选的，所述的升降机构为托盘托架，托盘托架上连接有推动托盘托架升降的升降动力单元。

优选的，所述的升降动力单元安装在托盘托架上，升降架上安装有竖向的升降齿条，升降动力单元上安装有与升降齿条啮合的齿轮。

优选的，所述的转存机构包括转存托架，转存托架滑动安装在升降架上。

优选的，所述的升降机构和转存机构对称设置在所述升降架的两侧。

一种自动供货的自动售货机，其特征在于：包括箱体以及箱体内的推送机构、控制装置和上述的托盘存放机构，升降架与箱体固定连接，升降机构上堆放有多个托盘，推送机构设置在升降架的上方，并推送托盘上的货物，推送机构还推动空的托盘在升降机构和转存机构之间移动，从而实现托盘的转存，升降机构以及推送机构均与控制装置相连。

优选的，所述的推送机构包括多个推送单元，多个推送单元间隔设置在推送机构主体上，且多个推送单元均独立工作；推送机构主体上设有推动推送机构主体移动的推送动力单元，推送机构主体的移动方向与推送单元的推送方向相同。

与现有技术相比，本实用新型的托盘存放机构及自动供货的自动售货机所具有的有益效果是：

1、本托盘存放机构包括升降机构以及转存机构，升降机构上能够同时放置多个托盘，转存机构能够转存空的托盘，从而避免空的托盘妨碍货物的销售；转存机构和升降机构同步也运动，且运动方向相反，从而保证了转存机构能够为转存空的托盘流出空间，结构简单。

2、升降导轨能够对升降机构和转存机构的升降进行导向，从而保证升降机构和转存机构均沿直线升降，保证转运后的托盘能够堆叠到一起。

3、换向机构通过同步带和同步带轮实现了升降机构和转存机构同步向相反的方向移动，且移动的距离相等，从而方便空的托盘的转运。

4、升降机构和转存机构对称设置在升降架的两侧，使升降机构和转存机构的升降不会相互妨碍。

5、本自动供货的自动售货机的升降机构和转存机构相配合，能够同时放置多个托盘，从而增加了本自动售货机储存的货物的量，降低了补充货物的频率，并且在补充货物时，只需要将堆叠好的摆满货物的托盘替换托盘存放机构上空的托盘即可，补充货物方便，大大降低了补充货物所需要的时间，提高了工作效率。

6、推送机构的推送单元独立工作，从而能够单独推送货物，推送动力单元带动推送机构主体移动，又能够对货物批量推送，在工作过程中，可以根据消费者购买的货物的数量自动选择推送方式，提高了推送效率，节省了消费者购买货物的花费的时间。

附图说明

图1为 出货机构的立体示意图。

图2为出货机构的主视示意图。

图3为自动供货的自动售货机的立体示意图。

图4为推送机构的立体示意图。

图5为托盘的立体示意图。

图6为托盘的主视示意图。

图7为箱体门的立体示意图。

图中：1、箱体 2、取袋口 3、取物口 4、刷卡器 5、显示屏 6、升降架 7、托盘托架8、托盘 801、托盘转运槽 802、限位板 803、隔板 804、托盘定位槽 805、托盘定位台 9、推送机构 10、转存托架 11、升降电机 12、同步带 13、升降齿条 14、升降导轨 15、推送机构主体 16、托盘拨杆 17、推送导轨 18、推送滑块 19、推送齿条 20、推送电机 21、电动推杆22、推物板 23、出物仓 24、出袋机构。

具体实施方式

图1~7是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

一种托盘存放机构，包括升降机构以及转存机构，升降机构和转存机构均安装在升降架6上，升降机构和转存机构同步运动，且升降机构和转存机构的运动方向相反。本托盘存放机构包括升降机构以及转存机构，升降机构上能够同时放置多个托盘8，转存机构能够转存空的托盘8，从而避免空的托盘8妨碍货物的销售；转存机构和升降机构同步也运动，且运动方向相反，从而保证了转存机构能够为转存空的托盘留出空间，结构简单。

具体的：如图1所示：升降架6为长方体框架，升降机构设置在升降架6的左侧，转存机构设置在升降架6的右侧，升降机构设置在升降架6的左侧。

升降机构为托盘托架7，托盘托架7上部为水平的承载板，在水平承载板的一侧为竖直的安装板。承载板用于放置托盘8，安装板用于将托盘托架7滑动安装在升降架6上。托盘托架7的安装板上安装有升降动力单元，升降动力单元带动托盘托架7升降。在托盘托架7的安装板和承载板之间设有三角形的加强筋，用于增强托盘托架7的强度。

转存机构包括转存托架10。转存托架10与托盘托架7的结构相同，也包括上部的承载板以及一侧的安装板，承载板和安装板垂直设置，在承载板和安装板之间设有三角形的加强筋。转存托架10的承载板用于放置空的托盘8，安装板用于滑动安装在升降架6上。

在升降机构和转存机构之间设有换向机构，换向机构的一端与转存托架10相连，另一端与托盘托架7固定连接，从而使转存托架10与托盘托架7同步移动且移动方向保持相反。

如图2所示：在升降架6前后两侧均安装有升降导轨14，升降导轨14竖直设置，且对称设置在升降架6的前后两侧。托盘托架7的安装板上设有与升降导轨14相配合的升降滑块，托盘托架7通过升降滑块安装在升降架6前侧的升降导轨14上，升降架6前侧的升降导轨14对托盘托架7的移动进行导向，从而保证托盘托架7直线移动。转存托架10的安装板上也设有升降滑块，转存托架10通过升降滑块安装在升降架6后侧的升降导轨14上，升降架6后侧的升降导轨14对转存托架10的移动进行导向，从而保证转存托架10直线移动。

升降动力单元为升降电机11，升降电机11为步进电机，升降电机11安装在托盘托架7的安装板上。在托盘托架7上还安装有减速机，减速机安装在升降电机11的右侧，减速机的输入轴与升降电机11同轴连接，减速机的输出轴上安装有齿轮，在升降架6的右侧安装有竖向的升降齿条13，减速机输出轴上的齿轮与升降齿条13相啮合，从而使升降电机11带动托盘托架7升降。在升降架6右侧的下部设有对托盘托架7进行限位的限位开关。

换向机构包括同步带12以及同步带轮。同步带轮转动安装在升降架6的顶部，同步带12的一端与转存托架10固定连接，另一端与托盘托架7固定连接，从而保证了转存托架10和托盘托架7的移动距离相同，这样在托盘托架7向上移动一个托盘8厚度的距离时，转存托架10恰好向下移动相同的距离，从而方便托盘8的转运。

如图3所示：一种自动供货的自动售货机，包括箱体1、箱体1内的出货机构以及控制装置，箱体1的箱体门上设有取物口3，出货机构包括托盘存放机构以及推送机构9。托盘存放机构包括升降机构和转存机构，升降机构用于推动多个盛满货物的托盘8上升，并带动空的托盘8下降复位，转存机构用于带动空的托盘8升降，并转存空的托盘8。推送机构9设置在升降机构和转存机构的上方，用于将货物推离托盘8，从而使货物到达取物口3，并在升降机构和转存机构之间转运空的托盘8。升降机构以及推送机构9均与控制装置相连。控制装置为单片机。本自动售货机的盛满货物的托盘放置在升降机构上，升降机构推动托盘8上升，并为推送机构9输送货物，推送机构9推送货物的同时，将空的托盘8转运到转存机构上，在所有的托盘8上的货物均销售完毕后，再将转存机构上的空的托盘8转运到升降机构上，并且升降机构带动空的托盘8下降复位，在补充货物时，直接将装满货物的托盘8替换下升降机构上空的托盘8即可，大大节省了补充货物的时间，提高了工作效率，而且补充方便。

箱体1为长方体，箱体1的前侧面为箱体门。箱体门的上部为显示屏5，显示屏5为触摸屏，显示屏5用于显示该自动售货机的信息以及用于消费者购买时的操作。箱体门的中部左侧为刷卡器4，消费者可以通过刷卡的方式来支付，箱体门的中部右侧为取物口3，取物口3上设有取物门，从而避免对该自动售货机内的货物造成污染。在箱体门的下部为取袋口2，消费者可以通过取袋口2取塑料袋，来盛放购买的货物，使用方便。该自动售货机还可以通过电子支付的方式来支付，使用方便。

箱体1的左侧面和右侧面均设有广告区，可以在该自动售货机上设置广告，从而提高了宣传效果。在左侧面的上部设有通气区，从而保证该自动售货机内部的空气通畅。箱体1的下部设有压缩机，在右侧下部设有压缩机门，压缩机能够使本自动售货机实现保温的功能，从而使本自动售货机能够满足需要一定温度保存的货物的出售，使用方便。箱体1的侧壁上均设有保温材料。

如图1~2所示：升降架6的左右两侧分别与箱体1的左侧面和右侧面的内壁固定连接，升降架6的下部与箱体1的底部固定连接。升降架6的顶部与箱体1的顶部间隔设置，推送机构9安装在升降架6的上方。

托盘8有堆叠在一起的多个，并放置在升降机构上，推送机构9推动最上层托盘8上的货物并推离托盘8，在最上层的货物售完后，推送机构9将最上层的托盘8推送到转存机构上，且升降机构上升，将下部装有货物的托盘8推送至上部进行销售，同时转存机构带动空的托盘8下降。

如图4所示：推送机构9包括多个推送单元，多个推送单元间隔设置在推送机构主体15的前侧。推送单元为电动推杆21，电动推杆21的轴线水平设置，且多个电动推杆21的轴线平行设置。推送机构主体15为长方体的箱体，电动推杆21的活塞杆伸出推送机构主体15，且在电动推杆21活塞杆的端头安装有推物板22，推物板22用于推送货物。多个电动推杆21独立工作，从而能够单独将一个货物推离托盘8，在本实施例中，电动推杆21有五个。

推送机构主体15内安装有推送动力单元，推送动力单元为推送电机20，推送电机20为伺服电机。箱体1内壁顶面的中部安装有推送齿条19，推送齿条19水平设置，且推送齿条19的轴线与升降架6所在的平面垂直。推送电机20的输出轴上安装有与推送齿条19相啮合的齿轮，推送电机20带动推送机构主体15移动，从而实现了对整排货物的推送，推送效率高。

箱体1内壁的顶面两侧安装有推送导轨17，推送导轨17的轴线与推送齿条19的轴线平行设置。推送机构主体15上方安装有推送滑块18，推送机构主体15通过推送滑块18安装在推送导轨17上，推送导轨17对推送机构主体15的运动进行导向，从而使推送机构主体15沿直线运动。在推送导轨17的两端分别设有对推送机构主体15限位的限位开关。

推送机构主体15下方设有卡锁机构，卡锁机构有两个，对称设置在推送机构主体15推送方向平行的两侧。卡锁机构用于与托盘8卡固，从而对托盘8进行转运。

卡锁机构包括托盘拨杆16以及电磁铁，电磁铁和托盘拨杆16均安装在推送机构主体15上，电磁铁与托盘拨杆16相连，并推动托盘拨杆16轴向移动，从而实现对托盘8的卡固以及松开。

如图5所示：托盘8为槽形，且托盘8的两侧与底面垂直。托盘8内间隔设有多个隔板803，隔板803所在的平面与托盘8两侧所在的平面平行，从而将托盘8分隔成多个用于放置货物的通道，隔板803的高度小于托盘8侧面的高度，每相邻的两隔板803的间距稍大于销售货物的宽度。在本实施例中，隔板803有四块，从而将托盘8分隔成五个通道，并与电动推杆21一一对应。

托盘8的后侧设有限位板802，限位板802的高度小于隔板803的高度，从而不会妨碍推物板22对货物的推送。限位板802在放置货物时对货物起到限位作用，从而方便货物的摆放，提高了货物摆放效率。

托盘8两侧的上部对称设有托盘转运槽801，每个侧面上设有三个托盘转运槽801，从而满足不同尺寸的货物的销售。在托盘8上的货物销售完毕时，电磁铁推动托盘拨杆16向外移动，并卡入托盘转运槽801内，从而对托盘8进行转运，转运完成后，电磁铁推动托盘拨杆16复位，从而松开对托盘8的卡固。

如图6所示：托盘8两侧面的下部均设有托盘定位槽804，托盘定位槽804为中部内凹的半圆弧形；两侧面的上部均设有托盘定位台805，托盘定位台805为中部外凸的半圆弧形。托盘定位槽804和托盘定位台805的轴线均水平设置且与隔板803所在的平面平行。在多个托盘8堆叠到一起时，下部托盘8的托盘定位台805伸入上部托盘8的托盘定位槽804内，从而对托盘8进行定位和卡固。

如图7所示：位于箱体1内的箱体门的一侧设有出物仓23，出物仓23为上部敞口的箱体，出物仓23上部的长度与托盘8的宽度相等，从而使推送机构9推出的货物恰好落入出物仓23内，出物仓23下部的宽度与取物口3的宽度相等，从而方便消费者拿取货物。

在取物口3上方的出物仓23内设置有与取物门互锁的安全门，在取物门打开时，安全门关闭，从而使货物无法落入出物仓23内，当取物门关闭时，安全门打开，从而保证了该自动售货机内部的安全。

箱体门的下部设有出袋机构24，出袋机构24包括出袋电机以及橡胶辊，塑料袋缠绕在橡胶辊上，出袋电机与橡胶辊相连并带动橡胶辊转动，从而将塑料袋从取袋口2送出。

该自动售货机的工作过程如下：在本实施例中，自动售货机是针对馒头设计的。首先将多个装有馒头的托盘8放置在托盘托架7上，然后关闭箱体门。托盘托架7带动托盘8向上移动，并使最上层的托盘8的下部恰好位于升降架6的上方。

当消费者购买少于五个馒头时，四个电动推杆21会依次工作，分别将对应位置的一个馒头推入出物仓23内，此时，如果再有消费者购买馒头，之前未运动的第五个电动推杆21会先运动并推送馒头。当消费者购买多于五个馒头时，推送电机20通过推送齿条19带动推送机构主体15运动，从而优先同时将五个馒头推入出物仓23，然后电动推杆21再推送馒头，从而达到消费者所购买的馒头的数量。

当最上层托盘8内的馒头销售完毕时，电磁铁推动托盘拨杆16伸入托盘转运槽801内，然后推送电机20带动推送机构主体15以及最上层空的托盘8复位，将空的托盘8转运至转存托架10上时，电磁铁推动托盘拨杆16复位，从而松开托盘8，转存托架10的初始位置与升降架6的顶部相平。然后升降电机11通过托盘托架7带动装有馒头的托盘8上升一个托盘8厚度的距离，从而再次对最上方的托盘8内的馒头进行销售，同时转存托架10带动空的托盘8向下运动一个托盘8厚度的距离。

待所有的托盘8上的馒头销售完毕时，升降电机11带动托盘托架7下降，并逐次下降一个托盘8厚度的距离，转存托架10依次上升一个托盘8厚度的距离，并且推送机构9将转存托架10上的空的托盘8依次转运至托盘托架7上，从而方便为该自动售货机补充馒头。在补充馒头时，直接用装满馒头的托盘8替换下托盘托架7上空的托盘8即可，补充馒头的效率较高。

该自动售货机能够对箱体1内的馒头进行保温，从而使消费者能够购买到热的馒头，方便在学校、医院等公共场所使用。该自动售货机的箱体1内还安装有消毒灯，从而对箱体1内进行灭菌，保证不会对销售的馒头造成污染。箱体1内还设有加热器，从而对箱体1内的空气进行升温，为馒头保温。箱体1上设有排风扇，用于将箱体1内的蒸汽排出，避免对电器设备造成损坏，而且还能使箱体1内的空气进行循环，提高箱体1内空气的清新度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种托盘存放机构，其特征在于：包括升降机构以及转存机构，升降机构和转存机构均安装在升降架（6）上，升降机构和转存机构同步运动，且升降机构和转存机构的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的托盘存放机构，其特征在于：所述的升降架（6）上设有升降导轨（14），所述升降机构和转存机构均滑动安装在升降导轨（14）上。

3.根据权利要求1所述的托盘存放机构，其特征在于：所述的升降机构和转存机构之间设有换向机构，换向机构一端与升降机构相连，另一端与转存机构相连。

4.根据权利要求3所述的托盘存放机构，其特征在于：所述的换向机构包括同步带（12）以及同步带轮，同步带轮转动安装在升降架（6）的顶部，同步带（12）一端与所述升降机构固定连接，另一端绕过同步带轮后与转存机构固定连接。

5.根据权利要求4所述的托盘存放机构，其特征在于：所述的升降机构为托盘托架（7），托盘托架（7）上连接有推动托盘托架（7）升降的升降动力单元。

6.根据权利要求5所述的托盘存放机构，其特征在于：所述的升降动力单元安装在托盘托架（7）上，升降架（6）上安装有竖向的升降齿条（13），升降动力单元上安装有与升降齿条（13）啮合的齿轮。

7.根据权利要求1所述的托盘存放机构，其特征在于：所述的转存机构包括转存托架（10），转存托架（10）滑动安装在升降架（6）上。

8.根据权利要求1所述的托盘存放机构，其特征在于：所述的升降机构和转存机构对称设置在所述升降架（6）的两侧。

9.一种自动供货的自动售货机，其特征在于：包括箱体（1）以及箱体（1）内的推送机构（9）、控制装置和权利要求1~8任一项所述的托盘存放机构，升降架（6）与箱体（1）固定连接，升降机构上堆放有多个托盘（8），推送机构（9）设置在升降架（6）的上方，并推送托盘（8）上的货物，推送机构（9）还推动空的托盘（8）在升降机构和转存机构之间移动，从而实现托盘（8）的转存，升降机构以及推送机构均与控制装置相连。

10.根据权利要求9所述的自动供货的自动售货机，其特征在于：所述的推送机构包括多个推送单元，多个推送单元间隔设置在推送机构主体（15）上，且多个推送单元均独立工作；推送机构主体（15）上设有推动推送机构主体（15）移动的推送动力单元，推送机构主体（15）的移动方向与推送单元的推送方向相同。