CN208716414U - 一种分杯落杯装置和冰淇淋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型特别涉及一种分杯落杯装置，包括主固定板、设置在主固定板上表面的纸杯定位筒、步进电机以及设置在主固定板下表面的分落杯结构，分落杯结构包括落杯推杆、电机连杆、凸轮轴承随动器以及设置在纸杯定位筒两侧的第一落杯机构导轨和第二落杯机构导轨。本实用新型通过步进电机带动凸轮轴承随动器旋转，继而带动落杯推杆、纸杯定位件以及落杯推头不断进行前后往复运动，从而完成连续的分杯、落杯和托杯动作，直至一叠纸杯落完。本实用新型结构简单、不容易损坏且工作效率高，同时可以减少杯子没有掉落的状况，使冰淇淋机可以不停运行，从而减少了用户等待制作冰淇淋的时间，在降低企业生产、运维成本的同时，提高了用户的使用感受。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种分杯落杯装置和冰淇淋机。
背景技术
分杯落杯装置是冰淇凌机不可缺少的组成部分，市场上现有的分杯落杯装置结构过于单一，且分杯、落杯失误率比较高，容易造成设备运行不顺畅，且故障率高、成本高以及消费者的使用感受较差。随着消费者体验要求的不断提升，需要不断降低生产和运维成本，而传统的分杯、落杯装置已经不能满足相应要求。
实用新型内容
本实用新型提供了一种分杯落杯装置和冰淇淋机，解决了以上所述的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种分杯落杯装置，包括主固定板、设置在主固定板上表面的纸杯定位筒、步进电机以及设置在主固定板下表面的分落杯结构，所述分落杯结构包括落杯推杆、电机连杆、凸轮轴承随动器以及设置在纸杯定位筒两侧的第一落杯机构导轨和第二落杯机构导轨，所述第一落杯机构导轨和所述第二落杯机构导轨中分别卡设有第一纸杯定位件和第二纸杯定位件，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件上分别设有第一落杯推头和第二落杯推头，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件通过落杯推杆连接，所述凸轮轴承随动器的滚子连接落杯推杆，所述凸轮轴承随动器的另一端通过电机连杆连接所述步进电机的输出轴。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种分杯落杯装置，通过步进电机带动凸轮轴承随动器旋转，继而带动落杯推杆、纸杯定位件以及落杯推头向前运动，当落杯推头向前移动到一定位置时，就会使叠装纸杯中的一只纸杯分离并掉落，纸杯掉落后，步进电机继续带动凸轮轴承随动器及落杯推杆、落杯推头等往回运动，纸杯定位件就可以托住上面掉下来的一只纸杯。随着凸轮轴承随动器在步进电机的带动下不断旋转，落杯推头不断进行前后往复运动，从而完成连续的分杯、落杯和托杯动作，直至一叠纸杯落完。本实用新型结构简单、不容易损坏且工作效率高，同时可以减少杯子没有掉落的状况，使冰淇淋机可以不停运行，从而减少了用户等待制作冰淇淋的时间，在降低企业生产、运维成本的同时，提高了用户的使用感受。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述第一落杯机构导轨和所述第二落杯机构导轨上分别设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一纸杯定位件通过第一卡槽卡设在所述第一落杯机构导轨上，所述第二纸杯定位件通过第二卡槽卡设在所述第二落杯机构导轨上。
进一步，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件对称设置在所述纸杯定位筒的两侧。
进一步，所述第一落杯推头和所述第二落杯推头对称设置在所述纸杯定位筒的两侧。
进一步，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件上远离落杯推杆的一端分别设有延伸至所述纸杯定位筒的凸起部。
进一步，所述落杯推杆的中部且沿落杯推杆长度方向设有椭圆形槽，所述凸轮轴承随动器的滚子卡设在所述椭圆形槽中。
进一步，所述主固定板的上表面还设有感应器固定板，所述感应器固定板的下表面设有用于检测是否有杯子落下的感应器，所述感应器的输出端通过控制器连接报警器。
进一步，所述落杯推杆上靠近所述感应器的一端设有感应器挡板。
为了解决所述技术问题，本实用新型还提供了一种冰淇淋机，包括以上所述的分杯落杯装置。
本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。
附图说明
图1为实施例1提供的一种分杯落杯装置的结构示意图；
图2为实施例1提供的一种分杯落杯装置的俯视图。
附图中，各标号所代表的元件列表如下：
1、主固定板，2、纸杯定位筒，3、步进电机，4、感应器固定板，5、感应器，6、第一落杯机构导轨，7、第二落杯机构导轨、8、第一纸杯定位件,9、第二纸杯定位件，10、第一落杯推头，11、第二落杯推头，12、落杯推杆,13、感应器挡板，14、电机连杆，15、凸轮轴承随动器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
图1为实施例1提供的一种分杯落杯装置的结构示意图，图2为实施例1提供的一种分杯落杯装置的俯视图，如图1和图2所示，包括主固定板1、设置在主固定板1上表面的纸杯定位筒2、步进电机3以及设置在主固定板1下表面的分落杯结构，所述分落杯结构包括落杯推杆12、电机连杆14、凸轮轴承随动器15以及设置在纸杯定位筒2两侧的第一落杯机构导轨6和第二落杯机构导轨7，所述第一落杯机构导轨6和所述第二落杯机构导轨7中分别卡设有第一纸杯定位件8和第二纸杯定位件9，所述第一纸杯定位件8和所述第二纸杯定位件9上分别设有第一落杯推头10和第二落杯推头11，所述第一纸杯定位件8和所述第二纸杯定位件9通过落杯推杆12连接，所述凸轮轴承随动器15的滚子连接落杯推杆12，所述凸轮轴承随动器15的另一端通过电机连杆14连接所述步进电机3的输出轴。
如图2所示，本实施例中，所述第一落杯机构导轨6和所述第二落杯机构导轨7上分别设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一纸杯定位件8通过第一卡槽卡设在所述第一落杯机构导轨6上，所述第二纸杯定位件9通过第二卡槽卡设在所述第二落杯机构导轨7上，而所述第一纸杯定位件8和所述第二纸杯定位件9上分别设有第一落杯推头10和第二落杯推头11，从而使第一落杯机构导轨6、第一纸杯定位件8以及第一落杯推头10一体运动，第二落杯机构导轨7、第二纸杯定位件9以及第二落杯推头11一体运动。
具体来说，上述实施例1的分杯落杯装置通过步进电机3带动凸轮轴承随动器15旋转，继而带动落杯推杆12、第一纸杯定位件8、第二纸杯定位件9以及第一落杯推头10、第二落杯推头11向前运动，当第一落杯推头10和第二落杯推头11向前移动到一定位置时，就会使叠装纸杯中的一只纸杯分离并掉落，纸杯掉落后，步进电机3继续带动凸轮轴承随动器15及落杯推杆、落杯推头等往回运动，纸杯定位件就可以托住上面掉下来的一只纸杯。随着凸轮轴承随动器15在步进电机的带动下不断旋转，落杯推头不断进行前后往复运动，从而完成连续的分杯、落杯和托杯动作，直至一叠纸杯落完。本实用新型结构简单、不容易损坏且工作效率高，同时可以减少杯子没有掉落的状况，使冰淇淋机可以不停运行，从而减少了用户等待制作冰淇淋的时间，在降低企业生产、运维成本的同时，提高了用户的使用感受。
优选实施例中，所述第一纸杯定位件8和所述第二纸杯定位件9对称设置在所述纸杯定位筒2的两侧，所述第一落杯推头10和所述第二落杯推头11也对称设置在所述纸杯定位筒2的两侧，所述第一纸杯定位件8和所述第二纸杯定位件9上远离落杯推杆12的一端分别设有延伸至所述纸杯定位筒2的凸起部，从而更好地使叠装纸杯中的一只纸杯分离并掉落。
另一优选实施例中，所述落杯推杆12的中部且沿落杯推杆12长度方向设有椭圆形槽，所述凸轮轴承随动器15的滚子卡设在所述椭圆形槽中，从而在使用过程中更好地保证落杯推杆12和凸轮轴承随动器15一起运动。
如图1和图2所示，所述主固定板1的上表面还设有感应器固定板4，所述感应器固定板4的下表面设有感应器5，所述感应器5的输出端通过控制器连接报警器，通过感应器5即可检测是否有杯子落下，若没有杯子落下，控制器可以控制报警器以声光的方式及时报警。优选实施例中，所述落杯推杆12上靠近所述感应器5的一端设有感应器挡板13，从而减小感应器感应过程中的各种干扰。
优选实施例2还提供了一种冰淇淋机，包括以上所述的分杯落杯装置,所述冰淇淋的具体结构在此不再进行详细说明。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种分杯落杯装置，其特征在于，包括主固定板、设置在主固定板上表面的纸杯定位筒、步进电机以及设置在主固定板下表面的分落杯结构，所述分落杯结构包括落杯推杆、电机连杆、凸轮轴承随动器以及设置在纸杯定位筒两侧的第一落杯机构导轨和第二落杯机构导轨，所述第一落杯机构导轨和所述第二落杯机构导轨中分别卡设有第一纸杯定位件和第二纸杯定位件，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件上分别设有第一落杯推头和第二落杯推头，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件通过落杯推杆连接，所述凸轮轴承随动器的滚子连接落杯推杆，所述凸轮轴承随动器的另一端通过电机连杆连接所述步进电机的输出轴。
2.根据权利要求1所述的分杯落杯装置，其特征在于，所述第一落杯机构导轨和所述第二落杯机构导轨上分别设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一纸杯定位件通过第一卡槽卡设在所述第一落杯机构导轨上，所述第二纸杯定位件通过第二卡槽卡设在所述第二落杯机构导轨上。
3.根据权利要求1所述的分杯落杯装置，其特征在于，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件对称设置在所述纸杯定位筒的两侧。
4.根据权利要求3所述的分杯落杯装置，其特征在于，所述第一落杯推头和所述第二落杯推头对称设置在所述纸杯定位筒的两侧。
5.根据权利要求1-4任一所述的分杯落杯装置，其特征在于，所述第一纸杯定位件和所述第二纸杯定位件上远离落杯推杆的一端分别设有延伸至所述纸杯定位筒的凸起部。
6.根据权利要求5所述的分杯落杯装置，其特征在于，所述落杯推杆的中部且沿落杯推杆长度方向设有椭圆形槽，所述凸轮轴承随动器的滚子卡设在所述椭圆形槽中。
7.根据权利要求6所述的分杯落杯装置，其特征在于，所述主固定板的上表面还设有感应器固定板，所述感应器固定板的下表面设有用于检测是否有杯子落下的感应器，所述感应器的输出端通过控制器连接报警器。
8.根据权利要求7所述的分杯落杯装置，其特征在于，所述落杯推杆上靠近所述感应器的一端设有感应器挡板。
9.一种冰淇淋机，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的分杯落杯装置。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110164045A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-08-23 | 上海机商实业有限公司 | 自动补充杯盖装置和自动售卖机 |
| CN111862466A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-10-30 | 金稻塘餐饮(济南)有限公司 | 一种全自动纸杯存储及传输装置 |
| CN111924171A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-11-13 | 杜学涵 | 一种食品自动包装封膜装置 |
| CN113080656A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-09 | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 | 一种自动提供纸杯的落杯组件、储杯组件以及装置 |
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