CN113023636A - 一种智能化传动供盖机械结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化传动供盖机械结构，包括盖仓、出盖组件及供盖滑道，出盖组件推动盖仓内的瓶盖至供盖滑道，瓶盖沿着供盖滑道滑动至设定工位；出盖组件包括推板，推板推动瓶盖至供盖滑道上，供盖滑道包括若干条滑道，滑道之间设置挡板或弧面改变瓶盖的开口方向。本发明使用利用出盖组件自盖仓中抓取位置适合、开口朝向适合的瓶盖，同时将瓶盖送入供盖滑道，瓶盖在供盖滑道滑动至设定工位的过程中，随着供盖滑道的路径、转角及挡板的作用，在完成位置移动的同时将开口方向调整至所需位置，从而令瓶盖移动到设定工位的同时方便后续步骤使用，本发明整体结构简单，占用空间小，能够很好地适用于各种自助售卖机内。

Description

一种智能化传动供盖机械结构

技术领域

本发明涉及自助售卖技术领域，更具体地说，是涉及一种智能化传动供盖机械结构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，逐日递增的需求与更丰富的体验追求已成为趋势，啤酒、鲜酿果汁等快速消费品类的饮品由于恰好迎合这一消费趋势而不断发展，其中精酿啤酒不仅从口味上、体验上等相对于传统工业啤酒有了大的提升，同时也拉高了人们啤酒的认知，从而得到高速发展，受到消费者、投资者等的瞩目。

由于精酿啤酒的消费方式，提倡新鲜售卖，现场灌装，而不是如传统啤酒工业一样提前灌装，以零售为主。在此基础上，为提高自动化程度，需要为精酿啤酒设计一种新的自助售卖机。尽管市场上存在多种产品的自助售卖机，但由于精酿啤酒的现场灌装的售卖方式，需要自助售卖机内自灌装瓶开始组合，而现有的自助售卖机中并不存在提供瓶盖的机械结构。

以上不足，有待改进。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种智能化传动供盖机械结构。

本发明技术方案如下所述：

一种智能化传动供盖机械结构，包括盖仓、出盖组件及供盖滑道，所述出盖组件推动所述盖仓内的瓶盖至所述供盖滑道，所述瓶盖沿着所述供盖滑道滑动至设定工位；

所述出盖组件包括推板，所述推板推动所述瓶盖至所述供盖滑道上，所述供盖滑道包括若干条滑道，所述滑道之间设置挡板或弧面改变所述瓶盖的开口方向。

上述的一种智能化传动供盖机械结构，所述出盖组件包括推板与出盖电机，所述推板在所述出盖电机的作用下在所述盖仓内上下移动，所述推板推动所述瓶盖向上移动至所述供盖滑道。

进一步的，所述推板上设置若干个弧形槽，所述瓶盖卡入所述弧形槽内并随着所述推板移动。

进一步的，所述推板的厚度较所述瓶盖的高度小。

进一步的，所述瓶盖的重心所在平面位于所述推板的中轴面的后方。

进一步的，所述推板自前向后倾斜。

上述的一种智能化传动供盖机械结构，所述盖仓为底板倾斜的半包围结构，所述瓶盖堆积在所述盖仓的后端。

上述的一种智能化传动供盖机械结构，所述供盖滑道包括首尾相连的第一滑道、第二滑道、第三滑道及第四滑道，所述瓶盖沿着所述第一滑道自所述盖仓移出，所述瓶盖沿着所述第二滑道向下移动，所述瓶盖沿着所述第三滑道滑动时改变所述瓶盖的开口方向，所述瓶盖沿着所述第四滑道滑动至所述设定工位。

进一步的，所述供盖滑道包括背板与上表面倾斜的承接板，所述承接板的上表面与背板形成所述第一滑道，所述瓶盖沿着所述第一滑道滑动。

再进一步的，所述承接板自前向后倾斜，使得所述瓶盖的重心所在平面位于所述承接板中轴面的后方。

再进一步的，所述承接板的厚度较所述瓶盖的高度小。

再进一步的，所述承接板与所述背板之间存在空隙。

进一步的，所述瓶盖在所述第一滑道上滑动时，所述瓶盖的开口方向向前。

进一步的，所述第二滑道通过光滑的弧面与所述第三滑道连接，所述第二滑道与所述第三滑道之间设置第一挡板，所述弧面上的点与所述第一挡板的间距越大，曲率越大。

进一步的，所述第三滑道与所述第四滑道之间设置第二挡板与第三挡板，所述第二挡板设置在所述第三滑道的外侧，所述第三挡板设置在所述第三滑道的延伸方向。

进一步的，所述瓶盖在所述第三滑道滑动时开口方向朝向第三滑道内侧。

进一步的，所述第四滑道包括竖直段与圆弧段，所述圆弧段与所述设定工位连接。

再进一步的，所述瓶盖在所述第四滑道滑动时开口方向朝下。

上述的一种智能化传动供盖机械结构，所述设定工位处设置分盖组件，所述分盖组件包括顶板、侧板及闸门板，所述顶板与所述侧板形成下方空置的遮挡结构，所述侧板的下方均设置有所述闸门板，所述闸门板之间的空隙相较于所述瓶盖的直径小，使得所述瓶盖能够在所述闸门板的支承下置于所述顶板、所述侧板、所述闸门板包围的空间内部。

进一步的，所述闸门板之间通过弹簧连接。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明使用利用出盖组件自盖仓中抓取位置适合、开口朝向适合的瓶盖，同时将瓶盖送入供盖滑道，瓶盖在供盖滑道滑动至设定工位的过程中，随着供盖滑道的路径、转角及挡板的作用，在完成位置移动的同时将开口方向调整至所需位置，从而令瓶盖移动到设定工位的同时方便后续步骤使用，本发明主要通过瓶盖自重与各结构的带动令瓶盖以所需状态移动至设定工位，整体结构简单，占用空间小，能够很好地适用于各种自助售卖机内，用于各大场所为鲜酿或精酿产品提供自动售卖服务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部分解结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1.盖仓；11.底板；

2.出盖组件；21.推板；211.弧形槽；

3.供盖滑道；31.第一滑道；311.承接板；3111.滑动槽；312.背板；32.第二滑道；321.转角；322.第一挡板；33.第三滑道；34.第四滑道；341.第二挡板；342.第三挡板；

4.瓶盖；

5.设定工位；51.分盖组件；511.顶板；512.侧板；513.闸门板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“固定”或“设置”或“连接”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

一种智能化传动供盖机械结构，如图1、图2所示，包括盖仓1、出盖组件2及供盖滑道3，出盖组件2将设置在盖仓1内的瓶盖4向上推动至供盖滑道3中，令瓶盖4沿着供盖滑道3滑动到设定工位5处。期间，出盖组件2利用瓶盖4自身重力调整瓶盖4开口方向，供盖滑道3利用滑道的路径与挡板改变瓶盖4的滑动方向与开口朝向，使得瓶盖4在供盖滑道3滑动过程中能够保持开口方向处于所需方向，从而令瓶盖4到达设定工位5时处于可利用的状态。

盖仓1为底板11倾斜的半包围式仓储结构，两端设置三角端板收拢瓶盖4，前后两端开口，整体呈类簸箕的形状。初始状态时，盖仓1中存储多个瓶盖4。出盖组件2包括推板21及与推板21连接的出盖电机，推板21设置在盖仓1后方，在出盖电机的带动下不断在盖仓1内上下移动，将设置在盖仓1内的瓶仓不断推向供盖滑道3处。供盖滑道3包括设置在盖仓1上方的第一滑道31、竖直下落的第二滑道32、改变方向的第三滑道33及移动至设定工位5的第四滑道34，其中，第一滑道31是通过设置在盖仓1上方的背板312与承接板构成的倾斜滑道，背板312与承接板之间存在些许空隙。

初始状态时，由于盖仓1的底板11向后倾斜，设置在盖仓1内部的瓶盖4在重力作用聚集在盖仓1的后部，从而令设置在盖仓1后方的出盖组件2能够不断捕捉到瓶盖4。推板21上部设置有若干个与瓶盖4形状相配合的弧形槽211，当推板21自下而上移动时，瓶仓内的瓶盖4能够嵌入弧形槽211内，使得瓶盖4随着推板21而向上移动。

推板21与盖仓1相同均呈倾斜状态，故而，设置在盖仓1的瓶盖4或嵌入推板21上弧形槽211的瓶盖4均向后端倾斜，在推板21上移过程中，瓶盖4在推板21的带动下沿着承接板上移。承接板上设置滑动槽3111，推板21的后端插入该滑动槽3111中并与承接板滑动连接，使得推板21在滑动槽3111中上下移动。

本发明在使用过程中，推板21不间断地在出盖电机的作用下上下移动，意味着推板21不断与瓶盖4发生接触，并试图将瓶盖4置于弧形槽211内。在这种情况下，尽管是在较短的时间内，若推板21的移动频率高，弧形槽211数量相对充足，那么在推板21上下移动过程中，瓶盖4嵌入弧形槽211并被推板21带动至承接板上的成功率则相对提高，即，推板21在限定时间内自盖仓1中抓取瓶盖4的可能性非常高。实际测试中，推板21抓取瓶盖4的成功率相对较高，也能够在商用可行时间范围内成功获取瓶盖4。

此外，由于瓶盖4自身设计为一端开口、一端封闭，因此瓶盖4重心并不在其纵向中轴面上，而是偏向于封闭一端。为了达到令瓶盖4能够顺利被推板21带动上移，推板21的厚度需小于瓶盖4的高度，且推板21的倾斜角度需令瓶盖4的重心位于推板21中轴线的后方，使得瓶盖4能够在推板21的推动以及承接板的遮挡下向上移动而不掉落，同时也能够使得瓶盖4的开口方向固定朝向前端。故而，使用推板21上下移动抓取的瓶盖4能够令瓶盖4稳定移动，且抓取的瓶盖4开口方向确定，以方便后续瓶盖4的移动。

在一种实施例中，推板21上的弧形槽211可设置多种防滑结构，防止以嵌入弧形槽211内的瓶盖4脱出，如弧形槽211内设置防滑纹，弧形槽211两端略微收缩，弧度略微减小，以减小嵌入的瓶盖4脱出的概率。

当推板21将瓶盖4推动至承接板的上方时，由于缺少承接板的遮挡，使得倾斜的瓶盖4向后移动，瓶盖4自推板21的弧形槽211中滑出至承接板的上方，直至受到背板312的遮挡，此时，瓶盖4完全脱离推板21的支撑，进入承接板的支撑范围。

为了令瓶盖4被推板21移动到承接板上方时能够顺利进入承接板与背板312之间形成的第一滑道31，承接板的厚度需小于瓶盖4的厚度，且承接板的倾斜度需令瓶盖4的重心位于承接板与背板312之间的微小空隙上，同时，承接板上端的摩擦系数需较小，防止瓶盖4滑动过程会造成卡位。

瓶盖4移动到承接板上方时，由于承接板除前后倾斜外，左右同样倾斜，故瓶盖4在保持重心在后方的同时，沿着承接板的上表面向下滑动，即，在由承接板与背板312形成的第一滑道31内滑动。在第一滑道31的末端连接竖直向下的第二滑道32，瓶盖4在第二滑道32竖直向下快速掉落，如此，能够令瓶盖4在保持原有状态下快速完成位置的下滑。在第二滑道32的末端，设置挡第一挡板322，第二滑道32与第三滑道33之间通过转角321连接，当瓶盖4移动至转角321时，在重力作用下，绕开口处转动，进入第三滑道33，沿着第三滑道33滑动后，在第三滑道33的末端连接竖直向下的第四滑道34，瓶盖4沿着第四滑道34滑动至设定工位5。

瓶盖4在第一滑道31滑动时，由于重心的关系，开口始终朝向前方，直到第一滑道31与第二滑道32的交接点。由于第二滑道32为竖直的直落滑道，其目的是让瓶盖4在完成位置下移的过程中不改变其自身相对位置，故，第二滑道32的尺寸与瓶盖4的径向尺寸相近，或略微大一些，防止瓶盖4在下落过程中因意外发生的碰撞反弹造成瓶盖4开口的改变。在本申请中，第二滑道32为半开放式，优选的，第二滑道32若为封闭式环境能够更为稳妥。

瓶盖4竖直下落至第二滑道32末端。为改变瓶盖4开口的朝向，第二滑道32与第三滑道33之间通过转角321连接，并在转角321处设置第一挡板322。具体的，瓶盖4开口朝前方落在第二滑道32末端，即转角321处，在该处瓶盖4被第一挡板322挡住不再前进滑动，但转角321远离第一挡板322的一端位置偏下，并设置一个具有一定倾斜度的弧面，转角321通过该弧面与第三滑道33连接。如此，瓶盖4在惯性作用下沿着弧面滑动，同时在滑动时绕着靠近第一挡板322的前端转动，即绕着开口方向的一端发生转动。如此，当瓶盖4进入第三滑道33时，瓶盖4的开口则转变为朝向第三滑道33的内圈。

第三滑道33为向下的圆弧形滑道，瓶盖4沿着第三滑道33旋转滑动，进入第三滑道33与第四滑道34之间。第三滑道33与第四滑道34之间设置有第二挡板341与第三挡板342，当瓶盖4滑动到第三滑道33与第四滑道34之间，由于第二挡板341与第三挡板342的阻挡，令瓶盖4停止滑动，并在重力的作用下即将向下沿着第四滑道34掉落。但由于瓶盖4在第三滑道33滑动时具有向下及旋转的惯性，瓶盖4的重心偏移稳定状态，从而令瓶盖4倾覆，形成开口向下的状态。

在第四滑道34的末端设置有一段圆弧面，瓶盖4开口向下落入该圆弧面上，沿着圆弧面滑动，此时瓶盖4保持开口向下的状态，故瓶盖4滑动到与圆弧面相接的设定工位5时，瓶盖4开口朝下。

在设定工位5处，为稳定瓶盖4且方便瓶盖4的移动，在第四滑道34的末端，即设定工位5处设置分盖组件51。分盖组件51包括顶板511、侧板512及闸门板513，顶板511与侧板512形成下方空置的遮挡结构，在两侧侧板512的下方均设置有闸门板513，闸门板513之间的空隙相较于瓶盖4的直径小，使得瓶盖4能够在闸门板513的支承下置于顶板511、侧板512、闸门板513包围的空间内部。闸门板513之间通过弹簧连接，续压瓶盖4步骤的使用时，饮料瓶抵开闸门板513之间的空隙进入瓶盖4内部完成瓶装过程。设置弹簧连接一方面能够提高瓶盖4的支撑力度，另一方面弹簧的作用力能够令瓶盖4稳定在设定工位5，提高其对中性能。

在实际使用中，可设置推板21不间断推动置于盖仓1内的瓶盖4，以减少后续等待获取瓶盖4的时间，优选的，在设定工位5处设置感应器，感应器连接出盖电机。因瓶盖4的尺寸一定，通过设置感应器的位置能够判断积累在第四滑道34上的瓶盖4的数量，从而控制出盖电机的运动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化传动供盖机械结构，其特征在于，包括盖仓、出盖组件及供盖滑道，所述出盖组件推动所述盖仓内的瓶盖至所述供盖滑道，所述瓶盖沿着所述供盖滑道滑动至设定工位；

所述出盖组件包括推板，所述推板推动所述瓶盖至所述供盖滑道上，所述供盖滑道包括若干条滑道，所述滑道之间设置挡板或弧面改变所述瓶盖的开口方向。

2.根据权利要求1中所述的一种智能化传动供盖机械结构，其特征在于，所述出盖组件包括推板与出盖电机，所述推板在所述出盖电机的作用下在所述盖仓内上下移动，所述推板推动所述瓶盖向上移动至所述供盖滑道。

3.根据权利要求2中所述的一种智能化传动供盖机械结构，其特征在于，所述推板自前向后倾斜，所述瓶盖的重心所在平面位于所述推板的中轴面的后方。

4.根据权利要求1中所述的一种智能化传动供盖机械结构，其特征在于，所述盖仓为底板倾斜的半包围结构，所述瓶盖堆积在所述盖仓的后端。

5.根据权利要求1中所述的一种智能化传动供盖机械结构，其特征在于，所述供盖滑道包括首尾相连的第一滑道、第二滑道、第三滑道及第四滑道，所述瓶盖沿着所述第一滑道自所述盖仓移出，所述瓶盖沿着所述第二滑道向下移动，所述瓶盖沿着所述第三滑道滑动时改变所述瓶盖的开口方向，所述瓶盖沿着所述第四滑道滑动至所述设定工位。

6.根据权利要求5中所述的一种智能化传动供盖机械结构，其特征在于，所述供盖滑道包括背板与上表面倾斜的承接板，所述承接板的上表面与所述背板形成所述第一滑道，所述瓶盖沿着所述第一滑道滑动。

7.根据权利要求6中所述的一种智能化传动供盖机械结构，其特征在于，所述承接板自前向后倾斜，使得所述瓶盖的重心所在平面位于所述承接板中轴面的后方。

8.根据权利要求5中所述的一种智能化传动供盖机械结构，其特征在于，所述第二滑道通过光滑的弧面与所述第三滑道连接，所述第二滑道与所述第三滑道之间设置第一挡板，所述弧面上的点与所述第一挡板的间距越大，曲率越大。

9.根据权利要求5中所述的一种智能化传动供盖机械结构，其特征在于，所述第三滑道与所述第四滑道之间设置第二挡板与第三挡板，所述第二挡板设置在所述第三滑道的外侧，所述第三挡板设置在所述第三滑道的延伸方向。

10.根据权利要求1中所述的一种智能化传动供盖机械结构，其特征在于，所述设定工位处设置分盖组件，所述分盖组件包括顶板、侧板及闸门板，所述顶板与所述侧板形成下方空置的遮挡结构，所述侧板的下方均设置有所述闸门板，所述闸门板之间的空隙相较于所述瓶盖的直径小，使得所述瓶盖能够在所述闸门板的支承下置于所述顶板、所述侧板、所述闸门板包围的空间内部。

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