CN110709901B - 落料机构、储料装置与自助售卖机 - Google Patents

Abstract

申请公开一种落料机构、储料装置与自助售卖机。落料机构包括转动件，设有储料空间；第一端盖，设于转动件一端，其设有与储料空间一端连通的进料孔；第二端盖，设于转动件另一端，设有与储料空间另一端连通的出料孔；第一阀门模块，设于第一端盖与转动件之间；第二阀门模块，设于第二端盖与转动件之间；第一导向模块与第二导向模块，用于在转动件转动时，控制两阀门模块关/开进料孔及出料孔；其中，两阀门模块中的一个处于打开状态时，另一个处于关闭状态。该落料机构通过第一导向模块与第二导向模块的设置，使两阀门模块与转动件联动，能够同时完成胶囊的掉落与拦截，整个机构的零件数量少，制造和装配成本更低。

Description

落料机构、储料装置与自助售卖机

【技术领域】

本发明涉及物料传送技术领域，尤其涉及一种落料机构；此外，本发明还涉及具有上述落料机构的储料装置，以及具有上述落料机构的自助售卖机。

【背景技术】

咖啡是世界三大饮料之一，在世界各地，人们越来越爱喝咖啡。并且咖啡机日益普及，其使咖啡的制备变得更为方便、简单，随之而来的“咖啡文化”充满生活的每个时刻。

同时随着自助售卖设备在国内的普及，人们在商场、写字楼、小区都能看到一些用于自助售卖咖啡的设备。这些自助售卖设备一般包括用于存储胶囊的存储机构、与存储机构连接并用于控制胶囊有规律地掉落的落料机构、用以运输胶囊的运输机构，以及冲泡咖啡的冲泡机构。

目前，市场上的自助售卖设备内的落料机构往往需要多个动力装置驱动控制阀门开、闭的配合，以同时完成胶囊的掉落与拦截，避免一次性掉落多个胶囊，这种掉落机构的零件数量极多，连接关系复杂，制造和装配成本也很高。

【发明内容】

本发明旨在提供一种落料机构、具有上述掉落结构的储料装置，以及具有上述落料机构的自助售卖机，以解决目前掉落结构零件数量多，制造装配成本高的技术问题。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案：

一种落料机构，包括：

转动件，设有贯通所述转动件的储料空间；

第一端盖，盖设于所述转动件的一端，所述第一端盖设有与所述储料空间的一端连通的进料孔；

第二端盖，盖设于所述转动件的另一端，所述第二端盖设有与所述储料空间的另一端连通的出料孔，其中，所述转动件可相对于所述第一端盖和所述第二端盖转动；

第一阀门模块，设于所述第一端盖与所述转动件之间；

第二阀门模块，设于所述第二端盖与所述转动件之间；

第一导向模块，用于在所述转动件转动时，控制所述第一阀门模块关闭或打开所述进料孔；

第二导向模块，用于在所述转动件转动时，控制所述第二阀门模块关闭或打开所述出料孔；

其中，所述第一阀门模块与所述第二阀门模块中的一个处于打开状态时，另一个处于关闭状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导向模块包括第一导槽与第一曲槽，所述第一导槽位于所述转动件面向所述第一端盖的一端的端面，所述第一曲槽位于所述第一端盖面向所述转动件的一端的端面，或者，所述第一曲槽位于所述转动件面向所述第一端盖的一端的端面，所述第一导槽位于所述第一端盖面向所述转动件的一端的端面；

所述第一阀门模块包括第一挡板，所述第一挡板设有第一滑块以及第一导柱，所述第一滑块插入所述第一导槽内，并且所述第一滑块可沿所述第一导槽滑动，所述第一导柱插入所述第一曲槽内，并且所述第一导柱可沿所述第一曲槽滑动，在所述转动件转动时，所述第一导槽、所述第一曲槽、所述第一滑块以及所述第一导柱共同配合，控制所述第一阀门模块打开或者关闭所述进料孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一曲槽包括沿所述转动件的周向延伸的第一部分，以及自所述第一部分的一端向远离所述转动件的转动轴线延伸的第二部分；

在所述第一阀门模块于所述打开状态时，所述第一导柱位于所述第一曲槽的第二部分远离所述第一曲槽的第一部分的一端，所述第一滑块位于所述第一导槽靠近所述第二部分的一端；

在所述第一滑块朝所述第一导槽远离所述第二部分的一端滑动的过程中，所述第一阀门模块至少部分覆盖所述储料空间的端部以关闭所述进料孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导柱于所述第一曲槽的第二部分的两端之间滑动所对应的所述转动件旋转的相位角，与所述第一导柱于所述第一曲槽的第一部分的两端之间滑动所对应的所述转动件旋转的相位角相等。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一挡板、所述第一导槽和所述第一曲槽的数量均为至少三个；

所述第一挡板、所述第一导槽和所述第一曲槽一一对应，所述至少三个第一导槽绕所述转动件的转动轴线间隔均匀分布，所述至少三个第一曲槽绕所述转动件的转动轴线间隔均匀分布。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二导向模块包括第二导槽与第二曲槽，所述第二导槽位于所述转动件面向所述第二端盖的一端的端面，所述第二曲槽位于所述第二端盖面向所述转动件的一端的端面，或者，所述第二曲槽位于所述转动件面向所述第二端盖的一端的端面，所述第二导槽位于所述第二端盖面向所述转动件的一端的端面；

所述第二阀门模块包括第二挡板，所述第二挡板设有第二滑块以及第二导柱，所述第二滑块插入所述第二导槽内，并且所述第二滑块可沿所述第二导槽滑动，所述第二导柱插入所述第二曲槽内，并且所述第二导柱可沿所述第二曲槽滑动，在所述转动件转动时，所述第二导槽、所述第二曲槽、所述第二滑块以及所述第二导柱共同配合，控制所述第二阀门模块打开或者关闭所述出料孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二曲槽包括沿所述转动件的周向延伸的第三部分，以及自所述第三部分的一端向远离所述转动件的转动轴线延伸的第四部分；

所述第二阀门模块于所述打开状态时，所述第二导柱位于所述第四部分远离所述第三部分的一端，所述第二滑块位于所述第二导槽靠近所述第四部分的一端；

所述第二滑块朝所述第二导槽远离所述第四部分的一端滑动的过程中，所述第二阀门模块至少部分覆盖所述储料空间的端部以关闭所述出料孔。

作为上述技术方案的进一步改进，自所述第一部分靠近所述第二部分的一端指向所述第一部分远离所述第二部分的一端的方向，与自所述第三部分靠近所述第四部分的一端指向所述第三部分远离所述第四部分的一端的方向相反；

于所述转动件的转过过程中，当所述第一导柱位于所述第二部分远离所述第一部分的一端时，所述第二导柱位于所述第三部分远离所述第四部分的一端，当所述第一导柱位于所述第一部分远离所述第二部分的一端时，所述第二导柱位于所述第四部分远离所述第三部分的一端，以使所述第一阀门模块与所述第二阀门模块中的一个处于打开状态时，另一个处于关闭状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二导柱于所述第三部分的两端之间滑动所对应的所述转动件旋转的相位角，与所述第一导柱于所述第二部分的两端之间滑动所对应的所述转动件旋转的相位角相等；以及

所述第二导柱于所述第四部分的两端之间滑动所对应的所述转动件旋转的相位角，与所述第一导柱于所述第一部分的两端之间滑动所对应的所述转动件旋转的相位角相等。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二挡板、所述第二导槽和所述第二曲槽的数量均为至少三个；

所述第二挡板、所述第二导槽和所述第二曲槽一一对应，所述至少三个第二导槽绕所述转动件的转动轴线间隔均匀分布，所述至少三个第二曲槽绕所述转动件的转动轴线间隔均匀分布。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一端盖与所述第二端盖相固定；

所述转动件与所述第一端盖中的一个设有第一旋转槽，并且另一个设有第一旋转凸起，所述第一旋转凸起插入所述第一旋转槽，并且所述第一旋转凸起沿所述第一旋转槽相对滑动的同时绕所述转动件的转动轴线旋转；

所述转动件与所述第二端盖中的一个设有第二旋转槽，并且另一个设有第二旋转凸起，所述第二旋转凸起插入所述第二旋转槽，并且所述第二旋转凸起沿所述第二旋转槽相对滑动的同时绕所述转动件的转动轴线旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述转动件转动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括感应模块和控制器，所述感应模块包括第一感应装置、第二感应装置与感应片，所述控制器分别与所述第一感应装置、所述第二感应装置和所述驱动模块连接；

所述第一感应装置固设于所述第一端盖或所述第二端盖，所述第二感应装置固设于所述第一端盖或所述第二端盖，所述感应片固设于所述转动件，所述转动件带动所述感应片于所述第一感应装置与所述第二感应装置之间运动。

本发明解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种储料装置，包括料筒和上述的落料机构，所述落料机构固定于所述料筒的一端，并且所述料筒靠近所述落料机构的一端的端口与所述进料口连通。

本发明解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种自助售卖机，包括上述的落料机构。

本发明的有益效果是：

本发明提供的落料机构设有转动件、第一导向模块和第二导向模块。其中，转动件设有用于容置胶囊的储料空间，第一导向模块用于在转动件绕轴线转动时，控制第一阀门模块关闭或打开进料孔；第二导向模块用于在转动件绕轴线转动时，控制第二阀门模块关闭或打开出料孔。

储料空间内装设预定数量的胶囊，在其中一阀门模块打开的同时，另一阀门模块关闭，保证掉落机构只会掉落储料空间内部的胶囊，而不会掉落超出上述预定数量的胶囊。

相比目前市场上用于自助售卖机内的落料机构，该落料机构通过第一导向模块与第二导向模块的设置，使第一阀门、第二阀门模块与转动件联动，能够同时完成胶囊的掉落与拦截，整个机构的零件数量少，制造和装配成本更低。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的落料机构的一个方向的立体示意图。

图2为图1中落料结构的分解示意图。

图3为图2中转动件的一个方向的立体示意图。

图4为图2中第一端盖的一个方向的立体示意图。

图5为图2中第一端盖的另一个方向的立体示意图。

图6为图2中第一挡板的一个方向的立体示意图。

图7为图2中第一挡板的另一个方向的立体示意图。

图8为图2中第一端盖与转动件的分解示意图。

图9为第一阀门模块处于打开状态时的示意图。

图10为第一阀门模块处于关闭状态时的一种情况的示意图。

图11为第一阀门模块处于关闭状态时的另一种情况的示意图。

图12为图2中第二端盖的一个方向的立体示意图。

图13为图2中第二端盖的另一个方向的立体示意图。

图14为图2中第二挡板的一个方向的立体示意图。

图15为图2中第二挡板的另一个方向的立体示意图。

图16为图2中第二端盖与转动件的分解示意图。

图17为第二阀门模块处于关闭状态时的示意图。

图18为第二阀门模块处于打开状态时的示意图。

图19为本发明其中一实施例提供的储料装置的立体示意图。

图20为图17中储料装置的剖切示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本发明实施例中不作限制。

请参阅图1与图2，其示出了本发明其中一实施例提供的落料机构的一个方向的立体示意图和分解示意图，该落料机构包括转动件100、第一端盖200、第一阀门模块300、第二端盖400、第二阀门模块500和驱动模块600。

其中，转动件100设有用于容置胶囊的储料空间；第一端盖200和第二端盖400分别设于转动件100的两端，且分别设有与上述储料空间连通的进料孔与出料孔，两端盖固定连接，转动件100能够在两者之间做旋转运动；第一阀门模块300设于转动件100与第一端盖200之间，用于开闭上述进料孔；第二阀门模块500设于转动件100与第二端盖400之间，用于开闭上述的出料孔；驱动模块600用于驱动转动件100于两端盖之间转动。

请参照图3，其示出了转动件100的一个方向的立体示意图，请同时结合图1与图2，该转动件100整体呈圆柱状，其中央部位同轴地设有轴向贯通的储料空间110。其顶端设有六条沿直线延伸的第一导槽120，该六条第一导槽120沿储料空间110的周向呈角度间隔均匀分布。优选的，该六条第一导槽120相互连接成一正六边形，即相邻两第一导槽120之间的间距为零度。

相应的，结合附图16，转动件100的底端也设有六条沿直线延伸的第二导槽140，该六条第二导槽140沿储料空间110的周向呈角度间隔均匀分布。优选的，该六条第二导槽140相互连接成一正六边形，即相邻两第二导槽140之间的间距为零度。

转动件100的顶端在上述六边形槽结构的外围还设有第一旋转槽130，第一旋转槽130为与储料空间110同轴设置的一圆形的凹槽结构。对应的，转动件100的底端也设有第二旋转槽150，该第二旋转槽150也为与储料空间110同轴设置的圆形，优选的，第二旋转槽150的位置与第一旋转槽130对应。

请参照图4与图5，其示出了第一端盖200的两个方向的立体示意图，请同时结合图1至图3，第一端盖200整体呈扁平状的圆柱形，其中部设有贯通的进料孔210。第一端盖200盖设于转动件100的顶端，优选的，第一端盖200与转动件100同轴设置。进料孔210与上述的储料空间110连通，优选的，进料孔210与储料空间110同轴设置。

第一端盖200的边缘设有若干个向第二端盖400延伸的固定柱220，固定柱220靠近第二端盖400的一端设有螺纹孔，用以与下文中第二端盖400上的固定座固定连接。

为实现转动件100能够相对第一端盖200转动，第一端盖200面向转动件100顶部的一端还设有与上述的第一旋转槽130相适配的若干个第一旋转凸起230。优选的，该若干个第一旋转凸起230绕进料孔210的轴线呈圆周阵列。第一旋转凸起230插入第一旋转槽，并能够与第一旋转槽内滑动，以使转动件100能够相对第一端盖200转动。

第一端盖200面向转动件100的一端还设有六条第一曲槽240，该六条第一曲槽240绕转动件100的转动轴线角度间隔均匀。第一曲槽240包括绕转动件100的周向延伸的呈圆弧状的第一部分241，以及自该第一部分241的一端起始向远离转动件100的轴线的方向延伸的第二部分242。优选的，第二部分242呈圆弧状，且第二部分242所有弧线部位的切线，与第一部分241靠近第二部分242的一端的切线呈一钝角。以图2中的视角为参考，结合图4所示，第一部分241靠近第二部分242的一端向其另一端为整体沿逆时针方向延伸；第二部分242靠近第一部分241的一端向其另一端也为整体沿逆时针方向延伸。

参照图6及图7，其示出了第一挡板的两个方向的立体示意图，请同时结合图1至图5，第一阀门模块300整体设于第一端盖200与转动件100之间，包括六个第一挡板310，该六个第一挡板310同样绕转动件100转动的轴线角度间隔均匀分布，且该六个第一挡板310与上文中的第一导槽120、第一曲槽240一一对应。

第一挡板310整体呈一扁平的板状结构，其靠近转动件100的一端设有与所述第一导槽120相适配的第一滑块311，第一滑块311插入第一导槽120并可沿第一导槽120滑动，故第一挡板310能够凭借第一滑块311与第一导槽120的配合实现其与转动件100的相对滑动。

第一挡板310靠近第一端盖200的一端设有与所述第一曲槽240相适配的第一导柱312，第一导柱312插入第一曲槽240并可沿第一曲槽240相对滑动。

请参照图8至图11，其分别示出了第一端盖与转动件的分解示意图，第一阀门模块处于打开状态的示意图，以及关闭状态的两种情形的示意图，各第一导槽120和各第一曲槽240组成了用于在所述转动件100转动时，控制所述第一阀门模块300关闭或打开进料孔210的第一导向模块800，以下同时结合图1至图7，简要说明第一阀门模块开、闭的过程：

为方便说明，以下将第二部分242远离第一部分241的一端称为“位置a”，将第二部分242靠近第一部分241的一端及将第一部分241靠近第二部分242的一端称为“位置b”，将第一部分241远离第二部分242的一端称为“位置c”。

初始状态时，第一曲槽240与第一导槽120之间具有一定相位差，第一挡板310上的第一滑块311位于第一导槽120中，第一导柱312位于第一曲槽中的位置a处，此时，各第一挡板310整体处于储料空间110的外周，第一阀门模块300处于打开状态，该状态示意图可具体参考图9。

转动件100逆时针（以图2的视角为参考）转动一设定角度之后，第一导柱312于第一曲槽滑动至位置b处。在该过程中，第一挡板310在第二部分242的侧壁的抵持作用下，在第一导槽120内相对转动件100本身滑动，且该相对滑动的方向与转动件100的转动方向相反。并且，每个第一挡板310均运动至至少部分遮蔽上述储料空间110的顶部轮廓，以关闭进料孔210，第一阀门模块300处于关闭状态，该状态示意图可具体参考图10。

在本实施例中，关闭状态下第一挡板310靠近储料空间110轴线的一端近似圆弧状，与圆弧状一端相接的两侧壁互成60度夹角。六个第一挡板310的圆弧状侧壁共同围成一近似圆柱状的缺口，各第一挡板310并未完全覆盖储料空间110及进料孔210；上述两侧壁分别与相邻第一挡板310上对应的侧壁抵持。该第一挡板310的结构设计旨在避免各第一挡板310在运动过程中发生干涉，同时在关闭状态能够达到彼此之间无缝隙的结果，由于相邻的第一挡板310之间互相抵持，所以单个第一挡板310也不容易自由滑动，关闭状态下第一阀门模块的稳定性很好。在本发明的其他实施例中，第一挡板310还可以没有上述圆弧状结构，取而代之的是两旁的侧壁逐渐靠近延伸并相交，此时，第一阀门模块300的关闭状态为完全覆盖储料空间110及进料孔210。

转动件100继续转动至第一导柱312滑动至位置c处，由于第一部分241是以转动件100的轴线为中心的圆弧形槽结构，所以在第一导柱312随转动件100自位置b转动至位置c的过程中，第一部分241不会与第一导柱312抵持，则第一挡板310不会相对转动件100发生滑动。整个从位置b到位置c的过程中，第一阀门模块300始终处于关闭状态，该状态示意图可具体参考图11。

综上所述，在转动件100转动时，第一导槽120、第一曲槽240、第一滑块311以及第一导柱312共同配合，以控制第一阀门模块300打开或者关闭所述储料空间及进料孔。

第二部分242所有弧线部位的切线，与第一部分241靠近第二部分242的一端的切线呈钝角的设计能确保第一导柱312在第二部分242的滑过程中始终与第二部分242的侧壁抵持，则第一挡板310能够相对转动件持续不间断地滑动。

应当理解，即使上述实施例中第一导槽120是设置在转动件100靠近第一端盖200的一端，但在本发明的其他实施例中，第一导槽还可以是设置在第一端盖靠近转动件的一端，相应的，第一曲槽设置在转动件靠近第一端盖的一端。

以下继续说明第二端盖400与第二阀门模块500。

请参照图12与图13，其示出了第二端盖400的两个方向的立体示意图，请同时结合图1至图11，第二端盖400整体呈扁平状的圆柱形，其中部设有贯通的出料孔410。第二端盖400盖设于转动件100的底端，优选的，第二端盖400与转动件100同轴设置。出料孔410与上述的储料空间110连通，优选的，出料孔410与储料空间110同轴设置。

第二端盖400的边缘设有若干个与固定柱220适配的固定座420，其上设有与固定柱220上的螺纹孔同轴的通孔，螺钉穿过该通孔与螺纹孔连接以使第一端盖200与第二端盖400固定。

为实现转动件100能够相对第二端盖400转动，第二端盖400面向转动件100底端的一端还设有与上述的第二旋转槽相适配的若干个第二旋转凸起430。优选的，该若干个第二旋转凸起430绕出料孔410的轴线呈圆周阵列。第二旋转凸起430插入第二旋转槽，并能够与第二旋转槽内滑动，以使转动件100能够相对第二端盖400转动。

第二端盖400面向转动件100的一端还设有六条第二曲槽440，该六条第二曲槽440绕转动件100的轴线角度间隔均匀分布。第二曲槽440包括绕转动件100的周向延伸的呈圆弧状的第三部分441，以及自该第三部分441的一端起始向远离转动件100的轴线的方向延伸的第四部分442。优选的，为使第四部分442抵持第二导柱的效果更好，第四部分呈圆弧状，且第四部分442靠近第三部分441的一端的切线，与第三部分441靠近第四部分442的一端的切线呈一钝角。以图2中的视角为参考，结合图11所示，第三部分441靠近第四部分442的一端向其另一端为整体沿顺时针方向延伸；第四部分442靠近第三部分441的一端向其另一端也为整体沿逆时针方向延伸。由此可知，第二曲槽整体的延伸方向与第一曲槽整体的延伸方向相反。本段落中的“方向相反”可理解为，在转动件的转动过程中，上述两延伸方向中的一个与转动件的转动方向一致，另一个与转动件的转动方向相反。

参照图14及图15，其示出了第二挡板的两个方向的立体示意图，请同时结合图1至图13，第二阀门模块500整体设于第二端盖400与转动件100之间，包括六个第二挡板510，该六个第二挡板510同样呈绕转动件100转动的轴线角度间隔均匀分布，且该六个第二挡板510与上文中的第二导槽、第二曲槽440一一对应。

第二挡板510整体呈一扁平的板状结构，其靠近转动件100的一端设有与所述第二导槽相适配的第二滑块511，第二滑块511插入第二导槽并可沿第二导槽滑动，故第二挡板510能够凭借第二滑块511与第二导槽的配合实现其与转动件100的相对滑动。

第二挡板510靠近第二端盖400的一端设有与所述第二曲槽440相适配的第二导柱512，第二导柱512插入第二曲槽440并可沿第二曲槽440相对滑动。

请参照图16至图18，其分别示出了第二端盖与转动件的分解示意图，第二阀门模块500处于关闭状态的示意图，以及打开状态的示意图，各第二导槽140和各第二曲槽440组成了用于在所述转动件100转动时，控制所述第二阀门模块500关闭或打开出料孔410的第二导向模块900。以下同时结合图1至图15，简要说明第二阀门模块500开、闭的过程：

为方便说明，以下将第四部分442远离第三部分441的一端称为“位置a＇”，将第四部分442靠近第三部分441的一端及将第三部分441靠近第四部分442的一端称为“位置b＇”，将第三部分441远离第四部分442的一端称为“位置c＇”。

初始状态（即上文中第一导柱位于位置a处，第一阀门模块300打开）时，第二曲槽440与第二导槽之间具有一定相位差，第二挡板510上的第二滑块511位于第二导槽中，第二导柱512位于第二曲槽中的位置c＇处，此时，第二挡板510至少部分伸入储料空间110的底部轮廓内，第二阀门模块500处于关闭状态，该状态示意图可具体参考图17。

在本实施例中，关闭状态下的第二挡板510靠近储料空间110轴线的一端呈尖角状，该尖角由相邻的两侧壁形成，且该尖角的角度为60度。该设计旨在避免各第二挡板510在运动过程中发生干涉，同时在关闭状态能够达到彼此之间无缝隙的结果。

转动件100逆时针（以图2视角为参考）转动一设定角度之后，第一导柱位于位置b处，第一阀门模块300关闭，与此同时，第二导柱512于第二曲槽440的第三部分441内滑动至位置b＇处。

由于第三部分441是以转动件100的轴线为中心的圆弧形槽结构，所以在第二导柱512随转动件100自位置c＇转动至位置b＇的过程中，第三部分441不会与第二导柱512抵持作用，则第二挡板510不会相对转动件100发生滑动。整个从位置c＇转动至位置b＇的过程中，第二阀门模块500始终处于关闭状态，该状态示意图仍可具体参考图17。同时由于相邻的第二挡板510之间互相抵持，所以单个第二挡板510也不容易自由滑动，关闭状态下第二阀门模块的稳定性很好。

转动件100继续逆时针转动（以图2视角为参考）至第一导柱312滑动至位置c处，与此同时，第二导柱512在第四部分中运动至位置a＇。由于从转动件100的顶端和底端观察出的转向是相反的，如以图17、18、13参考，则转动件100是顺时针方向转动，此处建议结合图13、17、18阅读。在该过程中，第二挡板510在第四部分442的侧壁的抵持作用下，在第二导槽内相对转动件100本身滑动，且该相对滑动的方向与转动件100的转动方向相反，每个第二挡板510均运动至脱离上述储料空间110的底部轮廓之内，以打开储料空间110及出料孔410，第二阀门模块500处于打开状态，该状态示意图可具体参考图18。

综上所述，在转动件100转动时，第二导槽、第二曲槽、第二滑块511以及第二导柱512共同配合，以控制第二阀门模块打开或者关闭所述出料孔。

第四部分442所有弧线部位的切线，与第三部分441靠近第四部分442的一端的切线呈钝角的设计能确保第二导柱512在第四部分442的滑过程中始终与第四部分442的侧壁抵持，则第二挡板510能够相对转动件持续不间断地滑动。

值得注意的是，为实现上述过程，应确保第一导柱312于第一曲槽240的第二部分242的两端之间（即位置a与位置b之间）滑动所对应的转动件100旋转的相位角，与第二导柱512于第二曲槽440的第三部分441的两端（即位置c＇与位置b＇之间）之间滑动所对应的转动件100旋转的相位角相等；

以及第一导柱312于第一曲槽240的第一部分241的两端之间（即位置b与位置c之间）滑动所对应的转动件100旋转的相位角，与第二导柱512于第二曲槽440的第四部分442（即位置b＇与位置a＇之间）的两端之间滑动所对应的转动件100旋转的相位角相等。

进一步的，本实施例中，第一导柱312于所述第一曲槽240的第二部分242的两端之间滑动所对应的所述转动件100旋转的相位角，与第一导柱312于所述第一曲槽240的第一部分241的两端之间滑动所对应的转动件100旋转的相位角相等。进一步优选的，该相位角为45度。

应当理解，即使上述实施例中第二导槽是设置在转动件100靠近第二端盖400的一端，但在本发明的其他实施例中，第二导槽还可以是设置在第二端盖400靠近转动件100的一端，相应的，第二曲槽设置在转动件100靠近第二端盖400的一端。

驱动模块600固定与第一端盖200，其用于驱动所述转动件100绕其轴线转动。具体的，驱动模块600包括电机610与驱动轮620，驱动轮620与转动件100之间通过齿轮啮合。电机带动驱动轮620转动时，则转动件100在驱动轮620的带动下同步转动。可以理解的是，驱动模块600并不局限于上述实施例的电机驱动与齿轮传动的组合，还可以是其他形式，如通过皮带、齿条、蜗杆等结构均可实现带动转动件100与第一端盖200与第二端盖400之间转动，在此则不一一限定。

该落料机构还包括感应模块700和控制器，感应模块用于控制转动件100在设定区间内转动，控制器与感应模块700以及驱动模块600连接，通过从感应模块700获取的信息控制电机610按预期设定转动。

具体的，感应模块700包括第一感应装置710、第二感应装置720与感应片730。其中第一感应装置710固设于第一端盖200或者第二端盖400，第二感应装置720固设于第一端盖200或者第二端盖400，感应片730固设于转动件100。控制器分别与所述第一感应装置710、第二感应装置720和驱动模块600连接。

两感应装置相对储料空间的轴线间隔90度夹角，即上述第一导柱312于第一曲槽240的两端之间滑动对应的转动件100所述旋转过的相位角，且第一导柱位于第一曲槽的位置a时，感应片730位于第一感应装置710处。

在一个落料过程中，控制器接收到外部输送的落料信息，控制转动件100带动感应片730自第一感应装置710运动至第二感应装置720处，控制器接收到到位信息，控制驱动模块600停止运行；随后控制驱动模块600带动转动件100反向运动至感应片730复位至第一感应装置710处，控制器接收到到位信息，控制驱动模块600停止运行，控制器等待下一个落料过程信息的输入，再重复上述流程。

以下结合附图对该落料机构控制落料的工作过程作简要说明：

进行落料过程之前，该落料结构处于存储胶囊的状态，此时，感应片730处于第一感应装置710处，第一阀门模块300处于打开状态，第二阀门模块500处于关闭状态。对应的，第一导柱312处于位置a处，第二导柱512处于位置c＇处。

当控制器接收到落料信息时，控制器控制驱动模块600带动转动件100逆时针转动45度时，当转动件100转动至第一导柱312处于位置b处时，第二导柱512处于位置b＇处，则第一阀门模块300处于关闭状态，以拦截储料空间110上方的胶囊，同时第二阀门模块500也处于关闭状态。

驱动模块600继续带动转动件100再运动45度至感应片730到达第二感应装置720处，此时第一导柱312处于位置c处，第二导柱512处于位置a＇处，则第一阀门模块300仍处于关闭状态，可拦截储料空间110上方的胶囊，同时第二阀门模块500处于打开状态，以释放储料空间110内部的胶囊。

随后，控制器控制驱动模块600带动转动件反向转动45度，此时第一导柱312处于位置b处，第二导柱512处于位置b＇处，则第一阀门模块300、第二阀门模块500均处于关闭状态。

驱动模块600带动转动件继续转动45度至感应片730到达第一感应装置710处，此时第一导柱312处于位置a处，第二导柱512处于位置c＇处，则第一阀门模块300处于打开状态，同时第二阀门模块500处于关闭状态，以维持于上述存储胶囊的状态。至此，一个落料过程结束，整个落料过程中，第一阀门模块300与第二阀门模块500之中至少有一个处于关闭状态，以避免胶囊漏料。

该落料机构通过第一导向模块将转动件100与第一阀门模块300实现联动，通过第二导向模块将转动件100与第二阀门模块500实现联动，在转动件100旋转的同时，第一阀门模块300与第二阀门模块500在其带动下以相反运动的运动规律使两阀门模块中的一个在打开状态时，另一个必定处于关闭状态。巧妙地实现了同时完成胶囊的掉落与拦截过程。

目前市场上的落料结构大多是采用分步控制两阀门模块的方案，其需要先关闭第一阀门模块，其次打开第二阀门模块进行落料过程，然后将第二阀门模块关闭，再打开第一阀门模块使落料机构复位至存储状态，这种落料结构需要多个动力源，并且整个落料的流程长；而本发明提供的落料机构只需一个动力装置，以及一个正反转动的过程即可完成一个完整的落料过程，该落料机构的落料周期更短，用户不再需要花费长时间用于等待。同时，本落料机构整体零件数量少，制造和装配成本更低。

此外，第二阀门模块500关闭时呈一闭合无缺口的平面，能够对市场上使用铝箔包装的胶囊进行校正，使这种胶囊无论以何种姿态进入储料空间，均能保证在平置的状态；第一阀门模块300关闭时中央形成一圆柱状的缺口，由于铝箔胶囊包装呈飞碟形，上述缺口与第二阀门模块相配合能够使该缺口同轴或者接近同轴地压在铝箔胶囊上方，对胶囊的姿势进一步校正。

应当理解，即使本实施例中的第一旋转槽130与第二旋转槽均设于转动件100上，但在本发明的其他实施例中，第一旋转槽130还可以设于第一端盖200靠近转动件100的一端，相应的，第一旋转凸起230设于转动件100靠近第一端盖200的一端；第二旋转槽还可以设于第二端盖400靠近转动件100的一端，相应的，第二旋转凸起430设于转动件100靠近第二端盖400的一端。由于，实际工作过程中转动件的行程可能只有90度，所以第一旋转槽与第二旋转槽实际上也可以是圆心角大于转动件的行程的圆弧形槽即可。

应当理解，本实施例中所述的阀门模块的打开与关闭状态并非一定是完全覆盖或者完全退出所述储料空间的端部轮廓（或进料孔、出料孔），也可以是部分覆盖或者部分退出所述储料空间的端部轮廓（或进料孔、出料孔），具体以能够实现拦截或者释放胶囊为准。

应当理解，本发明对上述第一阀门模块与第二阀门模块包括的挡板数量并不作具体限定，例如，当第一挡板的面积足够大时，则一个挡板即能满足使用要求，但由于挡板的面积过大时转动件的转动并不平衡，所以挡板数量优选两个以上，同时结合挡板的面积，进一步优选三个以上。

应当理解，本落料结构不仅可以用于存储与掉落胶囊，也可以用于存储胶囊之外的其他物料。

请参照图19至图20，本发明还提供了一种储料装置，该储料装置包括用于堆放胶囊的料筒1000和上述的落料机构，请同时结合图1至图18，落料机构固定于料筒1000的一端，并且料筒的一端的端口与落料机构的进料孔连通。优选的，料筒1000与进料孔同轴设置。

该储料装置包括上述的落料机构，其落料周期相比市场上的储料装置更短，用户不再需要花费长时间用于等待。同时，本储料装置整体零件数量少，制造和装配成本更低。

本发明还提供一种自助售卖机，该自助售卖机包括上述的储料装置或者上述实施例中的落料机构。该自助售卖机可以用于售卖咖啡胶囊，也可以用于售卖冲泡好的咖啡，当然还可以用于售卖其他产品。

该自助售卖机包括上述的落料机构，其落料周期相比市场上的自主售卖机更短，用户不再需要花费长时间用于等待。同时，本自助售卖机整体零件数量少，制造和装配成本更低。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种落料机构，其特征在于，包括：

转动件（100），设有贯通所述转动件的储料空间（110）；

第一端盖（200），盖设于所述转动件（100）的一端，所述第一端盖（200）设有与所述储料空间（110）的一端连通的进料孔（210）；

第二端盖（400），盖设于所述转动件（100）的另一端，所述第二端盖（400）设有与所述储料空间（110）的另一端连通的出料孔（410），其中，所述转动件（100）可相对于所述第一端盖（200）和所述第二端盖（400）转动；

第一阀门模块（300），设于所述第一端盖（200）与所述转动件（100）之间；

第二阀门模块（500），设于所述第二端盖（400）与所述转动件（100）之间；

第一导向模块（800），用于在所述转动件（100）转动时，控制所述第一阀门模块（300）关闭或打开所述进料孔（210）；

第二导向模块（900），用于在所述转动件（100）转动时，控制所述第二阀门模块（500）关闭或打开所述出料孔（410）；

其中，所述第一阀门模块（300）与所述第二阀门模块（500）中的一个处于打开状态时，另一个处于关闭状态。

2.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述第一导向模块（800）包括第一导槽（120）与第一曲槽（240），所述第一导槽（120）位于所述转动件（100）面向所述第一端盖（200）的一端的端面，所述第一曲槽（240）位于所述第一端盖（200）面向所述转动件（100）的一端的端面，或者，所述第一曲槽（240）位于所述转动件（100）面向所述第一端盖（200）的一端的端面，所述第一导槽（120）位于所述第一端盖（200）面向所述转动件（100）的一端的端面；

所述第一阀门模块（300）包括第一挡板（310），所述第一挡板（310）设有第一滑块（311）以及第一导柱（312），所述第一滑块（311）插入所述第一导槽（120）内，并且所述第一滑块（311）可沿所述第一导槽（120）滑动，所述第一导柱（312）插入所述第一曲槽（240）内，并且所述第一导柱（312）可沿所述第一曲槽（240）滑动，在所述转动件（100）转动时，所述第一导槽（120）、所述第一曲槽（240）、所述第一滑块（311）以及所述第一导柱（312）共同配合，控制所述第一阀门模块（300）打开或者关闭所述进料孔（210）。

3.根据权利要求2所述的落料机构，其特征在于，所述第一曲槽（240）包括沿所述转动件（100）的周向延伸的第一部分（241），以及自所述第一部分（241）的一端向远离所述转动件（100）的转动轴线延伸的第二部分（242）；

在所述第一阀门模块（300）于所述打开状态时，所述第一导柱（312）位于所述第一曲槽（240）的第二部分（242）远离所述第一曲槽（240）的第一部分（241）的一端，所述第一滑块（311）位于所述第一导槽（120）靠近所述第二部分（242）的一端；

在所述第一滑块（311）朝所述第一导槽（120）远离所述第二部分（242）的一端滑动的过程中，所述第一阀门模块（300）至少部分覆盖所述储料空间（110）的端部以关闭所述进料孔（210）。

4.根据权利要求3所述的落料机构，其特征在于，所述第一导柱（312）于所述第一曲槽（240）的第二部分（242）的两端之间滑动所对应的所述转动件（100）旋转的相位角，与所述第一导柱（312）于所述第一曲槽（240）的第一部分（241）的两端之间滑动所对应的所述转动件（100）旋转的相位角相等。

5.根据权利要求3所述的落料机构，其特征在于，所述第一挡板（310）、所述第一导槽（120）和所述第一曲槽（240）的数量均为至少三个；

所述第一挡板（310）、所述第一导槽（120）和所述第一曲槽（240）一一对应，所述至少三个第一导槽（120）绕所述转动件（100）的转动轴线间隔均匀分布，所述至少三个第一曲槽（240）绕所述转动件（100）的转动轴线间隔均匀分布。

6.根据权利要求3至5任一项所述的落料机构，其特征在于，所述第二导向模块（900）包括第二导槽与第二曲槽（440），所述第二导槽位于所述转动件（100）面向所述第二端盖（400）的一端的端面，所述第二曲槽（440）位于所述第二端盖（400）面向所述转动件（100）的一端的端面，或者，所述第二曲槽（440）位于所述转动件（100）面向所述第二端盖（400）的一端的端面，所述第二导槽位于所述第二端盖（400）面向所述转动件（100）的一端的端面；

所述第二阀门模块（500）包括第二挡板（510），所述第二挡板（510）设有第二滑块（511）以及第二导柱（512），所述第二滑块（511）插入所述第二导槽内，并且所述第二滑块（511）可沿所述第二导槽滑动，所述第二导柱（512）插入所述第二曲槽（440）内，并且所述第二导柱（512）可沿所述第二曲槽（440）滑动，在所述转动件（100）转动时，所述第二导槽、所述第二曲槽（440）、所述第二滑块（511）以及所述第二导柱（512）共同配合，控制所述第二阀门模块（500）打开或者关闭所述出料孔（410）。

7.根据权利要求6所述的落料机构，其特征在于，所述第二曲槽（440）包括沿所述转动件（100）的周向延伸的第三部分（441），以及自所述第三部分（441）的一端向远离所述转动件（100）的转动轴线延伸的第四部分（442）；

所述第二阀门模块（500）于所述打开状态时，所述第二导柱（512）位于所述第四部分（442）远离所述第三部分（441）的一端，所述第二滑块（511）位于所述第二导槽靠近所述第四部分（442）的一端；

所述第二滑块（511）朝所述第二导槽远离所述第四部分（442）的一端滑动的过程中，所述第二阀门模块（500）至少部分覆盖所述储料空间（110）的端部以关闭所述出料孔（410）。

8.根据权利要求7所述的落料机构，其特征在于，自所述第一部分（241）靠近所述第二部分（242）的一端指向所述第一部分（241）远离所述第二部分（242）的一端的方向，与自所述第三部分（441）靠近所述第四部分（442）的一端指向所述第三部分（441）远离所述第四部分（442）的一端的方向相反；

于所述转动件（100）的转动过程中，当所述第一导柱（312）位于所述第二部分（242）远离所述第一部分（241）的一端时，所述第二导柱（512）位于所述第三部分（441）远离所述第四部分（442）的一端，当所述第一导柱（312）位于所述第一部分（241）远离所述第二部分（242）的一端时，所述第二导柱（512）位于所述第四部分（442）远离所述第三部分（441）的一端，以使所述第一阀门模块（300）与所述第二阀门模块（500）中的一个处于打开状态时，另一个处于关闭状态。

9.根据权利要求8所述的落料机构，其特征在于，所述第二导柱（512）于所述第三部分（441）的两端之间滑动所对应的所述转动件（100）旋转的相位角，与所述第一导柱（312）于所述第二部分（242）的两端之间滑动所对应的所述转动件（100）旋转的相位角相等；以及

所述第二导柱（512）于所述第四部分（442）的两端之间滑动所对应的所述转动件（100）旋转的相位角，与所述第一导柱（312）于所述第一部分（241）的两端之间滑动所对应的所述转动件（100）旋转的相位角相等。

10.根据权利要求7所述的落料机构，其特征在于，所述第二挡板（510）、所述第二导槽和所述第二曲槽（440）的数量均为至少三个；

所述第二挡板（510）、所述第二导槽和所述第二曲槽（440）一一对应，所述至少三个第二导槽绕所述转动件（100）的转动轴线间隔均匀分布，所述至少三个第二曲槽（440）绕所述转动件（100）的转动轴线间隔均匀分布。

11.根据权利要求1至5、7至10任一项所述的落料机构，其特征在于，所述第一端盖（200）与所述第二端盖（400）相固定；

所述转动件（100）与所述第一端盖（200）中的一个设有第一旋转槽（130），并且另一个设有第一旋转凸起（230），所述第一旋转凸起（230）插入所述第一旋转槽（130），并且所述第一旋转凸起（230）沿所述第一旋转槽（130）相对滑动的同时绕所述转动件（100）的转动轴线旋转；

所述转动件与所述第二端盖中的一个设有第二旋转槽，并且另一个设有第二旋转凸起（430），所述第二旋转凸起（430）插入所述第二旋转槽，并且所述第二旋转凸起（430）沿所述第二旋转槽相对滑动的同时绕所述转动件（100）的转动轴线旋转。

12.根据权利要求1至5、7至10任一项所述的落料机构，其特征在于，还包括驱动模块（600），所述驱动模块（600）用于驱动所述转动件（100）转动。

13.根据权利要求12所述的落料机构，其特征在于，还包括感应模块（700）和控制器，所述感应模块（700）包括第一感应装置（710）、第二感应装置（720）与感应片（730），所述控制器分别与所述第一感应装置（710）、所述第二感应装置（720）和所述驱动模块（600）连接；

所述第一感应装置（710）固设于所述第一端盖（200）或所述第二端盖（400），所述第二感应装置（720）固设于所述第一端盖（200）或所述第二端盖（400），所述感应片（730）固设于所述转动件（100），所述转动件（100）带动所述感应片（730）于所述第一感应装置（710）与所述第二感应装置（720）之间运动。

14.一种储料装置，其特征在于，包括料筒（1000）和如权利要求1至13任一项所述的落料机构，所述落料机构固定于所述料筒（1000）的一端，并且所述料筒（1000）靠近所述落料机构的一端的端口与所述进料孔（210）连通。

15.一种自助售卖机，其特征在于，包括如权利要求1至13任意一项所述的落料机构；或者，

包括如权利要求14所述的储料装置。

Images