CN106044264A - 一种自动配料机 - Google Patents

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Abstract

一种自动配料机，先把料斗的物料平分给一圈栅格，再打开栅格底的翻盖，让物料落入料盒，多料种多料盒同步进行，提高工作效率和稳定性。举例说明：6个料斗盛6种料，给6个栅格环分料，每个栅格环有60个栅格，6个栅格环下面各隔开120度安装3套落料管；6个料斗同时开闸，6个栅格环同步转动分料，分完之后停转，改为分一盒转一格，6个栅格环的3套落料管同时给3个料盒供料，每个料盒分装到6样物料，共有18个开盖器同时动作，同时装3个料盒，并给盒料上盖，装20次，共装60盒物料，如此分料装盒上盖过程重复进行；这种同步联动，精简了传动机构和控制流程，提高了分装效率，用于工厂化自动分配物料，图1为摘要附图。

Description

一种自动配料机
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及物料的工厂化自动配料装盒等技术领域。
背景技术
工厂配料、中药店配药、快餐店生产盒饭，普遍的做法是手工分配物料，手工上盖，速度慢、劳动强度大、效率低，物料份量难于均匀；市面上未见自动配料机产品，此前有大量类似自动配料机专利申请，包括本发明人同日的专利申请：“一种自动物料分售机”是针对食堂、快餐店设计的，用于现场分装、选购、刷卡销售，因此现有的工厂配料、快餐店生产盒饭等技术，仍存在如下缺陷：
1、一次只能分装一份，工作效率低。
2、各个部件分别控制，而不是联动，控制流程和驱动机构复杂。
发明内容
本发明的目的是：提供一种自动配料机，拟克服上述技术缺陷，解决下述问题：
1、同时分装多个料盒，成倍提高工作效率，达到工厂化生产要求。
2、各个部件分别同步联动，简化控制流程和驱动机构。
为实现上述目的，本发明采用的方案是：提供一种自动配料机，包含机壳、保温装置、机架、料斗、栅格环、驱动机构、开盖器、落料管、控制器，其特征在于：包含不少于2个(如6个)料斗，每个料斗对应各自的栅格环，每个栅格环下方等角错开(如120度)安装不少于2套(如3套)落料管，每个落料管的出口对准一个料盒的一个分料位，各个栅格环的栅格数相等，每个栅格环的栅格数(如60个)是落料管(如3套)数的整倍数(20倍)。
各个料斗的开闸出料、各个栅格环的转动分料、各个开盖器的动作分别同步联动。
各个栅格环(2)之间上下同轴联动，或者同平面同轴联动，或者上下同轴联动与同平面同轴联动相结合，有不少于2种组合。
控制器由可编程控制器及外围电路组成，或者由数字处理器及外围电路组成，有触摸屏接入。
由于采用了上述方案，本发明达到了如下效果：这种自动配料机，先把料斗的物料平分给一圈栅格，再打开栅格底的翻盖，将物料装入料盒，多料种多料盒同步进行，提高工作效率和稳定性。举例说明：6个料斗盛6种料，给6个栅格环分料，每个栅格环有60个栅格，6个栅格环下面各隔开120度安装3套落料管；6个料斗同时开闸，6个栅格环同步转动分料，分完之后栅格环停止连续转动，改为装盒一次转动一格，6个栅格环的3套落料管同时给3个料盒供料，每个料盒分装到6样物料，共有18个开盖器同时动作，同时装3个料盒，并给盒料上盖，装20次，共装60盒物料，如此分料装盒上盖过程重复进行；这种同步联动，精简了传动机构和控制流程，提高了分装效率，用于工厂化自动分配物料，克服现有技术方案的缺陷，解决了下述问题：
1、实现了同时分装多个料盒，成倍提高了工作效率，达到了工厂化生产的要求。
2、各个部件分别同步联动，简化了控制流程和驱动机构。
附图说明
图1为本发明实施例主体结构示意图。
图2为本发明实施例栅格环对应落料管示意图。
图3为本发明实施例栅格环联动关系示意图。
图4为本发明实施例控制器电路框图。
图5为本发明实施例配料流程图。
具体实施方式
图1为本发明实施例主体结构示意图。本发明为本发明人在同日的专利申请：“一种物料自动分售机”的实质性改进型；整机包含机壳、保温装置、机架、料斗(1)、栅格环(2)、驱动机构、开盖器(3)、落料管(4)、控制器等，包含多个(如6个)料斗(1)，每个料斗(1)对应各自的栅格环(2)，为盒料(5)提供一种物料，每个栅格环(2)下等角(如120度)错开安装多套(如3套)落料管(4)及其对应的开盖器(3)，每个落料管(4)的出口对准一个料盒(5)的一个分料位，每个栅格环(2)的栅格(6)数(如60格)是落料管(4)数(3个)的整倍数(20倍)。
实施例中，保温装置包含保温层、温度传感器、加热装置；料斗(1)包含斗身、斗底的闸门、开闸机构、料位监测器、振动器等，立截面为倒三角，横截面为圆形或其他形状，料斗(1)容量小于一圈栅格(6)的容量总和，保证一斗物料能分完；栅格环(2)最好为不锈钢制成，一圈栅格(6)连成一个圆环，即为栅格环(2)，栅格(6)墙面垂直，保证落料顺畅；内外圈高一些，避免物料甩出栅格外；上面开放，用于分料，底有翻盖，用于让物料落入料盒；驱动机构包含驱使所有栅格环(2)同步转动的机构，可以用步进电机；每个落料管(4)分装一份料，如6种料6个栅格环(2)，同时分装3个料盒(5)，每个对着6个落料管(4)，共18个，开盖器(3)可以使用气动推杆，18个共用控制阀，或使用电磁推杆，只需一个控制信号，同步操作。
本发明是先把料斗(1)的物料平分给一圈栅格(6)，再打开栅格(6)底的翻盖，让物料落入料盒(5)，多料种多料盒(5)同步进行，大大提高设备的工作效率和稳定性。举例说明：6个料斗(1)盛6种料，给6个栅格环(2)分料，每个栅格环(2)有60个栅格(6)，栅格环(2)下面隔开120度错开安装3套落料管(4)；6个料斗(1)同时开闸，6个栅格环(2)同步转动分料，分完之后栅格环(2)停止连续转动，改为装盒一次转动一格，6个栅格环(2)的3套落料管(4)同时给3个料盒(5)供料，每个料盒分装到6样物料；共有18个开盖器同时动作，同时装3个料盒(5)，并给盒料上盖，装20次，共装60盒物料，如此分料装盒过程重复进行；这种同步联动，精简了传动机构和控制流程，提高了分装效率，用于工厂化自动分配物料，也可按照面板触摸屏命令分装；克服先前技术方案的缺陷，实现了同时分装多个料盒(5)，成倍提高了工作效率；各个部件同步联动，简化了控制流程和驱动机构。
图2为本发明实施例栅格环对应落料管示意图。各个落料管(4)必须等角错开安装，如隔120度共安装3个，隔90度共安装4个，栅格环(2)的栅格(6)数是落料管(4)的整倍数，保证各个落料管(4)分得份数相等，并同时装完，重新启动分料。
图3为本发明实施例栅格环联动关系示意图。图中所示栅格环(2)为同平面同轴联动关系，节省了空间，落料管(4)及对应的开盖器(3)可以呈直线排列，也可以错开安装，避免影响同步操作，只要安装简单、容易，空间允许即可，内圈直径小，内外圈栅格(6)数一样，如要求内外圈单个栅格(6)容量接近，用径向宽度，或轴向深度大于外圈来弥补；实际使用中，各种物料分量是不同的，如餐厅的肉类往往小份，素料大份些，米饭最大份，因此，应该允许内外圈栅格(6)容量不等，只要同一圈容量相同即可。
栅格环(2)的联动关系，可以上下同轴与同平面同轴灵活组合，视结构空间需求确定；同平面同轴就是内外相套，上下同轴就是上下相叠(如图1)，实施中可以6个内外相套，也可以6个上下相叠(如图1)，也可以居于2者之间，如3个内外相套，再2各上述内外相套的上下相叠，有不同组合方案。
对于同平面同轴关系的，如内外圈对应栅格(6)各有自己的翻盖，则内外圈之间要留有翻盖铰链的位置，也可以内外圈对应的栅格(6)共用翻盖，同时开闭；如不同料品不是要求在料盒(5)上分开放置分明，落料管(4)也可以考虑共用；有些使用需求是将不同料品掺和一起，不同料品的落料管(4)应该共用。
图4为本发明实施例控制器电路框图。由于多部件联动，控制关系比较简单，控制器(5)可以使用可编程控制器及外围电路，实现一个控制输出，驱动多个部件，如同时装3个料盒(5)，每盒6种物料，则开盖控制信号驱动18个开盖器(3)，分料控制信号驱动6个料斗(1)，及6个栅格环(2)；当然使用工控电脑板或自行开发数字处理器控制器也是可行的。
图5为本发明实施例配料流程图。左边是物料从料斗(1)分到栅格(2)的流程，多个料斗(1)、栅格环(2)的各项动作都同步进行；右边是各个栅格(6)把物料倒入料盒(5)的过程，多个开盖器(3)同步动作，多个料盒(5)多种料品同时入盒。

Claims (7)

1.一种自动配料机，包含机壳、保温装置、机架、料斗(1)、栅格环(2)、驱动机构、开盖器(3)、落料管(4)、控制器，其特征是：包含不少于2个料斗(1)，每个料斗(1)对应各自的栅格环(2)，每个栅格环(2)下方等角错开安装不少于2套落料管(4)，每个落料管(4)的出口对准一个料盒(5)的一个分料位，各个栅格环(2)的栅格(6)数相等，每个栅格环(2)的栅格(6)数是落料管(4)数的整倍数。
2.如权利要求1所述自动配料机，其特征是：各个料斗(1)的开闸出料、各个栅格环(2)的转动分料、各个开盖器(3)的动作分别同步联动。
3.如权利要求2所述自动配料机，其特征是：各个栅格环(2)之间上下同轴联动。
4.如权利要求2所述自动配料机，其特征是：各个栅格环(2)之间同平面同轴联动。
5.如权利要求2所述自动配料机，其特征是：各个栅格环(2)之间上下同轴联动与同平面同轴联动相结合，有不少于2种组合。
6.如权利要求3或4或5所述自动配料机，其特征是：控制器由可编程控制器及外围电路组成。
7.如权利要求3或4或5所述自动配料机，其特征是：控制器由数字处理器及外围电路组成，有触摸屏接入。
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