CN106056769A - 一种物料自动分售机 - Google Patents

Abstract

一种物料自动分售机，先把一斗物料平分给一个栅格环上的每个栅格，再根据购买指令打开栅格底的翻盖，让物料落入料盘；包含多个(如6个)栅格环，各提供一样物料，并对应各自的开盖器、落料管，各个落料管出口分别对准同一料盘的不同配料位；各个料斗闸门的开闭、栅格环的转动、开盖器的动作分别控制；从触摸屏输入物料名、定价并确认，栅格环转动，分料管调整到位并开闸分料；从提供的几样(如6样)物料中多选或全选刷卡后，被选中的栅格底的翻盖同时打开，物料落入料盘，完成一次自动分售，开过的栅格环转动一格，等待下次购买；某种物料售完后，分别提醒启动分料；用于商铺、酒店的物料及食堂、快餐店的份饭自动分料销售，图1为摘要附图。

Description

一种物料自动分售机

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及商铺物料及食堂、快餐店份饭的自动分装、智能销售等技术领域。

背景技术

商铺、酒店餐厅的物料及食堂、快餐店份饭的分装、零售，普遍的做法是由人工手工配料，手工划价，刷卡收费，劳动强度大，速度慢，效率低，物料份量难于均等，公平公正难于保证；市面上未见物料自动分售机产品，此前有大量类似物料自动分售机专利申请，但仍存在如下技术缺陷：

1、直接控制料斗的分料闸，将料斗内的物料分入料盘，份量难于控制，各份物料份量难于做到均等。

2、有汤汁的物料，往往汤汁沉底，而诸如稀饭往往米粒沉底，这些要自动均分比较困难，物料汤汁容易溢出，造成浪费，此前专利申请未见圆满的解决方案。

3、当一份物料由多样料品组成时，要依次分入料盘，如6样物料配售，要分6次倒入，分装效率低，未见到把多样物料同时倒入同一料盘不同配料位的技术方案。

发明内容

本发明的目的是：提供一种物料自动分售机，拟克服上述技术缺陷，解决下述问题：

1、先将料斗的物料，平分给一圈栅格，再依次打开栅格配售物料，最大程度做到各份物料份量均等。

2、将料斗的物料，分成多轮次分入栅格，使有汤汁的物料、诸如稀饭等分到各栅格后，各份干稀均匀，且汤汁不会溢出浪费。

3、当一份物料由多样料品组成时，多个栅格(如6个)同时打开让物料落入料盘，一次性同时导入同一料盘的不同配料位，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明采用的方案是：提供一种物料自动分售机，包含机壳、保温装置、机架、料斗、驱动机构、触摸屏；其特征在于：包含不少于2个(如6个)栅格环，每个栅格环对应各自的开盖器、落料管，各个落料管出口分别对准同一料盘的不同配料位。

栅格环内外圈为园柱形，内外圈之间用隔板隔成容量均等的栅格，隔板顶部比内外圈低，底部与内外圈对齐，栅格顶部开放，底部有翻盖，受弹性铰链作用而压紧栅格底部，铰链支点靠近内圈，铰链另一侧有开盖翘板，对准开盖器时，翻盖可被推开，开盖器接控制器，翻盖上表面有胶垫。有径向辐条从栅格环内圈接至轴，栅格环可在驱动机构驱动下转动，驱动机构接控制器；栅格环内圈至轴之间有监测板，板上有监测孔，其两边有栅格监测器，接控制器；内圈内侧有制动器，接控制器。

一个料斗容量小于一个栅格环中各个栅格容量总和，料斗竖截面为倒三角形，斗底有闸门，与开闸机构连接，闸门下面有分料管，分料时伸入栅格环内外圈之间，与栅格隔板接近，有摄像头对准斗面，斗底有料位监测器，斗身与上振动器连接，开闸机构、摄像头、料位监测器、上振动器均接控制器。

落料管上口对准开盖位的栅格底部，下口对准料盘配料位，落料管与下振动器连接，下振动器接控制器。落料管下口有防溅护套，料盘下的料盘架有无盘监测器，接控制器。

控制器由数字处理器及外围电路组成，有触摸屏、感应读卡器接入。

由于采用了上述方案，本发明达到了如下效果：这种物料自动分售机，先把一斗物料平分给一个栅格环上的每个栅格，再根据购买指令打开栅格底的翻盖，让物料落入料盘；包含多个(如6个)栅格环，各提供一样物料，并对应各自的开盖器、落料管，各个落料管出口分别对准同一料盘的不同配料位；各个料斗闸门的开闭、栅格环的转动、开盖器的动作分别控制；从触摸屏输入物料名、定价并确认，栅格环转动，分料管调整到位并开闸分料；从提供的几样(如6样)物料中多选或全选刷卡后，被选中的栅格底的翻盖同时打开，物料落入料盘，完成一次自动分售，开过的栅格环转动一格，等待下次购买；某种物料售完后，分别提醒启动分料；用于商铺、酒店的物料及食堂、快餐店的份饭自动分料销售，本发明克服了先前技术方案的缺陷，解决了下述问题：

1、先将料斗的物料，平分给一圈栅格，再依次打开栅格配售物料，最大程度地做到了各份物料份量均等。

2、将料斗的物料，分成多轮次分入栅格，使有汤汁的物料、诸如稀饭等分到各栅格后，各份干稀均匀，且汤汁不会溢出浪费。

3、当一份物料由多样料品组成时，多个栅格(如6个)同时打开让物料落入料盘，一次性同时导入同一料盘的不同配料位，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例整体示意图。

图2为本发明实施例分料通道示意图。

图3为本发明实施例栅格环结构示意图。

图4为本发明实施例料斗结构示意图。

图5为本发明实施例控制电路框图。

图6为本发明实施例工作流程图。

图7为本发明实施例售饭触摸屏示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例整体示意图。首先将用于分售的物料倒入料斗(3)，不可过满，保证一个栅格环(4)的一圈栅格(43)能装完，接着从触摸屏(81)输入相应的物料名、定价并确认后，栅格环(4)开始匀速转动，料斗闸门(31)打开，物料落入栅格(43)，根据料品粗细及流动性大小控制打开闸门的大小，最好转2圈以上分完一斗，使每个栅格(43)分得物料的分量和干稀均等，料斗(3)的物料漏完，栅格环(4)停止转动，处于待售状态；顾客根据需要可以在提供的几种物料中选择几样，也可全选，从触摸屏(81)输入选购指令，并从感应读卡器(82)刷卡，则选中的物料对应的栅格环(4)的一个栅格(43)打开，物料落入落料管(6)，继而落入料盘(7)的相应配料位，多个栅格环(4)的不同物料(如6种)同时落入同一料盘(7)的不同配料位，顾客即可端走物料，完成一次出售；之后，出售过一份物料，开过栅格(43)的栅格环(4)转动一格，使下一个栅格(43)对准开盖器(5)，以备下一次出售，当某样物料出售完时，系统提示给料斗(3)加物料，再次启动分料。

机体包含机壳(1)、保温装置、机架(2)、料斗(3)、驱动机构(9)、控制器、触摸屏(81)。机壳(1)内的保温装置，包含保温层，也可以加装温度传感器(10)及加热器(11)，接控制器(8)，当监测到机箱内温度低于设定值时接通加热，用于防止分售过程物料散热变凉，本实施例为6个栅格环(4)，每个栅格环(4)对应各自的开盖器(5)、落料管(6)，各个落料管(6)出口分别对准同一料盘(7)的不同配料位；料斗(3)、栅格环(4)、开盖器(5)等各个部件分别接控制器(8)，可以独立控制。

落料管(6)应该大部分在机壳内，或者有保护罩，防止物料散热变凉；料盘(7)可以是不锈钢或其他材质，可以直接采购或定制，每个配料位要能容得下一个栅格(43)的物料分量，最好每个配料位有一个冲压成形的碗状凹坑。

图2为本发明实施例分料通道示意图。料斗(3)底部有分料闸门(31)与开盖机构(32)连接，出口处有分料管(33)伸入栅格环(4)内外圈(41)之间，几乎触及栅格隔板(42)，如某个栅格(43)分得过满，会被刷到邻近的栅格(43)，这样，分料管(33)的出口也起到平分刷的作用；驱动机构(9)的驱动电机最好是步进电机，在控制器(8)的控制下和驱动机构(9)的配合下，开盖时一个栅格(43)对准开盖器(5)，也对准落料管(6)，出口处堆叠着料盘(7)，每出售一份物料提升一格，当料盘(7)用完，无盘监测器(72)监测到，销售暂停，并用声音和显示提醒，无盘监测器(72)可以用微动开关，或光电监测器。

落料管(6)上口对准拟开盖的栅格(43)正下方，落料管(6)下口对准料盘(7)的一个配料位，落料管(6)向下延伸坡度应适中，保证物料不滞留，也最好不是自由落体砸落；落料管(6)外侧有下振动器(61)，防止物料滞留。落料管(6)下口有防溅护套(62)，防止汤汁溅出或溢出；各个落料管(6)可以共用下振动器(61)，也可以分别设置。

图3为本发明实施例栅格环结构示意图。栅格环(4)最好用不锈钢制成，内外圈(41)为园柱形，内外圈(41)之间用隔板(42)隔成均等栅格(43)，隔板(42)顶部比内外圈(41)低，防止物料漏出格外，底部与内外圈(41)对齐，便于底盖扣紧封密，栅格(43)顶部开放，便于分料，底部有翻盖(44)，受弹性铰链(45)作用而压紧栅格(43)底部，弹性力必须足够克服物料加上翻盖(44)本身的重量，保证翻盖(44)盖紧，铰链(45)支点靠近内圈，铰链(45)另一侧有开盖翘板(46)，顶压此翘板(46)能使翻盖(44)打开超过90度；翻盖(44)上表面有胶垫(47)，用于防止滴漏，可以使用像电饭煲、高压锅密封圈类似的橡胶材料。

有径向辐条(48)从栅格环(4)内圈接至轴(49)，辐条可以是线状的，也可以是板状或其他形状的；栅格环(4)可在驱动机构(9)驱动下转动，驱动机构(9)接控制器(8)，栅格环(4)内圈至轴(49)之间有监测板(410)，板上有监测孔，其两边有栅格监测器(411)，接控制器(8)，栅格监测器(411)用于检测栅格(43)准确位置，使开盖时栅格(43)对准开盖器(5)及落料管(6)，同时也给每一个栅格(43)编码，可以用二进制编码，内圈内侧有制动器(412)，接控制器(8)，制动器(412)用于使栅格环(4)停止转动。

多个栅格环(4)可以全部同轴叠加，也可以分2个3层叠加，或其他错开方案，如同平面同轴内外分布，则内圈直径小，栅格(43)数量或容量小，用于小份或被选中较少的料品，要能独立驱动；驱动机构(9)可以每个栅格环(4)各自一套，也可以共用一套，用离合装置来控制实现分别驱动，根据结构空间和需求情况安排确定。开盖器(5)可以是电磁推杆、电动伸缩杆、电动螺杆、气动推杆、液压推杆，本实施例用电磁推杆。

图4为本发明实施例料斗结构示意图。料斗(3)容量小于栅格环(4)中各个栅格(43)容量总和，保证一斗物料能被一圈栅格(43)分完；料斗(3)竖截面为倒三角形，保证物料能自由下落；斗底有闸门(31)，可以用抽出插入或者用翻一个角度实现开闭动作，闸门(31)与开闸机构(32)连接，接控制器(8)，开闸机构(32)用电动螺杆或其他电动阀；闸门(31)下面有分料管(33)，伸入栅格环(4)内外圈(41)之间，与栅格隔板(42)接近；有摄像头(34)对准斗面，可以抓拍料样，显示在售料界面，供顾客辨识选择，摄像头(34)自带LED闪光照明灯；斗底有料位监测器(35)，可以用光电监测或微动开关，用于检测物料是否分完；斗身外侧有上振动器(36)，可以直接采用市售振动器，分料时，尤其是分流动性差的干性物料，当物料落下不流畅时启动上振动器(36)，抖落滞留斗内的物料；摄像头(34)、料位监测器(35)、上振动器(36)均接控制器(8)；料斗(3)横截面可以圆形，也可以用矩形、方形等其他形状。

料斗(3)可以与栅格环(4)一一对应，在机架(2)上可以错开位置和高度固定安装，这样料斗(3)分料前不需任何调整，图1实施例体现的是这种情况；也可以每个料斗(3)给2到3个栅格环(4)供物料，以减小整机体积，但是要增加分料管(33)对准不同栅格环(4)的分料管调整机构(37)，接入控制器(8)。

图5为本发明实施例控制器电路框图。图中各个框标明了各个部件与控制器的连接关系；控制器(8)由数字处理器及外围电路组成，具体的可以用嵌入式工控机，或数字处理器板，当然也可以自行开发；有触摸屏(81)、感应读卡器(82)接入，分料和售料可以共用触摸屏(81)，也可以分开；连接箭头指向控制器(8)的，是从部件获取监测信息为主，连接箭头指向部件的，是向部件输出控制信息为主。

需要说明的是，空心箭头所连接的部件，表示不只一个，如开闸机构(32)、摄像头(34)、料位监测器(35)与料斗(3)数量一样，开盖器(5)、栅格监测器(411)、制动器(412)与栅格环(4)数量一样，而且每个都分别接入；驱动机构(9)、上振动器(36)、下振动器(61)则根据具体实施方案分别确定数量，分别接入，分别控制。

图6为本发明实施例工作流程图。左边是分料流程，右边是售料流程。

图7为本发明实施例售料触摸屏示意图。可以根据需要从提供的6种物料中选择几样，也可以全选，被选中的，方框内打钩，也可以设置图或文字变色标记，确认刷卡后，物料自行落入料盘，并提示顾客可端走享用，图中展示的是2个实施例。

Claims (7)

1.一种物料自动分售机，包含机壳(1)、保温装置、机架(2)、料斗(3)、驱动机构(9)、触摸屏(81)，其特征是：包含不少于2个栅格环(4)，每个栅格环(4)对应各自的开盖器(5)、落料管(6)，各个落料管(6)出口分别对准同一料盘(7)的不同配料位。

2.如权利要求1所述物料自动分售机，其特征是：栅格环(4)内外圈(41)为园柱形，内外圈之间用隔板(42)隔成容量均等的栅格(43)，隔板(42)顶部比内外圈低，底部与内外圈对齐，栅格(43)顶部开放，底部有翻盖(44)，受弹性铰链(45)作用而压紧栅格(43)底部，铰链支点靠近内圈，铰链(45)另一侧有开盖翘板(46)，对准开盖器(5)时，翻盖(44)可被推开，开盖器(5)接控制器(8)，翻盖(44)上表面有胶垫(47)。

3.如权利要求2所述物料自动分售机，其特征是：有径向辐条(48)从栅格环(4)内圈接至轴(49)，栅格环(4)可在驱动机构(9)驱动下转动，驱动机构(9)接控制器(8)，栅格环(4)内圈至轴(49)之间有监测板(410)，板上有监测孔，其两边有栅格监测器(411)，接控制器(8)，内圈内侧有制动器(412)，接控制器(8)。

4.如权利要求1所述物料自动分售机，其特征是：一个料斗(3)容量小于一个栅格环(4)中各个栅格(43)容量总和，料斗(3)竖截面为倒三角形，斗底有闸门(31)，与开闸机构(32)连接，闸门下面有分料管(33)，分料时伸入栅格环(4)内外圈(41)之间，与栅格隔板(42)接近，有摄像头(34)对准斗面，斗底有料位监测器(35)，斗身与上振动器(36)连接，开闸机构(32)、摄像头(34)、料位监测器(35)、上振动器(36)均接控制器(8)。

5.如权利要求1所述物料自动分售机，其特征是：落料管(6)上口对准开盖位的栅格(43)底部，下口对准料盘(7)配料位，落料管(6)与下振动器(61)连接，下振动器(61)接控制器(8)。

6.如权利要求5所述物料自动分售机，其特征是：落料管(6)下口有防溅护套(62)，料盘架上有料盘提升机构(71)、无盘监测器(72)，接控制器(8)。

7.如权利要求2或3或4或5或6所述物料自动分售机，其特征是：控制器(8)由数字处理器及外围电路组成，有触摸屏(81)、感应读卡器(82)接入。