CN106056769B - 一种物料自动分售机 - Google Patents

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Abstract

一种物料自动分售机,先把一斗物料平分给一个栅格环上的每个栅格,再根据购买指令打开栅格底的翻盖,让物料落入料盘;包含多个(如6个)栅格环,各提供一样物料,并对应各自的开盖器、落料管,各个落料管出口分别对准同一料盘的不同配料位;各个料斗闸门的开闭、栅格环的转动、开盖器的动作分别控制;从触摸屏输入物料名、定价并确认,栅格环转动,分料管调整到位并开闸分料;从提供的几样(如6样)物料中多选或全选刷卡后,被选中的栅格底的翻盖同时打开,物料落入料盘,完成一次自动分售,开过的栅格环转动一格,等待下次购买;某种物料售完后,分别提醒启动分料;用于商铺、酒店的物料及食堂、快餐店的份饭自动分料销售,图1为摘要附图。

Description

一种物料自动分售机
技术领域
本发明涉及自动化技术领域,尤其涉及商铺物料及食堂、快餐店份饭的自动分装、智能销售等技术领域。
背景技术
商铺、酒店餐厅的物料及食堂、快餐店份饭的分装、零售,普遍的做法是由人工手工配料,手工划价,刷卡收费,劳动强度大,速度慢,效率低,物料份量难于均等,公平公正难于保证;市面上未见物料自动分售机产品,此前有大量类似物料自动分售机专利申请,但仍存在如下技术缺陷:
1、直接控制料斗的分料闸,将料斗内的物料分入料盘,份量难于控制,各份物料份量难于做到均等。
2、有汤汁的物料,往往汤汁沉底,而诸如稀饭往往米粒沉底,这些要自动均分比较困难,物料汤汁容易溢出,造成浪费,此前专利申请未见圆满的解决方案。
3、当一份物料由多样料品组成时,要依次分入料盘,如6样物料配售,要分6次倒入,分装效率低,未见到把多样物料同时倒入同一料盘不同配料位的技术方案。
发明内容
本发明的目的是:提供一种物料自动分售机,拟克服上述技术缺陷,解决下述问题:
1、先将料斗的物料,平分给一圈栅格,再依次打开栅格配售物料,最大程度做到各份物料份量均等。
2、将料斗的物料,分成多轮次分入栅格,使有汤汁的物料、诸如稀饭等分到各栅格后,各份干稀均匀,且汤汁不会溢出浪费。
3、当一份物料由多样料品组成时,多个栅格(如6个)同时打开让物料落入料盘,一次性同时导入同一料盘的不同配料位,提高工作效率。
为实现上述目的,本发明采用的方案是:提供一种物料自动分售机,包含机壳、保温装置、机架、料斗、驱动机构、触摸屏;其特征在于:包含不少于2个(如6个)栅格环,每个栅格环对应各自的开盖器、落料管,各个落料管出口分别对准同一料盘的不同配料位。
栅格环内外圈为圆柱形,内外圈之间用隔板隔成容量均等的栅格,隔板顶部比内外圈低,底部与内外圈对齐,栅格顶部开放,底部有翻盖,受弹性铰链作用而压紧栅格底部,铰链支点靠近内圈,铰链另一侧有开盖翘板,对准开盖器时,翻盖可被推开,开盖器接控制器,翻盖上表面有胶垫。有径向辐条从栅格环内圈接至轴,栅格环可在驱动机构驱动下转动,驱动机构接控制器;栅格环内圈至轴之间有监测板,板上有监测孔,其两边有栅格监测器,接控制器;内圈内侧有制动器,接控制器。
一个料斗容量小于一个栅格环中各个栅格容量总和,料斗竖截面为倒三角形,斗底有闸门,与开闸机构连接,闸门下面有分料管,分料时伸入栅格环内外圈之间,与栅格隔板接近,有摄像头对准斗面,斗底有料位监测器,斗身与上振动器连接,开闸机构、摄像头、料位监测器、上振动器均接控制器。
落料管上口对准开盖位的栅格底部,下口对准料盘配料位,落料管与下振动器连接,下振动器接控制器。落料管下口有防溅护套,料盘下的料盘架有无盘监测器,接控制器。
控制器由数字处理器及外围电路组成,有触摸屏、感应读卡器接入。
由于采用了上述方案,本发明达到了如下效果:这种物料自动分售机,先把一斗物料平分给一个栅格环上的每个栅格,再根据购买指令打开栅格底的翻盖,让物料落入料盘;包含多个(如6个)栅格环,各提供一样物料,并对应各自的开盖器、落料管,各个落料管出口分别对准同一料盘的不同配料位;各个料斗闸门的开闭、栅格环的转动、开盖器的动作分别控制;从触摸屏输入物料名、定价并确认,栅格环转动,分料管调整到位并开闸分料;从提供的几样(如6样)物料中多选或全选刷卡后,被选中的栅格底的翻盖同时打开,物料落入料盘,完成一次自动分售,开过的栅格环转动一格,等待下次购买;某种物料售完后,分别提醒启动分料;用于商铺、酒店的物料及食堂、快餐店的份饭自动分料销售,本发明克服了先前技术方案的缺陷,解决了下述问题:
1、先将料斗的物料,平分给一圈栅格,再依次打开栅格配售物料,最大程度地做到了各份物料份量均等。
2、将料斗的物料,分成多轮次分入栅格,使有汤汁的物料、诸如稀饭等分到各栅格后,各份干稀均匀,且汤汁不会溢出浪费。
3、当一份物料由多样料品组成时,多个栅格(如6个)同时打开让物料落入料盘,一次性同时导入同一料盘的不同配料位,提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例整体示意图。
图2为本发明实施例分料通道示意图。
图3为本发明实施例栅格环结构示意图。
图4为本发明实施例料斗结构示意图。
图5为本发明实施例控制电路框图。
图6为本发明实施例工作流程图。
图7、图8分别为本发明实施例售饭菜及甜点触摸屏示意图。
具体实施方式
图1为本发明实施例整体示意图。首先将用于分售的物料倒入料斗(3),不可过满,保证一个栅格环(4)的一圈栅格(43)能装完,接着从触摸屏(81)输入相应的物料名、定价并确认后,栅格环(4)开始匀速转动,料斗闸门(31)打开,物料落入栅格(43),根据料品粗细及流动性大小控制打开闸门的大小,最好转2圈以上分完一斗,使每个栅格(43)分得物料的分量和干稀均等,料斗(3)的物料漏完,栅格环(4)停止转动,处于待售状态;顾客根据需要可以在提供的几种物料中选择几样,也可全选,从触摸屏(81)输入选购指令,并从感应读卡器(82)刷卡,则选中的物料对应的栅格环(4)的一个栅格(43)打开,物料落入落料管(6),继而落入料盘(7)的相应配料位,多个栅格环(4)的不同物料(如6种)同时落入同一料盘(7)的不同配料位,顾客即可端走物料,完成一次出售;之后,出售过一份物料,开过栅格(43)的栅格环(4)转动一格,使下一个栅格(43)对准开盖器(5),以备下一次出售,当某样物料出售完时,系统提示给料斗(3)加物料,再次启动分料。
机体包含机壳(1)、保温装置、机架(2)、料斗(3)、驱动机构(9)、控制器、触摸屏(81)。机壳(1)内的保温装置,包含保温层,也可以加装温度传感器(10)及加热器(11),接控制器(8),当监测到机箱内温度低于设定值时接通加热,用于防止分售过程物料散热变凉,本实施例为6个栅格环(4),每个栅格环(4)对应各自的开盖器(5)、落料管(6),各个落料管(6)出口分别对准同一料盘(7)的不同配料位;料斗(3)、栅格环(4)、开盖器(5)等各个部件分别接控制器(8),可以独立控制。
落料管(6)应该大部分在机壳内,或者有保护罩,防止物料散热变凉;料盘(7)可以是不锈钢或其他材质,可以直接采购或定制,每个配料位要能容得下一个栅格(43)的物料分量,最好每个配料位有一个冲压成形的碗状凹坑。
图2为本发明实施例分料通道示意图。料斗(3)底部有分料闸门(31)与开盖机构(32)连接,出口处有分料管(33)伸入栅格环(4)内外圈(41)之间,几乎触及栅格隔板(42),如某个栅格(43)分得过满,会被刷到邻近的栅格(43),这样,分料管(33)的出口也起到平分刷的作用;驱动机构(9)的驱动电机最好是步进电机,在控制器(8)的控制下和驱动机构(9)的配合下,开盖时一个栅格(43)对准开盖器(5),也对准落料管(6),出口处堆叠着料盘(7),每出售一份物料提升一格,当料盘(7)用完,无盘监测器(72)监测到,销售暂停,并用声音和显示提醒,无盘监测器(72)可以用微动开关,或光电监测器。
落料管(6)上口对准拟开盖的栅格(43)正下方,落料管(6)下口对准料盘(7)的一个配料位,落料管(6)向下延伸坡度应适中,保证物料不滞留,也最好不是自由落体砸落;落料管(6)外侧有下振动器(61),防止物料滞留。落料管(6)下口有防溅护套(62),防止汤汁溅出或溢出;各个落料管(6)可以共用下振动器(61),也可以分别设置。
图3为本发明实施例栅格环结构示意图。栅格环(4)最好用不锈钢制成,内外圈(41)为圆柱形,内外圈(41)之间用隔板(42)隔成均等栅格(43),隔板(42)顶部比内外圈(41)低,防止物料漏出格外,底部与内外圈(41)对齐,便于底盖扣紧封密,栅格(43)顶部开放,便于分料,底部有翻盖(44),受弹性铰链(45)作用而压紧栅格(43)底部,弹性力必须足够克服物料加上翻盖(44)本身的重量,保证翻盖(44)盖紧,铰链(45)支点靠近内圈,铰链(45)另一侧有开盖翘板(46),顶压此翘板(46)能使翻盖(44)打开超过90度;翻盖(44)上表面有胶垫(47),用于防止滴漏,可以使用像电饭煲、高压锅密封圈类似的橡胶材料。
有径向辐条(48)从栅格环(4)内圈接至轴(49),辐条可以是线状的,也可以是板状或其他形状的;栅格环(4)可在驱动机构(9)驱动下转动,驱动机构(9)接控制器(8),栅格环(4)内圈至轴(49)之间有监测板(410),板上有监测孔,其两边有栅格监测器(411),接控制器(8),栅格监测器(411)用于检测栅格(43)准确位置,使开盖时栅格(43)对准开盖器(5)及落料管(6),同时也给每一个栅格(43)编码,可以用二进制编码,内圈内侧有制动器(412),接控制器(8),制动器(412)用于使栅格环(4)停止转动。
多个栅格环(4)可以全部同轴叠加,也可以分2个3层叠加,或其他错开方案,如同平面同轴内外分布,则内圈直径小,栅格(43)数量或容量小,用于小份或被选中较少的料品,要能独立驱动;驱动机构(9)可以每个栅格环(4)各自一套,也可以共用一套,用离合装置来控制实现分别驱动,根据结构空间和需求情况安排确定。开盖器(5)可以是电磁推杆、电动伸缩杆、电动螺杆、气动推杆、液压推杆,本实施例用电磁推杆。
图4为本发明实施例料斗结构示意图。料斗(3)容量小于栅格环(4)中各个栅格(43)容量总和,保证一斗物料能被一圈栅格(43)分完;料斗(3)竖截面为倒三角形,保证物料能自由下落;斗底有闸门(31),可以用抽出插入或者用翻一个角度实现开闭动作,闸门(31)与开闸机构(32)连接,接控制器(8),开闸机构(32)用电动螺杆或其他电动阀;闸门(31)下面有分料管(33),伸入栅格环(4)内外圈(41)之间,与栅格隔板(42)接近;有摄像头(34)对准斗面,可以抓拍料样,显示在售料界面,供顾客辨识选择,摄像头(34)自带LED闪光照明灯;斗底有料位监测器(35),可以用光电监测或微动开关,用于检测物料是否分完;斗身外侧有上振动器(36),可以直接采用市售振动器,分料时,尤其是分流动性差的干性物料,当物料落下不流畅时启动上振动器(36),抖落滞留斗内的物料;摄像头(34)、料位监测器(35)、上振动器(36)均接控制器(8);料斗(3)横截面可以圆形,也可以用矩形、方形等其他形状。
料斗(3)可以与栅格环(4)一一对应,在机架(2)上可以错开位置和高度固定安装,这样料斗(3)分料前不需任何调整,图1实施例体现的是这种情况;也可以每个料斗(3)给2到3个栅格环(4)供物料,以减小整机体积,但是要增加分料管(33)对准不同栅格环(4)的分料管调整机构(37),接入控制器(8)。
图5为本发明实施例控制器电路框图。图中各个框标明了各个部件与控制器的连接关系;控制器(8)由数字处理器及外围电路组成,具体的可以用嵌入式工控机,或数字处理器板,当然也可以自行开发;有触摸屏(81)、感应读卡器(82)接入,分料和售料可以共用触摸屏(81),也可以分开;连接箭头指向控制器(8)的,是从部件获取监测信息为主,连接箭头指向部件的,是向部件输出控制信息为主。
需要说明的是,空心箭头所连接的部件,表示不只一个,如开闸机构(32)、摄像头(34)、料位监测器(35)与料斗(3)数量一样,开盖器(5)、栅格监测器(411)、制动器(412)与栅格环(4)数量一样,而且每个都分别接入;驱动机构(9)、上振动器(36)、下振动器(61)则根据具体实施方案分别确定数量,分别接入,分别控制。
图6为本发明实施例工作流程图。左边是分料流程,右边是售料流程。
图7、图8分别为本发明实施例售饭菜及甜点触摸屏示意图。可以根据需要从提供的6种物料中选择几样,也可以全选,被选中的,方框内打钩,也可以设置图或文字变色标记,确认刷卡后,物料自行落入料盘,并提示顾客可端走享用,图7展示的是售饭菜的实施例,图8展示的是售甜点的实施例。

Claims (5)

1.一种物料自动分售机,包含机壳(1)、保温装置、机架(2)、料斗(3)、驱动机构(9)、触摸屏(81),其特征是:包含不少于2个栅格环(4),每个栅格环(4)对应各自的开盖器(5)、落料管(6),各个落料管(6)出口分别对准同一料盘(7)的不同配料位;
栅格环(4)内外圈(41)为圆柱形,内外圈之间用隔板(42)隔成容量均等的栅格(43),隔板(42)顶部比内外圈低,底部与内外圈对齐,栅格(43)顶部开放,底部有翻盖(44),受弹性铰链(45)作用而压紧栅格(43)底部,铰链支点靠近内圈,铰链(45)另一侧有开盖翘板(46),对准开盖器(5)时,翻盖(44)可被推开,开盖器(5)接控制器(8),翻盖(44)上表面有胶垫(47);
有径向辐条(48)从栅格环(4)内圈接至轴(49),栅格环(4)可在驱动机构(9)驱动下转动,驱动机构(9)接控制器(8),栅格环(4)内圈至轴(49)之间有监测板(410),板上有监测孔,其两边有栅格监测器(411),接控制器(8),内圈内侧有制动器(412),接控制器(8);
一个料斗(3)容量小于一个栅格环(4)中各个栅格(43)容量总和,料斗(3)竖截面为倒三角形,斗底有闸门(31),与开闸机构(32)连接,闸门下面有分料管(33),分料时伸入栅格环(4)内外圈(41)之间,与栅格隔板(42)接近。
2.如权利要求1所述物料自动分售机,其特征是:有摄像头(34)对准料斗(3)斗面,斗底有料位监测器(35),斗身与上振动器(36)连接,开闸机构(32)、摄像头(34)、料位监测器(35)、上振动器(36)均接控制器(8)。
3.如权利要求1所述物料自动分售机,其特征是:落料管(6)上口对准开盖位的栅格(43)底部,下口对准料盘(7)配料位,落料管(6)与下振动器(61)连接,下振动器(61)接控制器(8)。
4.如权利要求3所述物料自动分售机,其特征是:落料管(6)下口有防溅护套(62),料盘架上有料盘提升机构(71)、无盘监测器(72),二者均接控制器(8)。
5.如权利要求1或2或3或4所述物料自动分售机,其特征是:控制器(8)由数字处理器及外围电路组成,有触摸屏(81)、感应读卡器(82)接入。
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