CN100506128C - 一种自动投料的智能化烹调方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动投料的智能化烹调方法，该方法包括如下步骤：(1)利用物料投放装置自动地打开装有烹调物料的物料包装，将所述的烹调物料投放到烹调器具的锅体和/或容器中；(2)利用火力调节装置，自动地调整烹调器具的加热功率或燃烧火力，对加热强度进行自动连续调节或分级调节。本发明的方法够实现精确控制烹调火候，从而可以达到各种主要烹调技法尤其是中式烹调技法的效果。

Description

一种自动投料的智能化烹调方法

技术领域

本发明涉及一种烹调方法，具体地讲，本发明涉及一种在自动或半自动烹调器具上通过物料自动投放和烹调火候自动控制而实现智能化烹调的方法。

背景技术

饮食是人类生活重要的组成部分，也是日常生活中给人类造成很大困扰的问题之一。烹调，尤其是中式烹调，不仅费时费力、又脏又累，而且其技巧还相当难以掌握。日常生活中，人们花费了大量的时间和精力于烹调，但所得效果并不好。近年来，新型厨具不断涌现，例如自动电饭锅、自动压力锅、微波炉、电烤箱、油炸机、自动煲汤器、自动豆浆机和自动热奶器等。这些新型厨具及其所运用的烹调方法解决了人们的一些日常烹调问题，但是总的来看。这些厨具都只不过是一些专门用来解决某一方面的简单烹调问题的器具。对于实现烹调尤其是中式烹调之精髓所在的核心内容，例如各种基本烹调技法，烹调火候动态控制，以及各种烹调基本操作等，基本上无能为力，并不能真正地将人们从烹调之难和烹调之苦中解放出来。要从根本上解决烹调的问题，须以自动或半自动的烹调器具取代人工操作，并在该烹调器具上运用人工智能化的烹调方法，自动或半自动地实现各种基本烹调技法如炒，爆、煎、炸、烧、焖、烩、汆、煮、蒸、溜，实现因应菜式、物料选择和制备、物料份量、烹调设备和环境等因素之变化而变的智能化的自动或半自动的烹调火候控制和相应的不同烹调基本操作等。如果能够实现这样的烹调方法，人们无须辛苦劳作即可享受到象是专业厨师烹制的美味菜肴，从而大大提高生活品质。

中国专利申请00108292.2中公开了一种自动电热烹饪的方法，该方法包括：提供控制数据，用于比较至少多种食物和多个煮熟程度设定与食物内部温度；从多种食物中选择一种食物；从多个煮熟程度设置中选定一种煮熟程度；根据所述的控制数据确定煮熟的内部温度；以及当食物的内部温度达到煮熟的内部温度时进行显示。实际上，该专利申请的方法只是针对食物特别是肉类食物的烘烤方法而言，因而其烹饪方法没有考虑到烹调物料的自动投放问题，也没有考虑到烹调过程中火力的调节问题。对于中式菜的烹调，火力的适当控制在相当程度上决定了菜肴的口感。

中国专利申请01107447.7中公开了一种全自动智能烹调方法，该方法包括如下步骤：确定每一款菜肴对应于一个名称编码的菜肴编码；根据菜肴要求，调试出称为专家烹调数据库的烹调程序；由输入装置读入菜肴程序编码；将该菜肴所需配菜、配料装入投放装置；中央控制装置根据读入的菜肴程序编码，运行相应的烹调程序，启动并控制烹调装置自动完成菜肴的烹调。该方法中提及虽然可以通过输入配菜包装上所提供的菜肴编码，从而选择所需的烹调程序，但其并没有提供打开包装、从而自动投料的方法，其包装上的菜肴编码只是用于调取相应的烹调程序，包装内的配菜还需手动地装入其投放装置内。另外，该方法也没有测量火候状态和实时对加热功率和燃烧火力进行自动调节和火候控制的步骤，而这些步骤对于菜肴的烹制、尤其是中式菜肴的烹制是十分关键的步骤。

现在市售的一些微波炉等烹调器具，内置有数十种烹调程序，宣传说可以制作几大菜系的菜肴。姑且不论微波加热是否适合中式烹调乃至许多西式烹调，也不论这些烹调器具存在无法实现自动分次按序投料和自动翻动等烹调基本操作的重大缺陷，单就火候控制而论，菜肴品种、用料和制备等千差万别，对于火候的要求各不相同，决非按菜系或按类别编制的几十种程序所能涵盖和满足的。中国专利申请01107447.7的烹调方法进了一步，提出每一种菜肴对应一个程序，但还是不能满足实际烹饪需求，因为即使是同一种菜肴，例如“鱼香肉丝”，选料的不同(例如里脊和腿肉)、制备方法的不同(例如横切竖切、块大块小等)、物料份量的不同等等，都会造成不同的火候控制和操作要求，用同样的“鱼香肉丝”程序操作，将得到不同的烹饪效果。因此，一种菜肴有可能需要有多个程序，至少是需要有多个子程序，程序中须包括上述与不同的火候控制和操作有关的内容。即使作到了这一步，也还是不够的，因为环境的不同(例如冬天夏天、散热快慢等)、物料初始状态的不同(例如买回直接烹调和从冰箱里取出后烹调)、烹饪条件不同(例如燃气源压力不同、热源不同)等等，都会造成火候不同。要解决这些问题，必须对环境、热源、烹调器具、传热介质和/或烹调物料的初始状态以及实时火候状态进行测量反馈，并对加热强度进行自动调节，从而实现自动地动态火候控制。相应地，烹调程序中也须包含与之相关的内容。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化的烹调方法，该烹调方法在自动或半自动烹调器具上使用时，能够实现多种烹调技法、并能根据菜式、物料选择和制备、物料份量、物料状态、热源、传热介质、烹调设备、环境和/或要达致的烹饪效果(例如口味、风味、质感、成熟程度等)等因素之不同和变化而实现相应的智能化的自动或半自动的烹调火候控制和相应的烹调基本操作(如加热强度调节和控制、物料投放、翻动翻面/盛出/再投入等动作)及操作组合。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

(1)利用物料投放装置自动地打开装有烹调物料的物料包装，将所述的烹调物料投放到烹调器具的锅体和/或容器中；

(2)利用火力调节装置，自动地调整烹调器具的加热功率或燃烧火力，对加热强度进行自动连续调节或分级调节。

上述方法中，对烹调物料进行投放时，可以根据物料包装的不同而采用不同的方法。例如，对于不分封装体和包装体的物料包装，可以通过切割物料包装的方式进行投放；对于具有封装体和包装体的物料包装，可以使物料包装的封装体和包装体产生相对运动而完成投放，例如推拉或者卷拉封装体。其中，物料包装的包装体用于放置物料，而封装体用于封装放置物料的包装体。

对于具有控制系统的自动或半自动烹调器具来说，上述烹调物料的投放可以由控制系统通过运行烹调程序，根据初始状态和/或火候状态的数据、和/或时间等因素来确定物料的投放时机，并发出指令进行的。烹调器具控制系统所发出的指令，可以是直接或间接控制烹调器具物料投放系统的开启装置打开上述装有烹调物料的包装的指令，也可以是对提示装置或辅助装置发出的命令，使这些装置可以提示或配合操作者控制物料投放系统的开启装置打开上述装有烹调物料的包装。投放可以是一次完成，也可以是分次完成，如先投放配料A、再投放配料B、在配料B达到某种火候的时候再进一步投放配料C等。

上述烹调方法中，加热强度的控制是通过自动调节加热系统的功率、燃气流量/压力和/或其它可控要素而实现的。加热系统可以是燃气加热系统和/或电加热系统和/或电磁加热系统和/或微波加热系统和/或光波加热系统和/或红外线加热系统和/或其它加热系统；加热系统可以针对锅体的个数和加热功率调节的需要，设置一个或多个加热装置；加热强度控制的自动调节是通过自动或半自动烹调器具的控制系统根据烹调程序、传感器所实时测量及反馈的与初始状态和/或火候状态相关的物理量和/或化学量和/或其变化量、和/或时间等因素控制下的自动调节装置来实现的；这种自动调节装置可以采用能够输出连续或分级运动和/或调节的驱动传动装置和/或电/电磁类调节装置，例如，通过自动调节电压/电流/电阻进行加热功率调节的调节装置、由两个或多个发热量相同或不同的发热装置组合而成热源，通过分别开/关各个发热装置实现功率调节的调节装置等，又例如，采用一种可控阀，该可控阀能够根据控制系统所提供的信号如电信号等，在驱动传动装置驱动下，或直接地连续或分级调节阀门的燃气通量或压力，或者是一种可分别开/闭的二或多气道装置，各气道的通气量可以相同也可以不同，气道的开闭方式可以是电/磁式，如电磁阀，也可以是机械式和/或其它方式，由控制系统控制各气道的开闭，单独或组合形成二或多种通气方式和通气量，产生二或多种不同的燃烧火力，实现自动连续地或分级地调节加热功率和/或燃烧火力。

具体地讲，对于分级调节而言，加热强度的自动调节可以通过控制多气道燃气装置中气道开关数目得以实现，也通过控制由多个加热体组成的加热装置中加热体的开关数目而得以实现。

上述的烹调方法中，还可以包括提供和/或输入与烹调物料或烹调过程本身相关的数据、并通过该数据调入相应的烹调程序的步骤。

上述提供和/或输入与烹调物料或烹调过程本身相关的数据，可以通过读取物料包装上的信息而得以实现，也可以通过操作者输入而实现。

例如，烹调物料和/或烹调过程有关数据的提供和/或输入，可以通过读取(如扫描读取)烹调物料包装上的信息和/或通过无线通讯、网络或键盘(按钮)输入烹调物料和/或烹调过程的有关数据而实现。物料包装上的信息可以只是一种识别信息，如二维条形码，并通过该识别信息进一步调入有关数据，也可以数据包，如烹调程序或烹调信息。当然，也可以通过其它方式来实现数据的提供和输入。对识别信息而言，其不仅包含菜肴品种的识别信息，还包含上述有关物料类型、制备特点、物料份量以及要达致的烹饪效果等造成烹饪操作和火候控制差别的因素的识别信息。在此步骤中，除扫描读取烹调物料包装上的识别信息外，还可以根据个人的口味、爱好和烹调需要等，输入其它补充数据。

烹调程序既可以从存储介质中读入，如从烹调机控制系统的存储器中读入和/或从外部存储介质中输入，也可以从网络上下载。烹调程序除含有根据烹调技法和厨师实际操作经验制定的关于该菜式的基本操作方法和时序等内容外，还可以含有初始状态的数据和/或实时火候状态的数据，和/或加热强度的自动调节，和/或根据菜式、物料选择和制备、物料份量、热源、烹调设备、环境、传热介质、烹调物料和/或要达致的烹饪效果等因素之不同和变化而进行相应地以加热强度和/或加热方式(包括加热时间、升降温速度、温度保持、加热的开始/暂停/结束等)的自动调节为基础的自动/半自动烹调火候控制和烹调基本操作及操作组合的内容。

在上述方法中，还可以包括利用传感器测量并收集环境、热源、烹调器具和/或容器、传热介质、和/或烹调物料的初始和/或火候状态数据的步骤。用于测量初始状态和火候状态的传感器，可以设置于自动或半自动烹调器具和/或烹调容器中和/或其它相关位置(例如置于烹调器具机壳外的环境温度传感器、置于燃气气源处的压力/流量传感器等)的一个或多个传感器；传感器可以是温度传感器、光学传感器(如测量吸光度、颜色、影像的传感器)、测量化学成分的传感器、测量气味的传感器(如电子鼻)和/或测量力学数据的传感器(如测量软硬、松脆的传感器、测量机械装置运作状态的传感器等)；所测得的初始状态数据和火候状态数据包括温度数据、色泽数据、气味数据、影像数据、化学数据、力学数据和/或其它类型与烹饪有关的数据。

实际上，在本发明的方法中，除利用物料包装对主要烹调物料进行投放外，还可以利用辅助投放装置，对物料进行投放。例如用带有活门的投料盒、液体泵系统等辅助投放装置对固态和液态调料进行定量投放。又例如利用水、油和汤等物料的储存和投放装置定温定量投放烹调过程中需要的水、油和汤等。上述利用辅助投放装置进行的对物料尤其是辅料的投放，可以在烹调器具控制系统的控制下自动执行，或人工控制执行，也可以在烹调器具控制系统的提示或配合下由人工控制执行。除上述利用物料包装和辅助投放装置进行的物料投放方式外，还可辅以人工将某些物料放入烹调器具的锅体和/或容器中的辅助投放方式。例如对于体积超大不适于装入物料包装的物料，可由人手投放。又例如生蛋，可由人手开壳后投放等。这种人工辅助投放，可以由操作人员自行进行，也可以在烹调器具控制系统的提示或配合下由人执行。

上述的烹调方法还包括烹调物料的翻动、盛出和/或再投入的步骤。这种烹调物料的翻动、盛出和/或再投入可以由自动或半自动烹调器具的控制系统通过运行上述烹调程序，根据上述的初始状态和/或火候状态的测试数据、和/或时间等因素来确定操作时机，并发出指令，通过自动或半自动烹调器具上的翻动系统、盛出系统和/或再投入装置予以实现；烹调器具控制系统所发出的指令，可以是直接或间接控制烹调器具上的翻动系统、盛出系统和/或再投入装置进行操作的指令，也可以是对提示装置或辅助装置发出的命令，使这些装置可以提示或配合操作者控制翻动系统、盛出系统和/或再投入装置进行相应操作。在自动或半烹调器具中，盛出系统、翻动系统和再投入装置可以是相对独立的系统或装置，也可以是一个或两个整合的系统。

实际上，在本发明的方法中，除上述利用翻动系统、盛出系统和/或再投入装置进行操作的方式外，还可辅以人工翻动、盛出和/或再投入的辅助操作方式。这种人工辅助操作，可以由操作人员自行进行，也可以在烹调器具控制系统的提示或配合下由人执行。

在上述的烹调方法中，还可以包括测量自动或半自动烹调器具中各运动部件运动状态的步骤，如测量物料投放系统位置；控制系统则根据所测量的运动状态的物理量和/或其变化量，自动控制驱动装置和/或传动装置和/或其他运动装置。测量运动状态可以通过一个或多个用于测量运动状态参量的传感器予以实现，也可以通过其它类型的测量装置如电机本身所带有的测量装置予以实现。

测量初始状态和火候状态主要是实时动态测量环境、热源、烹调器具、传热介质和/或烹调物料的物理量和/或化学量和/或其变化量；所测得的数据传送给控制系统，使得控制系统准确及时地判断和控制火候；传热介质可以是锅体本身、蒸汽、水、油或其它物质。

上述烹调方法中，加热强度的控制是通过自动调节加热系统的功率、燃气流量/压力和/或其它可控要素而实现的。加热系统可以是燃气加热系统和/或电加热系统和/或电磁加热系统和/或微波加热系统和/或光波加热系统和/或红外线加热系统和/或其它加热系统；加热系统可以针对锅体的个数和加热功率调节的需要，设置一个或多个加热装置；加热强度控制的自动调节是通过自动或半自动烹调器具的控制系统根据烹调程序、传感器所实时测量及反馈的与初始状态和/或火候状态相关的物理量和/或化学量和/或其变化量、和/或时间等因素控制下的自动调节装置来实现的；这种自动调节装置可以采用能够输出连续或分级运动和/或调节的驱动传动装置和/或电/电磁类调节装置，例如，通过自动调节电压/电流/电阻进行加热功率调节的调节装置、由两个或多个发热量相同或不同的发热装置组合而成热源，通过分别开/关各个发热装置实现功率调节的调节装置等，又例如，采用一种可控阀，该可控阀能够根据控制系统所提供的信号如电信号等，在驱动传动装置驱动下，或直接地连续或分级调节阀门的燃气通量或压力，或者是一种可分别开/闭的二或多气道装置，各气道的通气量可以相同也可以不同，气道的开闭方式可以是电/磁式，如电磁阀，也可以是机械式和/或其它方式，由控制系统控制各气道的开闭，单独或组合形成二或多种通气方式和通气量，产生二或多种不同的燃烧火力，实现自动连续地或分级地调节加热功率和/或燃烧火力。

火候控制是决定烹调成败和最终效果的关键因素之一。所谓火候控制可以分为对“火”的控制和对“候”的控制，前者是对加热强度的控制，后者则是对时间、时机的控制。上述烹调方法中，对“火”的控制是由上述建立在对传热介质和/或烹调物料初始状态和/或火候状态的实时正确测量反馈，和/或加热功率/燃烧火力调节基础上的加热强度的自动控制方法来解决的，而关于“候”的控制则是由自动或半自动烹调器具控制系统根据所述烹调程序、所述传感器测得的初始和/或火候状态数据、和/或程序时间自动控制各有关系统的工作时间和动作时机来解决的。

上述烹调方法中，还可以进一步包括自动打开和/或关闭锅盖的步骤。所述的锅盖可以安装在控制系统控制下的自动开合装置上，并根据烹调程序的要求和火候状态数据及时间等确定锅盖开合的时机和开合度。

上述烹调方法中，还可以进一步包括对油烟进行处理的步骤，以降低烹调对环境的污染，提高厨房的洁净度。为实现对油烟的自动处理，可以将自动或半烹调器具的整体或锅口以上部分置于封闭或半封闭的、可开合的、透明/不透明的箱体中，并使所述箱体连接有油烟排放和/或处理装置，该油烟排放和/或处理装置根据控制系统的命令而进行动作。

上述烹调方法中，还可以进一步包括有冷却的步骤，以便实现对锅体和/或烹调物料的直接或间接快速冷却，从而精确地控制温度和火候。如可以采用风冷(鼓风)和/或水冷(盘管)和/或向锅内注水的方法等进行冷却。

上述烹调方法中，包装上的识别信息可以利用条码扫描器和/或其它识别装置进行识别；包装可以是单室或多室的容器，由包装体和封装体组成，烹调物料包装于包装体中，并可通过卷拉、推拉的方法或其它将包装体和封装体分离的方法而予以开启，使包装中的物料一次或分次通过开口落入所述锅体中；包装也可以只有包装体，并可通过将包装体破坏的方式(例如切割等)予以开启。

上述烹调方法中，还可以包括洗涤的步骤；所述洗涤步骤可以是用水进行冲洗和/或刷动。

上述烹调方法中，烹调物料可以一次烹制成所需成品，也可以分阶段进行烹制。

与现有的烹调方法相比较，本发明的烹调方法如果使用在自动烹调器具上，能真正地实现完全自动化的、高质量的烹调，用户只需将内有烹调原、辅套料和半成品的包装放置在物料自动投放系统上，启动烹调机，运用该烹调方法，物料自动投放系统上的识别装置即自动识别物料包装上的识别标志并将识别信息传递到计算机或其他控制系统，计算机或其他控制系统调出相应操作软件，控制传感器系统感应并传输信号至计算机或其他控制系统，而由计算机或其他控制系统控制燃气和/或电/电磁和/或其它加热自动调节系统、物料自动投放系统、烹调物料自动翻动系统、烹调物料自动盛出系统及其他系统工作。整个烹调过程，从点火投料到烹调完成和完成品盛出，完全自动进行。由于可以自动正确控制火候，并可实现多种主要烹调技法尤其是中式烹调技法，本烹调方法不仅可以自动烹调，而且可以烹制出高质量并且品质稳定的菜肴和其它烹调食品，达到以各种不同烹调技法将烹调物料加热至预期火候状态，实现其特有风味的烹调目的。

本烹调方法用在半自动烹调器具上，或在自动烹调器具上进行半自动烹调时，一些操作由人工进行，控制系统不直接控制这些操作，而是根据烹调程序、所测得的初始/火候状态数据、时间和/或其它数据，以提示和/或其它方式，配合操作者完成烹调。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

附图说明

图1是采用本发明烹调方法的一种装置的正视示意图。

图2是采用本发明烹调方法的另一种装置的正视示意图。

图3是实现本发明方法的一种操作流程示意图(以炒小白菜为例)。

图4是实现本发明方法所采用的一种燃气自动调节系统的剖视示意图。

图5是实现本发明方法所采用的一种包装的侧视示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是实现本发明方法所采用的一种物料自动投放系统的侧视示意图。

图8是图7的正视图。

图9是实现本发明方法所采用的一种柔性结构的翻动盛出装置示意图。

具体实施方式

图1所示为实现本发明烹调方法的一种装置，该装置由锅体、传感器系统、燃气或电、电磁加热自动调节系统、物料自动投放系统、烹调物料自动翻动系统和自动盛出系统、以及计算机或其他控制系统组成。

图1中，传感器102、101为非接触式传感器，传感器102安装在物料投放装置的支架上，传感器101安装在锅盖内，分别在锅盖打开和合上时测量锅内烹调物料的温度或其它参数，为计算机提供反馈数据。传感器105为接触式传感器，安装在翻动盛出装置铲状物的铲口，直接测量锅内烹调物料的温度等参数，为计算机提供反馈数据。传感器107为计算机提供燃气流量和压力等反馈数据。传感器106为计算机提供火焰温度等反馈数据并监控火焰的燃、灭状态。传感器103安装在物料投放口，为计算机提供物料初始温度等前馈数据。传感器104为计算机提供环境温度等前馈数据。传感器108为计算机提供燃气气源的流量和压力等前馈数据。当然，还可以采用其它形式的传感器和传感器系统作为上述装置的变换形式，放置在不同位置，来达到准确测量烹调物料的火候状态的目的。

图4所示为实现本发明方法所采用的一种流量调节式的燃气自动调节装置。燃气从进气口206进入，经孔道207、阀心210上的节流口、孔道209，从出气口216流出。由计算机控制下的电机205通过齿轮213和214驱动轴212沿轴向旋进旋出，借助推杆211推动阀心210作轴向移动，改变阀心节流口过流断面积的大小，达到调节流量的目的。阀心210在弹簧217的推力作用下，始终紧靠在推杆211上。传感器215测量轴212的直线位移和角位移，传感器208则测量出口燃气流量，为计算机提供反馈数据以精确控制燃气流量。

图5和图6所示为实现本发明方法所采用的一种包装形式。图中，原、辅料和半成品按照投放次序分别装在塑料盒303的不同格313内。塑料盒上部以塑料膜311热压封口，热压膜前部为舌状310，向盒外伸出，上有一条状突起309。与之相配合的投放装置如图7、图8所示。使用时将塑料盒的热压膜封口面向下，将塑料盒的盒口边缘形成的长条形凸起312沿槽302推入，使其可沿槽滑动。将舌状310插入转动轴305上的狭长开口315，使弹簧压片316卡住条状突起309。条码扫描器304自动扫描包装上的识别条码314，并将信息传递给计算机，计算机根据识别信息从存储器或网络调出相应烹调软件。投放物料时，计算机或其他控制系统控制电机317带动转动轴305转动，使热压膜311与塑料盒体303分离，盒体向前滑动，盒内物料落入盒下方的锅内。计算机控制转轴305在适当位置停止转动，热压膜311与盒体303的分离在格313之间的边缘处停止，使得只有本次需投放的物料被投入锅内。可安装位移、角位移及其它传感器协助计算机进行精确控制。

图9所示为实现本发明方法所采用的一种柔性结构的翻动盛出装置形式。图中，电机468通过锥形齿轮469、470驱动铲状物412，绕连接体410上的转轴旋转。电机457通过蜗轮456和蜗杆455驱动连接体410连同铲状物412一起绕内套筒460上的轴旋转。电机466驱动卷轮467，卷、放吊索459，带动内套筒460上的滑轮458上下运动，连接体410连同铲状物412一起随内套筒460沿外套筒464上下运动。电机463驱动吊架465上的齿轮462转动，使吊架465连同内、外套筒、连接体和铲一起沿导轨461运动。上述运动的组合运动实现烹调技法所需的翻动和盛出动作。当铲和锅之间出现干涉时，此种柔性的翻动盛出装置可以整体自由上升，避免了锅和铲因碰撞而损坏，同时也可以使铲适应不同曲面的锅。电机455通过齿轮471、456带动锅702旋转，改变铲进入的位置，使铲起的效果更好。

现在按图3所示的操作流程，以图1和图2所示的装置为例，具体说明本发明烹调方法的实现过程。

参阅图1：在使用本发明进行烹调时，用户是先将从市场购入的物料包装303热压膜311向下插入滑槽302，将舌部插入转轴305的狭长开口内。然后条码扫描器304扫描包装303上的识别条码314，将识别信息传递给控制计算机，计算机从存储装置或网络调用相应烹调软件。烹调开始时，计算机发出信号，打开电磁阀204，燃气从进气管202通过电磁阀204进入燃气自动调节系统203，计算机根据传感器104和108提供的前馈数据，控制电机205转动，调节燃气流量。燃气从出气管201流入燃烧座501，自动打火装置502点燃火焰。之后计算机根据传感器103、104和108提供的前馈数据和传感器101、102、105、106和107提供的反馈数据控制燃气流量和各系统的工作。需要投料时，电机带动转轴305旋转，卷拉热压膜311使其与包装303分离，物料从开口处落入锅702。可加热保温的容器308内有三格，分别储有油、水和汤。三联电磁阀307分别控制油、水和汤三格的开和关。油、水、汤可通过三联管道306分别注入锅内。槽302与锅盖701安装在转轴301上。如图所示，投料时，物料自动投放系统是处于下方位置，而锅盖位于其上方位置。需要盖上锅盖时，电机414驱动轴301旋转，使锅盖转向下方。电机404通过链条413、齿轮406、丝杠407驱动轴301沿支架408向下运动，将物料自动投放系统送到最适宜的投料位置或盖上锅盖，当投料完成或需打开锅盖时，轴301向上运动，让出空间给翻动盛出装置进行工作。铲状物412如上所述，在计算机或其他控制系统的控制下，通过绕轴411旋转，与连接体410一起绕轴409旋转和沿支架405上下运动的组合运动实现烹调技法所需的翻动和盛出动作。需将翻动盛出装置移到锅外或移回时。电机401通过软钢线402驱动支架405沿滑槽导轨403运动。603是计算机控制系统面板，602是光盘驱动器，604是输入键盘，601是显示器。703为抽油烟机。

参阅图2。图中，203是燃气自动调节系统，501是燃烧座，703是抽油烟机。投料卷轴305上的突出齿挂接物料包装303的封装膜311上的孔洞，电机317带动转轴305旋转，卷拉热压膜使其与包装303分离，物料从开口处落入锅702。电机325驱动齿轮326转动，使物料自动投放装置连同物料包装303沿导轨327运动，将物料自动投放装置送到最适宜的投料位置。可加热保温的容器308内有三格，分别储有油、水和汤。油、水、汤可通过三联管道306分别注入锅内。电机468通过锥形齿轮469、470驱动铲状物412，绕连接体410上的转轴旋转。电机457通过蜗轮456和蜗杆455驱动一起绕内套筒460上的轴旋转。电机466驱动卷轮467卷、放钢索459，带动内套筒460上的滑轮458上下运动，连接体410连同铲状物412一起随内套筒460沿外套筒464上下运动。电机463驱动吊架465上的齿轮462转动，使吊架465连同内、外套筒、连接体和铲一起沿导轨461运动。上述运动的组合运动实现烹调技法所需的翻动和盛出动作。电机455通过齿轮456带动锅702旋转，改变铲进入的位置。电机706通过齿轮705、704驱动锅盖701旋转开合。锅盖并可沿导轨运动至锅旁。传感器109安装在活动关节110上，当锅盖合上时，其自动下垂至测量位置。

Claims (9)

1、一种自动投料的智能化烹调方法，该方法包括如下步骤：

(1)提供和/或输入与物料包装中的烹调物料或烹调过程本身相关的数据，并通过该数据调入相应烹调程序；

(2)利用物料投放装置自动地打开装有所述烹调物料的物料包装，将所述的烹调物料投放到烹调器具的锅体中；

(3)利用火力调节装置，自动地调整烹调器具的加热功率或燃烧火力，对加热强度进行自动连续调节或分级调节。

2、如权利要求1所述的烹调方法，其特征在于，上述步骤(2)中物料包装的打开是通过切割物料包装完成的。

3、如权利要求1所述的烹调方法，其特征在于，上述步骤(2)中物料包装的打开是通过物料包装的封装体和包装体的相对运动而完成的。

4、如权利要求1所述的烹调方法，其特征在于，上述步骤(3)中加热强度的自动调节是通过控制多气道燃气装置中气道开关数目而完成的。

5、如权利要求1所述的烹调方法，其特征在于，上述步骤(3)中加热强度的自动调节是通过控制由多个加热体组成的加热装置中加热体的开关数目而完成的。

6、如权利要求1所述的烹调方法，其特征在于，所述的提供和/或输入与物料包装中的烹调物料或烹调过程本身相关的数据是通过读取物料包装上的信息而完成的。

7、如权利要求1所述的烹调方法，其特征在于，所述的提供和/或输入与物料包装中的烹调物料或烹调过程本身相关的数据是通过操作者输入而完成的。

8、如权利要求1所述的烹调方法，其特征在于，步骤(3)中的火力自动调节是根据烹调程序设定的数据和/或利用设置在所述烹调器具中的传感器所测得的初始状态数据和/或实时火候状态数据而完成的。

9、如权利要求8所述的烹调方法，其特征在于，所述的烹调方法是利用设置在烹调系统中的传感器测量并收集环境、热源、烹调器具和/或容器、传热介质、和/或烹调物料的初始状态数据和/或实时火候状态数据的。

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