CN108354436A - 炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

一种名为炒菜机器人能自动完成炒菜全部程序的炒菜设备，该设备可以按设置时间连续一周或者一个月按菜谱及设置的风味、口感等自动炒菜，自动清洗。同时，该设备可以监测食材的品质以及是不是过期有害等等。该设备可以语音控制、通过蓝牙WIFI及互联网远程控制。

Description

炒菜机器人

技术领域

本发明涉及一种炒菜设备，尤其是一种名为炒菜机器人的自动炒菜设备。

背景技术

做饭特别是炒菜对很多人来说是一件头痛的事，不少人每天忙忙碌碌之后还要硬撑着做饭炒菜，非常辛苦。另一方面，由于炒菜是一门比较难以掌握的技艺，所以一般人炒菜的口味不能尽如人意，而如果外卖，既花钱，食材及卫生情况也难以掌握。虽然目前，各种各样的厨房自动设备越来越多，但由于炒菜的复杂性，自动炒菜设备还非常少。因此，我们非常需要一种能按设定时间，按菜谱自动炒菜的设备，使我们的生活更加轻松美好。

发明内容

本发明的目的就是针对目前炒菜的麻烦，提供一种名为炒菜机器人的全自动炒菜设备，可以比较有效地减轻我们的家务改善我们的生活。

本发明的技术方案是这样实现的：该装置由食材盒、调料盒、放料装置、制冷保鲜系统，供水系统、排水系统、炒锅、盘子分发系统、感应器、摄像头、电源盒、电脑控制模块、显示操作屏、蓝牙WIFI因特网模块等组成。

食材及调料预先放置在食材盒及调料盒内，当根据预先设定的时间开始炒菜时，食材盒及调料盒底部的放料装置会根据菜谱按先后次序放置油/食材/调料，该工作同样在炒菜过程中根据要求执行。食材会首先落在保温漏斗底部，称重，然后由漏斗底部的阀门放入打开的圆形炒锅，调料、油及水等由调料盒底部的管子或水管直接加入打开的炒锅，此时漏斗底部的阀门是打开的。

炒菜过程中，内胆为圆球形的炒锅以较慢的速度旋转翻炒，炒锅右端的高温加热装置，根据食谱选择温度向锅里吹热风甚至明火或达到明火温度。炒菜过程中根据需要随时加水加料。炒菜时的热油汽由左端的气孔通过滤油器排出，油滴落入下方的接油盘。

炒菜步骤完成之后，炒锅口向下，盘子分发系统放置一个盘子在锅口下方，锅盖打开，菜落入盘子，然后根据使用者的指令随时打开支撑盘子的抽屉供使用者拿取。之后根据指令或超时提醒使用者指示自动关闭。在关闭之后，清洗系统对有关部分进行清洗；食材箱底部水管放水，炒锅开口向上接水，该关闭后快速旋转清洗，之后口向下倒水，如此反复直到干净，以备进行下一个炒菜工作。清洗的脏水会落入接水盘下方的化油槽，废水通过分层落底之后由排水系统排出，使用一段时间之后，炒菜机器人会提醒清理化油槽。

当水质不好的或者炒菜材料快没有的时候，炒菜机器人会提醒用户，该装置还有学习记忆功能，会记住比较好吃的饭的炒菜参数，不断积累经验。

操作显示屏上有许多工作状态及设定信息错误信息等等，其中有输入虚拟键盘，工作状态显示，菜谱显示，内部工作情况显示，警告及错误信息等等。炒菜机器人的核心控制部分集成在操作显示屏里。命令及交互信息通过语音、手工输入及通过手机远程控制实现。

有益效果

本发明的有益效果是，使炒菜完全自动化，不需要人工参与，减轻我们的家务负担，并可以不需要外买或花多钱去饭店而吃到厨师水平的、卫生放心的菜。同时，因为加热均匀可控，不会出现不可控的焦糊情况。

附图说明

图1为炒菜机器人的外观。其中1、透明上盖，2、透明前面板，3、操作显示屏，4、菜盘抽屉。

图2为炒菜机器人背面。其中1、透明上盖，2、进水口，3、电源插口，4、出水口。

图3为炒菜机器人内部移出机壳图。其中1、透明上盖，2、透明前面板，3、操作显示屏，4、食材及调料箱，5、制冷系统冷凝管，6、制冷系统压缩机，7、滤油器，8、备用菜盘，9、放落接菜的盘子，10、食材盒，11、调料盒，12、电源盒，13、漏斗底部阀片，14、炒锅体，15、接水盘。

图4为组件部分分解图。其中1、清洗用水水阀，2、炒菜加水水阀，3、水过滤器，４、导电轴承，５、炒锅体，６、接水盘，7、下水口罩，8、排水马达，9、化油槽进水单向阀，10、化油槽。

图5为组件进一步分解图。其中1、食材及调料箱，2、调料及油等下放管，3、制冷系统蒸发管，4、清洗系统水管，5、制冷系统冷凝管，6、制冷系统压缩机，7、漏斗底部阀门，8、主隔板，9、接油盘，10、备用菜盘，11、拎把，12、调料及油阀门组，13、清洗用水水阀，14、炒菜加水水阀，15、水过滤器，16、滤油器，17、坐在支撑板上面的食材盒，18、食材称重及下放保温漏斗，19、炒锅口，20、炒锅热风包，21、炒菜加水管。

图6为食材盒及放料示意图。其中1、拎把，2、拎把支撑点，３、阀门关闭弹簧，4、左阀片，5、右阀片，6、顶开阀片电磁阀头。

图7为调料盒示意图。其中1、拎把，2、调料隔，３、调料及油等下放管，4、调料及油的阀门组。

图8为炒锅体X光透视图。其中1、滑动盖，2、锅口，３、滑动槽，4、滤油器，5、接油槽，6、油气出气管，7、圆球形内锅，8、热气出口，9、热气回口，10、热气循环风扇，11、导线，12、导电轴承。

图9为炒锅热风包打开示意图。其中1、保温层，2、滑动轨道，3、高温发热体，4、保温层，5、锅端电接触点，6、鼠笼型风扇，7、轴承端电接触点，8、导电轴承。

图10为盘子分发系统示意图。其中1、弹簧，2、下水盘，3、准备接菜的盘子，4、放盘子电磁阀，5、架子上的备用盘，6、接油盘。

图11为菜盘抽屉和化油槽抽屉打开示意图。其中1、菜盘抽屉，2、化油槽抽屉。

图12为显示操作屏。其中有输入虚拟键盘，工作状态显示，菜谱显示，内部工作情况显示，警告及错误信息等等。

具体实施方式

如图1，2所示，该炒菜机器人上部和前面板都采用透明玻璃，方便观察内部情况，操作显示屏嵌在前部玻璃上由玻璃上印刷导线连接到其他部件。背面只有电源插孔及进出水口。

如图3、4、5所示，食材箱预先盛放食材及粉末状调料，包括油及其他液体调料，比较大块的调料放于一般的食材盒内。食材盒及调料盒可以方便拿出添加食材及调料。当食材及调料快要用完的时候，炒菜机器人会提醒用户即使添加。

当设定时间到，电磁阀控制按要求的量释放有关食材及调料，食材由下方漏斗称重后放入打开的炒锅。然后，滑动门关闭，炒锅体开始旋转，同时，炒锅右侧的加热装置开始按要求方式加热，热风由循环风扇吹入炒锅。炒菜的温度根据需要随时调节，甚至可以达到明火的温度。当中间需要加水和调料时，炒锅会口朝上打开，以便放入水或者调料。炒菜过程中的油汽由排气口排出到炒锅左侧滤油器，油滴漏入其下方的接油盘。炒菜时，炒锅内部情况可以由感应头及摄像头让使用者可以看到，显示在操作显示屏上，也可以通过控制手机远程看到实际炒菜情况。

当炒菜完成之后，盘子分发系统动作，放置一个盘子到炒锅下方，炒锅口朝下打开，把菜放入盘子里。然后进入保温状态，等待根据使用者的指令打开菜盘抽屉。

当菜盘拿出之后，菜盘抽屉关闭，打开清洗水阀，清洗系统，准备炒下一个或下一顿菜。

脏水落入接水盘，然后进入化油槽，化油槽的进水口为单向阀，防止不好的味道散出。炒菜机器人会在需要的时候提醒用户打开化油槽抽屉，清洗化油槽。

如图6所示，食材盒底部为由弹簧顶住的左右两块阀片，保证食材不掉出，如左图所示；当食材盒放入食材箱里的时候，底部两块阀片下面有两个电磁阀，需要打开放料的时候，电磁阀会顶开阀门，如右图所示。

如图7所示，调料盒底部为一组八个阀门，控制粉末状或液体调料落下加入炒锅。由于粉末状和液体调料容易飘洒，所以由管道导到近炒锅口上方加入。

如图8、9所示，内部炒锅为球状，使旋转翻炒容易。炒锅盖子沿轨道左右对称打开，节约空间。炒锅右侧为加热部分，高温加热气体由比较安静效率高的鼠笼型风扇循环吹入炒锅，因此菜受热均匀，不容易出现焦糊情况。所有炒锅需要的电以及控制信号通过导电轴承传送。炒锅左侧为油汽出口，出口处有滤油器，油滴在接油盘里，接油盘快满时，系统会提醒用户倾倒。

如图10所示，备用盘子由弹簧架子和底边的电磁阀把持住，当需要盘子接菜时，电磁阀会快速缩回让一个盘子落下。

如图11所示，当菜盘抽屉打开时，可以拿出炒菜；当化油槽抽屉打开时，需要手工清理化油槽。

如图12所示，操作显示屏上有许多工作状态及设定信息错误信息等等，其中有输入虚拟键盘，工作状态显示，菜谱显示，内部工作情况显示，警告及错误信息等等。炒菜机器人的核心控制部分集成在操作显示屏里。命令及交互信息通过语音、手工输入及通过手机远程控制实现。

Claims (10)

1.一种名为炒菜机器人的自动炒菜设备；该装置由食材盒、调料盒、放料装置、制冷保鲜系统，供水系统、排水系统、炒锅、盘子分发系统、感应器、摄像头、电源盒、电脑控制模块、显示操作屏、蓝牙WIFI因特网模块等组成；

该炒菜机器人上部和前面板都采用透明玻璃，方便观察内部情况，操作显示屏嵌在前部玻璃上由玻璃上印刷导线连接到其他部件；食材箱预先盛放食材及粉末状调料，包括油及其他液体调料，比较大块的调料放于一般的食材盒内；食材盒及调料盒可以方便拿出添加食材及调料；在食材及调料快要用完的时候，炒菜机器人会提醒用户即使添加；食材盒底部为由弹簧顶住的左右两块阀片，保证食材不掉出；当食材盒放入食材箱里的时候，底部两块阀片下面有两个电磁阀，需要打开放料的时候，电磁阀会顶开阀门；

调料盒底部为一组八个阀门，控制粉末状或液体调料落下加入炒锅；由于粉末状和液体调料容易飘洒，所以由管道导到近炒锅口上方加入；内部炒锅为球状，使旋转翻炒容易；炒锅盖子沿轨道左右对称打开，节约空间；

当设定时间到，当根据预先设定的时间开始炒菜时，食材盒及调料盒底部的放料装置会根据菜谱按先后次序放置油/食材/调料，该工作同样在炒菜过程中根据要求执行；食材会首先落在保温漏斗底部，称重，然后由漏斗底部的阀门放入打开的圆形炒锅，调料、油及水等由调料盒底部的管子或水管直接加入打开的炒锅，此时漏斗底部的阀门是打开的；然后，滑动门关闭，内胆为圆球形的炒锅体开始旋转翻炒，同时，炒锅右侧的加热装置开始按菜谱要求方式加热，热风由循环风扇吹入炒锅；炒菜的温度根据需要随时调节，甚至可以达到明火的温度；当中间需要加水和调料时，炒锅会口朝上打开，以便放入水或者调料；炒菜时，炒锅内部情况可以由感应头及摄像头让使用者可以看到，显示在操作显示屏上，也可以通过控制手机远程看到实际炒菜情况；炒菜过程中根据需要随时加水加料；

高温加热气体由比较安静效率高的鼠笼型风扇循环吹入炒锅，因此菜受热均匀，不容易出现焦糊情况；所有炒锅需要的电以及控制信号通过导电轴承传送；炒锅左侧为油汽出口，出口处有滤油器，油滴在接油盘里，接油盘快满时，系统会提醒用户倾倒；

炒菜步骤完成之后，炒锅口向下，盘子分发系统放置一个盘子在锅口下方，锅盖打开，菜落入盘子，然后根据使用者的指令随时打开支撑盘子的抽屉供使用者拿取；备用盘子由弹簧架子和底边的电磁阀把持住，当需要盘子接菜时，电磁阀会快速缩回让一个盘子落下；当菜盘抽屉打开时，可以拿出炒菜；

之后根据指令或超时提醒使用者指示自动关闭；在关闭之后，清洗系统对有关部分进行清洗，食材箱底部水管放水，炒锅开口向上接水，该关闭后快速旋转清洗，之后口向下倒水，如此反复直到干净，以备进行下一个炒菜工作；清洗的脏水会落入接水盘下方的化油槽，废水通过分层落底之后由排水系统排出，使用一段时间之后，炒菜机器人会提醒清理化油槽；当水质不好的或者炒菜材料快没有的时候，炒菜机器人会提醒用户；

该装置还有学习记忆功能，会记住比较好吃的饭的炒菜参数，不断积累经验；

操作显示屏上有许多工作状态及设定信息错误信息等等，其中有输入虚拟键盘，工作状态显示，菜谱显示，内部工作情况显示，警告及错误信息等等；炒菜机器人的核心控制部分集成在操作显示屏里；命令及交互信息通过语音、手工输入及通过手机远程控制实现。

2.根据权利要求1所述装置，其特征是该装置由食材盒、调料盒、放料装置、制冷保鲜系统，供水系统、排水系统、炒锅、盘子分发系统、感应器、摄像头、电源盒、电脑控制模块、显示操作屏、蓝牙WIFI因特网模块等组成。

3.根据权利要求1所述装置，其特征是该装置由该炒菜机器人上部和前面板都采用透明玻璃，方便观察内部情况，操作显示屏嵌在前部玻璃上由玻璃上印刷导线连接到其他部件；食材箱预先盛放食材及粉末状调料，包括油及其他液体调料，比较大块的调料放于一般的食材盒内；食材盒及调料盒可以方便拿出添加食材及调料；在食材及调料快要用完的时候，炒菜机器人会提醒用户即使添加。

4.根据权利要求1所述装置，其特征是食材盒底部为由弹簧顶住的左右两块阀片，保证食材不掉出；当食材盒放入食材箱里的时候，底部两块阀片下面有两个电磁阀，需要打开放料的时候，电磁阀会顶开阀门；调料盒底部为一组八个阀门，控制粉末状或液体调料落下加入炒锅；由于粉末状和液体调料容易飘洒，所以由管道导到近炒锅口上方加入；内部炒锅为球状，使旋转翻炒容易；炒锅盖子沿轨道左右对称打开，节约空间。

5.根据权利要求1所述装置，其特征是当设定时间到，当根据预先设定的时间开始炒菜时，食材盒及调料盒底部的放料装置会根据菜谱按先后次序放置油/食材/调料，该工作同样在炒菜过程中根据要求执行；食材会首先落在保温漏斗底部，称重，然后由漏斗底部的阀门放入打开的圆形炒锅，调料、油及水等由调料盒底部的管子或水管直接加入打开的炒锅，此时漏斗底部的阀门是打开的；然后，滑动门关闭，内胆为圆球形的炒锅体开始旋转翻炒，同时，炒锅右侧的加热装置开始按菜谱要求方式加热，热风由循环风扇吹入炒锅；炒菜的温度根据需要随时调节，甚至可以达到明火的温度；当中间需要加水和调料时，炒锅会口朝上打开，以便放入水或者调料；炒菜时，炒锅内部情况可以由感应头及摄像头让使用者可以看到，显示在操作显示屏上，也可以通过控制手机远程看到实际炒菜情况。

6.根据权利要求1所述装置，其特征是该装置高温加热气体由比较安静效率高的鼠笼型风扇循环吹入炒锅，因此菜受热均匀，不容易出现焦糊情况；所有炒锅需要的电以及控制信号通过导电轴承传送；炒锅左侧为油汽出口，出口处有滤油器，油滴在接油盘里，接油盘快满时，系统会提醒用户倾倒。

7.根据权利要求1所述装置，其特征是该装置炒菜步骤完成之后，炒锅口向下，盘子分发系统放置一个盘子在锅口下方，锅盖打开，菜落入盘子，然后根据使用者的指令随时打开支撑盘子的抽屉供使用者拿取；备用盘子由弹簧架子和底边的电磁阀把持住，当需要盘子接菜时，电磁阀会快速缩回让一个盘子落下。

8.根据权利要求1所述装置，其特征是菜盘抽屉打开时，可以拿出炒菜；之后根据指令或超时提醒使用者指示自动关闭；在关闭之后，清洗系统对有关部分进行清洗，食材箱底部水管放水，炒锅开口向上接水，该关闭后快速旋转清洗，之后口向下倒水，如此反复直到干净，以备进行下一个炒菜工作；清洗的脏水会落入接水盘下方的化油槽，废水通过分层落底之后由排水系统排出，使用一段时间之后，炒菜机器人会提醒清理化油槽；当水质不好的或者炒菜材料快没有的时候，炒菜机器人会提醒用户。

9.根据权利要求1所述装置，其特征是该装置还有学习记忆功能，会记住比较好吃的饭的炒菜参数，不断积累经验。

10.根据权利要求1所述装置，其特征是操作显示屏上有许多工作状态及设定信息错误信息等等，其中有输入虚拟键盘，工作状态显示，菜谱显示，内部工作情况显示，警告及错误信息等等；炒菜机器人的核心控制部分集成在操作显示屏里；命令及交互信息通过语音、手工输入及通过手机远程控制实现。