CN111631587B - 烹饪设备清洗控制方法、装置、介质、系统及炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炒菜机烹饪设备清洗控制方法，包括以下步骤：响应烹饪设备清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水；驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖；启动所述锅体旋转装置驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转，以对所述锅体进行旋转清洗；启动所述锅体加热装置对所述锅体进行加热，以通过加热产生的高温蒸气对锅体和锅盖进行高温消毒清洗；当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值，则停止对所述锅体进行加热并停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。采用本发明能够对炒菜机锅体和锅盖进行高温清洗，从而保持锅体和锅盖的清洁度。

Description

烹饪设备清洗控制方法、装置、介质、系统及炒菜机

技术领域

本发明涉及智能制造及智能服务技术领域，尤其涉及一种炒菜机烹饪设备清洗控制方法、装置、介质、控制系统及智能炒菜机。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的炒菜机，只要用户向炒菜机内放好食物配料，炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到美食。

但是现有的炒菜机在出菜之后，会在炒菜机的烹饪设备内残留食物和辅料，而烹饪设备位于所述炒菜机的内部，不便于清洗，从而影响所述烹饪设备的洁净度。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种炒菜机烹饪设备清洗控制方法、装置、存储介质、控制系统及智能炒菜机，其能够对炒菜机内的烹饪设备进行清洗，从而保持烹饪设备的清洁。

为了实现上述目的，本发明的一实施例提供了一种炒菜机烹饪设备清洗控制方法，所述炒菜机烹饪设备清洗控制方法，包括以下步骤：

响应烹饪设备清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口；

控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水；

驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖；

启动所述锅体旋转装置驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转，以对所述锅体进行旋转清洗；

启动所述锅体加热装置对所述锅体进行加热，以通过加热产生的高温蒸气对锅体和锅盖进行高温消毒清洗；

当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值，则停止对所述锅体进行加热并停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

与现有技术相比，本实施例所述的炒菜机烹饪设备清洗控制方法，通过响应烹饪设备清洗指令，通过向锅体中注入预设量的水并闭合所述锅体和锅盖，并驱动所述锅体旋转和对锅体进行加热，从而通过旋转和加热后的热水以及水沸腾所产生的高温蒸气对所述锅体和锅盖进行清洗，实现了对锅体和锅盖的自动清洗，且可实现高温消毒，大大提高了清洗效率。

进一步地，在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值，则停止对所述锅体进行加热并停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转之后，还包括：

控制锅体升降装置驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动，以打开所述锅体和锅盖；

控制锅体翻转装置驱动所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体内的热水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口；

当将所述锅体中的热水倒出后，控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转至洗锅工位；

启动所述自动洗锅装置和锅体旋转装置以对所述锅体进行清洗。

进一步地，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接一食物垃圾处理器，当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出时，所述锅体内剩余的热水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

进一步地，所述炒菜机包括油烟处理装置，所述锅盖上设置有油烟排气口，所述油烟处理装置通过进烟管与所述油烟排气口连接；

在启动所述锅体加热装置对所述锅体进行加热，以通过加热产生的高温蒸气对锅体和锅盖进行高温消毒清洗的同时，锅体内的水通过加热产生的高温蒸气经所述进烟管进入所述油烟处理装置，从而对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗。

进一步地，所述响应烹饪设备清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位包括：

响应烹饪设备清洗指令，检测所述锅体当前所处的工位；

当所述锅体处于所述高温清洗工位外的其他位置时，控制锅体翻转装置将所述锅体翻转至高温清洗工位。

进一步地，所述注水装置包括喷淋喷头，喷淋管和喷淋开关；所述喷淋喷头与所述喷淋管连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管上；所述喷淋喷头作为所述注水装置的注水口；

所述控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水包括：

打开所述喷淋开关以通过所述喷淋喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；

当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，关闭所述喷淋开关。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体的上部设有下料装置，所述喷淋喷头设于所述烹饪腔体的顶部，所述下料装置设于所述喷淋喷头和锅体之间；所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位；

当打开所述喷淋开关以通过所述喷淋喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水的同时还包括：控制打开所述下料装置的下料仓门以使得从所述喷淋喷头喷出的水通过所述下料仓门打开后的开口注入到所述锅体内；

所述驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖包括：

控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转至锅口朝向所述锅盖，使得所述锅体处于炒菜工位；

控制所述锅体升降装置驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

进一步地，所述锅盖上设置有油烟排气口，所述注水装置包括与所述油烟排气口连通的进水管和设置在所述进水管上的进水泵；

所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述锅盖的油烟排气口作为所述注水装置的注水口；

所述控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水包括：

打开所述进水泵以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；

当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，关闭所述进水泵；

所述驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖包括：

控制所述锅体升降装置驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

本发明另一实施例提供了一种，所述炒菜机烹饪设备清洗控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的炒菜机烹饪设备清洗控制方法。

本发明另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行如上任一项所述的炒菜机烹饪设备清洗控制方法。

本发明另一实施例对应提供了一种炒菜机烹饪设备清洗控制系统，所述炒菜机烹饪设备清洗控制系统包括控制器以及与所述控制器通信连接的注水装置、锅体翻转装置、锅体升降装置、锅体旋转装置和锅体加热装置；其中，

所述注水装置的注水口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的内侧并位于设于所述烹饪腔体内的锅体的上方或侧上方；

所述锅体翻转装置用于根据所述控制器在响应烹饪设备清洗指令发出的指示，控制所述锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口；

所述注水装置用于根据所述控制器的指示向处于所述高温清洗工位的锅体内注入预设量的水；

所述锅体翻转装置和所述锅体升降装置用于根据所述控制器的指示，在所述锅体内注入了预设量的水之后，驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖；

所述锅体旋转装置用于在所述锅体和锅盖闭合之后，根据所述控制器的指示驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转，以对所述锅体进行旋转清洗，还用于当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值，根据所述控制器的指示，停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转；

所述锅体加热装置用于根据所述控制器的指示对所述锅体进行加热，以通过加热产生的高温蒸气对锅体和锅盖进行高温消毒清洗，还用于当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值，根据所述控制器的指示，停止对所述锅体进行加热。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机烹饪设备清洗控制系统，通过将所述注水装置、锅体翻转装置、锅体升降装置、锅体旋转装置和锅体加热装置与所述控制器通信连接，从而可通过响应所述控制器的指示，通过锅体翻转装置将所述锅体翻转至高温清洗工位，控制所述注水装置往位于高温清洗工位的锅体加水，控制所述锅体升降装置驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖，然后通过所述锅体加热装置对所述锅体进行加热并通过所述锅体旋转装置驱动所述锅体旋转，从而利用加热后的热水以及水沸腾所产生的高温蒸气对所述锅体高温消毒清洗，同时通过锅体中的水的旋转实现对所述锅体冲洗，提高清洗效率。

进一步地，所述炒菜机烹饪设备清洗控制系统还包括自动洗锅装置，所述自动洗锅装置与所述控制器通信连接；

所述锅体升降装置还用于当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值，则停止对所述锅体进行加热并停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转之后，根据所述控制器的指示，驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动以打开所述锅体和锅盖；

所述锅体翻转装置用于当所述锅体和锅盖打开之后，根据所述控制器的指示，驱动所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体内的热水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口；

所述锅体翻转装置还用于当将所述锅体中的热水倒出后，根据所述控制器的指示驱动所述锅体翻转至洗锅工位；

所述自动洗锅装置用于在所述锅体翻转至洗锅工位之后，根据所述控制器的指示启动，以对所述锅体进行冲洗；其中，在启动所述自动洗锅装置对所述锅体进行冲洗的同时，所述锅体旋转装置还用于驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

进一步地，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接一食物垃圾处理器，当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出时，所述锅体内剩余的热水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

进一步地，所述炒菜机包括油烟处理装置，所述锅盖上设置有油烟排气口，所述油烟处理装置通过进烟管与所述油烟排气口连接；

启动所述锅体加热装置对所述锅体进行加热，以通过加热产生的高温蒸气对锅体和锅盖进行高温消毒清洗的同时，锅体内的水通过加热产生的高温蒸气经所述进烟管进入所述油烟处理装置，从而对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗。

进一步地，所述炒菜机烹饪设备清洗控制系统还包括工位检测器，所述工位检测器与所述控制器通信连接；

所述工位检测器用于在控制器响应烹饪设备清洗指令之后，根据所述控制器的指示检测所述锅体当前所处的工位；

所述锅体翻转装置用于当所述锅体处于高温清洗工位外的其他位置时，根据所述控制器的指示将所述锅体翻转至高温清洗工位。

进一步地，所述注水装置包括喷淋喷头、喷淋管和喷淋开关；

所述喷淋喷头与所述喷淋管连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管上；所述喷淋喷头作为所述注水装置的注水口，所述喷淋开关与所述控制器通信连接；

所述喷淋开关在所述锅体翻转装置根据所述控制器在响应烹饪设备清洗指令时发出的指示，控制所述锅体使其处于高温清洗工位之后，根据所述控制器的指示开启或关闭，以控制所述喷淋喷头出水向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体的上部设有下料装置，所述喷淋喷头设于所述烹饪腔体的顶部，所述下料装置设于所述喷淋喷头和锅体之间；所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位；

所述炒菜机烹饪设备清洗控制系统还包括仓门驱动装置，所述仓门驱动装置与所述控制器通信连接；

所述仓门驱动装置用于在打开所述喷淋开关以通过所述喷淋喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水的同时，根据所述控制器的指示驱动打开所述下料装置的下料仓门，以使得从所述喷淋喷头喷出的水通过所述下料仓门打开后的开口注入到所述锅体内；

所述锅体翻转装置还用于在所述锅体内注入预设量的水后，根据所述控制器的指示，驱动所述锅体翻转至锅口朝向所述锅盖，使得所述锅体处于炒菜工位；

所述锅体升降装置用于在所述锅体处于炒菜工位时，驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

进一步地，所述锅盖上设置有油烟排气口，所述注水装置包括与所述油烟排气口连通的进水管和设置在所述进水管上的进水泵；

所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述锅盖的油烟排气口作为所述注水装置的注水口，所述进水泵与所述控制器通信连接；

所述进水泵用于在响应烹饪设备清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位之后，根据所述控制器的指示打开，以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；

当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，所述控制器控制关闭所述进水泵；

所述锅体升降装置用于在通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水后，根据所述控制器的指示驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

本发明另一实施例提供了一种智能炒菜机，所述智能炒菜机包括机壳和设置在机壳内的如上任一项所述的炒菜机烹饪设备清洗控制系统。

与现有技术相比，本发明实施例所述智能炒菜机能够在控制器的控制下，对所述烹饪腔体中的锅体和锅盖进行彻底的清洗，清洗效率高，保证了锅体和锅盖的洁净度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的炒菜机烹饪设备清洗控制方法的流程图。

图2是本发明第二实施例提供的炒菜机烹饪设备清洗控制方法的流程图。

图3是本发明第五实施例提供的炒菜机烹饪设备清洗控制系统的结构示意图。

图4是本发明第五实施例所述的注水装置的结构示意图。

图5是本发明第六实施例提供的炒菜机烹饪设备清洗控制系统的结构示意图。

图6是本发明第七实施例提供的智能炒菜机的结构示意图。

图7是本发明第七实施例所述的锅体处于下料工位时的结构示意图。

图8是本发明第七实施例所述的锅体处于炒菜工位时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参于图1，为本发明第一实施例提供的炒菜机烹饪设备清洗控制方法的流程图。

在本实施例中，所述炒菜机烹饪设备清洗控制方法包括：

S101、响应烹饪设备清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口。

具体地，控制器响应用户发出的烹饪设备清洗指令，发出控制指令给所述锅体翻转装置，所述锅体翻转装置根据所述控制指令驱动所述锅体翻转，使得所述锅体处于高温清洗工位。

在本实施例中，所述烹饪设备为炒菜机的锅体和锅盖。

需要说明的是，在本实施例中，在响应烹饪设备清洗指令之后，控制锅体使其处于高温清洗工位之前还包括检测所述锅体目前所处的工位，当所述锅体目前所处的工位为高温清洗工位，则所述锅体翻转装置控制所述锅体保持目前所处的工位；而当所述锅体当前处于所述高温清洗工位外的其他位置时，则控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转使得所述锅体处于高温清洗工位。

在本实施例中，所述注水装置包括喷淋喷头，喷淋管和喷淋开关；所述喷淋喷头与所述喷淋管连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管上；所述喷淋喷头设置在所述锅体的正上方作为所述注水装置的注水口。

所述炒菜机利用中空的壳体形成一烹饪腔体，所述炒菜机的锅体设置在所述烹饪腔体的中部，所述炒菜机的烹饪腔体的上部还设置有下料装置，所述下料装置位于所述锅体的正上方，所述注水装置的喷淋喷头设置在上料装置的正上方。

在本实施例中，所述高温清洗工位即为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位。

需要说明的是，在其他实施例中，所述注水装置的喷淋喷头设置在所述下料装置内，以在开启所述喷淋开关时，通过所述喷淋喷头高压出水冲洗粘附在所述下料装置内的食物残渣和油垢。

需要说明的是，在其他实施例中，所述注水装置包括进水管和设置在所述进水管上的进水泵。所述炒菜机的烹饪腔体内设有用于闭合或打开所述锅体的锅盖，所述锅盖位于所述锅体的侧上方，所述锅盖上设有油烟排气口；所述进水管与所述油烟排气口连接，所述油烟排气口作为所述注水装置的注水口。所述高温清洗工位即为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位。

S102、控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水。

具体地，当所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位时，则控制打开喷淋开关和控制仓门驱动装置打开所述下料装置的下料仓门，使得从所述上料装置正上方的喷淋喷头喷出的水经所述下料仓门打开后的开口流出注入到所述锅体内，当所述锅体内的水达到预设量时，则控制关闭所述喷淋开关和下料装置的下料仓门。

在其他实施例中，当所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位时，则控制启动所述进水泵，通过所述油烟排气口向所述锅体注水，当所述锅体内的水达到预设量时，则关闭所述进水泵。

S103、驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖。

具体地，当所述锅体所处的高温清洗工位为下料工位时，所述锅体的锅口朝向所述下料装置，驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖包括：

控制所述锅体翻转装置以驱动所述锅体翻转至炒菜工位，使得所述锅体的锅口朝向所述锅盖；控制所述锅体升降装置驱动所述锅体朝锅盖的方向移动以闭合所述锅体和锅盖。

当所述锅体所处的高温清洗工位为炒菜工位时，所述锅体的锅口朝向所述锅盖，驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖包括：

控制所述锅体升降装置驱动所述锅体朝锅盖的方向移动以闭合所述锅体和锅盖。

S104、启动所述锅体旋转装置驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转，以对所述锅体进行旋转清洗。

在本实施例中，在往锅体内注入预设量的水后关闭所述锅体和锅盖，然后启动所述锅体旋转装置驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转，使得锅体内的水不断旋转以对所述锅体内壁进行清洗。

S105、启动所述锅体加热装置对所述锅体进行加热，以通过加热产生的高温蒸气对锅体和锅盖进行高温消毒清洗。

在本实施例中，在启动所述锅体旋转装置驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转之后，启动所述锅体加热装置对所述锅体进行加热，以利用加热的水以及水沸腾产生的高温蒸气对所述锅体和锅盖进行高温消毒清洗。

需要说明的是，在其他实施例中，所述锅盖上开设油烟排气口，所述炒菜机的油烟处理装置的油烟进口与所述油烟排气口连接；在启动所述锅体加热装置对所述锅体中的水进行加热而产生的高温蒸气同时会通过所述油烟排气口进入所述油烟处理装置，从而对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗。

需要说明的是，在其他实施例中，可在控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水之前，启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，也可以在控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水或启动所述锅体旋转装置驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转的同时启动所述锅体加热装置对所述锅体进行加热，对此不进行具体的限定。

S106、当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值，则停止对所述锅体进行加热并停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

在本实施例中，所述预设的时间值为根据清洗的需要预先设定的。

与现有技术相比，本实施例所述的炒菜机烹饪设备清洗控制方法，通过响应烹饪设备清洗指令，通过向锅体中注入预设量的水并闭合所述锅体和锅盖，并驱动所述锅体旋转和对锅体进行加热，从而通过旋转和加热后的热水以及水沸腾所产生的高温蒸气对所述锅体和锅盖进行清洗，实现了对锅体和锅盖的自动清洗，且可实现高温消毒，大大提高了清洗效率。

请参阅图2，为本发明第二实施例所述的炒菜机烹饪设备清洗控制方法的流程图。

在第一实施例的基础上，本实施例所述炒菜机烹饪设备清洗控制方法在步骤S106之后，还包括：

S201、控制锅体升降装置驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动，以打开所述锅体和锅盖。

S202、控制锅体翻转装置驱动所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体内的热水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口。

在本实施例中，所述炒菜机的底部出水口连接有一食物垃圾处理器。当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出时，所述锅体内剩余的热水流入所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

优选地，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°

S203、当将所述锅体中的热水倒出后，控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转至洗锅工位。

S204、启动所述自动洗锅装置和锅体旋转装置以对所述锅体进行清洗。

在本实施例中，所述自动洗锅装置可参见公开号为：CN107692805A，名称为“一种智能炒菜机”的专利的结构；通过启动所述自动洗锅装置和锅体旋转装置以对所述锅体进行清洗的具体过程也可参见公开号为：CN107692805A，名称为“一种智能炒菜机”的专利，在此不再赘述。

与现有技术相比，本实施例所述的炒菜机烹饪设备清洗控制方法，在通过热水和高温蒸气对所述锅体和锅盖进行高温消毒清洗之后，将所述锅体内剩余的热水导入食物垃圾处理器中以对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗，并在锅体内的热水倒出之后，将所述锅体翻转至洗锅工位，以通过自动洗锅装置对所述锅体进行冲洗，使得清洗更彻底。

本发明第三实施例提供了一种炒菜机烹饪设备清洗控制装置，所述炒菜机烹饪设备清洗控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一实施例或第二实施例所述的炒菜机烹饪设备清洗控制方法。

本发明第四实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行如第一实施例或第二实施例所述的炒菜机烹饪设备清洗控制方法。

本发明第五实施例提供了一种炒菜机烹饪设备清洗控制系统。请参阅图3，为本发明第五实施例所述的炒菜机烹饪设备清洗控制系统的结构示意图。

在本实施例中，所述炒菜机烹饪设备清洗控制系统包括控制器100、以及与所述控制器100通信连接的注水装置200、锅体翻转装置300、锅体升降装置400、锅体旋转装置500、锅体加热装置600和仓门驱动装置700。

在本实施例中，所述炒菜机利用中空的壳体形成一烹饪腔体，所述炒菜机的锅体设置在所述烹饪腔体的中部，所述炒菜机的锅盖设置在所述烹饪腔体中并位于所述锅体的正上方，所述锅盖上开设有油烟排气口，所述油烟处理装置设置在所述烹饪腔体外并通过进烟管与所述锅盖上的油烟排气口连接；所述炒菜机的下料装置设置在所述烹饪腔体的上部并位于所述锅体的正上方。

在本实施例中，所述注水装置200的注水口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的内侧并位于设于所述烹饪腔体内的锅体A的上方或侧上方。

所述锅体翻转装置300用于根据所述控制器100在响应烹饪设备清洗指令发出的指示，控制所述锅体A使其处于高温清洗工位；其中所述锅体A处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置200的注水口。

所述注水装置200用于当所述锅体A处于高温清洗工位时，根据所述控制器100的指示向处于所述高温清洗工位的所述锅体A内注入预设量的水。

优选地，本实施例所述的高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位，所述注水装置200的注水口设置在所述下料装置的正上方。

请参阅图4，为本实施例所述注水装置的结构示意图。

在本实施例中，所述注水装置200包括喷淋喷头201，喷淋管202和喷淋开关203。

所述喷淋喷头201与所述喷淋管202连接，所述喷淋开关203设置在所述喷淋管202上。所述喷淋喷头201作为所述注水装置200的注水口位于所述下料装置的正上方，所述喷淋开关203与所述控制器100通信连接。

所述喷淋开关203在所述锅体翻转装置300根据所述控制器100在响应烹饪设备清洗指令时发出的指示，控制所述锅体A使其处于高温清洗工位之后，根据所述控制器100的指示开启或关闭，以控制所述喷淋喷头201出水向处于所述高温清洗工位的所述锅体A内注入预设量的水。所述仓门驱动装置700用于在打开所述喷淋开关203以通过所述喷淋喷头201向处于所述高温清洗工位的所述锅体A内注水的同时，根据所述控制器100的指示驱动打开所述下料装置的下料仓门以将所述喷淋喷头201喷出的水对所述下料装置喷淋后，通过所述下料仓门打开后的开口流出注入到所述锅体A内。

所述锅体翻转装置300还用于在所述锅体内注入了预设量的水之后，所述锅体A的锅口没有朝向所述锅盖时，则根据所述控制器的指示控制翻转所述锅体使得所述锅体的锅口朝向所述锅盖。

所述锅体升降装置400用于根据所述控制器100的指示，在所述锅体内注入了预设量的水之后，所述锅体的锅口朝向所述锅盖时，驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖。

所述锅体旋转装置500用于在所述锅体和锅盖闭合之后，根据所述控制器100的指示驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转，以对所述锅体进行旋转清洗。

所述锅体加热装置600用于在根据所述控制器的指示对所述锅体进行加热，以通过加热产生的高温蒸气对锅体和锅盖进行高温消毒清洗，还用于当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值，根据所述控制器的指示，停止对所述锅体进行加热。

在本实施例中，所述油烟处理装置的油烟进口与所述锅盖连接，在对所述锅体进行加热使得锅体内的水沸腾而产生的高温蒸气在对锅体和锅盖进行高温消毒的同时，还通过所述锅盖上的油烟排气口进入所述油烟处理装置中对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗。

所述锅体旋转装置500还用于在停止对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器100的指示停止驱动所述锅体A旋转。

优选地，本实施例所述锅体升降装置400还用于在所述锅体A内的水沸腾的时间值到达预设时间值时，停止对所述锅体A进行加热并停止驱动所述锅体A旋转之后，根据所述控制器100的指示，驱动所述锅体A朝远离所述锅盖的反向移动，以打开所述锅体A和锅盖。

所述锅体翻转装置300还用于在驱动所述锅体A朝远离所述锅盖的方向移动以打开所述锅体A和锅盖之后，根据所述控制器100的指示驱动所述锅体A翻转至倒水工位，以将所述锅体A内剩余的热水倒出；其中所述锅体A处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口，所述底部出水口连接有一食物垃圾处理器；当所述锅体A翻转至倒水工位以将所述锅体A内剩余的热水倒出时，所述锅体A内剩余的热水流入所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

在本实施例中，所述锅体A处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

需要说明的是，在另一实施例中，所述注水装置200的喷淋喷头201设置在所述下料装置内，所述喷淋管202从所述下料装置的侧边穿过所述下料装置的壳体与位于下料装置中的喷淋喷头201连接。

需要说明的是，在其他实施例中，所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述注水装置的注水口设置在所述锅盖上。具体地，所述注水装置包括与所述锅盖的油烟排气口连通的进水管和设置在所述进水管上的进水泵；所述锅盖的油烟排气口作为所述注水装置的注水口，所述进水泵与所述控制器通信连接。在响应烹饪设备清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位之后，所述进水泵根据所述控制器的指示打开，以通过所述锅盖上的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，所述控制器控制关闭所述进水泵。所述锅体升降装置则用于在通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水后，根据所述控制器的指示驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机烹饪设备清洗控制系统，通过将所述注水装置、锅体翻转装置、锅体升降装置、锅体旋转装置和锅体加热装置与所述控制器通信连接，从而可通过响应所述控制器的指示，通过锅体翻转装置将所述锅体翻转至高温清洗工位，控制所述注水装置往位于高温清洗工位的锅体加水，控制所述锅体升降装置驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖，然后通过所述锅体加热装置对所述锅体进行加热并通过所述锅体旋转装置驱动所述锅体旋转，从而利用加热后的热水以及水沸腾所产生的高温蒸气对所述锅体高温消毒清洗，同时通过锅体中的水的旋转实现对所述锅体冲洗，清洗更彻底；此外，在停止对所述锅体进行加热和旋转之后，可通过控制锅体升降装置打开所述锅体和锅盖，并控制所述锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位，使得锅体内剩余的水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，对位于锅体下方的食物垃圾处理器进行高温消毒清洗，清洗过程简单高效。

请参阅图5，为本发明第六实施所述的炒菜机烹饪设备清洗控制系统的结构示意图。

在第五实施例的基础上，本实施例所述的炒菜机烹饪设备清洗控制系统还包括工位检测器800和自动洗锅装置900，所述工位检测器800和自动洗锅装置900均与所述控制器通信连接。

所述工位检测器800用于在控制器100响应烹饪设备清洗指令之后，根据所述控制器100的指示检测所述锅体A当前所处的工位。

所述锅体翻转装置300用于当检测到所述锅体A处于高温清洗工位外的其他位置时，根据所述控制器100的指示将所述锅体A翻转至高温清洗工位。

在本实施例中，所述高温清洗工位包括所述锅体A的锅口朝向所述下料装置的下料工位和所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位。

当所述工位检测器800在控制器100响应烹饪设备清洗指令之后，检测到所述锅体处于下料工位或炒菜工位时，控制器100则控制打开喷淋开关或进水泵以向所述锅体注水。

所述自动洗锅装置900设置在所述锅体A的侧面，用于在所述锅体翻转至洗锅工位之后，根据所述控制器100的指示启动，以对所述锅体进行冲洗。其中，所述锅体旋转装置500还用于在所述自动洗锅装置900对所述锅体进行冲洗的过程中，驱动所述锅体进行旋转，以对所述锅体进行更彻底的清洗。

需要指出的是，本实施例所述的自动洗锅装置可参考现有技术(例如公开号为：CN107692805A，名称为“一种智能炒菜机”的专利)的结构，在此不在赘述。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机烹饪设备清洗控制系统，通过设置工位检测器用以检测所述锅体所处的工位，以保证在进行烹饪设备的清洗的过程中所述锅体所处的工位准确，确保清洗过程的有序进行；通过设置自动洗锅装置用以在对锅体进行高温清洗之后对锅体进行冲洗，使得清洗更彻底，确保了锅体的洁净度。

请参阅图6，为本发明第七实施例提供的智能炒菜机的结构示意图。

在本实施例中，所述智能炒菜机包括壳体B1，设置在所述壳体内的烹饪腔体B10，设置在所述烹饪腔体B10内的锅体B100、锅盖B200、工位检测器(图中未示)、锅体翻转装置B300、锅体加热装置B400、锅体升降装置B500、锅体旋转装置B600、下料装置B700和仓门驱动装置B800，以及注水装置(图中未示)，自动洗锅装置B20、食物垃圾处理器B30，油烟处理装置B40和控制器(图中未示)。

在本实施例中，所述壳体B1的一侧面设有能够开合的门板B11，所述壳体B1的顶部开设有能够开合的上盖板B12。所述壳体B1的侧面上部还设置有一控制面板B13，所述控制面板B13与所述控制器电连接；所述控制面板B13设有多个功能按键或功能触控区域以使得用户可以通过所述控制面板B13选择不同的菜谱指令或清洗指令，从而将产生对应的菜谱指令或清洗指令发送给所述控制器。

在本实施例中，所述锅体B100设置在所述烹饪腔体B10的中部，所述锅盖B200设置在所述锅体B100的侧上方用以闭合或打开所述锅体B100，所述锅盖B200上开设有一油烟排气口B201。所述工位检测器、所述锅体翻转装置B300、锅体加热装置B400、锅体升降装置B500和锅体旋转装置B600均与所述控制器通信连接。所述工位检测器设置在所述锅体B100附近以检测所述锅体所处的工位；所述锅体翻转装置B300与所述锅体B100连接，用以控制所述锅体B100上下翻转；所述锅体加热装置B400用以对所述锅体进行加热；所述锅体升降装置B500用以驱动所述锅体朝锅盖B200的方向或远离锅盖B200的方向移动；所述锅体旋转装置B600用以驱动所述锅体绕着所述锅体B100的中轴线旋转。

值得指出的是，本实施例所述锅体翻转装置B300、锅体加热装置B400、锅体升降装置B500和锅体旋转装置B600可参考现有技术(例如专利公开号为：CN103110339A，名称为“适用于全自动炒菜机的炒锅装置”的专利；或者专利公开号为：CN107736790A，名称为“一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置”的专利等)的结构，在此不进行具体的限制。

在本实施例中，所述下料装置B700设置在所述烹饪腔体B10的上部并位于所述锅体B100的正上方；所述仓门驱动装置B800与所述下料装置B700连接，以驱动打开所述下料装置B700的下料仓门。

在本实施例中，所述注水装置包括第一注水装置(图中未示)和第二注水装置(图中未示)。

所述第一注水装置包括至少一个喷淋喷头B211，喷淋管(图中未示)和喷淋开关(图中未示)。所述喷淋喷头B211与所述喷淋管连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管上，所述喷淋管的一端与水源连接。所述喷淋喷头B211设置在所述上盖板B12上，当所述上盖板B12盖合时，所述喷淋喷头B211位于所述下料装置B700的正上方。所述喷淋喷头B211即为所述第一注水装置的注水口，所述喷淋开关与所述控制器通信连接，以根据所述控制器的控制指令开启或关闭。

在本实施例中，所述喷淋喷头B211包括多个高压喷淋喷头，这样可以有效地对所述下料装置B700的内侧壁进行冲洗。

需要说明的是，在其他实施例中，所述喷淋喷头B211可设置在所述下料装置B700内，所述喷淋管道从所述下料装置B700的侧边穿过所述下料装置B700的壳体与位于下料装置B700中的喷淋喷头B211连接。

在本实施例中，所述第二注水装置包括进水管B221和设置在所述进水管B221上的进水泵(图中未示)。所述进水管B221的一端与所述锅盖B200上的油烟排气口B201连接，所述进水管B221的另一端与水源连接；所述油烟排气口B201即为所述第二注水装置的注水口。所述进水泵与所述控制器通信连接，以根据所述控制器的控制指令开启或关闭。

所述自动洗锅装置B20与所述控制器通信连接，所述自动洗锅装置B20设置在所述锅体B100的侧面，所述自动洗锅装置B20的出水端朝向所述炒菜机的烹饪腔体B10。所述自动洗锅装置B20用于当所述锅体B100位于所述洗锅工位时根据所述控制器的指示对所述锅体B100的内壁进行冲洗。

值得指出的是，本实施例所述自动洗锅装置B20可参考现有技术(例如公开号为：CN107692805A，名称为“一种智能炒菜机”的专利)的结构，在此不再赘述。

本实施例所述的烹饪腔体B10底部设置有一底部出水口B101，所述食物垃圾处理器B30设置在所述烹饪腔体10的底部并与所述底部出水口101连接。

所述油烟处理装置B40设置在所述壳体B1的上部并位于所述壳体B1和所述烹饪腔体B10之间，所述油烟处理装置B40通过油烟管道与所述锅盖B200上的油烟排气口B201连接。

以下将结合所述智能炒菜机的结构，对本实施例所述的烹饪设备进行清洗的过程进行详细的说明：

当需要对智能炒菜机的锅体和锅盖进行清洗时，用户关闭所述炒菜机的门板B11和上盖板B12，然后通过所述控制面板B13上的触摸按钮发出烹饪设备指令。所述控制器响应所述烹饪设备清洗指令后，所述工位检测器检测所述锅体B100所处的工位。

当检测到所述锅体B100当前处于下料工位或炒菜工位外的其他位置时，则控制所述锅体翻转装置B300驱动所述锅体B100翻转使得所述锅体B100处于下料工位或炒菜工位。

而当检测到所述锅体B100当前处于下料工位时，则控制打开所述喷淋开关同时控制所述仓门驱动装置B800打开所述下料装置B700的下料仓门，使得从所述喷淋喷头B211出来的水喷淋所述下料装置B700之后落入到所述锅体B100中；当所述锅体B100中的水达到预设量时，则控制关闭所述喷淋开关停止对所述锅体B100注水。

而当检测到所述锅体B100当前处于锅口朝向锅盖B200的炒菜工位时，则控制打开所述进水泵，从而通过所述锅盖B200上的油烟排气口B201向所述锅体B100内加水，当所述锅体B100内的水达到预设量时，则控制关闭所述进水泵停止对所述锅体B100进行加水。

同理，当控制所述锅体翻转装置B300驱动所述锅体B100翻转使得所述锅体B100处于下料工位时，则控制打开所述喷淋开关同时控制所述仓门驱动装置B800打开所述下料装置B700的下料仓门，使得从所述喷淋喷头B211出来的水喷淋所述下料装置B700之后落入到所述锅体B100中；当所述锅体B100中的水达到预设量时，则控制关闭所述喷淋开关停止对所述锅体B100注水。当控制所述锅体翻转装置B300驱动所述锅体B100翻转使得所述锅体B100处于锅口朝向锅盖B200的炒菜工位时，则控制打开所述进水泵，从而通过所述锅盖B200上的油烟排气口B201向所述锅体B100内加水，当所述锅体B100内的水达到预设量时，则控制关闭所述进水泵停止对所述锅体B100进行加水。

请参阅图7，为本实施例所述锅体处于下料工位时的结构示意图。如图7所示，当所述锅体B100处于下料工位时，所述锅体B100的锅口正对于所述下料装置B700，当所述下料装置B700的下料仓门打开时，从所述喷淋喷头B211出来的水即可经过所述下料装置B700落入到锅体B100内，实现对所述锅体B100注水。

当所述锅体B100中的水是通过喷淋喷头B211注入时，则在所述锅体B100内注入的水达到预设量时，则控制所述锅体翻转装置B300驱动所述锅体B100翻转使得所述锅体B100的锅口朝向所述锅盖B200，然后控制所述锅体升降装置B500驱动所述锅体B100朝所述锅盖B200的方向移动，从而闭合所述锅体B100和锅盖B200。当所述锅体B100和锅盖B200完全闭合后，启动所述锅体旋转装置B600驱动所述锅体B100绕着所述锅体B100的中轴线旋转，以对所述锅体B100进行旋转清洗；同时启动所述锅体加热装置B400对所述锅体B100进行加热，使得所述锅体B100内的水沸腾产生高温蒸气，对锅体B100和锅盖B200进行高温消毒清洗；此外，高温蒸气还将通过油烟排气口B201进入油烟处理装置B40而对所述油烟处理装置B40进行清洗。

请参阅图8，为本实施例所述锅体处于炒菜工位时的结构示意图。如图8所示，当所述锅体处于炒菜工位时，所述锅体B100的锅口朝向所述锅盖B200，从所述锅盖B200的油烟排气口B201出来的水落入所述锅体B100内，实现对所述锅体B100注水。

当所述锅体B100中的水是通过所述油烟排气口B201注入，则当所述锅体B100的处于炒菜工位时，控制所述锅体升降装置B500驱动所述锅体B100朝所述锅盖B200的方向移动以使得所述锅体B100与所述锅盖B200闭合。当所述锅体B100内注入的水达到预设量时则关闭所述进水泵，然后控制启动所述锅体旋转装置B600和所述锅体加热装置B400，以驱动所述锅体B100绕着所述锅体B100的中轴线旋转并对所述锅体B100进行加热，使得所述锅体B100内的水沸腾产生高温蒸气，对锅体B100和锅盖B200进行高温消毒清洗；此外，高温蒸气还将通过油烟排气口B201进入油烟处理装置B40而对所述油烟处理装置B40进行清洗。

当通过加热所述锅体B100中的水以产生高温蒸气对所述油烟处理装置B40进行高温消毒清洗的时间达到预设时间值后，则关闭所述锅体旋转装置B600和锅体加热装置B400，然后启动所述锅体升降装置B500驱动所述锅体B100朝远离所述锅盖B200的方向移动，从而打开所述锅体B100和锅盖B200；然后启动所述锅体翻转装置B300将所述锅体B100翻转至洗锅工位，当所述锅体B100处于洗锅工位时，所述锅体B100的锅口朝向所述自动洗锅装置B20的出水端；当所述锅体B100处于洗锅工位时，启动所述自动洗锅装置B20以对所述锅体B100进行冲洗；在所述自动洗锅装置B20对所述锅体B100进行冲洗同时，所述控制器控制所述锅体旋转装置B600驱动所述锅体B100旋转以配合所述自动洗锅装置B20完成对所述锅体B100的冲洗。

需要说明的是，以上仅是本发明所列举的其中一种对烹饪设备进行的清洗过程，在不影响清洗效果的前提下，向所述锅体注水、对所述锅体进行加热、对所述锅体进行旋转等步骤的先后顺序可根据需要进行调换，在此不进行具体地限定。

与现有技术相比，本实施例所述的智能炒菜机，通过自身结构，预先设定的烹饪设备清洗指令，以在控制器的作用下，通过烹饪腔体上方的喷淋喷头或与所述锅盖连接的进水管向所述锅体中加水，然后通过锅体翻转装置和锅体升降装置控制闭合所述锅体和锅盖，通过控制锅体旋转装置和锅体加热装置对所述锅体进行旋转和加热，以通过加热的热水和产生的高温蒸气对所述锅体和锅盖进行高温消毒清洗，而且高温蒸气还通过所述油烟排气口进入所述油烟处理装置中，对油烟处理装置也进行了高温消毒清洗；此外，在对锅体进行高温消毒清洗之后，控制所述锅体中的热水导入食物垃圾处理器中，还实现了对食物垃圾处理器的清洗；最后将所述锅体翻转至洗锅工位，以通过自动洗锅装置对所述锅体进行冲洗，提高了清洗效率并使得清洗更彻底。

以上所揭露的仅为本发明一些较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (19)

1.一种炒菜机烹饪设备清洗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

响应烹饪设备清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口；

控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水；

驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖，所述锅盖位于所述锅体的侧上方；

启动所述锅体旋转装置驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转，以对所述锅体进行旋转清洗；

启动所述锅体加热装置对所述锅体进行加热，以通过加热后的热水以及加热产生的高温蒸气对锅体和锅盖进行高温消毒清洗；

当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值，则停止对所述锅体进行加热并停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转;

所述锅盖上设置有油烟排气口，所述注水装置包括与所述油烟排气口连通的进水管和设置在所述进水管上的进水泵；

所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述锅盖的油烟排气口作为所述注水装置的注水口；

所述控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水包括：

打开所述进水泵以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；

当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，关闭所述进水泵；

所述驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖包括：

控制所述锅体升降装置驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

2.根据权利要求1所述的炒菜机烹饪设备清洗控制方法，其特征在于，在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值，则停止对所述锅体进行加热并停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转之后，还包括：

控制锅体升降装置驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动，以打开所述锅体和锅盖；

控制锅体翻转装置驱动所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体内的热水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口；

当将所述锅体中的热水倒出后，控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转至洗锅工位；

启动自动洗锅装置和锅体旋转装置以对所述锅体进行清洗。

3.根据权利要求2所述的炒菜机烹饪设备清洗控制方法，其特征在于：所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

4.根据权利要求2或3所述的炒菜机烹饪设备清洗控制方法，其特征在于：所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接一食物垃圾处理器，当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出时，所述锅体内剩余的热水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

5.根据权利要求1所述的炒菜机烹饪设备清洗控制方法，其特征在于，所述炒菜机包括油烟处理装置，所述油烟处理装置通过进烟管与所述油烟排气口连接；

在启动所述锅体加热装置对所述锅体进行加热，以通过加热产生的高温蒸气对锅体和锅盖进行高温消毒清洗的同时，锅体内的水通过加热产生的高温蒸气经所述进烟管进入所述油烟处理装置，从而对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗。

6.根据权利要求1所述的炒菜机烹饪设备清洗控制方法，其特征在于，所述响应烹饪设备清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位包括：

响应烹饪设备清洗指令，检测所述锅体当前所处的工位；

当所述锅体处于所述高温清洗工位外的其他位置时，控制锅体翻转装置将所述锅体翻转至高温清洗工位。

7.根据权利要求1所述的炒菜机烹饪设备清洗控制方法，其特征在于，所述注水装置包括喷淋喷头，喷淋管和喷淋开关；所述喷淋喷头与所述喷淋管连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管上；所述喷淋喷头作为所述注水装置的注水口；

所述控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水包括：

打开所述喷淋开关以通过所述喷淋喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；

当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，关闭所述喷淋开关。

8.根据权利要求7所述的炒菜机烹饪设备清洗控制方法，其特征在于，所述炒菜机的烹饪腔体的上部设有下料装置，所述喷淋喷头设于所述烹饪腔体的顶部，所述下料装置设于所述喷淋喷头和锅体之间；所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位；

当打开所述喷淋开关以通过所述喷淋喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水的同时还包括：控制打开所述下料装置的下料仓门以使得从所述喷淋喷头喷出的水通过所述下料仓门打开后的开口注入到所述锅体内；

所述驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖包括：

控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转至锅口朝向所述锅盖，使得所述锅体处于炒菜工位；

控制所述锅体升降装置驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

9.一种炒菜机烹饪设备清洗控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的炒菜机烹饪设备清洗控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行如权利要求1至8任一项所述的炒菜机烹饪设备清洗控制方法。

11.一种炒菜机烹饪设备清洗控制系统，其特征在于，所述炒菜机烹饪设备清洗控制系统包括控制器以及与所述控制器通信连接的注水装置、锅体翻转装置、锅体升降装置、锅体旋转装置和锅体加热装置；其中，

所述注水装置的注水口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的内侧并位于设于所述烹饪腔体内的锅体的上方或侧上方；

所述锅体翻转装置用于根据所述控制器在响应烹饪设备清洗指令发出的指示，控制所述锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口；

所述注水装置用于根据所述控制器的指示向处于所述高温清洗工位的锅体内注入预设量的水；

所述锅体翻转装置和所述锅体升降装置用于根据所述控制器的指示，在所述锅体内注入了预设量的水之后，驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖，所述锅盖位于所述锅体的侧上方；

所述锅体旋转装置用于在所述锅体和锅盖闭合之后，根据所述控制器的指示驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转，以对所述锅体进行旋转清洗，还用于当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值，根据所述控制器的指示，停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转；

所述锅体加热装置用于根据所述控制器的指示对所述锅体进行加热，以通过加热后的热水以及加热产生的高温蒸气对锅体和锅盖进行高温消毒清洗，还用于当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值，根据所述控制器的指示，停止对所述锅体进行加热；

所述锅盖上设置有油烟排气口，所述注水装置包括与所述油烟排气口连通的进水管和设置在所述进水管上的进水泵；

所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述锅盖的油烟排气口作为所述注水装置的注水口，所述进水泵与所述控制器通信连接；

所述进水泵用于在响应烹饪设备清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位之后，根据所述控制器的指示打开，以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；

当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，所述控制器控制关闭所述进水泵；

所述锅体升降装置用于在通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水后，根据所述控制器的指示驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

12.根据权利要求11所述的炒菜机烹饪设备清洗控制系统，其特征在于，所述炒菜机烹饪设备清洗控制系统还包括自动洗锅装置，所述自动洗锅装置与所述控制器通信连接；

所述锅体升降装置还用于当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值，则停止对所述锅体进行加热并停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转之后，根据所述控制器的指示，驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动以打开所述锅体和锅盖；

所述锅体翻转装置用于当所述锅体和锅盖打开之后，根据所述控制器的指示，驱动所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体内的热水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口；

所述锅体翻转装置还用于当将所述锅体中的热水倒出后，根据所述控制器的指示驱动所述锅体翻转至洗锅工位；

所述自动洗锅装置用于在所述锅体翻转至洗锅工位之后，根据所述控制器的指示启动，以对所述锅体进行冲洗；其中，在启动所述自动洗锅装置对所述锅体进行冲洗的同时，所述锅体旋转装置还用于驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

13.根据权利要求12所述的炒菜机烹饪设备清洗控制系统，其特征在于，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

14.根据权利要求12或13所述的炒菜机烹饪设备清洗控制系统，其特征在于，所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接一食物垃圾处理器，当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出时，所述锅体内剩余的热水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

15.根据权利要求11所述的炒菜机烹饪设备清洗控制系统，其特征在于，所述炒菜机包括油烟处理装置，所述锅盖上设置有油烟排气口，所述油烟处理装置通过进烟管与所述油烟排气口连接；

启动所述锅体加热装置对所述锅体进行加热，以通过加热产生的高温蒸气对锅体和锅盖进行高温消毒清洗的同时，锅体内的水通过加热产生的高温蒸气经所述进烟管进入所述油烟处理装置，从而对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗。

16.根据权利要求11所述的炒菜机烹饪设备清洗控制系统，其特征在于，所述炒菜机烹饪设备清洗控制系统还包括工位检测器，所述工位检测器与所述控制器通信连接；

所述工位检测器用于在控制器响应烹饪设备清洗指令之后，根据所述控制器的指示检测所述锅体当前所处的工位；

所述锅体翻转装置用于当所述锅体处于高温清洗工位外的其他位置时，根据所述控制器的指示将所述锅体翻转至高温清洗工位。

17.根据权利要求11所述的炒菜机烹饪设备清洗控制系统，其特征在于，所述注水装置包括喷淋喷头、喷淋管和喷淋开关；

所述喷淋喷头与所述喷淋管连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管上；所述喷淋喷头作为所述注水装置的注水口，所述喷淋开关与所述控制器通信连接；

所述喷淋开关在所述锅体翻转装置根据所述控制器在响应烹饪设备清洗指令时发出的指示，控制所述锅体使其处于高温清洗工位之后，根据所述控制器的指示开启或关闭，以控制所述喷淋喷头出水向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水。

18.根据权利要求17所述的炒菜机烹饪设备清洗控制系统，其特征在于，

所述炒菜机的烹饪腔体的上部设有下料装置，所述喷淋喷头设于所述烹饪腔体的顶部，所述下料装置设于所述喷淋喷头和锅体之间；所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位；

所述炒菜机烹饪设备清洗控制系统还包括仓门驱动装置，所述仓门驱动装置与所述控制器通信连接；

所述仓门驱动装置用于在打开所述喷淋开关以通过所述喷淋喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水的同时，根据所述控制器的指示驱动打开所述下料装置的下料仓门，以使得从所述喷淋喷头喷出的水通过所述下料仓门打开后的开口注入到所述锅体内；

所述锅体翻转装置还用于在所述锅体内注入预设量的水后，根据所述控制器的指示，驱动所述锅体翻转至锅口朝向所述锅盖，使得所述锅体处于炒菜工位；

所述锅体升降装置用于在所述锅体处于炒菜工位时，驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

19.一种智能炒菜机，其特征在于，所述智能炒菜机包括机壳和设置在机壳内的如权利要求11至18任一项所述的炒菜机烹饪设备清洗控制系统。

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