CN111637502A - 油烟处理装置清洗控制方法、装置、介质、系统及炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炒菜机油烟处理装置清洗控制方法，包括以下步骤：响应油烟处理装置清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口；控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水；驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖；启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，使锅体内的水通过加热产生的高温蒸气通过所述油烟进口进入油烟处理装置以对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗；当锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值，则停止对所述锅体进行加热。本发明能够对炒菜机的油烟处理装置进行清洗，从而保持油烟处理装置内部清洁，有效提高油烟处理的效率。

Description

油烟处理装置清洗控制方法、装置、介质、系统及炒菜机

技术领域

本发明涉及智能制造及智能服务技术领域，尤其涉及一种油烟处理装置清洗控制方法、装置、介质、系统及炒菜机。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的炒菜机，只要用户向炒菜机内放好食物配料，炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到美食。

但是现有的炒菜机在炒菜的过程中，会在炒菜机的机壳的内部产生大量的油烟，炒菜机的油烟处理装置在进行油烟处理的过程中将积累大量的油烟，不仅影响油烟处理的效率还会影响油烟处理装置的使用寿命，且容易滋生细菌。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种一种炒菜机油烟处理装置清洗控制方法、装置、存储介质、控制系统及智能炒菜机，其能够对炒菜机的油烟处理装置进行清洗，从而保持油烟处理装置内部清洁，有效提高油烟处理的效率。

为了实现上述目的，本发明的一实施例提供了一种炒菜机油烟处理装置清洗控制方法，其包括以下步骤：

响应油烟处理装置清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口；

控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水；

驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖；其中，所述锅盖与油烟处理装置的油烟进口连通；

启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，使锅体内的水通过加热产生的高温蒸气通过所述油烟进口进入所述油烟处理装置以对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗；

当锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值，则停止对所述锅体进行加热。

与现有技术相比，本发明实施例所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法，利用炒菜机自身结构，通过控制注水装置向所述锅体注水，对闭合的锅体进行加热，以使得所述锅体内的水沸腾产生的高温蒸气进入与所述锅盖连通的油烟处理装置，从而利用高温蒸气对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗，在不拆卸油烟处理装置的情况下，实现对油烟处理装置的清洗，保持油烟处理装置内部清洁，有效提高油烟处理的效率。

进一步地，所述油烟处理装置包括油烟处理箱，所述油烟处理箱上设置有进水口；

所述炒菜机油烟处理装置清洗控制方法还包括：

当所述锅体中的水沸腾的时间值到达第一时间值时，通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗；其中，所述第一时间值小于所述预设时间值。通过向所述油烟处理箱中加入清水和清洗液，能够对所述油烟处理箱的内腔的油垢进行喷淋清洗，使得清洗更彻底。

进一步地，所述油烟处理装置包括油烟处理箱，所述油烟处理箱上设置有进水口；

在所述当锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值，则停止对所述锅体进行加热之后，还包括：

通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗。

进一步地，所述油烟处理装置还包括进水管道、设置在所述进水管道上的进水阀门、清洗液存储箱、与所述清洗液存储箱连接的清洗液管道和设置在所述清洗液管道上的清洗泵，所述进水管道和清洗液管道均与所述进水口连接；

所述通过油烟处理装置的进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液包括：

打开所述进水阀门和所述清洗泵，以向所述油烟处理箱注入清水和清洗液。

进一步地，所述油烟处理装置还包括排水管和设置在所述排水管上的排水阀门，所述油烟处理箱的底部设置有排水口，所述排水管与所述排水口连接；

在打开所述进水阀门和所述清洗泵，以向所述油烟处理箱注入清水和清洗液之后，还包括：

控制打开所述排水阀门，将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出；

当所述打开所述进水阀门和所述清洗泵的时间到达第一预设清洗时间值时，则关闭所述进水阀门和所述清洗泵。

进一步地，在所述关闭所述进水阀门和所述清洗泵之后，还包括：关闭所述排水阀门。

进一步地，所述油烟处理装置还包括排水管、设置在所述排水管上的排水阀门、水循环管道和设置在所述水循环管道上的循环水泵；所述油烟处理箱的底部设置有排水口，所述排水管与所述排水口连接；所述水循环管道的出水端与所述油烟处理箱的顶部连接，所述水循环管道的进水端与所述油烟处理箱的底部连接；

当所述油烟处理箱内的液面高度大于预设高度，则关闭所述进水阀门和清洗泵，启动所述循环水泵，以将油烟处理箱下部的清水和清洗液的混合液从油烟处理箱的上部泵入油烟处理箱的内腔，以对所述油烟处理箱的内腔进行喷淋冲洗；

当所述循环水泵启动的时间达到预设循环时间值时，则关闭所述循环水泵，打开所述进水阀门和所述排水管上的排水阀门，以利用清水对所述油烟处理箱进行喷淋清洗同时将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出；

当打开所述进水阀门和所述排水管上的排水阀门的时间达到第二预设清洗时间值时，关闭所述进水阀门。

进一步地，在关闭所述进水阀门之后，还包括：关闭所述排水阀门。

进一步地，在所述驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖之后，还包括：

启动所述锅体旋转装置驱动所述锅体绕着所述锅体的中轴线旋转，以对所述锅体进行旋转清洗；

在所述当锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值，则停止对所述锅体进行加热之后，还包括：

控制所述锅体旋转装置停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

进一步地，所述响应油烟处理装置清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位包括：

响应油烟处理装置清洗指令，检测所述锅体当前所处的工位；

当所述锅体处于所述高温清洗工位外的其他位置时，控制锅体翻转装置将所述锅体翻转至高温清洗工位。

进一步地，所述注水装置包括喷头，喷淋管和喷淋开关；所述喷头与所述喷淋管连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管上；所述喷头作为所述注水装置的注水口；

所述控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水包括：

打开所述喷淋开关以通过所述喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；

当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，关闭所述喷淋开关。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体内设有下料装置，所述喷头设于所述烹饪腔体的顶部，所述下料装置设于所述喷头和锅体之间；所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位；

当打开所述喷淋开关以通过所述喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水的同时还包括：控制打开所述下料装置的下料仓门以使得从所述喷头喷出的水通过所述下料仓门打开后的开口注入到所述锅体内；

所述驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖包括：

控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转至锅口朝向所述锅盖，使得所述锅体处于炒菜工位；

控制所述锅体升降装置驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

进一步地，所述锅盖上设置有油烟排气口，所述油烟处理装置通过油烟管道与所述油烟排气口连接，所述注水装置包括与所述油烟排气口连通的进水管和设置在所述进水管上的进水泵；

所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述锅盖的油烟排气口作为所述注水装置的注水口；

所述控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水包括：

打开所述进水泵以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；

当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，关闭所述进水泵；

所述驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖包括：

控制所述锅体升降装置驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

进一步地，在所述当锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值，则停止对所述锅体进行加热之后，还包括：

控制锅体升降装置驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动以打开所述锅体和锅盖；

控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体内剩余的热水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口，所述底部出水口连接有一食物垃圾处理器；当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出时，所述锅体内剩余的热水流入所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

进一步地，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

进一步地，所述油烟处理装置还包括排水管和设置在所述排水管上的排水阀门；所述油烟处理箱的底部设置有排水口，所述油烟处理箱上设置有油烟进口和油烟出口；所述油烟处理箱内设置有连通所述油烟进口和油烟出口的油烟处理通道，所述排水管与所述排水口连接；所述油烟处理箱通过油烟管道与所述锅盖的油烟排气口连接，所述油烟管道具有进烟端、出烟端和蒸气端，所述出烟端和蒸气端穿过所述油烟进口位于所述油烟处理通道中，所述油烟管道的出烟端处设置有排烟阀门，所述蒸气端处设置有蒸气阀门；

在驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖之后，还包括：打开所述蒸气阀门；

在所述当所述锅体中的水沸腾的时间值到达第一时间值之后，通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗之前，还包括：关闭所述蒸气阀门；

当对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗的时间到达第一预设清洗时间值时，则停止向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，并控制打开所述排水阀门，以将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出。

本发明另一实施例提供了一种炒菜机油烟处理装置清洗控制装置，所述炒菜机油烟处理装置清洗控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法。

本发明另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行如上所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法。

本发明另一实施例还提供了一种炒菜机油烟处理装置清洗控制系统，所述炒菜机油烟处理装置清洗控制系统包括：控制器以及与所述控制器通信连接的注水装置、锅体翻转装置、锅体升降装置和锅体加热装置；其中，

所述注水装置的注水口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的内侧并位于设于所述烹饪腔体内的锅体的上方或侧上方；

所述锅体翻转装置用于根据所述控制器在响应油烟处理装置清洗指令发出的指示，控制所述锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口；

所述注水装置用于根据所述控制器的指示向处于所述高温清洗工位的锅体内注入预设量的水；

所述锅体翻转装置和所述锅体升降装置用于根据所述控制器的指示，在所述锅体内注入了预设量的水之后，驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖；其中，所述锅盖与油烟处理装置的油烟进口连通；

所述锅体加热装置用于根据所述控制器的指示对所述锅体进行加热，使锅体内的水通过加热产生的高温蒸气通过所述油烟进口进入所述油烟处理装置以对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗，并用于当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时根据所述控制器的指示，停止对所述锅体进行加热。

与现有技术相比，本发明实施例所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制系统，通过将注水装置、锅体翻转装置、锅体升降装置以及锅体加热装置与所述控制器通信连接，以通过控制器响应油烟处理装置清洗指令，控制所述锅体翻转装置将锅体翻转至高温清洗工位，控制所述注水装置往位于高温清洗工位的锅体加水，控制所述锅体升降装置驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖，然后通过所述锅体加热装置对所述锅体进行加热，以使得加热产生的高温蒸气通过油烟处理装置的油烟进口进入所述油烟处理装置以对其进行高温消毒清洗，即在不拆卸油烟处理装置的情况下，实现了对油烟处理装置的清洗，保持油烟处理装置内部清洁，有效提高油烟处理的效率。

进一步地，所述油烟处理装置包括油烟处理箱，所述油烟处理箱上设置有进水口；所述炒菜机油烟处理装置清洗控制系统还包括清洗液添加装置，所述清洗液添加装置的进液端与所述进水口连接，所述清洗液添加装置与所述控制器通信连接；

所述清洗液添加装置用于当所述锅体中的水沸腾的时间值到达第一时间值时，根据所述控制器的指示通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗；其中，所述第一时间值小于所述预设时间值。

进一步地，所述油烟处理装置包括油烟处理箱，所述油烟处理箱上设置有进水口；所述炒菜机油烟处理装置清洗控制系统还包括清洗液添加装置，所述清洗液添加装置的进液端与所述进水口连接，所述清洗液添加装置与所述控制器通信连接；

所述清洗液添加装置用于在所述当锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值，则停止对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器的指示通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗。

进一步地，所述清洗液添加装置包括进水管道、设置在所述进水管道上的进水阀门、清洗液存储箱、与所述清洗液存储箱连接的清洗液管道和设置在所述清洗液管道上的清洗泵，所述进水管道和清洗液管道均与所述进水口连接，所述进水阀门和所述清洗泵均与所述控制器通信连接；

所述进水阀门和清洗泵在所述控制器的指示下，在当所述锅体中的水沸腾的时间值到达第一时间值时或在所述当锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值，则停止对所述锅体进行加热之后打开，以通过所述进水管道和清洗液管道向所述油烟处理箱注入清水和清洗液。

进一步地，所述油烟处理箱的底部设置有排水口；

所述炒菜机油烟处理装置清洗控制系统还包括排水装置，所述排水装置包括排水管和设置在所述排水管上的排水阀门，所述排水管与所述排水口连接，所述排水阀门与所述控制器通信连接；

在打开所述进水阀门和所述清洗泵，以向所述油烟处理箱注入清水和清洗液之后，所述排水阀门根据所述控制器的指示打开，以将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出；

所述进水阀门和清洗泵在所述控制器的指示下，在当所述打开所述进水阀门和所述清洗泵的时间到达第一预设清洗时间值时关闭。

进一步地，所述排水阀门在所述进水阀门和清洗泵关闭后，在所述控制器的指示下关闭。

进一步地，所述油烟处理箱的底部设置有排水口；所述炒菜机油烟处理装置清洗控制系统还包括排水装置和水循环装置；

所述排水装置包括排水管和设置在所述排水管上的排水阀门；所述排水管与所述排水口连接，所述排水阀门与所述控制器通信连接；

所述水循环装置包括水循环管道和设置在所述水循环管道上的循环水泵；所述水循环管道的出水端与所述油烟处理箱的顶部连接，所述水循环管道的进水端与所述油烟处理箱的底部连接，所述循环水泵与所述控制器通信连接；

当所述油烟处理箱内的液面高度大于预设高度，控制器控制关闭所述进水阀门和清洗泵，启动所述循环水泵，以将油烟处理箱下部的清水和清洗液的混合液从油烟处理箱的上部泵入油烟处理箱的内腔，以对所述油烟处理箱的内腔进行喷淋冲洗；

当所述循环水泵启动的时间达到第一预设循环时间值时，控制器控制关闭所述循环水泵，打开所述进水阀门和所述排水管上的排水阀门，以利用清水对所述油烟处理箱进行喷淋清洗同时将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出；

当打开所述进水阀门和所述排水管上的排水阀门的时间达到第二预设清洗时间值时，控制器控制关闭所述进水阀门。

进一步地，所述排水阀门所述进水阀门关闭之后，在所述控制器的指示下关闭。

进一步地，所述炒菜机油烟处理装置清洗控制系统还包括锅体旋转装置，所述锅体旋转装置与所述控制器通信连接；

所述锅体旋转装置用于在所述驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖之后，根据所述控制器的指示，驱动所述锅体绕着所述锅体的中轴线旋转，以对所述锅体进行旋转清洗；

所述锅体旋转装置还用于在所述当锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值，则停止对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器的指示，停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

进一步地，所述炒菜机油烟处理装置清洗控制系统还包括工位检测器，所述工位检测器与所述控制器通信连接；

所述工位检测器用于在控制器响应油烟处理装置清洗指令之后，根据所述控制器的指示检测所述锅体当前所处的工位；

所述锅体翻转装置用于当所述锅体处于高温清洗工位外的其他位置时，根据所述控制器的指示将所述锅体翻转至高温清洗工位。

进一步地，所述注水装置包括喷头，喷淋管和喷淋开关；

所述喷头与所述喷淋管连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管上；所述喷头作为所述注水装置的注水口，所述喷淋开关与所述控制器通信连接；

所述喷淋开关在所述锅体翻转装置根据所述控制器在响应油烟处理装置清洗指令时发出的指示，控制所述锅体使其处于高温清洗工位之后，根据所述控制器的指示开启或关闭，以控制所述喷头出水向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体内设有下料装置，所述喷头设于所述烹饪腔体的顶部，所述下料装置设于所述喷头和锅体之间；所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位；

所述炒菜机油烟处理装置清洗控制系统还包括仓门驱动装置，所述仓门驱动装置与所述控制器通信连接；

所述仓门驱动装置用于在打开所述喷淋开关以通过所述喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水的同时，根据所述控制器的指示驱动所述下料装置打开其下料仓门，以使得从所述喷头喷出的水通过所述下料仓门打开后的开口注入到所述锅体内；

所述锅体翻转装置还用于在所述锅体内注入预设量的水后，根据所述控制器的指示，驱动所述锅体翻转至锅口朝向所述锅盖，使得所述锅体处于炒菜工位；

所述锅体升降装置用于在所述锅体处于炒菜工位时，驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

进一步地，所述锅盖上设置有油烟排气口，所述油烟处理装置通过油烟管道与所述油烟排气口连接；

所述注水装置包括与所述油烟排气口连通的进水管和设置在所述进水管上的进水泵；所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述锅盖的油烟排气口作为所述注水装置的注水口，所述进水泵与所述控制器通信连接；

在响应油烟处理装置清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位之后，所述进水泵根据所述控制器的指示打开，以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；

当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，所述控制器控制关闭所述进水泵；

所述锅体升降装置用于在通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水后，根据所述控制器的指示驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

进一步地，所述锅体升降装置还用于在所述当锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值，则停止对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器的指示驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动以打开所述锅体和锅盖；

所述锅体翻转装置用于在驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动以打开所述锅体和锅盖之后，根据所述控制器的指示驱动所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体内剩余的热水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口，所述底部出水口连接有一食物垃圾处理器；当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出时，所述锅体内剩余的热水流入所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

进一步地，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

进一步地，所述油烟处理装置还包括排水管和设置在所述排水管上的排水阀门；所述油烟处理箱的底部设置有排水口，所述油烟处理箱上设置有油烟进口和油烟出口；所述油烟处理箱内设置有连通所述油烟进口和油烟出口的油烟处理通道，所述排水管与所述排水口连接；所述油烟处理箱通过油烟管道与所述锅盖的油烟排气口连接，所述油烟管道具有进烟端、出烟端和蒸气端，所述出烟端和蒸气端穿过所述油烟进口位于所述油烟处理通道中；

所述炒菜机油烟处理装置清洗控制系统还包括排烟阀门和蒸气阀门，所述排烟阀门设置在所述油烟管道的出烟端处，所述蒸气阀门设置在所述蒸气端处；

在驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖之后，所述蒸气阀门根据所述控制器的指示开启；

在当所述锅体中的水沸腾的时间值到达第一时间值之后，通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液之前，所述蒸气阀门根据所述控制器的指示关闭；

当对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗的时间到达第一预设清洗时间值时，所述清洗液添加装置根据所述控制器的指示停止向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，同时所述排水阀门根据所述控制器的指示开启以将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出。

本发明另一实施例还对应提供了一种智能炒菜机，所述智能炒菜机包括壳体，设置在所述壳体内的如上任一项所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制系统。

与现有技术相比，本发明实施例所述智能炒菜机能够在不拆卸结构的情况下，实现对油烟处理装置的清洗，提高油烟处理装置的油烟处理效率并延长了其使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法的流程图。

图2是本发明第二实施例提供的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法的流程图。

图3是本发明第三实施例提供的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法的流程图。

图4是本发明第四实施例提供的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法的流程图。

图5是本发明第五实施例提供的炒菜机油烟处理装置清洗控制系统的结构示意图。

图6是本发明第八实施例提供的炒菜机油烟处理装置清洗控制系统的结构示意图。

图7是本发明第八实施例所述注水装置的结构示意图。

图8是本发明第九实施例所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制系统的结构示意图。

图9是本发明第十实施例所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制系统的结构示意图。

图10是本发明第十实施例所述的清洗液添加装置的结构示意图。

图11是本发明第十实施例所述的排水装置的结构示意图。

图12是本发明第十实施例所述的循环装置的结构示意图。

图13是本发明第十一实施例所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制系统的结构示意图。

图14是本发明第十一实施例所述的智能炒菜机的结构示意图

图15是本发明第十一实施例所述的油烟处理装置的结构示意图。

图16是本发明所述锅体处于下料工位时的结构示意图。

图17是本发明所述锅体处于炒菜工位时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本发明第一实施例提供的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法的流程图。

本实施例所述炒菜机油烟处理装置清洗控制方法包括以下步骤：

S101、响应油烟处理装置清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口。

具体地，控制器响应用户发出的油烟处理装置清洗指令，发出控制指令给所述锅体翻转装置，所述锅体翻转装置根据所述控制指令驱动所述锅体翻转，使得所述锅体处于高温清洗工位。

需要说明的是，在本实施例中，在响应油烟处理装置清洗指令之后，控制锅体使其处于高温清洗工位之前还包括检测所述锅体目前所处的工位，当所述锅体目前所处的工位为高温清洗工位，则所述锅体翻转装置控制所述锅体保持目前所处的工位；而当所述锅体当前处于所述高温清洗工位外的其他位置时，则控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转使得所述锅体处于高温清洗工位。

在本实施例中，所述注水装置包括喷头，喷淋管和喷淋开关；所述喷头与所述喷淋管连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管上；所述喷头设置在所述锅体的正上方作为所述注水装置的注水口。

所述炒菜机利用中空的壳体形成一烹饪腔体，所述炒菜机的锅体设置在所述烹饪腔体的中部，所述炒菜机的烹饪腔体的上部还设置有下料装置，所述下料装置位于所述锅体的正上方，所述注水装置的喷头设置在上料装置的正上方或所述下料装置中。

在本实施例中，所述喷头包括多个高压喷淋喷头，这样可以有效地对所述下料装置的内侧壁进行高压冲洗；所述高温清洗工位即为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位。

需要说明的是，在其他实施例中，所述注水装置包括进水管和设置在所述进水管上的进水泵。所述炒菜机的烹饪腔体内设有用于闭合或打开所述锅体的锅盖，所述锅盖位于所述锅体的侧上方，所述锅盖上设有油烟排气口；所述进水管与所述油烟排气口连接，所述油烟排气口作为所述注水装置的注水口。所述高温清洗工位即为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位。

S102、控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水。

具体地，当所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位时，则控制打开喷淋开关和控制仓门驱动装置打开所述下料装置的下料仓门，使得从所述上料装置正上方的喷头喷出的水经所述下料仓门打开后的开口流出注入到所述锅体内，当所述锅体内的水达到预设量时，则控制关闭所述喷淋开关和下料装置的下料仓门。

当所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位时，则控制启动所述进水泵，通过所述油烟排气口向所述锅体注水，当所述锅体内的水达到预设量时，则关闭所述进水泵。

S103、驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖；其中，所述锅盖与油烟处理装置的油烟进口连通。

具体地，当所述锅体所处的高温清洗工位为下料工位时，所述锅体的锅口朝向所述下料装置，驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖包括：

控制所述锅体翻转装置以驱动所述锅体翻转至炒菜工位，使得所述锅体的锅口朝向所述锅盖；控制所述锅体升降装置驱动所述锅体朝锅盖的方向移动以闭合所述锅体和锅盖。

当所述锅体所处的高温清洗工位为炒菜工位时，所述锅体的锅口朝向所述锅盖，驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖包括：

控制所述锅体升降装置驱动所述锅体朝锅盖的方向移动以闭合所述锅体和锅盖。

在本实施例中，所述油烟处理装置的油烟进口与所述锅盖上的油烟排气口连接，当所述锅体和锅盖闭合时，所述油烟处理装置即与所述锅体的内腔连通。S104、启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，使锅体内的水通过加热产生的高温蒸气通过所述油烟进口进入所述油烟处理装置以对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗。

在本实施例中，在往锅体内注入预设量的水后关闭所述锅体和锅盖，然后通过锅体加热装置对所述锅体进行加热，使得锅体内的水沸腾产生高温蒸气，高温蒸气则通过所述锅盖的油烟排气口进入油烟处理装置，以对油烟处理装置进行高温消毒清洗。

在本实施例中，锅体内的水通过加热产生的高温蒸气在对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗的同时也对所述锅体以及锅盖进行了高温消毒清洗。

需要说明的是，在其他实施例中，所述油烟处理装置包括油烟处理箱，所述油烟处理箱上设置有油烟进口和油烟出口，所述油烟处理箱内设置有连通所述油烟进口和油烟出口的油烟处理通道；所述油烟处理箱通过油烟管道与所述锅盖的油烟排气口连接，所述油烟管道具有进烟端、出烟端和蒸气端，所述出烟端和蒸气端穿过所述油烟进口位于所述油烟处理通道中，所述油烟管道的出烟端处设置有排烟阀门，所述蒸气端处设置有蒸气阀门；在驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖之后，还包括打开所述蒸气阀门，以使得在启动锅体加热装置对所述锅体进行加热产生的高温蒸气通过油烟管道的蒸气端进入油烟处理装置的油烟处理通道中，实现对所述油烟处理通道进行高温消毒清洗。

需要说明的是，在其他实施例中，可在控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水之前，启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，也可以在控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水的同时启动所述锅体加热装置对所述锅体进行加热，对此不进行具体的限定。

S105、当锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值，则停止对所述锅体进行加热。

在本实施例中，所述预设的时间值为根据清洗的需要预先设定的。

与现有技术相比，本实施例所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法，利用炒菜机自身结构，控制所述锅体处于高温清洗工位，通过控制注水装置向所述锅体注水，对闭合的锅体进行加热，以使得所述锅体内的水沸腾产生的高温蒸气进入与所述锅盖连通的油烟处理装置，从而利用高温蒸气对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗，在不拆卸油烟处理装置的情况下，实现对油烟处理装置的清洗，保持油烟处理装置内部清洁，有效提高油烟处理的效率。

请参阅图2，为本发明第二实施例提供的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法的流程图。

在第一实施例的基础上，本实施例所述炒菜机油烟处理装置清洗控制方法在步骤S103之后，步骤S105之前还包括：

S201、启动锅体旋转装置驱动所述锅体绕着所述锅体的中轴线旋转，以对所述锅体进行旋转清洗。

在步骤S105之后，还包括：

S202、控制所述锅体旋转装置停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

在本实施例中，可在启动锅体加热装置对所述锅体进行加热之前，启动锅体旋转装置驱动所述锅体绕着所述锅体的中轴线旋转，也可以在启动锅体加热装置对所述锅体进行加热之后，启动锅体旋转装置驱动所述锅体绕着所述锅体的中轴线旋转，对此不进行具体的限定。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机油烟处理装置清洗控制方法，在向所述锅体注入预设量的水并闭合所述锅体和锅盖后，通过启动所述锅体旋转装置驱动所述锅体绕着所述锅体的中轴线旋转，从而利用锅体内的水旋转流动对所述锅体内壁进行清洗，实现对锅体进行清洗的目的，在锅体加热的过程中，锅体也在自转，通过加热沸腾的水可对锅体进行更彻底的清洗；本实施例在对油烟处理装置进行高温消毒清洗的同时，还对所述锅体和锅盖进行了高温消毒清洗，清洗效率高。

请参阅图3，是本发明第三实施例提供的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法的流程图。

在第一实施例的基础上，本实施例所述炒菜机油烟处理装置清洗控制方法在步骤S105之后，还包括：

S301、控制锅体升降装置驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动以打开所述锅体和锅盖。

S302、控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体内剩余的热水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口，所述底部出水口连接有一食物垃圾处理器；当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出时，所述锅体内剩余的热水流入所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

在本实施例中，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°

与现有技术相比，本实施例所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法，在对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗之后，通过打开所述锅体和锅盖，将所述锅体旋转至倒水工位，从而将所述锅体内剩余对的热水导入位于锅体下方的食物垃圾处理器中，从而利用锅体内剩余的沸水对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

请参阅图4，是本发明第四实施例所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法的流程图。

在本实施例中，所述油烟处理装置包括油烟处理箱、进水管道、设置在所述进水管道上的进水阀门、清洗液存储箱、与所述清洗液存储箱连接的清洗液管道、设置在所述清洗液管道上的清洗泵、排水管、设置在所述排水管上的排水阀门。

所述油烟处理箱的上部内侧水平设置有一喷淋隔板，所述喷淋隔板上设置有若干喷淋孔；所述油烟处理箱的顶部设置有进水口，所述油烟处理箱的底部设置有排水口，所述进水管道和清洗液管道均与所述进水口连接，所述排水管与所述排水口连接。

在第一实施例的基础上，本实施例所述炒菜机油烟处理装置清洗控制方法在步骤S104之后，步骤S105之前还包括：

S401、当所述锅体中的水沸腾的时间值到达第一时间值时，通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗，其中，所述第一时间值小于所述预设时间值。

在本实施例中，所述第一时间值为预先设定的，所述第一时间值小于所述预设时间值。

即在本实施例中，在启动锅体加热装置对所述锅体进行加热至锅体中的水沸腾一段时间后，通过控制打开与油烟处理箱上的进水口连接的进水管道上的进水阀门和清洗液管道上的清洗泵，从而通过所述进水口往所述油烟处理箱的内腔注入清水和清洗液，以通过清水和清洗液的混合液对所述油烟处理箱的内腔进行喷淋冲洗。

需要说明的是，在其他实施例中，所述油烟处理箱通过油烟管道与所述锅盖的油烟排气口连接，所述油烟管道具有进烟端、出烟端和蒸气端，所述出烟端和蒸气端穿过所述油烟进口位于所述油烟处理通道中，所述油烟管道的出烟端处设置有排烟阀门，所述蒸气端处设置有蒸气阀门；当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖之后，通过控制打开所述进水阀门和清洗泵，从而通过所述进水口向油烟处理箱中注入清水和清洗液之前，还包括：关闭所述蒸气阀门，以防止清水和清洗液从蒸气端进入所述油烟管道中对油烟管道造成污染。S402、控制打开所述排水阀门，将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出。

在本实施例中，在打开进水阀门和清洗泵以向所述油烟处理箱中注入清水和清洗液之后，控制器控制打开所述排水管上的排水阀门，以通过所述排水口将对油烟处理箱的内腔进行喷淋冲洗后的混合液排出所述油烟处理箱，以保证油烟处理箱的清洁。

S403、当所述打开所述进水阀门和所述清洗泵的时间到达第一预设清洗时间值时，则关闭所述进水阀门和所述清洗泵。

即在本实施例中，通过加水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液进行喷淋冲洗一定时间后，关闭所述进水阀门和所述清洗泵，停止喷淋冲洗。

需要说明的是，在其他实施例中，在通过加水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液进行喷淋冲洗一定时间后先关闭清洗泵，以继续通过所述进水管道向所述油烟处理箱中注水以利用清水对油烟处理箱内残留的清洗液和污垢进行冲洗，待冲洗干净后再关闭所述进水阀门，待油烟处理箱底部的混合液完全排出后，则控制关闭所述排水阀门。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机油烟处理装置清洗控制方法，在通过加热锅体，利用锅体内的水沸腾产生的高温蒸气对所述油烟处理箱进行高温清洗期间，通过油烟处理箱的顶部的进水口向所述油烟处理箱中加入清水和清洗液，以通过清水和清洗液的混合液对所述油烟处理箱的内腔进行喷淋冲洗，从而实现对油烟处理装置的彻底清洗，大大提高了清洗效率。

请参阅图5，为本发明第五实施例提供的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法的流程图。

在本实施例中，所述油烟处理装置包括油烟处理箱、进水管道、设置在所述进水管道上的进水阀门、清洗液存储箱、与所述清洗液存储箱连接的清洗液管道、设置在所述清洗液管道上的清洗泵、排水管、设置在所述排水管上的排水阀门、水循环管道和设置在所述水循环管道上的循环水泵。

所述油烟处理箱的上部内侧水平设置有一喷淋隔板，所述喷淋隔板上设置有若干喷淋孔；所述油烟处理箱的顶部设置有进水口，所述油烟处理箱的底部设置有排水口，所述进水管道和清洗液管道均与所述进水口连接，所述排水管与所述排水口连接，所述水循环管道的出水端与所述油烟处理箱的顶部连接，所述水循环管道的进水端与所述油烟处理箱的底部连接。

在在第一实施例的基础上，本实施例所述炒菜机油烟处理装置清洗控制方法在步骤S105之后，还包括：

S501、通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗。

在本实施例中，在所述当锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值，则停止对所述锅体进行加热之后，控制打开所述进水阀门和清洗泵，从而通过所述进水口往所述油烟处理箱的内腔注入清水和清洗液，以通过清水和清洗液的混合液对所述油烟处理箱的内腔进行喷淋冲洗。

S502、当所述油烟处理箱内的液面高度大于预设高度，则关闭所述进水阀门和清洗泵，启动所述循环水泵，以将油烟处理箱下部的清水和清洗液的混合液从油烟处理箱的上部泵入油烟处理箱的内腔，以对所述油烟处理箱的内腔进行喷淋冲洗。

S503、当所述循环水泵启动的时间达到第一预设循环时间值时，则关闭所述循环水泵，打开所述进水阀门和所述排水管上的排水阀门，以利用清水对所述油烟处理箱进行喷淋清洗同时将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出。

即在本实施例中，通过水循环管道将所述油烟处理箱内的清水和清洗液的混合液循环对所述油烟处理箱的内腔进行清洗一段时间后，将关闭循环水泵停止循环清洗，打开所述进水阀门和所述排水管上的排水阀门，以通过进水管道向油烟处理箱中加清水，利用清水对所述油烟处理箱的清洗液和污垢残留进行冲洗，落入所述油烟处理箱的底部的污水则从排水口排出，达到清洗油烟处理箱的目的。

S504、当打开所述进水阀门和所述排水管上的排水阀门的时间达到第二预设清洗时间值时，关闭所述进水阀门。

即在本实施例中，当利用清水对所述油烟处理箱进行冲洗一定时间后，关闭所述进水阀门。

需要说明的是，在本实施例中，当所述油烟处理箱内的污水排干净之后，关闭所述排水阀门。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机油烟处理装置清洗控制方法，在通过加热锅体，利用锅体内的水沸腾产生的高温蒸气对所述油烟处理箱进行高温清洗之后，通过油烟处理箱的顶部的进水口向所述油烟处理箱中加入清水和清洗液，以通过清水和清洗液的混合液对所述油烟处理箱的内腔进行喷淋冲洗，同时启动所述油烟处理装置的循环水泵，将所述油烟处理箱内的清水和清洗液的混合液循环对所述油烟处理箱的内腔进行清洗，节约资源；最后再利用清水对油烟处理箱中的清洗液残留物和污垢等进行冲洗，实现对油烟处理装置的彻底清洗，大大提高了清洗效率。

本发明第六实施例提供了一种炒菜机油烟处理装置清洗控制装置，所述炒菜机油烟处理装置清洗控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法。

本发明第七实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行如上任一项所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法。

本发明第八实施例提供了一种炒菜机油烟处理装置清洗控制系统。请参阅图6，为第八实施例提供的炒菜机油烟处理装置清洗控制系统的结构示意图。

在本实施例中，所述炒菜机油烟处理装置清洗控制系统包括控制器100、以及与所述控制器100通信连接的注水装置200、锅体翻转装置300、锅体升降装置400、锅体加热装置500和仓门驱动装置600。

在本实施例中，所述炒菜机利用中空的壳体形成一烹饪腔体，所述炒菜机的锅体设置在所述烹饪腔体的中部，所述炒菜机的锅盖设置在所述烹饪腔体中并位于所述锅体的正上方，所述锅盖上开设有油烟排气口，所述油烟处理装置设置在所述烹饪腔体外并通过进烟管与所述锅盖上的油烟排气口连接；所述炒菜机的下料装置设置在所述烹饪腔体的上部并位于所述锅体的正上方。

在本实施例中，所述注水装置200的注水口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的内侧并位于设于所述烹饪腔体内的锅体A的上方或侧上方。

所述锅体翻转装置300用于根据所述控制器100在响应油烟处理装置清洗指令发出的指示，控制所述锅体A使其处于高温清洗工位；其中所述锅体A处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置200的注水口。

所述注水装置200用于当所述锅体A处于高温清洗工位时，根据所述控制器100的指示向处于所述高温清洗工位的所述锅体A内注入预设量的水。

优选地，本实施例所述的高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位，所述注水装置200的注水口设置在所述下料装置的正上方或所述下料装置内。

请参阅图7，为本实施例所述注水装置的结构示意图。

在本实施例中，所述注水装置200包括喷头201，喷淋管202和喷淋开关203。

所述喷头201与所述喷淋管202连接，所述喷淋开关203设置在所述喷淋管202上。所述喷头201作为所述注水装置200的注水口位于所述下料装置的正上方，所述喷淋开关203与所述控制器100通信连接。

所述喷淋开关203在所述锅体翻转装置300根据所述控制器100在响应油烟处理装置清洗指令时发出的指示，控制所述锅体A使其处于高温清洗工位之后，根据所述控制器100的指示开启或关闭，以控制所述喷头201出水向处于所述高温清洗工位的所述锅体A内注入预设量的水。所述仓门驱动装置600用于在打开所述喷淋开关203以通过所述喷头201向处于所述高温清洗工位的所述锅体A内注水的同时，根据所述控制器100的指示驱动打开所述下料装置的下料仓门以将所述喷头201喷出的水对所述下料装置喷淋后，通过所述下料仓门打开后的开口流出注入到所述锅体A内。

所述锅体翻转装置300还用于在所述锅体内注入了预设量的水之后，所述锅体A的锅口没有朝向所述锅盖时，则根据所述控制器的指示控制翻转所述锅体使得所述锅体的锅口朝向所述锅盖。

所述锅体升降装置400用于根据所述控制器的指示，在所述锅体内注入了预设量的水之后，所述锅体的锅口朝向所述锅盖时，驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖；其中，所述锅盖与油烟处理装置的油烟进口连通。

所述锅体加热装置500用于根据所述控制器100的指示，对所述锅体A进行加热，使锅体A内的水通过加热产生的高温蒸气通过所述油烟进口进入所述油烟处理装置以对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗，并用于当所述锅体A内的水沸腾的时间值到达预设时间值时根据所述控制器100的指示，停止对所述锅体A进行加热。

优选地，本实施例所述的锅体升降装置400还用于在所述锅体A内的水沸腾的时间值到达预设时间值时，停止对所述锅体A进行加热之后，根据所述控制器100的指示，驱动所述锅体A朝远离所述锅盖的反向移动，以打开所述锅体A和锅盖。

所述锅体翻转装置300还用于在驱动所述锅体A朝远离所述锅盖的方向移动以打开所述锅体A和锅盖之后，根据所述控制器100的指示驱动所述锅体A翻转至倒水工位，以将所述锅体A内剩余的热水倒出；其中所述锅体A处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口，所述底部出水口连接有一食物垃圾处理器；当所述锅体A翻转至倒水工位以将所述锅体A内剩余的热水倒出时，所述锅体A内剩余的热水流入所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

在本实施例中，所述锅体A处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

需要说明的是，在其他实施例中，所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述注水装置的注水口设置在所述锅盖上。

具体地，所述注水装置包括与所述锅盖的油烟排气口连通的进水管和设置在所述进水管上的进水泵；所述锅盖的油烟排气口作为所述注水装置的注水口，所述进水泵与所述控制器通信连接。

在响应油烟处理装置清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位之后，所述进水泵根据所述控制器的指示打开，以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，所述控制器控制关闭所述进水泵。

所述锅体升降装置用于在通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水后，根据所述控制器的指示驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机油烟处理装置清洗控制系统，通过将注水装置、锅体翻转装置、锅体升降装置以及锅体加热装置与所述控制器通信连接，以可通过控制器响应油烟处理装置清洗指令，控制所述锅体翻转装置将锅体翻转至高温清洗工位，控制所述注水装置往位于高温清洗工位的锅体加水，控制所述锅体升降装置驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖，然后通过所述锅体加热装置对所述锅体进行加热，以使得加热产生的高温蒸气通过油烟处理装置的油烟进口进入所述油烟处理装置以对其进行高温消毒清洗，即在不拆卸油烟处理装置的情况下，实现对油烟处理装置的清洗，保持油烟处理装置内部清洁，有效提高油烟处理的效率；此外，在停止对所述锅体进行加热之后，可通过控制锅体升降装置打开所述锅体和锅盖，并控制所述锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位，使得锅体内剩余的水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，对位于锅体下方的食物垃圾处理器进行高温消毒清洗，清洗过程简单高效。

请参与图8，为本发明第九实施例所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制系统的结构示意图。

在第八实施例的基础上，本实施例所述炒菜机油烟处理装置清洗控制系统还包括工位检测器700和锅体旋转装置800，所述工位检测器700和锅体旋转装置800与所述控制器100通信连接。

所述工位检测器700用于在控制器100响应油烟处理装置清洗指令之后，根据所述控制器100的指示检测所述锅体A当前所处的工位。

所述锅体翻转装置300用于当检测到所述锅体A处于高温清洗工位外的其他位置时，根据所述控制器100的指示将所述锅体A翻转至高温清洗工位。

在本实施例中，所述高温清洗工位包括所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位和所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位。

所述锅体旋转装置800与所述锅体A连接，所述锅体旋转装置800用于在所述驱动所述锅体A移动以闭合所述锅体A和锅盖之后，根据所述控制器100的指示，驱动所述锅体A绕着所述锅体A的中轴线旋转，以对所述锅体A进行旋转清洗；所述锅体旋转装置800还用于在所述当锅体A内的水沸腾的时间值到达预设时间值，则停止对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器100的指示，停止驱动所述锅体A绕所述锅体A的中轴线旋转。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机油烟处理装置清洗控制系统，通过设置工位检测器用以检测所述锅体所处的工位，以保证所述锅体在对油烟处理装置进行清洗的过程中所处的工位准确，确保清洗过程的有序进行；通过设置锅体旋转装置，以在锅体中注入预设量的水并闭合之后，驱动所述锅体自转，实现对锅体的清洗，确保了锅体的洁净度。

请参与图9，为本发明第十实施例所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制系统的结构示意图。

在本实施例中，所述油烟处理装置包括油烟处理箱。所述油烟处理箱的上部内侧水平设置有一喷淋隔板，所述喷淋隔板上设置有若干喷淋孔；所述油烟处理箱的顶部设置有进水口，所述油烟处理箱的底部设置有排水口。

在第八实施例的基础上，本实施例所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制系统还包括清洗液添加装置10、排水装置20和水循环装置30；所述清洗液添加装置10、排水装置20和水循环装置30均与所述控制器通信连接。

在本实施例中，所述清洗液添加装置10的进液端与所述油烟处理箱的进水口连接；所述清洗液添加装置10用于当所述锅体A中的水沸腾的时间值到达第一时间值时，根据所述控制器100的指示通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗；其中，所述第一时间值小于所述预设时间值。

在另一实施例方式中，所述清洗液添加装置10用于在所述当锅体A内的水沸腾的时间值到达预设时间值，则停止对所述锅体A进行加热之后，根据所述控制器100的指示通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱的内腔进行喷淋清洗。

请参阅图10，为本实施例所述的清洗液添加装置的结构示意图。

在本实施例中，所述清洗液添加装置10包括进水管道11、设置在所述进水管道11上的进水阀门12、清洗液存储箱13、与所述清洗液存储箱13连接的清洗液管道14、设置在所述清洗液管道14上的清洗泵15；所述清洗液管道14与所述进水管道11连接，所述进水管道11的出水端用以与所述油烟处理箱上的进水口连接；所述进水阀门12和清洗泵15与所述控制器100通信连接。

在本实施例中，所述进水管道11的出水端即为所述清洗液添加装置10的进液端。所述进水阀门12和清洗泵15用于在当所述锅体A中的水沸腾的时间值到达第一时间值时或在所述当锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值，则停止对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器100的指示下打开，以通过所述进水管道11和清洗液管道14向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱进行喷淋冲洗。

请参阅图11，为本实施例所述的排水装置的结构示意图。

在本实施例中，所述排水装置20包括排水管21和设置在所述排水管21上的排水阀门22。所述排水管21与所述油烟处理箱底部的排水口连接，所述排水阀门22与所述控制器100通信连接。

在本实施例中，所述排水阀门22在打开所述进水阀门12和所述清洗泵15，以向所述油烟处理箱注入清水和清洗液之后，根据所述控制器100的指示打开，以将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出。

所述进水阀门12和清洗泵15则在所述控制器100的指示下，在当所述打开所述进水阀门12和所述清洗泵15的时间到达第一预设清洗时间值时关闭。

所述排水阀门22在所述进水阀门12和清洗泵15关闭后，在所述控制器100的控制指示下关闭。

在本实施例中，通过将清洗液添加装置10的进水阀门12和清洗泵15以及所述排水装置20的排水阀门22所述控制器通信连接，以在利用锅体加热产生的高温蒸气对所述油烟处理装置进行高温清洗的同时或之后，通过控制所述进水阀门12、清洗泵15以及排水阀门22的开启和关闭，从而对所述油烟处理装置的油烟处理箱进行喷淋清洗，大大提高了清洗效率，延长油烟处理装置的使用寿命。

请参阅图12，为本实施例所述的水循环装置的结构示意图。

在本实施例中，所述水循环装置30包括水循环管道31和设置在所述水循环管道31上的循环水泵32。所述水循环管道31的出水端与所述油烟处理箱的顶部连接，所述水循环管道31的进水端与所述油烟处理箱的底部连接，所述循环水泵32与所述控制器通信连接。

在另一实施方式中，在当所述锅体A中的水沸腾的时间值到达第一时间值时或在所述当锅体A内的水沸腾的时间值到达预设时间值，则停止对所述锅体A进行加热之后，打开所述进水阀门12和清洗泵15以通过所述进水管道11和清洗液管道14向所述油烟处理箱注入清水和清洗液之后，当所述油烟处理箱内的液面高度大于预设高度，所述进水阀门12和清洗泵15则在控制器100的控制下关闭，所述控制器100随后控制启动所述循环水泵32，以将油烟处理箱下部的清水和清洗液的混合液从油烟处理箱的上部泵入油烟处理箱的内腔，以对所述油烟处理箱的内腔进行喷淋冲洗；当所述循环水泵32启动的时间达到第一预设循环时间值时，控制器100控制关闭所述循环水泵32，打开所述进水阀门12和所述排水管21上的排水阀门22，以利用清水对所述油烟处理箱进行喷淋清洗同时将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出；当打开所述进水阀门12和所述排水管21上的排水阀门22的时间达到第二预设清洗时间值时，控制器100控制关闭所述进水阀门12；当所述油烟处理箱内的混合液完全排出后，所述控制器100控制关闭所述排水阀门12，以完成对所述油烟处理装置的循环喷淋清洗。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机油烟处理装置清洗控制系统，通过将所述洗液添加装置的进水阀门和清洗泵、所述排水装置的排水阀门以及所述水循环装置的循环水泵与所述控制器通信连接，以在利用锅体加热产生的高温蒸气对所述油烟处理装置进行高温清洗的同时或之后，可通过控制所述进水阀门、清洗泵、排水阀门和循环水泵的开启和关闭的时机，从而实现对所述油烟处理装置的油烟处理箱的喷淋清洗，大大提高了清洗效率，节约资源，使得清洗更彻底。

请参阅图13，为本发明第十一实施例所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制系统的示意图。

在本实施例中，所述油烟处理箱上设置有油烟进口和油烟出口，所述油烟处理箱内设置有连通所述油烟进口和油烟出口的油烟处理通道；所述油烟处理箱通过油烟管道与所述锅盖的油烟排气口连接，所述油烟管道具有进烟端、出烟端和蒸气端，所述出烟端和蒸气端穿过所述油烟进口位于所述油烟处理通道中。

在第十实施例的基础上，本实施所述炒菜机油烟处理装置清洗控制系统还包括排烟阀门40和蒸气阀门50，所述排烟阀门40和蒸气阀门50均与所述控制器100通信连接。所述排烟阀门40设置在所述油烟管道的出烟端处，所述蒸气阀门50设置在油烟管道的蒸气端处。

在本实施例中，所述蒸气阀门50用于在驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖之后，根据所述控制器100的指示打开，以使得锅体中的水通过加热产生的高温蒸气通过蒸气端进入所述油烟处理箱的油烟处理通道中，以对所述油烟处理箱的油烟处理通道进行高温消毒清洗。

所述蒸气阀门50还用于在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖之后，通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗之前，根据所述控制器100的指示关闭，以防止在通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液时，清水和清洗液的混合液进入到所述油烟管道中，影响油烟管道的洁净，污染烹饪腔体。

需要说明的是，所述排烟阀门40也可在控制器100的指示下开启或关闭，以通过所述油烟管道的出烟端将高温蒸气导入到所述油烟处理箱内，在此再不进行展开说明。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机油烟处理装置清洗控制系统，通过在油烟管道上设置出烟端和蒸气端，并分别在所述出烟端和蒸气端处设置排烟阀门和蒸气阀门，以在需要对油烟处理装置进行高温消毒清洗的时候，打开所述排烟阀门和/或蒸气阀门，以将高温蒸气导入油烟处理箱中，而当需要对油烟处理箱进行喷淋冲洗的时候，则控制关闭所述排烟阀门和/或蒸气阀门，防止清洗后的污水等进入油烟管道中，影响油烟管道的洁净度或污染到烹饪腔体。

请参阅图14-15，分别为本发明第十二实施例所述的智能炒菜机的结构示意图和智能炒菜机的油烟处理装置的结构示意图。

在本实施例中，所述智能炒菜机包括壳体B1，设置在所述壳体内的烹饪腔体B10，设置在所述烹饪腔体B10内的锅体B100、锅盖B200、工位检测器(图中未示)、锅体翻转装置B300、锅体加热装置B400、锅体升降装置B500、锅体旋转装置B600、下料装置B700和仓门驱动装置B800，以及注水装置(图中未示)，食物垃圾处理器B30，油烟处理装置B40和控制器(图中未示)。

在本实施例中，所述壳体B1的一侧面设有能够开合的门板B11，所述壳体B1的顶部开设有能够开合的上盖板B12。所述壳体B1的侧面上部还设置有一控制面板B13，所述控制面板B13与所述控制器电连接；所述控制面板B13设有多个功能按键或功能触控区域以使得用户可以通过所述控制面板B13选择不同的菜谱指令或清洗指令，从而将产生对应的菜谱指令或清洗指令发送给所述控制器。

在本实施例中，所述锅体B100设置在所述烹饪腔体B10的中部，所述锅盖B200设置在所述锅体B100的侧上方用以闭合或打开所述锅体B100，所述锅盖B200上开设有一油烟排气口B201。所述工位检测器、所述锅体翻转装置B300、锅体加热装置B400、锅体升降装置B500和锅体旋转装置B600均与所述控制器通信连接。所述工位检测器设置在所述锅体B100附近以检测所述锅体所处的工位；所述锅体翻转装置B300与所述锅体B100连接，用以控制所述锅体B100上下翻转；所述锅体加热装置B400用以对所述锅体进行加热；所述锅体升降装置B500用以驱动所述锅体朝锅盖B200的方向或远离锅盖B200的方向移动；所述锅体旋转装置B600用以驱动所述锅体绕着所述锅体B100的中轴线旋转。

值得指出的是，本实施例所述锅体翻转装置B300、锅体加热装置B400、锅体升降装置B500和锅体旋转装置B600可参考现有技术(例如专利公开号为：CN103110339A，名称为“适用于全自动炒菜机的炒锅装置”的专利；或者专利公开号为：CN107736790A，名称为“一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置”的专利等)的结构，在此不进行具体的限制。

在本实施例中，所述下料装置B700设置在所述烹饪腔体B10的上部并位于所述锅体B100的正上方；所述仓门驱动装置B800与所述下料装置B700连接，以驱动打开所述下料装置B700的下料仓门。

在本实施例中，所述注水装置包括第一注水装置(图中未示)和第二注水装置(图中未示)。

所述第一注水装置包括至少一个喷头B211，喷淋管(图中未示)和喷淋开关(图中未示)。所述喷头B211与所述喷淋管连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管上，所述喷淋管的一端与水源连接。所述喷头B211设置在所述上盖板B12上，当所述上盖板B12盖合时，所述喷头B211位于所述下料装置B700的正上方。所述喷头B211即为所述第一注水装置的注水口，所述喷淋开关与所述控制器通信连接，以根据所述控制器的控制指令开启或关闭。

需要说明的是，在另一实施例中，所述第一注水装置的喷头B211设置在所述下料装置B700内，以在开启所述喷淋开关时，通过所述喷头B211高压出水冲洗粘附在所述下料装置B700内的食物残渣和油垢。

所述第二注水装置包括进水管B221和设置在所述进水管B221上的进水泵(图中未示)。所述进水管B221的一端与所述锅盖B200上的油烟排气口B201连接，所述进水管B221的另一端与水源连接；所述油烟排气口B201即为所述第二注水装置的注水口。所述进水泵与所述控制器通信连接，以根据所述控制器的控制指令开启或关闭。

本实施例所述的烹饪腔体B10底部设置有一底部出水口B101，所述食物垃圾处理器B30设置在所述烹饪腔体10的底部并与所述底部出水口101连接。

所述油烟处理装置B40设置在所述壳体B1的上部并位于所述壳体B1和所述烹饪腔体B10之间，所述油烟处理装置B40通过油烟管道与所述锅盖B200上的油烟排气口B201连接。

如图15所示，本实施例所述油烟处理装置B40包括：油烟处理箱C1、油烟管道C1`、进水管道C2、进水阀门C3、清洗液存储箱C4、清洗液管道C5、清洗泵C6、水循环管道C7、循环水泵C8、排水管C9、排水阀门C10、过滤网组件C20、风机C30和油烟二次处理单元C40、喷淋隔板C50、支撑横隔板C60、第一纵隔板C70、第二纵隔板C80和第三纵隔板C90。

所述油烟处理箱C1上开设有油烟进口C11和油烟出口C12，所述油烟处理箱C1的顶部设置有进水口C13，所述油烟处理箱的下部开设有排水口C14；所述油烟处理箱C1内设置有连通所述油烟进口C11和油烟出口C12的油烟处理通道。

所述油烟处理箱C1的油烟进口C11通过油烟管道C1`与所述锅盖B200上的油烟排气口B201连接。所述油烟管道C1`具有一进烟端C1a`，一出烟端C1b`和一蒸气端C1c`，所述进烟端C1a`与所述油烟排气口B201连接，所述出烟端C1b`和蒸气端C1c`均穿过所述油烟处理箱C1的油烟进口C11并位于所述油烟处理通道中，所述出烟端C1b`处设置有出烟阀门C11b`，所述蒸气端C1c`设置有蒸气阀门C11c`，所述出烟阀门C11b`和所述蒸气阀门C11c`均与所述控制器通信连接。优选地，所述蒸气端C1c`上还设置有一蒸气喷头C1c1`，所述蒸气喷头C1c1`与所述控制器通信连接。

所述进水管道C2与所述油烟处理箱C1的进水口C13连接，所述进水阀门C3设置在所述进水管道C2中并与所述控制器通信连接，以在所述控制器的控制下向所述油烟处理箱C1内注水。所述清洗液存储箱C4通过清洗液管道C5与所述进水管道C2连接，所述清洗泵C6设置在所述清洗液管道C5中并与所述控制器通信连接，以将所述清洗液存储箱C4中的清洗液从所述进水口C13泵入所述油烟处理箱C1中。

在本实施例中，可通过控制器控制所述进水阀门C3和清洗泵C6的开启，以通过所述进水管道C2和清洗液管道C5向所述油烟处理箱C1中注入水和清洗液的混合液，从而利用所述混合液对所述油烟处理箱C1的内腔进行清洗。

所述水循环管道C7的出水端与所述油烟处理箱C1的顶部连接，所述水循环管道C7的进水端与所述油烟处理箱C1的底部连接，所述循环水泵C8设置在所述水循环管道C7上并与所述控制器通信连接，以在所述控制器的控制下开启以将所述油烟处理箱C1下部的液体经所述水循环管道C7从所述油烟处理箱C1的顶部泵入所述油烟处理箱C1内。

所述排水管C9与所述油烟处理箱C1的排水口C14连接，所述排水阀门C10设置在所述排水管C9上并与所述控制器通信连接，以在所述控制器的控制下开启或关闭。

在本实施例中，所述过滤网组件C20设置在所述油烟处理通道中，以对进入所述油烟处理通道中的油烟进行过滤处理。所述风机C30设置在所述油烟处理箱1开设有油烟出口C12的一侧，所述风机C30的进风口与所述油烟出口C12连接，以将所述油烟处理箱C1中的油烟抽出。所述油烟二次处理单元C40包括排烟管C401和油烟过滤箱C402，所述油烟过滤箱C402通过所述排烟管C401与所述风机C30的出风口连接，所述油烟过滤箱C402上设置有出口C402a，所述油烟过滤箱C402内设置有至少一层油烟过滤网C402b，所述油烟过滤箱C402的顶部开设有水管接口C402c，所述水管接口C402c通过排水管C9与所述油烟处理箱C1的排水口C14连接，以利用所述油烟处理箱1底部的液体对所述油烟过滤箱C402进行冲洗，提高油烟二次处理的效率。

在本实施例中，所述喷淋隔板C50起间隔作用地水平设于所述油烟处理通道与所述油烟处理箱C1的顶部之间，所述喷淋隔板C50上开设有若干喷淋孔(图中未示)。

所述支撑横隔板C60起间隔作用地水平设置在所述喷淋隔板C50和所述油烟处理箱1的底部之间且所述支撑横隔板C60与所述油烟处理箱C1的左右侧壁均间隔设置，以分别与所述油烟处理箱C1的左右侧壁形成第一通道C10a和第二通道C10b。

所述第一纵隔板C70纵向密封设置在所述喷淋隔板C50和所述支撑横隔板C60之间并与所述油烟处理箱C1的右侧壁之间构成第一喷淋区a。

所述第二纵隔板C80与所述第一纵隔板C70间隔设置并位于所述第一纵隔板C70左侧，所述第二纵隔板C80的上端与所述喷淋隔板C50密封连接，所述第二纵隔板C80的下端与所述支撑横隔板C60间隔设置形成第一通孔A，所述第二纵隔板C80和所述第一纵隔板C70间隔之间构成第二喷淋区b。

所述第三纵隔板C90与所述第二纵隔板C80间隔设置并位于所述第二纵隔板C80左侧，所述第三纵隔板C90的上端与所述喷淋隔板C50间隔设置形成第二通孔B，所述第三纵隔板C90的下端与所述支撑横隔板C60之间形成一流水缝隙C901，所述第三纵隔板C90和所述第二纵隔板C80之间构成第三喷淋区c，所述第三纵隔板C90与所述油烟处理箱C1的左侧壁之间构成第四喷淋区d。

所述油烟进口C11正对所述第二喷淋区b，所述支撑横隔板C60正对于所述油烟进口C11的位置上设置有一进气孔C601，以供油烟管道C1`的出烟端C1b`蒸气端C1c`穿过，使得所述出烟端C1b`蒸气端C1c`位于所述第二喷淋区b。所述油烟出口C12设置在所述油烟处理箱C1的右侧壁的上部并与所述第一喷淋区a连通。

在本实施例中，从所述油烟进口C11进入所述油烟处理箱C1中的油烟或高温蒸气依次经过第二喷淋区b、第一通孔A、第三喷淋区c、第二通孔B、第四喷淋区d、第一通道C10a和第二通道C10b然后进入第一喷淋区a，然后从所述油烟出口C12排至二次油烟处理单元C40中，最后从所述出口C402a排出。

在本实施例中，从所述进水口C13进入所述油烟处理箱C1的水和清洗液的混合液经所述喷淋隔板C50上的喷淋孔落入各个喷淋区以对油烟处理箱C1的内腔以及位于其中的所述过滤网组件C20进行喷淋冲洗，最后落入所述油烟处理箱C1的下部；当所述油烟处理箱C1下部的水位达到一定高度，控制器则控制打开排水阀门C10，使得混合液从所述排水口C14的进水端进入所述二次油烟处理单元C40中以对所述油烟过滤箱C402以及位于其中的油烟过滤网C402b进行冲洗。

需要说明的是，本实施例所述的油烟处理装置的油烟处理箱中的结构可参考现有技术，在此不再进行赘述。

以下将结合所述智能炒菜机的烹饪腔体中的结构以及油烟处理装置，对本实施例所述的油烟处理装置进行清洗的过程进行详细的说明：

当需要对智能炒菜机的油烟处理装置进行清洗时，用户关闭所述炒菜机的门板B11和上盖板B12，然后通过所述控制面板B13上的触摸按钮发出油烟处理装置清洗指令。所述控制器响应所述油烟处理装置清洗指令后，所述工位检测器检测所述锅体B100所处的工位。

当检测到所述锅体B100当前处于下料工位或炒菜工位外的其他位置时，则控制所述锅体翻转装置B300驱动所述锅体B100翻转使得所述锅体B100处于下料工位或炒菜工位。

而当检测到所述锅体B100当前处于下料工位，则控制打开所述喷淋开关同时控制所述仓门驱动装置B800打开所述下料装置B700的下料仓门，使得从所述喷头B211出来的水喷淋所述下料装置B700之后落入到所述锅体B100中；当所述锅体B100中的水达到预设量时，则控制关闭所述喷淋开关停止对所述锅体B100注水。

而当检测到所述锅体B100当前处于锅口朝向锅盖B200的炒菜工位时，则控制打开所述进水泵，从而通过所述锅盖B200上的油烟排气口B201向所述锅体B100内加水，当所述锅体B100内的水达到预设量时，则控制关闭所述进水泵停止对所述锅体B100进行加水。

同理，当控制所述锅体翻转装置B300驱动所述锅体B100翻转使得所述锅体B100处于下料工位时，则控制打开所述喷淋开关同时控制所述仓门驱动装置B800打开所述下料装置B700的下料仓门，使得从所述喷头B211出来的水喷淋所述下料装置B700之后落入到所述锅体B100中；当所述锅体B100中的水达到预设量时，则控制关闭所述喷淋开关停止对所述锅体B100注水。当控制所述锅体翻转装置B300驱动所述锅体B100翻转使得所述锅体B100处于锅口朝向锅盖B200的炒菜工位时，则控制打开所述进水泵，从而通过所述锅盖B200上的油烟排气口B201向所述锅体B100内加水，当所述锅体B100内的水达到预设量时，则控制关闭所述进水泵停止对所述锅体B100进行加水。

请参阅图16，为本实施例所述锅体处于下料工位时的结构示意图。如图16所示，当所述锅体B100处于下料工位时，所述锅体B100的锅口正对于所述下料装置B700，当所述下料装置B700的下料仓门打开时，从所述喷头B211出来的水即可经过所述下料装置B700落入到锅体B100内，实现对所述锅体B100注水。

当所述锅体B100中的水是通过喷头B211注入时，则在所述锅体B100内注入的水达到预设量时，则控制所述锅体翻转装置B300驱动所述锅体B100翻转使得所述锅体B100的锅口朝向所述锅盖B200，然后控制所述锅体升降装置B500驱动所述锅体B100朝所述锅盖B200的方向移动，从而闭合所述锅体B100和锅盖B200。

当所述锅体B100和锅盖B200完全闭合后，启动所述锅体旋转装置B300驱动所述锅体B100绕着所述锅体B100的中轴线旋转，以对所述锅体B100进行旋转清洗，同时启动所述锅体加热装置B400对所述锅体B100进行加热并控制打开所述蒸气阀门C11c`，使得所述锅体B100的水沸腾产生高温蒸气，高温蒸气通过所述锅盖B200上的油烟排气口B201从所述油烟管道C1`的蒸气端C1c`进入所述油烟处理箱C1；进入所述油烟处理箱C1的高温蒸气依次经过第二喷淋区b、第一通孔A、第三喷淋区c、第二通孔B、第四喷淋区d、第一通道C10a和第二通道C10b然后进入第一喷淋区a，然后从所述油烟出口C12排至二次油烟处理单元C40中，最后从所述出口C402a排出，以依次对油烟处理装置B40的油烟处理箱1C、风机C30和二次处理装置C8进行高温消毒清洗。

请参阅图17，为本实施例所述锅体处于炒菜工位时的结构示意图。如图17所示，当所述锅体处于炒菜工位时，所述锅体B100的锅口朝向所述锅盖B200，从所述锅盖B200的油烟排气口B201出来的水落入所述锅体B100内，实现对所述锅体B100注水。

当所述锅体B100中的水是通过所述油烟排气口B201注入，则当所述锅体B100的处于炒菜工位时，控制所述锅体升降装置B500驱动所述锅体B100朝所述锅盖B200的方向移动以使得所述锅体B100与所述锅盖B200闭合。当所述锅体B100内注入的水达到预设量时则关闭所述进水泵，然后控制启动所述锅体旋转装置B300和所述锅体加热装置B400，以驱动所述锅体B100绕着所述锅体B100的中轴线旋转并对所述锅体B100进行加热，使得所述锅体B100的水沸腾产生高温蒸气；高温蒸气通过所述锅盖B200上的油烟排气口B201从所述油烟管道C1`的蒸气端C1c`进入所述油烟处理箱C1；而进入所述油烟处理箱C1的高温蒸气依次经过第二喷淋区b、第一通孔A、第三喷淋区c、第二通孔B、第四喷淋区d、第一通道C10a和第二通道C10b然后进入第一喷淋区a，然后从所述油烟出口C12排至二次油烟处理单元C40中，最后从所述出口C402a排出，以依次对油烟处理装置B40的油烟处理箱1C、风机C30和二次处理装置C8进行高温消毒清洗。

当通过加热所述锅体中的热水以产生高温蒸气对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗预定时间后，则控制打开所述油烟处理装置B40的进水阀门C3和清洗泵C6，以通过所述进水口C13向所述油烟处理箱C1中注入清水和清洗液。

当所述油烟处理箱C1内的液面高度大于预设高度，则关闭所述进水阀门C3和清洗泵C6，启动所述循环水泵C8，以将油烟处理箱C1下部的清水和清洗液的混合液从油烟处理箱C1的上部泵入油烟处理箱C1的内腔，以对所述油烟处理箱C1的内腔进行喷淋冲洗。

当所述循环水泵C8启动的时间达到预设循环时间值时，则关闭所述循环水泵C8，打开所述进水阀门C3和所述排水管C9上的排水阀门C10，以利用清水对所述油烟处理箱C1进行喷淋清洗同时将所述油烟处理箱C1底部的清水和清洗液的混合液排至二次油烟处理单元C40的油烟过滤箱C402，然后从所述出口C402a排出。

当打开所述进水阀门C3和所述排水管C9上的排水阀门C10的时间达到第二预设清洗时间值时，关闭所述进水阀门C3；当所述油烟处理箱C1中的混合液排干净后，则关闭所述排水阀门C10。

当所述锅体B100中沸腾的时间值达到预设时间值时，则控制所述锅体加热装置B400停止对所述锅体B100进行加热，然后控制所述锅体升降装置B500驱动所述锅体B100朝远离所述锅盖B200的方向移动，以打开所述锅体B100和锅盖B200。当所述锅体B100和锅盖B200打开后，所述锅体翻转装置B300驱动所述锅体B100翻转至倒水工位，以将所述锅体B100内的热水倒出至所述食物垃圾处理器B30中，实现对所述食物垃圾处理器B30的高温消毒清洗，已完成对油烟处理装置B40进行清洗的整个过程。

需要说明的是，以上仅是本发明所列举的其中一种油烟处理装置的清洗过程，在不影响清洗效果的前提下，向所述锅体注水、对所述锅体进行加热、对所述锅体进行旋转等步骤的先后顺序可进行调换，所述进水阀门、清洗液泵、循环水泵和排水阀门的开启和关闭的时机等可根据清洗需要进行控制，在此不进行具体地限定。

与现有技术相比，本实施例所述的智能炒菜机，通过自身的烹饪设备结构和油烟处理装置的结构，利用烹饪腔体上方的喷头或与所述锅盖连接的进水管向所述锅体中加水，然后对所述锅体进行加热，同时通过控制所述仓门驱动装置、锅体旋转装置，锅体升降装置和锅体翻转装置等的相互配合工作，并控制所述进水阀门、清洗液泵、循环水泵和排水阀门的开启和关闭的时机，从而利用所述锅体中的水沸腾所产生的高温蒸气对所述油烟处理装置进行高温清洗的同时还通过清洗液和水的混合液对所述油烟处理箱进行喷淋冲洗，提高清洗效率并使得清洗更彻底，无需拆卸油烟处理装置即可实现对所述炒菜机的油烟处理装置进行清洗，保证了油烟处理装置的油烟处理效率和寿命。

需要说明的是，上述发明实施例的油烟过滤层可以由对油烟具有良好吸附能力的且导热性良好的材料制成，例如可以为钢丝球或者层叠设置的金属丝网等，在此不做具体限定。

以上所揭露的仅为本发明一些较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种炒菜机油烟处理装置清洗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

响应油烟处理装置清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口；

控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水；

驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖；其中，所述锅盖与油烟处理装置的油烟进口连通：

启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，使锅体内的水通过加热产生的高温蒸气通过所述油烟进口进入所述油烟处理装置以对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗；

当锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时，停止对所述锅体进行加热。

2.根据权利要求1所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法，其特征在于，所述油烟处理装置包括油烟处理箱，所述油烟处理箱上设置有进水口；

所述炒菜机油烟处理装置清洗控制方法还包括：

当所述锅体中的水沸腾的时间值到达第一时间值时，通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗；其中，所述第一时间值小于所述预设时间值。

3.根据权利要求1所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法，其特征在于，所述油烟处理装置包括油烟处理箱，所述油烟处理箱上设置有进水口；

在所述当锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值，则停止对所述锅体进行加热之后，还包括：

通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗。

4.根据权利要求2或3所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法，其特征在于，所述油烟处理装置还包括进水管道、设置在所述进水管上的进水阀门、清洗液存储箱、与所述清洗液存储箱连接的清洗液管道和设置在所述清洗液管道上的清洗泵，所述进水管和清洗液管道均与所述进水口连接；

所述通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液包括：

打开所述进水阀门和所述清洗泵，以向所述油烟处理箱注入清水和清洗液。

5.根据权利要求4所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法，其特征在于，所述油烟处理装置还包括排水管和设置在所述排水管上的排水阀门，所述油烟处理箱的底部设置有排水口，所述排水管与所述排水口连接；

在打开所述进水阀门和所述清洗泵，以向所述油烟处理箱注入清水和清洗液之后，还包括：

控制打开所述排水阀门，以将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出；

当所述打开所述进水阀门和所述清洗泵的时间到达第一预设清洗时间值时，则关闭所述进水阀门和所述清洗泵。

6.根据权利要求5所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法，其特征在于，在所述关闭所述进水阀门和所述清洗泵之后，还包括：关闭所述排水阀门。

7.一种炒菜机油烟处理装置清洗控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行如权利要求1至6任一项所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制方法。

9.一种炒菜机油烟处理装置清洗控制系统，其特征在于，所述炒菜机油烟处理装置清洗控制系统包括：控制器以及与所述控制器通信连接的注水装置、锅体翻转装置、锅体升降装置和锅体加热装置；其中，

所述注水装置的注水口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的内侧并位于设于所述烹饪腔体内的锅体的上方或侧上方；

所述锅体翻转装置用于根据所述控制器在响应油烟处理装置清洗指令发出的指示，控制所述锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口；

所述注水装置用于根据所述控制器的指示向处于所述高温清洗工位的锅体内注入预设量的水；

所述锅体翻转装置和所述锅体升降装置用于根据所述控制器的指示，在所述锅体内注入了预设量的水之后，驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖；其中，所述锅盖与油烟处理装置的油烟进口连通；

所述锅体加热装置用于根据所述控制器的指示对所述锅体进行加热，使锅体内的水通过加热产生的高温蒸气通过所述油烟进口进入所述油烟处理装置以对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗，并用于当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时根据所述控制器的指示，停止对所述锅体进行加热。

10.一种智能炒菜机，其特征在于，所述智能炒菜机包括壳体，设置在所述壳体内的如权利要求9所述的炒菜机油烟处理装置清洗控制系统。

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