CN110051228A - 一种烹调原料的集束化处理方法、烹调原料及智能烹调机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居设备技术领域，公开了一种烹调原料的集束化处理方法、烹调原料及智能烹调机，其中，所述方法包括：将液态或粉末状或细小颗粒状或糊状或散开状烹调原料进行固化或大颗粒化或块状化处理，或者将小片状烹调原料进行包裹化/捆扎处理，以使烹调原料不易粘留在智能烹调机的投料盒上，或者，使得体积蓬松的烹调原料变得密实，并使得所述烹调原料与投料装置配合，将所述烹调原料投送到烹调机的锅体中。通过本发明可以将液态、粉状、颗粒状、糊状、片状、散开状或蓬松状烹调原料固化或做成较大颗粒或做成块状或捆扎/包裹处理，使得这些食材在智能烹调机使用时，不容易粘留在投料盒上。

Description

一种烹调原料的集束化处理方法、烹调原料及智能烹调机

技术领域

本发明涉及智能家居设备技术领域，尤其涉及一种烹调原料的集束化处理方法、烹调原料及智能烹调机。

背景技术

智能烹调机采用连杆式投料盒或组合塑料盒将烹调原料投入锅体中烹调。一些烹调原料在投料时容易与投料盒粘连，影响烹调。这些容易与投料盒粘连的烹调原料，常见有：液态的食用植物油脂、半液态动物油脂、诸如番茄酱、豆瓣酱之类的酱料，粉末状的如胡椒粉、淀粉、面粉，细小颗粒状如盐、糖、味精、芝麻，散开状如葱花、蒜片、蔬菜叶。对此类烹调原料的投料，已经有数篇公开专利，如CN105747879、CN105054800、CN102871531、CN205519336、CN105054832、CN205031124、CN205031105。一些专利是通过设计各种机械结构取料装置，解决怎样将粉状烹调原料——如糖/鸡精/盐/胡椒粉等——从储料盒中精确取出(例如取4.5克)并投递到锅体内，怎样在潮湿环境中保持投料装置不堵塞等。有一些专利涉及如何设计投料盒的曲线，使得投料盒对烹调原料的粘连较小。尽管如此，由于油脂、酱料、粉状食物、片状和细小颗粒状食物与投料盒粘性较大等问题，上述问题到目前为止依然没有很好解决。另外，蓬松的烹调原料容易散开或占用较大的体积，不易装进投料盒。这些问题，比较严重地影响和制约了智能烹调机的性能和用户使用满意度。

发明内容

本发明提出了一种烹调原料的集束化处理方法、烹调原料及智能烹调机,以实现液态或糊状或粉末状或细小颗粒状或片状或散开状或蓬松状烹调原料的处理方法，从改变烹调原料的物理性状来解决这些烹调原料不易投送、容易与投料盒发生粘留的问题。

一方面，本发明实施例提供一种烹调原料的集束化处理方法,应用于智能烹调机，所述方法包括：将液态或粉末状或细小颗粒状或糊状或散开状烹调原料进行固化或大颗粒化或块状化处理，或者将小片状烹调原料进行包裹化/捆扎处理，以使烹调原料不易粘留在智能烹调机的投料盒上，或者，使得体积蓬松的烹调原料变得密实，并使得所述烹调原料与投料装置配合，将所述烹调原料投送到烹调机的锅体中。

可选地，所述将液态或粉末状或细小颗粒状或糊状或散开状烹调原料进行固化或大颗粒化或块状化处理，或者将小片状烹调原料进行包裹化/捆扎处理，包括：

采用化学固化方法将液态油脂烹调原料固化，和/或，

采用胶囊将烹调原料包裹起来，形成固态颗粒，和/或，

采用挤压成型法，将粉末状或颗粒状烹调原料做成较大颗粒状，和/或，

添加粘合剂将粉末状或颗粒状烹调原料固化成较大颗粒，和/或，

添加凝固剂将液态或糊状烹调原料进行固化，和/或，

使用食用可溶解包装材料，将烹调原料包裹成密实的块状，和/或，

使用食用可溶解包装材料，将烹调原料捆扎成密实的块状，和/或，

采用低温冷冻的方法，将所述液态或糊状烹调原料凝固。

可选地，所述胶囊外壳、包装材料或捆扎材料采用遇高温可溶解材料，或采用遇水可溶解的材料，或遇油可溶解。

可选地，通过搅拌器来加速胶囊外壳、添加凝固剂的固体或被包装/捆扎的烹调原料的分解。

可选地，将所述集束化的颗粒或胶囊或捆扎块的重量/体积规格标准化。

另一方面，本发明实施例提供一种集束化烹调原料，其中，所述集束化烹调原料采用上述任一项所述的方法制备而成。

又一方面，本发明实施例提供一种应用上述任一项所述方法的智能烹调机，所述烹调机包括：投料装置，所述投料装置包括锅盖投料腔，所述投料装置包括以下任意一种或多种:

组合塑料盒投料装置，

连杆投料盒投料装置，

转盘式投料装置，

投料盒底部可以打开或闭合的投料装置。

可选地，所述烹调机还包括：运输塑料盒，所述烹调原料放于所述运输塑料盒中，使用时撕掉该运输塑料盒的密封薄膜，将该运输塑料盒放在烹调机的连杆投料盒上，并卡住该运输塑料盒，所述连杆投料盒运动，将所述运输塑料盒中的烹调原料送入烹调机锅体中。

可选地，所述烹调机还包括底部漏喷装置、锅体内搅拌器和/或锅盖投料腔内的搅拌器，所述烹调机的锅体内搅拌器和/或锅盖投料腔内的搅拌器能够竖杆折弯、竖杆伸缩、横杆折弯或整体平移。

可选地，所述烹调机的锅盖投料腔的顶部具有活动隔板，能够打开或关闭锅盖投料腔顶部的投料口，和/或，所述烹调机锅盖投料腔的有底部活动隔板，能够使得锅盖投料腔与锅体之间导通或隔离。

本发明实施例通过将液态或粉末状或细小颗粒状或糊状或散开状烹调原料进行固化或大颗粒化或块状化处理，或者将小片状烹调原料进行包裹化/捆扎处理，以使烹调原料不易粘留在智能烹调机的投料盒上，或者，使得体积蓬松的烹调原料变得密实，并使得所述烹调原料与投料装置配合，将所述烹调原料投送到烹调机的锅体中，实现了液态、糊状、粉末状、细小颗粒状、片状、散开状或蓬松状烹调原料的固化，以改变烹调原料的物理性状来解决这些烹调原料不易投送、容易与投料盒发生粘留的问题。

附图说明

图1是烹调原料集束化示意图；

图2是用于投送集束化烹调原料的连杆投料装置示意图；

图3是用于投送集束化烹调原料的组合塑料盒示意图；

图4是使用集束化烹调原料的第一种烹调机示意图；

图5是使用集束化烹调原料的第二种烹调机示意图；

图6是转盘式投料装置示意图；

图7是图5中底部漏喷装置的说明示意图；

图8A、图8B、图8C和图8D是图4中锅体搅拌器或锅盖投料腔中搅拌器的说明示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

为简洁起见，本发明在叙述中可能会出现一些简化，例如：

1、本发明示意图中编号如部件14a、14b等往往表示同一类型的部件14。

2、利用“/”符合表示“和/或”，例如“A/B”，表示“A和/或B”。

特别说明的是，本发明专利为本发明人已公开专利的关联专利，包括专利申请号：CN201610906781.X，CN201610173576.7,CN201610078229.6，CN201610235041.8、CN201610913557.3(专利公布号CN106419587A)、201610906781.X、201611067429.8、CN201710662097.6和CN201711405476.3、CN201810039899.6、CN201810049945.0以及专利号CN2448232和CN1364436。因此，为简洁起见，有关陈述如底部漏喷装置等因篇幅较大，未在此专利申请书中叙述，各篇专利内容前后承接，相关内容可参考关联专利。

为方便理解本发明，下面以实施例对本发明作具体阐述：

图1烹调原料集束化示意图。该烹调原料包括：液体烹调原料，如油脂、酱油、醋、汤料、牛奶等。粉末状、颗粒状烹调原料如盐、糖、味精、鸡精、淀粉、胡椒粉、辣椒粉、咖喱等，糊状烹调原料如辣椒籽、豆瓣酱、番茄酱、蚝油、动物油、炼乳、麦芽糖、鸡蛋清/鸡蛋黄等，散开状烹调原料如葱花、大蒜片、蔬菜，对上述烹调原料进行集束化可以采用多种方法，比如，化工方法或物理方法，以将液态、粉末状、颗粒状、糊状、散开状的烹调原料进行集束化，比如，形成固态、半固态或胶囊状的集束化烹调原料。

如图1示意图，植物油可采用化工的方法，将液态油脂转换成固态油脂191，例如采用完全氢化工艺，使得液态植物油脂固化。目前的人造奶油属于半氢化工艺，采用全氢化工艺可使得油脂硬化。

或者，采用高温或遇水或遇油可溶解的食用固体材料做胶囊192，将液态或糊状烹调原料1921用可融化胶囊1922包装起来，这样胶囊落入锅体后，外壳溶解，里面的液体烹调原料能够释放出来。

或者，采用高温或遇水或遇油可溶解的食用固体材料做胶囊193，将粉末状、颗粒状或散开状烹调原料1931用可融化胶囊1932包装起来，这样胶囊落入锅体后，外壳溶解，里面的液体烹调原料能够释放出来。

或者，采用将粉末状、颗粒状烹调原料用食用粘合剂定型成固态颗粒194，或采用挤压方法做成固态颗粒(例如药片状)194，或者对于液态烹调原料添加少量的凝固剂，将液态烹调原料凝固成固态颗粒。这些固态颗粒遇水/油/高温功能分解。

或者，采用低温的方法将液态或糊状烹调原料固化或半固化。

或者，采用综合的方法来进行固化，例如在液态烹调原料中加入类似产生“鱼冻”或“肉皮冻”的生物凝脂，结合低温，使得液态烹调原料半凝固或完全凝固，然后用胶囊或食用包装材料进行进行包裹。

鸡蛋也可以去掉蛋壳后装入胶囊，以方便投料。

以上固化颗粒、胶囊可以标准化，以方便定量投料。

或者，对于散开状或小片状烹调原料，用可溶解的食用包装材料如糯米纸包裹成较大的集束块195，例如，葱花，体积很轻，容易粘连，用糯米纸包裹成块状195后就比较好投送。对于蓬松的烹调原料，例如手撕包菜，体积较大，重量分散，菜叶子也很容易和投料盒粘连，如果份量较多，也难以在标准组合塑料盒中装下，因此可用可溶解的食用包装材料包裹后再捆扎起来，形成包裹195，使得菜叶子变得密实，体积也大幅缩小，容易与投料盒配合。所有的菜叶子成为一个密实的包裹后，也比较容易通过自身重量从组合塑料盒中落出来。

图2是用于投送集束化烹调原料的连杆翻转投料盒示意图。以最简单的单连杆投料装置为例，投料盒141被连杆142带动，绕转轴143旋转，将烹调原料倒入锅体中。虽然连杆旋转具有一定的抛投力，但是对油脂、酱料、粉状物仍然会有粘连，采用集束化烹调原料19，使得粘连大大改善。同时，还可以直接将包装塑料盒2m1卡在投料盒141上，使得投料更加畅顺，投料盒141更加清洁。

连杆投料盒底部还可以安装加热装置1401，在一些情况下，连杆投料盒还可以安装搅拌器(见图4)和连杆投料盒盖。

图3是用于投送集束化烹调原料的组合塑料盒示意图，组合塑料盒是一种有效的智能烹调机投料设备，具有结构简单、储存运输与投料盒合二为一、易于自动化的特点。但是组合塑料盒中的食物完全依赖食物重量下落，因此食物粘连问题比较突出。本发明将烹调原料19固化、胶囊化、丸状化或包裹后，用薄膜2m2封存在组合塑料盒2m1中，可以有效解决食物与组合塑料盒粘连的问题。

图4是使用集束化烹调原料的智能烹调机示意图。所述烹调机包括：锅体1，锅盖投料腔2，锅体搅拌器6(本示意图中搅拌器转轴为水平)，锅盖投料腔中有搅拌器6g。采用搅拌器可以加速固化烹调原料与水等液体的充分混合，加速固化颗粒的分解，如同做冰糖水时用勺子搅拌加速冰糖颗粒的溶解。搅拌器也有助于将包裹成块或捆扎成块的烹调原料打散。

锅盖投料腔2的底部活动隔板3可以打开或关闭。锅盖投料腔2上有开口2k1，活动隔板2a1可以打开或关闭该投料口2k1。锅盖投料腔2的顶板安装组合塑料盒2m装置，包括组合塑料盒2m1和撕膜装置2p。简单的撕膜装置是一个旋转杆2p，组合塑料盒的薄膜缠绕在旋转杆2p上，旋转杆2p旋转，将组合塑料盒上的密封薄膜撕开，使得组合塑料盒2m1中的食物通过顶部投料腔体2的开口2k1落入锅盖投料腔2中或落入锅体1中(此时底部隔板3打开)，并拉动整个组合塑料盒2m1往前行进。例如，对清蒸鱼这道菜，可以将鱼及配料(如油脂、酱油、姜丝、蒜、葱丝等)全部装在组合塑料盒2m1中，鱼从组合塑料盒2m1中落入顶部投料腔体2的底部隔板3上，高温蒸熟后，底部隔板3打开，蒸熟的鱼落入锅体1中。

所述烹调机还可安装多个连杆投料盒14a/14b，通过锅盖投料腔2上的投料口2k1向顶部投料腔体2/锅体1投料。连杆投料盒有搅拌器146b和加热装置1401b。

锅体包括锅体主体部11和活动拼板1a，所述主体部下有开口111，活动拼板1a关闭，可以闭合所述开口111，所述主体部11与所述拼板1a共同构成完整锅体1。所述拼板1a打开，食物可以从开口111落出。锅体1下可安装盛菜装置。

本发明集束化烹调原料可以较为方便地采用组合塑料盒投料装置及连杆投料装置投送液态或粉末状/颗粒状烹调原料。也可以采用液体投料装置和粉末状烹调原料投料装置14y进行投料。例如，对水等液态烹调原料，通过水泵将水通过管道14y投入烹调机中。或者，对于粉末状烹调原料如盐，可以将盐从储盐盒中取出，再通过管道14y将盐投入烹调机中。

锅盖投料腔2中可以安装搅拌器6g来搅拌底部隔板3上的食物。

锅体1内搅拌器6和锅盖投料腔2中的搅拌器可以采用本发明已经公布专利中的搅拌器如搅拌器竖杆伸缩、竖杆折弯、横杆旋转或搅拌器整体平移。

图5是本发明第二种烹调机示意图。在图5中的锅体底部比较平坦，在锅体1的底部安装搅拌器6a或磨刀6b，搅拌器/磨刀的旋转轴线为垂直方向。该烹调机还包括锅体加热器101。

图5的典型应用是面包机，其中，烹调原料的面包粉、酵母、黄油、水、果仁等依照顺序装于组合塑料盒2m1中，通过撕膜装置2p，可以逐次将组合塑料盒2m1各个腔室中的烹调原料从投料口2p投入到锅体1中。所述投料口2p的活动隔板2a1及锅盖投料腔代表的活动隔板3打开，能够提供烹调原料下落的通道。活动隔板2p和/或活动隔板3关闭，可以将锅体的高温隔离，避免影响到组合塑料盒。搅拌器6a能够搅拌面粉。

图5也可以作为豆浆机/咖啡机的原型机，锅体采用磨刀6b。图5还可以作为电饭煲的原型机，锅体可以采用搅拌器6a进行搅拌，使得米饭更香。

根据本发明之前的关联专利，在锅体1下还可以安装底部旋喷装置508，该装置可以安装搅拌器或磨刀，可以搅拌食物或磨碎食物，并能过滤食物、排出食物残渣或排出食物。

上述面包机、豆浆机、咖啡机，顶部投料腔体并非需要加热源，在这些烹调机中锅盖投料腔2是作为投料装置和隔热装置。

除了连杆投料装置和组合塑料盒投料装置，还有其它投料装置。例如，图6是转盘形式投料装置示意图，托盘14z1有开口14z2，转盘14z3分成多个小格14z4，当小格14z4转到所述开口14z2，烹调原料即从该开口14z2落下。

或者，还有底漏式投料装置，该投料装置的投料盒底部有活动板(类似于图4中锅体底部拼板1a)，活动板打开，投料盒下出现开口，烹调原料从该开口落出。

图7是图5中底部漏喷装置508的说明。锅体1，锅盖2，锅盖隔板202，锅体底部有开口811，底部漏喷装置的竖直漏管8与该开口811相接，底部旋喷装置51在所述底部漏喷装置8中堵住所述开口811。底部旋喷装置51可以在所述竖直漏管8中上下运动和旋转运动，底部旋喷装置51包括旋转喷头51a、旋转滤网51b和旋转喷杆51c。旋转喷头的顶面/侧面有喷水口51a11/51a21，喷水口51a11/51a21与旋转喷杆上的开口51ca/51cb相连。旋转滤网51b位一截环状滤网，与旋转喷头51a相接。旋转喷塞51上行，可分别实现排水、排渣或排出锅体内食物。有关底部漏喷装置的详细说明见本发明的关联专利。

图8：图8A、图8B、图8C和图8D是图4中锅体搅拌器6或锅盖投料腔中搅拌器6g的说明。

如图8A，以锅体内搅拌器6为例，搅拌器竖杆612：612a/612b，搅拌器横杆613，搅拌器旋转轴线61，锅体1、锅盖2。

图8B、图8C和图8D中，搅拌器前端(也就是搅拌器与锅体接触处)的运动轨迹19。

如图8B是搅拌器6采用整体平移进行翻炒示意图：搅拌器6从锅体的R端顺时针向锅体L端旋转，旋转轴线61，在A位置，搅拌器6的前端贴着锅体内表面，旋转到D点，搅拌器6因整体平移，使得搅拌器6的前端离开锅体表面。

如图8C是搅拌器6采用竖杆伸缩进行翻炒示意图：搅拌器6从锅体的R端顺时针向锅体L端旋转，旋转轴线61，在A位置，搅拌器6的前端贴着锅体内表面，旋转到D点，搅拌器6因竖杆伸缩，使得搅拌器6的前端离开锅体表面。

如图8D是搅拌器6采用竖杆折弯进行翻炒示意图：搅拌器6从锅体的R端顺时针向锅体L端旋转，旋转轴线61，在A位置，搅拌器6的前端贴着锅体内表面，旋转到D点，搅拌器6因竖杆折弯，使得搅拌器6的前端离开锅体表面。搅拌器6横杆613旋转视为搅拌器竖杆折弯的特例，也就是搅拌器竖杆612的折弯点恰好在搅拌器横杆613处。

有关搅拌器整体平移、搅拌器竖杆伸缩、搅拌器竖杆折弯或搅拌器横杆旋转的详细说明见本发明关联专利。

综合前述，本发明所述烹调机可以为炒菜机、电饭煲、面包机、豆浆机、咖啡机等一系列烹调设备。还可以自动烹煮面条、煮饺子等。

需要说明的是，组合塑料盒投料装置、连杆投料盒装置、转盘投料盒以及底漏式投料装置已有不同的实现方式，因此本发明实现例对此只是进行简单说明。所有这些投料装置采用本发明的集束化烹调原料，也在本发明保护范围。

对于烹调机的锅体与新型搅拌器、锅体底部打开、底部漏喷装置、锅盖投料腔具有烹调功能、具有烹调功能的连杆投料盒，这些可以参考本发明人关联专利，为简明起见，本发明也只做简单介绍。本发明与之前提交的有关炒菜机、电饭煲及洗碗机专利形成系列关联专利，相关背景资料或说明可以参考关联专利中的说明。集束化烹调原料的可以用于所有烹调机特别是本发明全部关联专利所披露的烹调机。

本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。本发明人/权利人的专利互为关联，以便专利叙述更加简洁，避免重复。

Claims (10)

1.一种烹调原料的集束化处理方法,应用于智能烹调机，其特征在于，所述方法包括：将液态或粉末状或细小颗粒状或糊状或散开状烹调原料进行固化或大颗粒化或块状化处理，或者将小片状烹调原料进行包裹化/捆扎处理，以使烹调原料不易粘留在智能烹调机的投料盒上，或者，使得体积蓬松的烹调原料变得密实，并使得所述烹调原料与投料装置配合，将所述烹调原料投送到烹调机的锅体中。

2.根据权利要求1所述的烹调原料集束化方法，其特征在于，所述将液态或粉末状或细小颗粒状或糊状或散开状烹调原料进行固化或大颗粒化或块状化处理，或者将小片状烹调原料进行包裹化/捆扎处理，包括：

采用化学固化方法将液态油脂烹调原料固化，和/或，

采用胶囊将烹调原料包裹起来，形成固态颗粒，和/或，

采用挤压成型法，将粉末状或颗粒状烹调原料做成较大颗粒状，和/或，

添加粘合剂将粉末状或颗粒状烹调原料固化成较大颗粒，和/或，

添加凝固剂将液态或糊状烹调原料进行固化，和/或，

使用食用可溶解包装材料，将烹调原料包裹成密实的块状，和/或，

使用食用可溶解包装材料，将烹调原料捆扎成密实的块状，和/或，

采用低温冷冻的方法，将所述液态或糊状烹调原料凝固。

3.根据权利要求2所述的烹调原料集束化方法，其特征在于，所述胶囊外壳、包装材料或捆扎材料采用遇高温可溶解材料，或采用遇水可溶解的材料，或遇油可溶解。

4.根据权利要求2所述的烹调原料集束化方法，其特征在于，通过搅拌器来加速胶囊外壳、添加凝固剂的固体或被包装/捆扎的烹调原料的分解。

5.根据权利要求1～4任一项所述的烹调原料集束化方法，其特征在于，将所述集束化的颗粒或胶囊或捆扎块的重量/体积规格标准化。

6.一种集束化烹调原料，其特征在于，所述集束化烹调原料采用如权利要求1-5任一项所述的方法制备而成。

7.一种应用如权利要求1-5任一项所述方法的智能烹调机，其特征在于，所述烹调机包括：投料装置，所述投料装置包括锅盖投料腔，所述投料装置包括以下任意一种或多种:

组合塑料盒投料装置，和/或，

连杆投料盒投料装置，和/或，

转盘式投料装置，和/或，

投料盒底部可以打开或闭合的投料装置。

8.根据权利要求7所述的烹调机，其特征在于，所述烹调机还包括：运输塑料盒，所述烹调原料放于所述运输塑料盒中，使用时撕掉该运输塑料盒的密封薄膜，将该运输塑料盒放在烹调机的连杆投料盒上，并卡住该运输塑料盒，所述连杆投料盒运动，将所述运输塑料盒中的烹调原料送入烹调机锅体中。

9.根据权利要求7所述的烹调机，其特征在于，所述烹调机还包括底部漏喷装置、锅体内搅拌器和/或锅盖投料腔内的搅拌器，所述烹调机的锅体内搅拌器和/或锅盖投料腔内的搅拌器能够竖杆折弯、竖杆伸缩、横杆折弯或整体平移。

10.根据权利要求8或9所述的烹调机，其特征在于，所述烹调机的锅盖投料腔的顶部具有活动隔板，能够打开或关闭锅盖投料腔顶部的投料口，和/或，所述烹调机锅盖投料腔的有底部活动隔板，能够使得锅盖投料腔与锅体之间导通或隔离。