CN100413438C - 物料自动投放系统、其所用物料包装以及相应的烹调器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹调器具的物料自动投放系统，其包括开启一个或多个物料包装的一个或多个开启装置，并设置有与所述物料包装上可连接或固定的部位进行连接或固定的部件或装置，还包括独立的控制系统或整合在烹调器具总控制系统内的控制系统，以及由该控制系统所控制的驱动传动装置，该控制系统与一个或数个烹调火候状态测量传感器相连接并根据该传感器所测量的数据通过驱动传动装置控制和驱动所述的开启装置和/或所述物料包装，使所述物料包装的封装体与包装体一次或分次分离或开启。

Description

物料自动投放系统、其所用物料包装以及相应的烹调器具

发明领域

本发明涉及一种用于烹调器具的物料自动投放系统及其所使用的物料包装，具体地讲，本发明涉及一种能够在被烹调物适当火候状态下向烹调器具中自动投放物料的物料自动投放系统及其所使用的物料包装。

发明背景

烹调，就是将被烹调物以炒、爆、煎、炸、烧、蒸、溜、煮等各种主要烹调技法加热至预期火候状态，达到预期的甜、酸、苦、辣、成等口味和香、脆、酥、嫩等风味效果。

饮食是人类生活的重要组成部分。中国菜受到了各种文化背景、各种民族和各个国家的人们欢迎，然而中式烹调却是一种复杂的技术，并非每个人都可以掌握的，而且中式烹调又是一项相对艰巨的劳动，费时、费力。如果能够制造一种中式菜的自动烹调机，人们可以在家中享受到类似专家厨师烹制的菜肴，那将大大提高人们的生活品质。

物料自动投放系统是自动烹调机或其它烹调器具如油炸机、微波炉、烤箱中重要的系统。实现物料自动投放可以大大降低劳动强度，提高效率，同时可以防止烹调操作人员被烫伤，避免因接触而导致的烹调物料被污染。

中国专利申请98109182.2公开了一种自动烹调装置，该自动烹调装置包括自动翻炒、自动涮锅、自动盛出和自动排污的装置，但该专利申请并没有公开或采用自动投放物料的装置，因而其装置还不能算是真正的自动烹调机。

李亚锐先生在其中国专利00260397.7中也公开了一种自动烹调装置，该自动烹调装置中虽然描述了一种加料装置，但该加料装置是经过导管、穿过中空的传动机构及连接件而与锅的内腔相通，这样的加料装置只能加入液态物料，而且由于与锅的内腔相通，导致无法使用自动翻动装置，只能使用旋锅。大家知道，在烹制中式或西式菜肴时，合适的翻动决定了菜肴的口味与色泽。该专利提出通过锅盖的加料口加入主料或配料，但其对这种装置的描述只是功能性的描述，并没有公开实现这种加料的具体结构或机制。

在中国专利申请01107447.7中，李亚锐先生公开了一种全自动智能烹调系统，该系统包括向烹调装置自动投放固态物料和液态物料的投放装置，但只是局限于概念性描述，没有给出具体实施的结构。

在中国专利98232677.7所公开的自动烹调装置中，其加料装置采用两个同步反向的齿轮连杆做反向转动，撕破料包袋上的封条，而进行投料。该专利的物料投放装置具有较强的实用性，但其缺陷是不能精确控制投放位置、投放方式，也不能控制投放的程度，即一方面其机械结构仍不够合理，另一方面也缺少控制系统。所以，这种投放系统仍不能胜任全自动烹调机的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于烹调器具的物料自动投放系统，其不仅可以应用于中式全自动烹调机，也可以用于其它烹调器具，如微波炉、烤箱、油炸机等，而且能在烹调技法所要求的火候时机、以符合烹调技法要求的方式进行物料投放。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种烹调器具的物料自动投放系统，该物料自动投放系统包括开启一个或多个物料包装的一个或多个开启装置，所述物料自动投放系统上设置有与所述物料包装上可连接或固定的部位进行连接或固定的部件或装置；所述物料自动投放系统还包括独立的控制系统或整合在烹调器具总控制系统内的控制系统，以及由该控制系统所控制的驱动传动装置，该驱动传动装置控制和驱动所述的开启装置和/或所述物料包装，使所述物料包装的封装体与包装体一次或分次分离或开启，从而使所述物料包装中的物料一次或分次通过开口落入烹调器具的锅体中。

驱动传动装置可以只驱动开启装置运动而保持物料包装静止，使物料包装得以打开而进行物料投放，也可以只驱动物料包装运动而保持开启装置静止，使物料包装得以打开而进行物料投放；当然，还可以同时驱动物料包装和开启装置作相对运动而打开物料包装。

物料包装可以设置多个室或间隔，每个间隔放置不同的物料。在控制系统的控制下，开启装置可以根据需要，决定打开每个间隔的时机与顺序，从而使得物料投放顺序得以控制。

在上述的物料自动投放系统中，开启装置可以为卷拉式装置或推拉式装置或与其它物料包装形式相配合的机动开启装置；而卷拉式装置可以为转轴式卷拉装置，推拉式装置可以为牵引式推拉装置、推拉杆移动式推拉装置或二者的结合。

开启装置上设置有连接或固定所述物料包装的部件或装置，该连接或固定的部件或装置能够连接或固定所述物料包装上可连接或固定的部位；上述连接或固定的部件或装置可为任何形状，只要能够达到连接或固定的目的即可，如可以为卡槽、齿状突出物、突起、孔洞、沟槽、加厚部、加硬部、粘性部、粗糙部、挂钩和/或其它能与所述物料包装之封装体相连接或固定的部位或部件。

上述的物料自动投放系统可以安装在机动装置上如机械手臂上，该机动装置由烹调器具控制系统或其它控制装置所控制，能够运动到适宜的位置，进行物料投放。

本发明的物料自动投放系统可以在基本上垂直于工作台面的角度进行物料投放。

另一方面，本发明还提供了一种用于烹调器具的物料包装，该物料包装包括包装体和封装体，所述的包装体用于存放所述烹调物料，所述封装体用于封装所述存放烹调物料的包装体，所述包装体是单室或多室的容器，所述烹调物料放置于所述容器内，所述封装体为薄膜、拉板、封盖或其它封装物，而且所述物料包装上设置有与烹调器具物料自动投放系统中开启装置相连接或固定的部件或装置，这种部件或装置可以为任何形状，只要能够达到连接或固定的目的即可，如可以为卡槽、齿状突出物、突起、孔洞、沟槽、加厚部、加硬部、粘性部、粗糙部、挂钩和/或其它能与烹调器具物料自动投放系统中开启装置相连接或固定的部位或部件。

实际上，在本发明中，完全可以将物料包装上设置的进行连接或固定的部件或装置与烹调器具物料自动投放系统中开启装置相连接或固定，但在包装体上施加外力，使包装体运动，而达到封装体与包装体分离的目的。

本发明的物料包装可以设置识别信号如二维条码，控制系统通过读取该信号而发出相应的指令，如调取相应的烹调软件。

当然，在本发明的物料包装中，应该包封有烹调用物料；这种装料过程可以与物料包装的制备同时完成，也可以分别进行，如先制备好物料包装，再将烹调用的物料包封进去。

再一方面，本发明还提供了一种采用如上所述物料自动投放系统的烹调器具，如中式全自动/半自动烹调机、微波炉、烤箱、油炸机等。当然，采用如上所述物料自动投放系统的烹调器具还可以进一步包括加热系统、锅体、被烹调物自动翻动系统、被烹调物自动盛出系统、烹调器具总控制系统、传感器系统和加热强度自动调节系统等。

上述自动/半自动烹调机中，还可以包括自动、半自动或手动洗涤系统，该洗涤系统包括自来水冲洗装置和/或刷动装置。

上述自动/半自动烹调机中，锅体可以包括一个或多个烹调器具，而加热系统也可以包括一套或多套加热装置；自动烹调机也可以设置一个或多个存放液态或固态物料的容器，如储水容器、储油容器、储汤容器、其他容器；此类容器中可以包括存放废料的容器，废料容器可以与废料排放装置相连接；另外，还可以设置从这些容器中移取液态和/或固态物料的装置，如泵。

上述自动/半自动烹调机中，传感器系统动态测量被烹调物、传热介质、环境和其它烹调相关物在烹调前和烹调过程中各种重要的、对控制火候有意义的物理量和化学量及其变化，计算机或其他控制系统根据这些物理量和化学量及其变化，运行按照烹调技法和所烹调品种要求编制的电脑软件来控制整个烹调过程，燃气或电、电磁加热自动调节系统在计算机或其他控制系统的控制下开始/停止和自动调节燃气和/或电、电磁加热和/或其它加热源的加热强度和加热方式，如加热的开断停时机和保持时间、升温降温速度、温度保持时间等，冷却系统在计算机或其他控制系统的控制下运作，帮助调节、控制和稳定温度，进而动态控制被烹调物的火候状态，物料自动投放系统在计算机或其他控制系统的控制下而可在烹调技法和所烹调品种要求的火候状态时机，以附合烹调技法要求的方式和顺序自动投放各种原、辅料和半成品，被烹调物翻动系统在计算机或其他控制系统的控制下按照烹调技法和所烹调品种的要求，在正确的火候状态时机用类似人工烹调的烹调基本翻动方式自动对被烹调物进行翻动，被烹调物盛出系统在计算机或其他控制系统的控制下而可按照烹调技法和所烹调品种的要求在正确的火候状态时机自动盛出/再投放被烹调物。

更具体地讲，本发明物料自动投放系统的设计关键是：

本发明使用由计算机或其它控制系统控制下的电动或液压、气动或其它驱动传动装置驱动的物料投放装置，实现自动投放。投放装置的结构与工厂化生产配制和预制好的烹调原、辅套料和半成品的包装形式相配合。

存放烹调物料的包装物是单格或有分格的盒体或包，物料按投放顺序分别置于不同的格内，以薄膜封装或拉板封装或以其它形式封装，薄膜、拉板或其它封装物有可供与卷拉或推拉装置或其它机动开启装置连接或固定的部位或装置。

一种可以采用的封装物与开启装置连接或固定的形式是：封装物有伸出部或突出部，可插入开启装置上的卡槽连接固定，或与开启装置粘连固定，或以其它方式与开启装置连接固定，伸出部上可设置突起、孔洞、沟槽、加厚加硬、粘性或粗糙部位、挂钩或其它便利与卡槽或其它开启装置连接固定的装置。

另一种可以采用的封装物与开启装置连接或固定的形式是：封装物伸出或突出部开有孔洞，可与开启装置上的齿状或其它形式突出物挂接固定。

物料投放装置是一个或两个或数个卷拉式装置或推拉式装置或与其它封装形式相配合的机动开启装置，装有可与物料包装上的可连接或固定的部位连接或固定的装置，由计算机或其它控制装置及驱动传动装置控制和驱动卷拉装置或推拉装置或其它机动装置运动，使物料包装的封装物与包装物一次或分数次分离或开启，使包装中物料一次或分数次通过开口落入锅中。

对于薄膜封装的物料包装，投放装置可以是转轴式卷拉装置或推拉杆移动式推拉装置或其它类型卷拉推拉装置，卷拉或推拉装置上有固定薄膜伸出部或可连接/固定部位的卡槽，或可以挂接薄膜上孔洞的齿状或其它形式突出物，或其它连接或固定薄膜的装置，由计算机或其它控制系统及驱动传动装置控制和驱动上述开启装置运动，卷拉或推拉薄膜使其与盒或包一次或分数次分离，使盒或包中物料一次或分数次通过开口落入锅中。

对于拉板封装的物料包装，投放装置可以是一个或两个或数个牵引式或推拉杆移动式或其它类型推拉装置，装有与拉板的突出部或可连接或固定的部位连接或固定的卡槽，或可以挂接拉板上孔洞的齿状或其它形式突出物，或其它连接或固定拉板的装置，由计算机或其它控制系统及驱动传动装置控制和驱动上述开启装置运动，推动或拉动拉板使其沿盒或包上的滑槽运动，使盒或包中物料一次或分数次通过开口落入锅中。

烹调过程中还会出现向锅内注入油、水、汤或其它物料的情况，例如：勾芡，有些卤汁勾芡后应推入热油。又例如名为烧的烹调技法，原料往往先经煎、煸、炸等处理后再加入水或汤焖烧。设置内有多格的或分立的装有电磁阀或其它可控阀门或开关的油箱、水箱、汤箱或其它箱体，可安装加热和保温装置，由计算机或其它控制系统控制其加热、保温、开关及开关时间等来完成向锅内注入定量定温的油、水、汤或其它物料的动作。可以安装泵，由计算机或其它控制系统控制，将锅中液态物料定量抽回上述箱体或排放。可安装冷却系统，将锅中高温液态物料冷却后抽回或排放。

上述物料投放装置可固定在锅的上方适宜投料的位置上，也可安装在机动装置或机械手臂上，使其可以在计算机或其它控制系统的控制下，上下、斜向或曲线运动至适当位置投料，以适应不同的烹调投放需要。

由计算机或其它控制系统按照预先根据烹调技法编制的程序软件，根据上述传感器测量的烹调物在烹调过程中某个时刻的物理、化学状态数据判断火候状态，在判定需要投放某种或某几种物料时控制投放装置运动到适当位置将该物料或该几种物料投入锅内，如此反复直至完成整个烹调过程的物料投放。可安装位移、角位移及其它类型传感器协助计算机或其它控制系统进行动作控制。

上述物料自动投放系统可设计成同时放置多个烹调物料包装，并有与各包装相配合的多个开启执行机构，由计算机或其它控制系统控制机械或电磁或其它类型离合器，按照烹调顺序，依次分别将投料驱动和传动装置与各个包装的开启操作机构连接，依次分别打开各个包装，实现分别连续投料，或将包装的开启操作机构和包装封装物设计成可自动连接的，由计算机或其它控制装置控制的驱动传动装置驱动开启操作机构移动至各个物料包装处，或驱动各个物料包装移动至开启操作机构处，依次分别连接、开启包装，实现分别连续投料。

与现有技术相比较，本发明的优点在于：物料投放能实现完全自动化，用户只需将从市场购买的包装好的烹调原、辅套料和半成品放置在物料自动投放系统上，启动烹调器具，物料自动投放系统上的烹调品种识别装置即自动识别物料包装上的识别标志并将识别信息传递到控制系统，控制系统调出相应操作软件，控制传感器系统感应并传输信号至控制系统，而由控制系统控制燃气和/或电/电磁和/或其它加热自动调节系统、物料自动投放系统、被烹调物自动翻动系统、被烹调物自动盛出系统及其他系统工作。。

下面结合附图和具体实施方式，用自动烹调机来对本发明做进一步的说明。

附图说明

图1是本发明物料自动投放系统的自动烹调机正视示意图。

图2是上述自动烹调机的燃气自动调节系统的剖视示意图。

图3是上述自动烹调机的燃气自动调节系统另一实施例的剖视示意图。

图4是本发明所采用的烹调原、辅套料和半成品等物料包装的侧视示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是本发明物料自动投放系统的侧视示意图。

图7是图6的正视图。

图8是本发明所采用的烹调原、辅套料和半成品等物料包装的另一实施例的侧视示意图。

图9是图8的俯视图。

图10是本发明物料自动投放系统另一实施例的侧视示意图。

图11是图10的俯视图。

图12是上述自动烹调机的翻动和盛出装置的正视示意图。

图13是图12的侧视图。

图14是上述自动烹调机的翻动和盛出装置另一实施例的正视示意图。

图15是图14的侧视图。

图16是上述自动烹调机的翻动和盛出装置在锅体之间移动时，其移动至某一位置时的俯视示意图。

具体实施方式

图1所示的自动烹调机由锅体、传感器系统、燃气或电、电磁加热自动调节系统、物料自动投放系统、被烹调物自动翻动系统和自动盛出系统、以及计算机或其他控制系统组成。

传感器102、101为非接触式传感器，传感器102安装在物料投放装置的支架上，传感器101安装在锅盖内，分别在锅盖打开和合上时测量锅内被烹调物的温度或其它参数，为计算机提供反馈数据。传感器105为接触式传感器，安装在翻动盛出装置铲状物的铲口，直接测量锅内被烹调物的温度等参数，为计算机提供反馈数据。传感器107为计算机提供燃气流量和压力等反馈数据。传感器106为计算机提供火焰温度等反馈数据并监控火焰的燃、灭状态。传感器103安装在物料投放口，为计算机提供物料初始温度等前馈数据。传感器104为计算机提供环境温度等前馈数据。传感器108为计算机提供燃气气源的流量和压力等前馈数据。当然，还可以采用其它形式的传感器和传感器系统作为上述装置的变换形式，放置在不同位置，来达到准确测量被烹调物的火候状态的目的。这些变换形式都落在本发明的保护范围之内。

燃气或电、电磁加热自动调节系统可以是如图2所示的流量调节式的燃气自动调节装置。燃气从进气口206进入，经孔道207、阀心210上的节流口、孔道209，从出气口216流出。由计算机控制下的电机205通过齿轮213和214驱动轴212沿轴向旋进旋出，借助推杆211推动阀心210作轴向移动，改变阀心节流口过流断面积的大小，达到调节流量的目的。阀心210在弹簧217的推力作用下，始终紧靠在推杆211上。传感器215测量轴212的直线位移和角位移，传感器208则测量出口燃气流量，为计算机提供反馈数据以精确控制燃气流量。

燃气或电、电磁加热自动调节系统也可以是如图3所示的压力调节式的燃气自动调节装置。燃气从进气口223进入，经阀心229上径向孔224、轴向小孔226进入阀心下端的敏感腔225，并对阀心产生向上的推力。当没有燃气进入，或燃气刚开始进入，压力较低时，向上的推力不足以克服弹簧230的作用力，阀心处于最下端位置，将进气口223和出气口227隔断，阀口关闭。随着燃气不断流入，进口气压不断增高，腔225的气压也随之不断增高，当腔225内的气压增高到大于弹簧230的作用力时，阀心229被顶起，并停止在某一平衡位置上。此时进气口223、出气口227接通，燃气从出气口227流出。而腔225的气压不再升高，与此时的弹簧230力相平衡。由计算机或其他控制系统控制下的电机218通过齿轮220、221及驱动轴222沿轴向旋进旋出，改变弹簧230的预紧力，因而调节顶起阀心的气压力。传感器219测量轴222的直线位移和角位移，传感器228则测量出口燃气压力，为计算机提供反馈数据以精确控制燃气压力。

请参阅图4、图5所示，其为烹调物料的一种包装形式。原、辅料和半成品按照投放次序分别装在塑料盒303的不同格313内。塑料盒上部以塑料膜311热压封口，热压膜前部为舌状310，向盒外伸出，上有一条状突起309。与之相配合的投放装置如图6、图7所示。使用时将塑料盒的热压膜封口面向下，将塑料盒的盒口边缘形成的长条形凸起312沿槽302推入，使其可沿槽滑动。将舌状310插入转动轴305上的狭长开口315，使弹簧压片316卡住条状突起309。条码扫描器304自动扫描包装上的识别条码314，并将信息传递给计算机，计算机根据识别信息从存储器或网络调出相应烹调软件。投放物料时，计算机或其他控制系统控制电机317带动转动轴305转动，使热压膜311与塑料盒体303分离，盒体向前滑动，盒内物料落入盒下方的锅内。计算机控制转轴305在适当位置停止转动，热压膜311与盒体303的分离在格313之间的边缘处停止，使得只有本次需投放的物料被投入锅内。可安装位移、角位移及其它传感器协助计算机进行精确控制。

又请参阅图8、图9所示，其为烹调物料另一种包装形式。原、辅料和半成品按照投放次序分别装在塑料盒303的不同格内。塑料盒上部以推拉式盒盖318封口，盒盖前部为舌状319，向盒外伸出，上有长孔320。与之相配合的物料自动投放系统如图10、图11所示。使用时将塑料盒的盒盖面向下，将塑料盒的盒口边缘形成的长条形凸起312沿槽302推入，将软钢线321上的挂钩322钩住长孔320。条码扫描器304自动扫描包装上的识别条码314，并将信息传递给计算机，计算机根据识别信息从存储器或网络调出相应烹调软件。投放物料时，计算机控制电机317带动转动轴305转动，使收放线轮324卷拉软钢线321，阻挡323使盒体303不能向前运动，推拉式盒盖318向前滑动，与塑料盒盒体303分离，盒内物料通过盒后部开口落入盒下方的锅内。计算机或其他控制系统控制转轴305在适当位置停止转动，盒盖318后边缘停在格之间的边缘处，使得只有本次需投放的物料被投入锅内。可安装位移、角位移及其它传感器协助计算机进行精确控制。

图12、图13所示为一种翻动和盛出装置。翻动/盛出本体420为一铲状物，一面为铲口，另三面为斜面或曲面，其底部为曲面形，与锅底形状相似，固定在转轴421和434上。电机436通过齿轮437、链条438和齿轮435驱动转动轴421、434连同铲状物420一起转动。电机432驱动转动轴431、418转动，带动连接体419、433和铲状物420一起转动。电机424通过齿轮425、422、427、链条423和丝杠416、429驱动转动轴431、418连同连接体419、433和铲状物420一起沿支架417、430上下移动。支架横梁426沿一对滑槽式导轨415、428的滑槽(未标号)移动，而可将整个翻动盛出装置移至锅外和移回。计算机或其他控制系统根据烹调技法的需要控制上述装置以运动组合的方式运动，即可实现翻拌、小翻、大翻、拨动等烹调翻动动作及盛起、移出、移入和再倒入等动作。可安装位移、角位移及其它传感器协助计算机进行精确控制。

图14、图15所示为另一种翻动和盛出装置。上曲面物444和下曲面物443合上时组成一个类椭球面容器，顶部和底部的形状与锅底相似，固定在转轴421和434上。电机436通过齿轮437、链条438和齿轮435驱动转轴421、434和类椭球面物一起转动。电机432驱动转轴431、418转动，带动连接体419、433和类椭球面物一起转动。电机424通过齿轮425、422、427、链条423和丝杠416、429驱动转轴431、418连同连接体419、433和类椭球面物一起沿支架417、430上下移动。，支架横梁426沿一对滑槽式导轨415、428的滑槽(未标号)移动，而可将整个翻动盛出装置移至锅外和移回。当连接体419、433保持垂直状态而类椭球面物保持水平状态沿支架417、430上升至突出物440与半月状物439接触时，半月状物439被压迫回缩，通过连杆机构441使齿条442向前伸出，与上、下曲面物连接转轴445上的齿轮447啮合，使轴445转动90。，上曲面物444打开，连接体419、433继续上升至突出物440与半月状物439脱离接触时，弹簧446使半月状物439复位，齿条442回缩，与齿轮447脱离，此时轴445上的扇形突出物448已转动90。至449所示位置，棘轮450转动至451所示位置，卡住扇形突出物448的边缘使其不能回转，上曲面物保持打开状态。当连接体419、433下降时，同样的动作重复反向进行，上曲面物合上，棘轮453转动至452所示位置，使上曲面物保持闭合状态。当不需要上曲面物开合时，可在上升下降前将连接体419、433偏离垂直位置一定角度，使突出物440与半月状物439在上升下降过程中不接触，即可保持上升下降之前的开或合状态。计算机或其他控制系统根据烹调技法的需要控制上述装置以运动组合的方式运动，即可实现各种烹调技法所需的翻动动作及盛起、移出、移入和再倒入等动作。可安装位移、角位移及其它传感器协助计算机进行精确控制。

请参阅图16所示，翻动和盛出装置安装在滑槽式导轨403上，电机401驱动软钢线402拉动固定在翻动盛出装置支架横梁426上的三角架454，带动翻动盛出装置沿导轨横向运动，从而实现其移出锅外、移回锅内、从一个锅移到另一个锅的动作。有多个锅的情况也可采用同样方式设置。

仍请参阅图1所示，在使用本发明进行烹调时，用户是先将从市场购入的物料包装盒303热压膜311向下插入滑槽302，将舌部插入转轴305的狭长开口内。然后条码扫描器304扫描包装盒303上的识别条码314，将识别信息传递给控制计算机，计算机从存储装置或网络调用相应烹调软件。烹调开始时，计算机发出信号，打开电磁阀204，燃气从进气管202通过电磁阀204进入燃气自动调节系统203，计算机根据传感器104和108提供的前馈数据，控制电机205转动，调节燃气流量。燃气从出气管201流入燃烧座501，自动打火装置502点燃火焰。之后计算机根据传感器103、104和108提供的前馈数据和传感器101、102、105、106和107提供的反馈数据控制燃气流量和各系统的工作。需要投料时，电机带动转轴305旋转，卷拉热压膜311使其与包装盒303分离，物料从开口处落入锅702。可加热保温的容器308内有三格，分别储有油、水和汤。三联电磁阀307分别控制油、水和汤三格的开和关。油、水、汤可通过三联管道306分别注入锅内。槽302与锅盖701安装在转轴301上。如图所示，投料时，物料自动投放系统是处于下方位置，而锅盖位于其上方位置。需要盖上锅盖时，电机414驱动轴301旋转，使锅盖转向下方。电机404通过链条413、齿轮406、丝杠407驱动轴301沿支架408向下运动，将物料自动投放系统送到最适宜的投料位置或盖上锅盖，当投料完成或需打开锅盖时，轴301向上运动，让出空间给翻动盛出装置进行工作。铲状物412如上所述，在计算机或其他控制系统的控制下，通过绕轴411旋转，与连接体410一起绕轴409旋转和沿支架405上下运动的组合运动实现烹调技法所需的翻动和盛出动作。需将翻动盛出装置移到锅外或移回时。电机401通过软钢线402驱动支架405沿滑槽导轨403运动。603是计算机控制系统面板，602是光盘驱动器，604是输入键盘，601是显示器，703为抽油烟机。

Claims (9)

1. 一种自动/半自动烹调器具的物料自动投放系统，该物料自动投放系统包括开启一个或多个物料包装的一个或多个开启装置，其特征在于，所述物料自动投放系统上设置有与所述物料包装上可连接或固定的部位进行连接或固定的部件或装置；所述物料自动投放系统还包括独立的微机控制系统或整合在烹调器具总控制系统内的微机控制系统，以及由该微机控制系统所控制的驱动传动装置，该微机控制系统通过驱动传动装置控制和驱动所述的开启装置和/或所述物料包装，使所述物料包装的封装体与包装体一次或分次分离或开启，从而使所述物料包装中的物料一次或分次通过开口落入烹调器具的锅体中；同时，所述物料自动投放系统还设置有位移传感器和/或角位移传感器。

2. 如权利要求1所述的物料自动投放系统，其特征在于，所述的开启装置为卷拉式装置或推拉式装置，其中，所述的卷拉式装置为转轴式卷拉装置，所述的推拉式装置为牵引式和/或推拉杆移动式推拉装置

3. 如权利要求1所述的物料自动投放系统，其特征在于，所述的微机控制系统与一个或数个测量烹调火候状态的传感器相连接。

4. 如权利要求1所述的物料自动投放系统，其特征在于，所述物料自动投放系统上设置的、与所述物料包装上可连接或固定的部位进行连接或固定的部件或装置为卡槽、齿状突出物、突起、孔洞、沟槽、加厚部、加硬部、粘性部、粗糙部、挂钩和/或其它能与所述物料包装之封装体相连接或固定的部位或部件。

5. 如权利要求1-3之一所述的物料自动投放系统，其特征在于，所述的物料自动投放系统安装在机动装置上，该机动装置由烹调器具控制系统或其它控制装置所控制，能够运动到适宜的位置，进行物料投放。

6. 一种用于自动/半自动烹调器具的物料包装，其中，所述的自动/半自动烹调器具设置有物料自动投放系统，所述的物料包装包括包装体和封装体，所述的包装体用于存放所述烹调物料，所述封装体用于封装所述存放烹调物料的包装体，其特征在于，所述包装体是单室或多室的容器，所述烹调物料放置于所述容器内，所述封装体为薄膜、拉板、封盖或其它封装物，而且所述封装体上设置有与所述物料自动投放系统中开启装置相连接或固定的部件或装置；所述的物料包装上设置有所述物料自动投放系统之微机控制系统能够识别的信号。

7. 如权利要求6所述的用于烹调器具的物料包装，其特征在于，所述物料包装上设置的与烹调器具物料自动投放系统中开启装置相连接或固定的部件或装置，是卡槽、齿状突出物、突起、孔洞、沟槽、加厚部、加硬部、粘性部、粗糙部、挂钩和/或其它能与烹调器具物料自动投放系统中开启装置相连接或固定的部位或部件。

8. 如权利要求6所述的用于烹调器具的物料包装，其特征在于，在所述的包装体和封装体之间包封有烹调用物料。

9. 一种包含如权利要求1-5之一所述的物料自动投放系统的自动/半自动烹调器具。

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