CN107934040B - 一种中药自动配剂包装机 - Google Patents

Abstract

一种中药自动配剂包装机，属于中医药领域，包括配剂部分，包装部分，控制部分；所述的配剂部分包括多个自动定量输送机，所述的自动定量输送机安装在包装部分的一侧，分别与包装部分的相应包装单元相对应连接；所述的包装部分安装在配剂部分的一侧，与配剂部分的每一个自动定量输送机的出料端连接，具有能够实现中药的自动配剂和包装的特点。

Description

一种中药自动配剂包装机

技术领域

本发明属于中医药领域，特别涉及应用于中药药店或者医院药房中药配剂包装的一种自动化设备。

背景技术

中医药是我国特有的医药和医疗方法，中医着重人体的自然循环，强调防病和身体调理；中药是采用自然界自然的植物、动物、矿物等进行炮制加工，然后将多种具有各种性能的中药材组合形成药剂，将药剂采用一定的方法进行煎熬，形成药液，供人们服用或者外用，以达到防病治病的目的；中药的品种众多，现有的配剂方法，大多采用医生开出药方，交给药房进行配剂，俗称抓药，之所以称之为抓药，是因为药房的药剂师根据医生开出的药方，从药仓内取出药品，然后称重，再根据医生开出药方中说明的使用方法，并根据中药的配伍禁忌，选择那些药品一起煎熬，那些先放那些后放，并将其分别包装，并向病人说明使用方法；因为中药材品种繁多，药材的形态各式各样，应用的份量也各式各样，给药剂师配药增加了很多工作量，并且容易出现错误。

发明内容

针对现有的中医药配剂中存在的问题，本发明提出一种中药自动配剂包装机，其特征在于：包括配剂部分，包装部分，控制部分；所述的配剂部分包括多个自动定量输送机，所述的自动定量输送机安装在包装部分的一侧，分别与包装部分的相应包装单元相对应连接；所述的包装部分安装在配剂部分的一侧，与配剂部分的每一个自动定量输送机的出料端连接。

所述的自动定量输送机包括机架，自动称重送出机构，均匀输送带，均料器，送料器外壳，辅助下料装置，辅助料仓，辅助料仓出口，料仓料位传感器，下料斗，送料器动力装置，螺旋送料器，余料清理滑门，台面，外罩；所述的机架安装在台面下部，与台面连接，能够支撑台面及台面上安装的功能部件；所述的自动称重送出机构安装在台面上，位于均匀输送带的出口一端，能够承接由均匀输送带送出的药材并自动称重并送出；所述的均匀输送带安装在台面上，位于螺旋送料器的出口与自动称重送出机构之间；所述的均料器安装在均匀输送带上表面，与均匀输送带的输送带有固定的间隙，间隙的大小与所输送的药材状态相匹配；能够将螺旋送料器输送出的药材均匀摊铺在均匀输送带上表面；所述的送料器外壳安装在台面上，将螺旋送料器包裹其内；所述的辅助下料装置安装在辅助料仓内，并与辅助料仓下料口附近；所述的辅助料仓安装在台面上，位于下料斗的上方，为上部敞口的空腔体，其出料口与下料斗的上口相对应；所述的辅助料仓出口安装在辅助料仓的出料口，与辅助料仓内部连通；所述的料仓料位传感器安装在辅助料仓内部，位于辅助料仓下部，与控制部分连接，能够探测辅助料仓内药材是否位于需要加入药材进入辅助料仓的位置；所述的下料斗安装在辅助料仓的下方，其上口与辅助料仓的出料口对应，下部与螺旋送料器的进料口连接；所述的送料器动力装置安装在螺旋送料器的一端，其动力输出轴与螺旋送料器轴连接；所述的送料器动力装置是私服电机结合减速器，与控制部分连接；所述的螺旋送料器安装在台面上，其进料口与下料斗的出料口连接，其出料口与均匀输送带衔接；所述的余料清理滑门安装在螺旋送料器外壳下部，能够打开和关闭；所述的台面安装在机架顶部，与机架固定连接；所述的外罩安装在台面上，为薄壁空腔结构，能够将螺旋送料器和均匀输送带和自动称重及送出装置笼罩在其内。

所述的辅助下料装置是震动装置或者是拨轮装置或者是刮板装置，根据药材的不同状态设置相应的辅助下料装置。

所述的均匀输送带为皮带式输送带。

所述的自动称重送出机构包括托盘，重力传感器，翻转机构；所述的托盘安装在翻转机构的上部，与翻转机构浮动连接；所述的重力传感器为精度误差小于0.01克高精度传感器；所述的重力传感器安装在托盘和翻转机构之间，与托盘和翻转机构连接；所述的翻转机构安装在托盘下方，其上部与托盘连接下部与台面连接。

所述的包装部分包括药剂包装机，药剂出料槽，综合输送带，护板，换向槽，单剂出料槽，单剂包装机，支架；所述的药剂包装机安装在综合输送带的一端，其进料口与药剂出料槽的出口相对应，并与控制部分连接；所述的药剂出料槽安装在综合输送带的一端，与药剂包装机的进料口对应；所述的综合输送带安装在支架上，与动力装置和控制部分连接；所述的综合输送带为平皮带型输送带；所述的护板安装在综合输送带的两侧边，其上部宽度大于综合输送带的宽度，下部宽度小于综合输送带的平皮带的宽度，通过安装板与支架连接；所述的护板的与单剂包装机相邻一侧有多个缺口，缺口的数量与单剂包装机的数量相同；所述的换向槽安装在护板的缺口处，通过转轴与单剂出料槽连接，转轴一端安装连接有伺服电机，并与控制部分连接，所述的换向槽有多个，其数量与护板上的缺口数量相同；所述的单剂出料槽安装在护板的缺口底部，与护板固定连接，其进口位于护板内侧，出口与单剂包装机的进料口对应；所述的单剂包装机安装在综合输送带一侧，其进料口与单剂出料槽的出料口对应；所述的单剂包装机有多个，其数量与单剂出料槽的数量相匹配；所述的支架安装在综合输送带的下部，与综合输送带固定连接，能够支撑和固定综合输送带及其附件。

所述的控制部分安装在药店或者医院药房的操作台上，包括控制元件，显示器，输入元件，控制箱；所述的控制箱安装在操作台上；所述的控制元件安装在控制箱内，与显示器和输入元件和本发明的各个动力及控制部分以及传感器连接；所述的显示器安装在操作台上能够显示输入数据和本发明的各个部分的工作参数，与控制元件连接；所述的输入元件安装在操作台上，与控制元件连接。

有益效果

本发明的有益效果在于，能够实现中药的自动配剂和包装，精度高，劳动强度低，效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

A.配剂部分，B.包装部分。

图2是自动定量输送机去掉外罩后的结构示意图

1.机架，2.自动称重送出机构，3.均匀输送带，4.均料器，5.送料器外壳，6.辅助下料装置，7.辅助料仓，8.辅助料仓出口，9.料仓料位传感器，10.下料斗，11.送料器动力装置，12.螺旋送料器，13.余料清理滑门，14.台面。

图3是包装部分的结构示意图

16.药剂包装机，17.药剂出料槽，18.综合输送带，19.护板，20.换向槽，21.单剂出料槽，22.单剂包装机，23.支架。

图4是自动定量输送机的结构示意图

1.机架，2.自动称重送出机构，7.辅助料仓，15.外罩。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的技术方案，现结合附图说明本发明的具体实施方式；如图1，图2，图3，图4，将所述的机架1安装在台面14下部，与台面14连接，能够支撑14台面及台面14上安装的功能部件；将自动称重送出机构2安装在台面14上，位于均匀输送带3的出口一端，能够承接由均匀输送带3送出的药材并自动称重并送出；本例中共选用本行业通用的平皮带型输送带作为均匀输送带3，将所述的均匀输送带3安装在台面14上，位于螺旋送料器12的出口与自动称重送出机构2之间；本例中选用弹簧压紧型均料板作为均料器4，将均料器4安装在均匀输送带3上表面，与均匀输送带3的输送皮带有固定的间隙，间隙的大小与所输送的药材状态相匹配；能够将螺旋送料器12输送出的药材均匀摊铺在均匀输送带3上表面；本例中选用本行业通用的不锈钢或者尼龙螺旋送料器总成分别作为螺旋送料器12和送料器外壳5，将所述的送料器外壳5安装在台面14上，将螺旋送料器12包裹其内；本例中以粉粒状中药材为例，选用振动元件作为辅助下料装置6，将所述的辅助下料装置6安装在辅助料仓7内，并与辅助料仓7下料口附近，与控制部分B连接；选用本行业通用的不锈钢薄壁料仓作为辅助料仓7，将所述的辅助料仓7通过支腿安装在台面14上，位于下料斗10的上方，其出料口与下料斗10的上口相对应；选用本行业通用的不锈钢下料槽作为辅助料仓出口8，将所述的辅助料仓出口8安装在辅助料仓7的出料口，与辅助料仓7内部连通；选用本行业通用的光电传感器作为料仓料位传感器9，将所述的料仓料位传感器安装在辅助料仓7内部，位于辅助料仓7下部，与控制部分B连接，能够探测辅助料7仓内药材是否位于需要加入药材进入辅助料仓7的位置；选用本行业通用的不锈钢料斗作为下料斗10，将所述的下料斗10安装在辅助料仓7的下方，其上口与辅助料仓7的出料口对应，下部与螺旋送料器12的进料口连接；选用伺服电机结合减速器作为送料器动力装置11，将所述的送料器动力装置11安装在螺旋送料器12的一端，其动力输出轴与螺旋送料器轴连接，与控制部分B连接；将所述的螺旋送料器12安装送料器外壳5内并安装在台面14上，其进料口与下料斗10的出料口连接，其出料口与均匀输送带3衔接；选用薄壁不锈钢板制作成余料清理滑门13，将所述的余料清理滑门13安装在螺旋送料器外壳5的下部，能够打开和关闭；选用厚度10毫米的不锈钢板作为台面14，将所述的台面14安装在机架1顶部，与机架1固定连接；选用厚度0.5毫米的不锈钢板将其折弯制成外罩15，将所述的外罩15安装在台面14上，将螺旋送料器12和均匀输送带3和自动称重及送出装置2笼罩在外罩15内，这样就完成了自动定量输送机的实施。

本例中选用本行业通用的纸袋包装机作为药剂包装机16，将所述的药剂包装机16安装在综合输送带18的一端，其进料口与药剂出料槽17的出口相对应，并与控制部分B连接；选用本行业通用的不锈钢料槽作为药剂出料槽17，将所述的药剂出料槽17安装在综合输送带18的一端，与药剂包装机16的进料口对应；选用本行业通用的平皮带型输送带作为综合输送带18，将所述的综合输送带18安装在支架23上，与动力装置和控制部分B连接；选用厚度1毫米的不锈钢板作为护板19，将所述的护板19安装在综合输送带18的两侧边，其上部宽度大于综合输送带18的宽度，下部宽度小于综合输送带18的平皮带的宽度，通过安装板与支架23连接，这样避免中药材从输送带边缘漏出造成浪费；在所述的护板19的与单剂包装机22相邻一侧有多个缺口，缺口的数量与单剂包装机22的数量相同；将换向槽20安装在护板19的缺口处，通过转轴与单剂出料槽21连接，转轴一端安装连接有伺服电机，并与控制部分B连接，所述的换向槽20有多个，其数量与护板19上的缺口数量相同；所述的单剂出料槽21安装在护板19的缺口底部，与护板19固定连接，其进口位于护板19内侧，出口与单剂包装机22的进料口对应；选用本行业通用的单品种塑料袋或者纸袋包装机作为单剂包装机22，将所述的单剂包装机22安装在综合输送带18一侧，其进料口与单剂出料槽21的出料口对应；所述的单剂包装机22有多个，其数量与单剂出料槽21的数量相匹配；选用本行业通用的输送带支架作为支架23，将所述的支架23安装在综合输送带18的下部，与综合输送带18固定连接，能够支撑和固定综合输送带18及其附件；这样就完成了包装部分B的实施。

本例中选用带有显示器和键盘的工业控制计算机作为控制部分，将控制部分安装在药店或者医院药房的操作台上，将控制器分别与传感器、包装机、动力装置、执行元件连接，就完成了控制部分的实施。

将多台自动定量输送机安装在包装部分B的一侧，可以选用多排，根据常用中药材的品种适当设置自动定量输送机的数量，配合一台或者多台包装部分B，这样就完成了本发明的实施。

应用时，医生开出的药方被输入到控制部分，或者通过网络直接传输到控制部分，控制部分根据药剂的品种和数量自动设置装有该药剂的自动定量输送机和包装部分B启动，药材从辅助料仓7进入下料斗10，经过螺旋送料器12送人均匀输送带3，从均匀输送带3均匀送的自动称重输出装置2，由于均匀输送带3由伺服电机带动、控制部分控制，能够精确控制转速，使得自动称重输出装置2能够精确称量，达到设定重量后，均匀输送带3停止，自动称重输出装置2向包装部分B的综合输送带18倾倒，如果重力差别超过设定范围，则向反方向倾倒，回到辅助料仓7内；可以根据药材的状态不同设置不同的螺旋送料器12的螺距，同时并配合医生的使用方法，需要单剂使用的，包装部分B的换向槽20翻转，与自动定量输送机的出料口对接，从自动定量输送机出来的该药剂会从换向槽20直接进入单剂出料槽21，从而进入单剂包装机22进行单剂包装；如果该药材需要和其他药材一起包装，则换向槽20不动作，从装有该药材的自动定量输送机的出口出来的药材被输送到综合输送带18上，与其他需要共同包装的药材一起，进入药剂包装机16内，形成完整的一副中药。

Claims (5)

1.一种中药自动配剂包装机，其特征在于：包括配剂部分，包装部分，控制部分；所述的配剂部分包括多个自动定量输送机，所述的自动定量输送机安装在包装部分的一侧，分别与包装部分的相应包装单元相对应连接；所述的包装部分安装在配剂部分的一侧，与配剂部分的每一个自动定量输送机的出料端连接；所述的自动定量输送机包括机架，自动称重送出机构，均匀输送带，均料器，送料器外壳，辅助下料装置，辅助料仓，辅助料仓出口，料仓料位传感器，下料斗，送料器动力装置，螺旋送料器，余料清理滑门，台面，外罩；所述的机架安装在台面下部，与台面连接，能够支撑台面及台面上安装的功能部件；所述的自动称重送出机构安装在台面上，位于均匀输送带的出口一端，能够承接由均匀输送带送出的药材并自动称重并送出；所述的均匀输送带安装在台面上，位于螺旋送料器的出口与自动称重送出机构之间；所述的均料器安装在均匀输送带上表面，与均匀输送带的输送带有固定的间隙，间隙的大小与所输送的药材状态相匹配；能够将螺旋送料器输送出的药材均匀摊铺在均匀输送带上表面；所述的送料器外壳安装在台面上，将螺旋送料器包裹其内；所述的辅助下料装置安装在辅助料仓内，并与辅助料仓下料口附近；所述的辅助料仓安装在台面上，位于下料斗的上方，为上部敞口的空腔体，其出料口与下料斗的上口相对应；所述的辅助料仓出口安装在辅助料仓的出料口，与辅助料仓内部连通；所述的料仓料位传感器安装在辅助料仓内部，位于辅助料仓下部，与控制部分连接，能够探测辅助料仓内药材是否位于需要加入药材进入辅助料仓的位置；所述的下料斗安装在辅助料仓的下方，其上口与辅助料仓的出料口对应，下部与螺旋送料器的进料口连接；所述的送料器动力装置安装在螺旋送料器的一端，其动力输出轴与螺旋送料器轴连接；所述的送料器动力装置是私服电机结合减速器，与控制部分连接；所述的螺旋送料器安装在台面上，其进料口与下料斗的出料口连接，其出料口与均匀输送带衔接；所述的余料清理滑门安装在螺旋送料器外壳下部，能够打开和关闭；所述的台面安装在机架顶部，与机架固定连接；所述的外罩安装在台面上，为薄壁空腔结构，能够将螺旋送料器和均匀输送带和自动称重及送出装置笼罩在其内；所述的控制部分安装在药店或者医院药房的操作台上，包括控制元件，显示器，输入元件，控制箱；所述的控制箱安装在操作台上；所述的控制元件安装在控制箱内，与显示器和输入元件和本发明的各个动力及控制部分以及传感器连接；所述的显示器安装在操作台上能够显示输入数据和本发明的各个部分的工作参数，与控制元件连接；所述的输入元件安装在操作台上，与控制元件连接。

2.根据权利要求1所述的一种中药自动配剂包装机，其特征在于：所述的辅助下料装置是震动装置或者是拨轮装置或者是刮板装置，根据药材的不同状态设置相应的辅助下料装置。

3.根据权利要求1所述的一种中药自动配剂包装机，其特征在于：所述的均匀输送带为皮带式输送带。

4.根据权利要求1所述的一种中药自动配剂包装机，其特征在于：所述的自动称重送出机构包括托盘，重力传感器，翻转机构；所述的托盘安装在翻转机构的上部，与翻转机构浮动连接；所述的重力传感器为精度误差小于0.01克高精度传感器；所述的重力传感器安装在托盘和翻转机构之间，与托盘和翻转机构连接；所述的翻转机构安装在托盘下方，其上部与托盘连接下部与台面连接。

5.根据权利要求1所述的一种中药自动配剂包装机，其特征在于：所述的包装部分包括药剂包装机，药剂出料槽，综合输送带，护板，换向槽，单剂出料槽，单剂包装机，支架；所述的药剂包装机安装在综合输送带的一端，其进料口与药剂出料槽的出口相对应，并与控制部分连接；所述的药剂出料槽安装在综合输送带的一端，与药剂包装机的进料口对应；所述的综合输送带安装在支架上，与动力装置和控制部分连接；所述的综合输送带为平皮带型输送带；所述的护板安装在综合输送带的两侧边，其上部宽度大于综合输送带的宽度，下部宽度小于综合输送带的平皮带的宽度，通过安装板与支架连接；所述的护板的与单剂包装机相邻一侧有多个缺口，缺口的数量与单剂包装机的数量相同；所述的换向槽安装在护板的缺口处，通过转轴与单剂出料槽连接，转轴一端安装连接有伺服电机，并与控制部分连接，所述的换向槽有多个，其数量与护板上的缺口数量相同；所述的单剂出料槽安装在护板的缺口底部，与护板固定连接，其进口位于护板内侧，出口与单剂包装机的进料口对应；所述的单剂包装机安装在综合输送带一侧，其进料口与单剂出料槽的出料口对应；所述的单剂包装机有多个，其数量与单剂出料槽的数量相匹配；所述的支架安装在综合输送带的下部，与综合输送带固定连接，能够支撑和固定综合输送带及其附件。