CN102501993B - 一种自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及对物料进行包装的技术领域，特别是涉及一种自动包装机。为了解决现有技术无法自动化量取规定值粘性物料的问题，本发明提出了以下技术方案。一种自动包装机，包括：机架(4)，输送设备，封装设备(23)，自动化控制电路；其特征是：量料装置包括：转盘机构和打料机构；转盘机构包括：转盘(16)，驱使和控制转盘(16)进行转动的转动分机构；转盘(16)中设置一个以上的量料杯(21)；喂料装置将物料送至量料杯(21)内，转盘(16)转动规定的角度后，再由打料机构将量料杯(21)内的物料分离出来并送至封装设备(23)进行封装。本发明的有益效果是：本发明包装机可以自动化量取规定值的粘性物料。

Description

一种自动包装机

技术领域

本发明涉及对物料进行包装的技术领域，特别是涉及一种自动包装机；本发明的自动包装机，尤其适用于对粘性物料进行自动化连续包装。 

背景技术

现有技术中的自动包装机，已经有很多种类的现成产品供挑选，相关的技术也很成熟。比如，一种常见的现有技术自动包装机，它包括有：机架，输送设备，封装设备，自动化控制电路；输送设备包括喂料装置和量料装置；喂料装置将物料送至量料装置；量料装置量取规定值的物料后再送至封装设备；封装设备对物料进行封装。 

现有技术包装机，对粉状的干性物料、颗粒状的干性物料进行自动化包装完全没有问题，但是对粘性物料进行自动化包装却无能为力，对此，技术分析如下。 

在自动化包装作业中，必须做到袋内的物料重量达到规定值，即每一个包装袋内的物料重量不得超出允许的误差范围。 

为此，现有技术的包装机，通常设有喂料装置和量料装置，举例说明：将粉状的干性物料或颗粒状的干性物料放置在料斗内；料斗的下部为出料口，在出料口处装有一个由电磁阀控制的闸门片；料斗、电磁阀和闸门片等等构成喂料装置。料斗的下侧设有一个称重机构即量料装置。 

每次作业开始后，自动化控制电路命令电磁阀打开闸门片，料斗内的物料经过出料口、下泄到称重机构(即量料装置)处，下泄的重量达到一定数值后，自动化控制电路就会收到称重机构发来的信息，随即自动化控制电路就发出命令，致使电磁阀将闸门片关闭，料斗的出料口就停止下泄物料。然后，该量取的物料送到封装设备，由封装设备进行封装作业，直至完成。 

在上述情况中，包装对象的物料是粉状的干性物料或颗粒状的干性物料；但是，现有技术自动包装机无法对粘性物料全流程的自动化包装作业；其中，可以直接使用现有技术中的封装设备对粘性物料进行封装作业，但无法直接使用现有技术中的喂料装置和量料装置对粘性物料进行相关的作业，进一步的详 尽分析如下。 

现有技术中，由于对象物料为粉状的干性物料或颗粒状的干性物料，这些物料离散性能很强，可以被轻易的阻断、切割、分离；但是，相对而言，粘性物料具有不容易被阻断、不容易被切割、不容易被分离，也就是讲，依靠现有技术和现有的自动包装机，欲想自动化量取规定值的粘性物料存在种种困难。 

由于存在自动化量取规定值粘性物料的种种困难，所以在现有技术的生产作业中，其情况是：由人工量取规定值的粘性物料，然后再由自动化的封装设备对粘性物料进行封装。人工量取粘性物料，生产效率低、劳动强度大，占地面积大；随着人工费用的逐年提高，人工量取的薪资成本也越来越高。 

名词说明1：粘性物料，也可写成黏性物料。 

名词说明2：粘性物料，以食品为例，有酱菜、榨菜、酸菜，等等。 

发明内容

为了解决现有技术无法自动化量取规定值粘性物料的问题，本发明提出了以下技术方案。 

1.一种自动包装机，包括：机架，输送设备，封装设备，自动化控制电路；所述的包装机自动化将物料包装在包装袋内； 

所述的输送设备包括喂料装置和量料装置；喂料装置将物料送至量料装置；量料装置量取规定值的物料后再送至封装设备；封装设备对物料进行封装； 

所述的量料装置包括：转盘机构和打料机构； 

所述的转盘机构包括：转盘，驱使和控制转盘进行转动的转动分机构；转盘中设置一个以上的量料杯； 

喂料装置将物料送至量料杯内，转盘转动规定的角度后，再由打料机构将量料杯内的物料分离出来并送至封装设备进行封装； 

所述的转动分机构包括：转盘伺服电机，主动轮，传动零件，被动轮，转动轴，安装支架；安装支架与机架固定连接； 

所述的转盘机构还包括盘壳；所述的盘壳包括：圆形的盘底和圆管状的盘帮；盘帮的底端与盘底的周边部位固定连接，并且盘帮的中心轴线和盘底的中心轴线为同轴位置关系；盘底与安装支架固定连接； 

所述的转盘，其呈圆盘形，其水平设置，其位于盘壳中，并且转盘的中心轴线和盘壳的中心轴线为同轴位置关系； 

转盘伺服电机与安装支架固定连接或者转盘伺服电机与机架固定连接；转 盘伺服电机的接线端通过电线与自动化控制电路电连接；转盘伺服电机的输出轴与主动轮固定连接；主动轮通过传动零件和被动轮传动连接；转动轴不仅与转盘设置为同轴位置关系、并且与转盘具有同步转动关系；所述的同步转动关系是指：转动轴与转盘，该两者不仅同时转动和同时停转，并且两者转动的角度相同； 

转动轴的下部与被动轮固定连接；固定连接在一起的安装支架和盘壳，它们与转动轴为转动连接； 

所述的量料杯，其设置在转盘中，并且设置的位置偏离转盘的中心； 

所述的打料机构包括：打料气缸，打料头，气缸支架，供气分机构；打料气缸与气缸支架固定连接，气缸支架与盘壳固定连接或者气缸支架与安装支架固定连接或者气缸支架与机架固定连接；打料气缸的输出轴呈竖直状态；打料头的上部与打料气缸输出轴的下部固定连接；当打料气缸输出轴处于向下伸出位置时，打料头的下部位于量料杯中；当打料气缸输出轴处于向上缩回位置时，打料头的下部从量料杯中向上抽出。 

2.所述的转盘机构包括：盖体，轴承组部件；所述的轴承组部件包括：轴承座，第一轴承，第二轴承，衬套； 

所述的转盘，其中央开设圆形通孔，其偏离中央的位置开设两个以上的安装螺孔； 

所述的盖体包括：位于同一中心轴线的上部和下部，并且上部和下部制造为一体；盖体的上部，其呈圆饼形并且直径为大，其偏离中央的位置开设安装孔并且安装孔的数量与转盘上安装螺孔的数量一致；盖体的下部，其呈圆柱形并且直径为小，其顶部与盖体的上部连为一体；盖体下部的直径尺寸、转盘中央的圆形通孔的直径尺寸，该两者设置为配合尺寸； 

所述的轴承座设置在盘底的中央，并且两者为同轴位置关系；第一轴承、衬套、第二轴承，该三者从上到下依序设置在轴承座内部； 

所述的转动轴，其通过轴承组部件与盘壳中的盘底实现转动连接； 

所述的转动轴与转盘具有同步转动关系，并且为以下两者中的任意一者： 

a.所述的转动轴，其上部的截面为圆形；所述的盖体，沿其中心轴线开设圆通孔；转动轴的上部位于盖体的圆通孔内，并且转动轴和盖体固定连接；盖体和转盘通过连接螺钉固定连接； 

b.所述的盖体，沿其中心轴线开设贯通孔；贯通孔的横截面呈正方形或长方形或特殊四边形；所述的特殊四边形是指：左边和右边为直线形，上边和下 边为弧形； 

所述的转动轴，其身部的横截面呈圆形，其上端部位的横截面形状与盖体贯通孔的横截面相对应，即：若贯通孔的横截面为正方形的、则转动轴上端部位的横截面为正方形，若贯通孔的横截面为长方形的、则转动轴上端部位的横截面为长方形，若贯通孔的横截面为特殊四边形的、则转动轴上端部位的横截面为特殊四边形； 

转动轴，其上端部位位于盖体的贯通孔中；盖体和转盘通过连接螺钉固定连接。 

3.所述的包装机包括：液体导流斗，漏斗，漏斗支架，导流管，储液器； 

转盘的朝上之面开设圆形凹槽；圆形凹槽内开设竖直的安装通孔，安装通孔内设置量料杯； 

所述的转盘开设转盘泄流通孔；所述的泄流通孔，其朝上的孔口位于转盘的圆形凹槽内； 

所述的盘壳，其盘底开设盘底泄流孔； 

所述的液体导流斗包括：斗帮，前高后低的斗底；液体导流斗，其设置在盘底的下侧，其斗帮与盘底固定连接；盘底泄流孔处于斗帮所包围的区域上方； 

所述的漏斗，其通过漏斗支架与机架固定连接，其呈上大下小的圆锥形，其上端的口的圆直径尺寸大于液体导流斗斗底的后端宽度尺寸；液体导流斗斗底的后端位于漏斗的上方、或者液体导流斗斗底的后端位于漏斗内部的上侧； 

所述的导流管，其上端与漏斗连通，其下端与储液器连通。 

4.所述的主动轮，传动零件，被动轮，它们为以下三者中的任意一者： 

a.所述的主动轮为主动带轮，所述的传动零件为传动带，所述的被动轮为被动带轮；转盘伺服电机与安装支架固定连接；转盘伺服电机的输出轴与主动带轮固定连接；主动带轮通过传动带和被动带轮传动连接；所述的转动轴，其上部与转盘固定连接，其下部与被动带轮固定连接；固定连接在一起的安装支架和盘壳，它们与转动轴为转动连接； 

b.所述的主动轮为主动齿轮，所述的传动零件为传动齿轮，所述的被动轮为被动齿轮；转盘伺服电机与安装支架固定连接；转盘伺服电机的输出轴与主动齿轮固定连接；主动齿轮通过传动齿轮和被动齿轮传动连接；所述的转动轴，其上部与转盘固定连接，其下部与被动齿轮固定连接；固定连接在一起的安装支架和盘壳，它们与转动轴为转动连接； 

c.所述的主动轮为主动传动链轮，所述的传动零件为传动链条，所述的被 动轮为被动传动链轮；转盘伺服电机与安装支架固定连接；转盘伺服电机的输出轴与主动传动链轮固定连接；主动传动链轮通过传动链条和被动传动链轮传动连接；所述的转动轴，其上部与转盘固定连接，其下部与被动传动链轮固定连接；固定连接在一起的安装支架和盘壳，它们与转动轴为转动连接。 

5.所述的供气分机构包括：空气压缩机系统，电磁阀；所述的电磁阀包括：输入端，第一输出端，第二输出端，接线端；所述的打料气缸包括：第一气体输入端，第二气体输入端； 

所述的电磁阀，其接线端通过电线与自动化控制电路电连接，其输入端通过气管与空气压缩机系统的气体输出端连通，其第一输出端通过气管与打料气缸的第一气体输入端连通；其第二输出端通过气管与打料气缸的第二气体输入端连通。 

6.所述的转盘机构包括：下端通往封装设备的下料圆管； 

所述的下料圆管，其垂直设置，其位于转盘的下方、并与盘壳中的盘底固定连接，其内径尺寸大于量料杯的内径尺寸； 

打料头的中心轴线、位于打料头下方的量料杯的中心轴线、下料圆管的中心轴线，该三条中心轴线为同轴位置关系。 

7.所述的转盘，其朝上之面开设圆形凹槽；圆形凹槽内开设竖直的安装通孔，安装通孔内设置量料杯； 

所述的包装机包括喂料装置；所述的喂料装置包括：升降机构，盛放物料的料斗，对物料进行搅拌和喂送的搅拌喂送机构； 

所述的升降机构包括：升降基座，升降驱动分机构，升降支架；升降基座的下部与机架固定连接，升降支架的下部位于升降基座内，通过升降驱动分机构的驱使，升降支架作上下移动； 

所述的搅拌喂送机构包括：搅拌电机，主动链轮，传动链条，被动链轮，一根以上的搅拌杆，搅拌轴承座，搅拌轴承，圆管形的转动套，喂料伺服电机，喂料杆，喂料轴承；所述的喂料轴承为一个以上； 

所述的喂料伺服电机与升降支架固定连接，喂料伺服电机的接线端通过电线与所述的自动化控制电路电连接；喂料伺服电机输出轴朝下并与喂料杆的上端固定连接； 

喂料杆的上部，喂料轴承，转动套，该三者依序位于中央、中间层和外层，该三者的中心轴线为同轴位置关系，并且喂料杆的上部和转动套通过喂料轴承实现转动连接； 

搅拌电机与升降支架固定连接，搅拌电机的接线端通过电线与所述的自动化控制电路电连接；主动链轮与搅拌电机的输出轴固定连接；被动链轮与转动套固定连接；主动链轮和被动链轮通过传动链条实现传动连接；搅拌轴承座与升降支架固定连接；搅拌轴承座，搅拌轴承，转动套，该三者依序由外向内，此三者的中心轴线为同轴位置关系，并且搅拌轴承座和转动套通过搅拌轴承实现转动连接；搅拌杆的上端与转动套固定连接； 

所述的喂料杆包括杆体和驱动结构；所述的杆体呈上大下小的圆锥形状；所述的驱动结构是在杆体的外表面设置螺旋形的突起结构；当喂料杆在喂料伺服电机的驱使下产生转动时，喂料杆上的螺旋形突起结构驱动物料作旋转性的向下移动； 

以搅拌杆和喂料杆为上者，以转盘为下者，料斗位于上者和下者之间；所述的料斗，其呈上大下小的形状，其通过连接零件与升降支架固定连接，其下端是圆管形的出料口，所述的圆管是直形圆管或上大下小的锥形圆管；出料口的朝下端口，其内径大于量料杯的内径，其外径尺寸小于转盘中的圆形凹槽的宽度尺寸；工作时，出料口的下部位于圆形凹槽内； 

出料口的中心轴线，喂料杆的中心轴线，位于出料口下方的量料杯的中心轴线，该三条中心轴线为同轴位置关系。 

8.所述的升降支架，包括垂直结构体和水平框架体； 

所述的水平框架体包括：第一安装板，第二安装板，第三安装板，众多的支撑零件； 

第一安装板、第二安装板、第三安装板，该三者从高到低依序设置；并且该三者与支撑零件连接、进而形成水平框架体；水平框架体的底部与垂直结构体的顶部固定连接； 

所述的喂料伺服电机与第一安装板固定连接；所述的搅拌电机，其与第二安装板固定连接，其输出轴向下并穿过第二安装板；所述的搅拌轴承座与第三安装板固定连接。 

9.所述的转盘呈圆盘形并且水平设置；转盘的朝上之面开设圆形凹槽；圆形凹槽内开设竖直的安装通孔，安装通孔的数量为两个以上、并与量料杯的数量一致；安装通孔均布在同一个圆周线上；转盘的圆心、圆形凹槽的圆心和圆周线的圆心，该三个圆心重叠；转盘中每一个安装通孔处均开设定位螺孔； 

所述的量料杯，其为圆管状，其圆壁外表开设定位凹槽圈，其圆壁外表的下端向外周突起形成台阶形； 

量料杯的身部由下而上装入转盘的安装通孔内，并且量料杯身部的外圆直径和安装通孔的直径尺寸配合；定位螺钉旋入转盘的定位螺孔内，定位螺钉的前端伸入量料杯上的定位凹槽圈内并且相抵，由此实现量料杯与转盘的固定连接； 

固定安装后的量料杯，其台阶形的下端突起在转盘的朝下面，其上端与转盘的圆形凹槽底部平齐。 

10.所述的量料杯设置为两套以上；每一套中的量料杯数量均与转盘中安装通孔数量一致；同一套中的各量料杯内径相同，以保证同一产品量取同一规定值的物料；不同套中的量料杯内径不相同；更换产品对象时，成套更换量料杯，由此实现对不同产品量取不同规定值的物料。 

11.所述的转盘机构还包括：盘壳，盖板； 

所述的盘壳包括：圆形的盘底和圆管状的盘帮；盘帮的底端与盘底的周边部位固定连接；盘底与安装支架固定连接； 

所述的转盘，其呈圆盘形，其水平设置，其位于盘壳中，并且转盘的中心轴线和盘壳的中心轴线为同轴位置关系； 

转盘的朝上之面开设圆形凹槽；圆形凹槽内开设竖直的安装通孔，安装通孔的数量为两个以上、并与量料杯的数量一致；安装通孔均布在同一个圆周线上；转盘的圆心、圆形凹槽的圆心和圆周线的圆心，该三个圆心重叠；固定安装后的量料杯，其上端与转盘的圆形凹槽底部平齐； 

所述的盖板包括：喂料管，打料管，水平设置的盖板主体；盖板主体呈圆环板状，圆环的宽度小于转盘中圆形凹槽的宽度，即：a.圆环的外圆直径小于圆形凹槽的外侧圆壁的直径；b.圆环的内圆直径大于圆形凹槽的内侧圆壁的直径； 

所述的盖板主体，其开设喂料孔和打料孔；所述的喂料管为圆管；在盖板主体的喂料孔位置，喂料管的下端与盖板主体的朝上之面焊接连接；所述的打料管为圆管；在盖板主体的打料孔位置，打料管的下端与盖板主体的朝上之面焊接连接； 

盖板通过连接零件与盘壳实现拆卸式连接；连接后，盖板主体位于转盘中的圆形凹槽内，盖板主体的朝下之面与转盘的朝上之面相邻，喂料管和打料管均向上伸出。 

12.所述的包装机包括安装支架；所述的喂料装置包括辅助定位机构；所述的辅助定位机构包括：辅助定位片和辅助定位杆； 

所述的辅助定位片，其水平设置，其身部开设垂直的定位孔，其一端与料斗的下端固定连接；所述的辅助定位杆，其垂直设置，其顶端为上小下大的圆锥体，其上部为圆柱体，其身部为柱体，所述的顶端、上部和身部，该三者为从上到下顺序设置并制造为一体；上部的圆柱体为细，身部的柱体为粗，上部和身部的相邻处呈台阶形； 

辅助定位杆上部圆柱体的直径尺寸，辅助定位片定位孔的孔径尺寸，辅助定位杆身部柱体的径向尺寸，该三个尺寸从小到大顺序设置；所述的辅助定位杆，其圆柱体的上部位于辅助定位片的定位孔内，其底部与安装支架固定连接。 

本发明的有益效果是：解决了现有技术无法自动化量取规定值粘性物料的问题；发明包装机可以自动化量取规定值的粘性物料，从而实现整个作业过程的全自动化。 

另外，使用本发明包装机，可以大幅度减少用工人数、减轻劳动强度、降低生产成本、减少占地面积，提高生产效率。 

附图说明

图1是本发明包装机的主视图，本图为示意简图，图中有若干部件省略未画； 

图2是图1的左视图；本图为示意简图，图中有若干部件(如控制柜等等)省略未画；本图中标号为23的双点划线方框内是封装设备； 

图3是转盘的主视图，本图作了半剖视处理； 

图4是图3的俯视图； 

图5是图3的仰视图； 

图6是图4的A-A向剖视图； 

图7是图4的B-B向剖视图； 

图8是转盘中装入了量料杯的示意图； 

图9是量料杯的示意图； 

图10是盘壳的主视图，本图作了全剖视处理、并且图中的盘壳装有轴承座； 

图11是图10的俯视图； 

图12是图10的左视图； 

图13是图11的C-C向剖视图； 

图14是盘壳和下料圆管的结构示意图； 

图15是本发明包装机的局部示意图之一，本图可以结合阅读图2进行理解； 

图16是转动轴、盖体和连接螺钉的结构示意图之一； 

图17是图16的D-D向剖视图； 

图18是图16的E-E向剖视图； 

图19是图16的俯视图； 

图20是图19中转动轴的立体示意图； 

图21是转动轴、盖体和连接螺钉的结构示意图之二； 

图22是图21的F-F向剖视图； 

图23是图21的G-G向剖视图； 

图24是图22的俯视图； 

图25是图21中转动轴的立体示意图； 

图26是转动轴、盖体和连接螺钉的结构示意图之三； 

图27是图26的H-H向剖视图； 

图28是图26的I-I向剖视图； 

图29是图26的俯视图； 

图30是图26中转动轴的立体示意图； 

图31是本发明包装机的局部示意图之二，本图可以结合阅读图2进行理解； 

图32是液体导流斗的主视图； 

图33是图32的左视图； 

图34是图32的俯视图； 

图35是液体导流斗的立体示意图； 

图36是液体导流斗、盘壳和下料圆管的结构示意图； 

图37是图36的右视图； 

图38是图36的俯视图； 

图39是盖板主视图，本图为全剖视图； 

图40是图39的俯视图； 

图41是本发明包装机的局部示意图之三，和图15相比、本图增加了盖板； 

图42是本发明包装机的局部示意图之四，本图中绘制有辅助定位机构； 

图43是料斗、辅助定位片和辅助定位杆的结构示意图； 

图44是辅助定位片的主视图，本图作了全剖视处理； 

图45是图44的俯视图； 

图46是辅助定位杆的主视图； 

图47是图46的俯视图； 

图48是图46的仰视图。 

图中标号说明：1.被动带轮；2.传动带；3.转盘伺服电机；4.机架；5.安装支架；6.盘壳；6-1.盘帮；6-2.盘底；6-3.盘壳安装孔；6-4.盘底下料接口；6-5.盘底泄流孔；6-5a.盘底泄流孔；7.手摇盘；8.升降基座；9.料斗；10.锁紧部件；11.升降支架；11a.垂直结构体；11b.水平框架体；12.搅拌电机；13.喂料伺服电机；14.搅拌杆；14a.搅拌杆；15.喂料杆；16.转盘；16-1.安装螺孔；16-2.圆形凹槽；16-3.安装通孔；16-4.定位螺孔；16-5.圆形通孔；16-6.泄流通孔；16-7.泄流通孔；16-8.镂空结构；17.转动轴；18.打料气缸；19.气缸支架；20.打料头；21.量料杯；22.下料圆管；23.封装设备；24.显示屏；25.控制柜；26.卷筒包装材料；27.定位螺钉；28.轴承座；29.盖体；30.衬套；31.第一轴承；33.第二轴承；34.连接螺钉；40.蜗杆；41.涡轮；42.螺母；43.螺杆；44.锁紧螺杆件；45.主动链轮；46.锁紧箍；47.垫块；48.喂料轴承；48a.喂料轴承；49.转动套；50.搅拌轴承座；51.搅拌轴承；52.被动链轮；54.传动链条；55.喂料杆连接零件；56.液体导流斗；58-1.喂料管；58-2.打料管；58-3.盖板主体；60.辅助定位片；61.辅助定位杆。 

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。 

具体实施方式

在本专利文件中，多次出现“同轴位置关系”词语，现予以说明和解释。所谓的“同轴位置关系”是指：如果一个物体的中心轴线与另一个物体的中心线重叠，则该两个物体互相具有同轴位置关系；前述另一个物体的中心线是特指：另一个物体的中心轴线及其延长线。物体可以是零件也可以是部件。三个物体的“同轴位置关系”，以前面阐述的道理类推。 

下面，先对本发明作总体的描述、说明和解释。 

结合图1、图2和图15进行阐述；图1是本发明包装机的主视图，本图为示意简图，图中有若干部件省略未画；图2是图1的左视图，本图为示意简图，图中有若干部件(如控制柜等等)省略未画；图15是本发明包装机的局 部示意图之一，本图可以结合阅读图2进行理解。 

本发明一种自动包装机，包括：机架4，输送设备，封装设备23，自动化控制电路；所述的包装机自动化将物料包装在包装袋内。 

所述的输送设备包括喂料装置和量料装置；喂料装置将物料送至量料装置；量料装置量取规定值的物料后再送至封装设备23；封装设备23对物料进行封装。 

与众不同的是：所述的量料装置包括：转盘机构和打料机构。本发明自动包装机的作业对象特别适用于粘性物料。 

所述的转盘机构包括：转盘16，驱使和控制转盘16进行转动的转动分机构；转盘16中设置一个以上的量料杯21。 

喂料装置将物料送至量料杯21内，转盘16转动规定的角度后，再由打料机构将量料杯21内的物料分离出来并送至封装设备23进行封装。 

以上对本发明作了总体的描述，下面还要作相关的说明和解释。 

现有技术的传统包装机，可以对粉状的干性物料或颗粒状的干性物料进行包装；但是，现有的技术或现有的包装机无法对粘性物料进行全流程的自动化包装作业，其困难之处在于：无法自动化量取规定值的粘性物料。 

本发明的自动包装机，其创新的核心在于：提出了自动化量取规定值粘性物料的技术方案。 

在本发明中，另辟蹊径，将量料装置由使用常规的称重机构改为使用量料杯，通过直接控制粘性物料的体积、从而间接控制粘性物料的重量。在实际包装生产中的粘性物料，其在体积和重量上是存在着一个确定的比例关系，即实际包装生产中的粘性物料，其具有确定的比重。因此，将量料杯21内装满粘性物料，然后将量料杯21内的粘性物料全部分离出来，如此就可以达到量取规定值的粘性物料。 

量料杯21设置在转盘16中。作业中，首先由喂料装置将粘性物料送至量料杯21内，并填充装满；然后驱使转盘16转动，即转动到打料机构所在的位置；最后由打料机构将量料杯21内的粘性物料分离出来并送至封装设备23进行封装。 

以上对本发明作总体的描述、说明和解释；下面，再对本发明中的各个进一步的技术方案作描述、说明和解释。 

进一步的技术方案1。 

参见图2、图15，理解以下描述。 

所述的转动分机构包括：转盘伺服电机3，主动轮，传动零件，被动轮，转动轴17，安装支架5；安装支架5与机架4固定连接； 

所述的转盘机构还包括盘壳6；所述的盘壳6包括：圆形的盘底6-2和圆管状的盘帮6-1；盘帮6-1的底端与盘底6-2的周边部位固定连接，并且盘帮6-1的中心轴线和盘底6-2的中心轴线为同轴位置关系；盘底6-2与安装支架5固定连接； 

所述的转盘16，其呈圆盘形，其水平设置，其位于盘壳6中，并且转盘16的中心轴线和盘壳6的中心轴线为同轴位置关系； 

转盘伺服电机3与安装支架5固定连接或者转盘伺服电机3与机架4固定连接；转盘伺服电机3的接线端通过电线与自动化控制电路电连接；转盘伺服电机3的输出轴与主动轮固定连接；主动轮通过传动零件和被动轮传动连接；转动轴17不仅与转盘16设置为同轴位置关系、并且与转盘16具有同步转动关系；所述的同步转动关系是指：转动轴17与转盘16，该两者不仅同时转动和同时停转，并且两者转动的角度相同； 

转动轴17的下部与被动轮固定连接；固定连接在一起的安装支架5和盘壳6，它们与转动轴17为转动连接； 

所述的量料杯21，其设置在转盘16中，并且设置的位置偏离转盘16的中心； 

所述的打料机构包括：打料气缸18，打料头20，气缸支架19，供气分机构；打料气缸18与气缸支架19固定连接，气缸支架19与盘壳6固定连接或者气缸支架19与安装支架5固定连接或者气缸支架19与机架4固定连接；打料气缸18的输出轴呈竖直状态；打料头20的上部与打料气缸18输出轴的下部固定连接；当打料气缸18输出轴处于向下伸出位置时，打料头20的下部位于量料杯21中；当打料气缸18输出轴处于向上缩回位置时，打料头20的下部从量料杯21中向上抽出。 

说明和解释如下。 

转盘伺服电机3在自动化控制电路的命令下发生转动，并通过主动轮、传动零件和被动轮的传动，驱使转动轴17也发生转动；转盘伺服电机3输出轴转动的角度、转动轴17转动的角度，该两个转动的角度视具体的设计情况，可以相同、也可以不相同。 

主动轮、传动零件和被动轮，可以是主动带轮轮、传动带和被动带轮，也可以是主动齿轮、传动齿轮和被动齿轮，还可以是主动传动链轮、传动链条和被动传动链轮，等等。 

转盘伺服电机3驱使转动轴17转动，其目的在于最终驱动转盘16转动。在本进一步的技术方案中，转动轴17与转盘16具有同步转动关系；所述的同步转动关系是指：转动轴17与转盘16，该两者不仅同步转动和同步停转，并且两者转动的角度相同。对此，需要作简单的说明和解释：为了实现转动轴17与转盘16具有同步转动关系，简单的办法是将转动轴17与转盘16固定连接，如焊接连接；但是，诸如焊接连接等固定连接虽然简单，却存在着一些其他由此带来的新问题：如拆卸不方便，如转动轴17与转盘16保持同轴困难，如制造、调试难度大，等等。前述同轴是指：转动轴17的中心轴线和转盘16的中心轴线具有同轴位置关系。因此，为了实现转动轴17与转盘16具有同步转动关系，除了使转动轴17与转盘16直接固定连接外，还可以通过其他技术手段和措施将转动轴17与转盘16间接连接，本说明书的以后部分也有介绍，如：下一个进一步的技术方案中所介绍的内容。另外，上述“使转动轴17与转盘16直接固定连接”，其直接固定连接方法如：使用螺钉、焊接、键等方法，使转动轴17与转盘16直接固定连接。 

动作说明。参见图15，量料杯21在转盘16的左侧时，将粘性物料填充装满在量料杯21内；然后控制电路命令转盘伺服电机3转动，并带动转盘16转动，当填满粘性物料的量料杯21被转动到右侧时，打料气缸18的输出轴推动打料头20向下动作，将量料杯内的粘性物料全部向下打出，随即打料头20向上抽回，本次动作完成。 

量料杯21从图中左侧的位置转动到右侧的位置，可能是一次转动到位，也可能是多次转动才能到位，需要看转盘16中的量料杯21数量决定。 

比如，转盘16中只有一个量料杯21，则可以一次转动到位。 

如果转盘16中有多个量料杯21，则需要多次转动才能到位。比如，转盘16中有八个量料杯21的，则需要四次转动才能到位；每次转动中，转盘传动45°角度。 

空的量料杯21从图的右侧转动到图的左侧，也是依相同的原理情况决定转动次数。上述内容还可以结合阅读实施例的内容进行理解。 

转盘伺服电机3转动、停止转动、以及转动的角度均由自动化控制电路决定，此控制内容可以在控制程序中设定。 

为了更好的保护机器，防止转盘16的转动不到位、不精确，还可以另行设置探头进行检测，由自动化控制电路进行复核、纠偏或停止运转，以确保转盘16精确转动到位，等等。 

进一步的技术方案2。 

参见图15，理解本进一步的技术方案。 

所述的转盘16，其中央开设圆形通孔16-5，其偏离中央的位置开设两个以上的安装螺孔16-1；所述的盖体29包括：位于同一中心轴线的上部和下部，并且上部和下部制造为一体；盖体29的上部，其呈圆饼形并且直径为大，其偏离中央的位置开设安装孔并且安装孔的数量与转盘16上安装螺孔16-1的数量一致；盖体29的下部，其呈圆柱形并且直径为小，其顶部与盖体29的上部连为一体；盖体29下部的直径尺寸、转盘16中央的圆形通孔16-5的直径尺寸，该两者设置为配合尺寸。 

关于上述配合尺寸的说明：如果盖体29下部的直径尺寸大、转盘16中央的圆形通孔16-5的直径尺寸小，则盖体29下部无法装入转盘16中央的圆形通孔16-5内；反之，如果如果盖体29下部的直径尺寸太大、转盘16中央的圆形通孔16-5的直径尺寸太小，则盖体29下部虽然可以装入转盘16中央的圆形通孔16-5内，但会产生晃动、并且不利于保持两者的同轴性质。前述的同轴是指：两者的中心轴线位于同一条直线上。 

所述的轴承座28设置在盘底6-2的中央，并且两者为同轴位置关系；第一轴承31、衬套30、第二轴承33，该三者从上到下依序设置在轴承座28内部；所述的转动轴17，其通过轴承组部件与盘壳6中的盘底6-2实现转动连接。 

转动轴17与转盘16具有同步转动关系，并且采用以下的a类技术方案、或者采用以下的b类技术方案。 

a类技术方案。 

所述的转动轴17，其上部的截面为圆形；所述的盖体29，沿其中心轴线开设圆通孔；转动轴17的上部位于盖体29的圆通孔内，并且转动轴17和盖体29固定连接；盖体29和转盘16通过连接螺钉34固定连接。转动轴17和盖体29固定连接；其固定连接方法如：使用螺钉、焊接、键等等方法，使转动轴17与盖体29固定连接。 

以上描述的文字可参见图15、图16、图17、图18、图19和图20进行 理解。图15是本发明包装机的局部示意图之一，本图可以结合阅读图2进行理解；图16是转动轴、盖体和连接螺钉的结构示意图之一；图17是图16的D-D向剖视图；图18是图16的E-E向剖视图；图19是图16的俯视图；图20是图19中转动轴的立体示意图。 

b类技术方案。 

所述的盖体29，沿其中心轴线开设贯通孔；贯通孔的横截面呈正方形或长方形或特殊四边形；所述的特殊四边形是指：左边和右边为直线形，上边和下边为弧形。 

所述的转动轴17，其身部的横截面呈圆形，其上端部位的横截面形状与盖体29贯通孔的横截面相对应，即：若贯通孔的横截面为正方形的、则转动轴上端部位的横截面为正方形，若贯通孔的横截面为长方形的、则转动轴上端部位的横截面为长方形，若贯通孔的横截面为特殊四边形的、则转动轴17上端部位的横截面为特殊四边形。 

转动轴17，其上端部位位于盖体29的贯通孔中；盖体29和转盘16通过连接螺钉34固定连接。 

说明和解释1。若贯通孔横截面为正方形、及转动轴上端部位横截面为正方形的，可参见图15、图26、图27、图28、图29和图30进行理解；其中，图15是本发明包装机的局部示意图之一，本图可以结合阅读图2进行理解；图26是转动轴、盖体和连接螺钉的结构示意图之三；图27是图26的H-H向剖视图；图28是图26的I-I向剖视图；图29是图26的俯视图；图30是图26中转动轴的立体示意图。 

说明和解释2。若贯通孔横截面为特殊四边形、转动轴上端部位横截面为特殊四边形的，可参见图15、图21、图22、图23、图24和图25进行理解；其中，图15是本发明包装机的局部示意图之一，本图可以结合阅读图2进行理解；图21是转动轴、盖体和连接螺钉的结构示意图之二；图22是图21的F-F向剖视图；图23是图21的G-G向剖视图；图24是图22的俯视图；图25是图21中转动轴的立体示意图。 

上述不论是a类技术方案、还是b类技术方案，均可达到：转动轴17与转盘16不仅同步转动和同步停转，并且转动轴17与转盘16两者转动的角度相同；也即两者不仅同时转动和同时停转，并且两者转动的角度相同 

进一步的技术方案3。 

本技术方案描述如下。 

所述的包装机包括：液体导流斗56，漏斗，漏斗支架，导流管，储液器；转盘16的朝上之面开设圆形凹槽16-2；圆形凹槽16-2内开设竖直的安装通孔16-3，安装通孔16-3内设置量料杯21；所述的转盘16开设转盘泄流通孔16-6；所述的泄流通孔16-6，其朝上的孔口位于转盘16的圆形凹槽内；所述的盘壳6，其盘底6-2开设盘底泄流孔6-5；所述的液体导流斗56包括：斗帮，前高后低的斗底；液体导流斗56，其设置在盘底6-2的下侧，其斗帮与盘底6-2固定连接；盘底泄流孔6-5处于斗帮所包围的区域上方；所述的漏斗，其通过漏斗支架与机架固定连接，其呈上大下小的圆锥形，其上端的口的圆直径尺寸大于液体导流斗56斗底的后端宽度尺寸；液体导流斗56斗底的后端位于漏斗的上方、或者液体导流斗56斗底的后端位于漏斗的上侧内部；所述的导流管，其上端与漏斗连通，其下端与储液器连通。 

本技术方案说明、解释如下。 

阅读以上描述的文字，可以结合图32至图38进行。图32是液体导流斗的主视图；图33是图32的左视图；图34是图32的俯视图；图35是液体导流斗的立体示意图；图36是液体导流斗、盘壳和下料圆管的结构示意图；图37是图36的右视图；图38是图36的俯视图。 

包装粉状的干性物料，或者包装颗粒状的干性物料，一般不会出现液体物；而包装某些粘性物料可能会出现液体物，比如，长时间包装榨菜，就有可能出现液体物。对于该液体物，可以由人工进行处理，这样效率低，往往还需要停机进行。本技术方案则基本上不需要人工进行处理，说明、解释如下。 

当转盘16的圆形凹槽16-2内有液体时，液体从泄漏孔处向下流淌，参见图4、图5、图6和图7，图中标号为16-6和16-7的即为泄漏孔；流淌的液体下泄到盘壳6内，再从盘底泄流孔6-5流淌到液体导流斗56，然后，液体的流淌路径为：液体导流斗56→漏斗→导流管→储液器；储液器可以放置在地面。 

正常工作时，本发明包装机可以自动化的连续工作，不需要对流淌的液体物进行处理，只有在经过了长时间的自动化工作了，储液器将要灌满液体物之际，此时才需要操作人员将作为废弃物的液体作倾倒处理。 

进一步的技术方案4。 

所述的主动轮，传动零件，被动轮，它们为以下三者中的任意一者： 

a.所述的主动轮为主动带轮，所述的传动零件为传动带2，所述的被动轮为被动带轮1；转盘伺服电机3与安装支架5固定连接；转盘伺服电机3的输出轴与主动带轮固定连接；主动带轮通过传动带2和被动带轮1传动连接；所述的转动轴17，其上部与转盘16固定连接，其下部与被动带轮1固定连接；固定连接在一起的安装支架5和盘壳6，它们与转动轴17为转动连接； 

b.所述的主动轮为主动齿轮，所述的传动零件为传动齿轮，所述的被动轮为被动齿轮；转盘伺服电机3与安装支架5固定连接；转盘伺服电机3的输出轴与主动齿轮固定连接；主动齿轮通过传动齿轮和被动齿轮传动连接；所述的转动轴17，其上部与转盘16固定连接，其下部与被动齿轮固定连接；固定连接在一起的安装支架5和盘壳6，它们与转动轴17为转动连接； 

c.所述的主动轮为主动传动链轮，所述的传动零件为传动链条，所述的被动轮为被动传动链轮；转盘伺服电机3与安装支架5固定连接；转盘伺服电机3的输出轴与主动传动链轮固定连接；主动传动链轮通过传动链条和被动传动链轮传动连接；所述的转动轴17，其上部与转盘16固定连接，其下部与被动传动链轮固定连接；固定连接在一起的安装支架5和盘壳6，它们与转动轴17为转动连接。 

以上a、b、c三者即为三种类型的传动机构。a者为带传动；b者为齿轮传动；c者为链传动。推荐使用a者的技术方案，即以带传动为佳。 

进一步的技术方案5。 

所述的供气分机构包括：空气压缩机系统，电磁阀；所述的电磁阀包括：输入端，第一输出端，第二输出端，接线端；所述的打料气缸18包括：第一气体输入端，第二气体输入端； 

所述的电磁阀，其接线端通过电线与自动化控制电路电连接，其输入端通过气管与空气压缩机系统的气体输出端连通，其第一输出端通过气管与打料气缸18的第一气体输入端连通；其第二输出端通过气管与打料气缸18的第二气体输入端连通。 

解释和说明。 

打料气缸18有两个气体输入端：第一气体输入端和第二气体输入端。设定：当压缩气体进入第一气体输入端时，打料气缸18的输出轴及其打料头20被向下推出；当压缩气体进入第二气体输入端时，打料气缸18的输出轴及其打料头20向上抽回。 

空气压缩机系统的气体输出端通过气管与电磁阀输入端连通，电磁阀在自动化控制电路的指挥下，在以下两种状态之间切换。 

第一种状态：压缩气体从电磁阀第一输出端输出、并经气管送到打料气缸18的第一气体输入端。 

第二种状态：压缩气体从电磁阀第二输出端输出、并经气管送到打料气缸18的第二气体输入端。 

因此，自动化控制电路通过控制电磁阀，指挥和决定：打料头20向下推出或向上抽回。 

进一步的技术方案6。 

所述的转盘机构包括：下端通往封装设备23的下料圆管22； 

所述的下料圆管22，其垂直设置，其位于转盘16的下方、并与盘壳6中的盘底6-2固定连接，其内径尺寸大于量料杯21的内径尺寸； 

打料头20的中心轴线、位于打料头20下方的量料杯21的中心轴线、下料圆管22的中心轴线，该三条中心轴线为同轴位置关系。 

有如下2点的解释、说明： 

1.打料头20的中心轴线、位于打料头20下方的量料杯21的中心轴线、下料圆管22的中心轴线，该三条中心轴线为同轴位置关系，并且中心轴线为垂直。如此，在气缸的推动下，打料头20向下打进量料杯21内，将杯内的粘性物料全部向下打出，并且在地球重力的作用下、经下料圆管22下坠至封装设备23，然后由封装设备23对该下坠的粘性物料进行封装。由于下坠路径是垂直的，好处之一是可以省去运输的机构，好处之二是料圆管22内壁上不会粘连物料，从而保证每一个成品袋内的物料重量是相同的。 

2.下料圆管的内径尺寸大于量料杯21的内径尺寸，该设计的好处是：由打料头20打出的粘性物料全部经下料圆管22下坠至封装设备23；在下料圆管的上端口部位不会有物料逸出。 

进一步的技术方案7。 

以下，对本进一步的技术方案，分成若干部分进行阐述；每一部分中，先进行描述，然后再进行解释和说明。参见图31理解文字内容。 

第1部分。 

描述：所述的转盘16，其朝上之面开设圆形凹槽16-2；圆形凹槽16-2 内开设竖直的安装通孔16-3，安装通孔16-3内设置量料杯21；所述的包装机包括喂料装置；所述的喂料装置包括：升降机构，盛放物料的料斗9，对物料进行搅拌和喂送的搅拌喂送机构；所述的升降机构包括：升降基座8，升降驱动分机构，升降支架11；升降基座8的下部与机架4固定连接，升降支架11的下部位于升降基座8内，通过升降驱动分机构的驱使，升降支架11作上下移动。 

解释和说明：升降驱动分机构，可以是电动的，也可以是手动的。以手动的升降驱动分机构为好。比如，手动驱使一个手摇圆盘或手摇长臂，使其发生转动，再带动所设置的机械零部件产生转动和传送，最后造成升降支架11上升或下降；当升降支架11的高低调节达到目标要求时，再由锁紧零部件锁定，以固定该高低位置。 

第2部分。 

描述：所述的搅拌喂送机构包括：搅拌电机12，主动链轮45，传动链条54，被动链轮52，一根以上的搅拌杆14，搅拌轴承座50，搅拌轴承51，圆管形的转动套49，喂料伺服电机13，喂料杆15，喂料轴承48；所述的喂料轴承48为一个以上；所述的喂料伺服电机13与升降支架11固定连接，喂料伺服电机13的接线端通过电线与所述的自动化控制电路电连接；喂料伺服电机13输出轴朝下并与喂料杆15的上端固定连接；喂料杆15的上部，喂料轴承48，转动套49，该三者依序位于中央、中间层和外层，该三者的中心轴线为同轴位置关系，并且喂料杆15的上部和转动套49通过喂料轴承48实现转动连接；搅拌电机12与升降支架11固定连接，搅拌电机12的接线端通过电线与所述的自动化控制电路电连接；主动链轮45与搅拌电机12的输出轴固定连接；被动链轮52与转动套49固定连接；主动链轮45和被动链轮52通过传动链条54实现传动连接；搅拌轴承座50与升降支架11固定连接；搅拌轴承座50，搅拌轴承51，转动套49，该三者依序由外向内，此三者的中心轴线为同轴位置关系，并且搅拌轴承座50和转动套49通过搅拌轴承51实现转动连接；搅拌杆14的上端与转动套49固定连接。 

说明和解释： 

a.在生产中，搅拌杆14可以设置为连续不停的转动，而喂料杆15是间歇性的转动，因此，对该两者提供的是各自独立的两套驱动动力源。 

b.搅拌杆14转动所围绕的中心轴线、喂料杆15的中心轴线，该两个中心轴线是处于同一条直线上；另外驱动搅拌杆14转动的和驱动喂料杆15的又不 是同一个电机，因此，常规的设计无法实现前述技术要求。 

c.参见图31。 

当喂料杆15不需要转动、而搅拌杆14持续保持转动时的情形如下： 

自动化控制电路通过搅拌电机12的接线端提供电能→搅拌电机12转动→主动链轮45转动→传动链条54转动→被动链轮52转动→转动套49转动→两根搅拌杆14、14a转动→搅拌粘性物料。分析：此时，喂料杆15的下端接触到粘性物料而受阻、无法转动，即两个喂料轴承48、48a空转、它们及其微小的摩擦力根本不能带动喂料杆15转动。 

在搅拌杆14持续进行转动的同时，喂料杆15发生间隙性的转动。喂料杆15转动时情形如下： 

自动化控制电路通过喂料伺服电机13的接线端提供电能→喂料伺服电机13的输出轴转动→喂料杆15转动→喂送粘性物料。分析：喂料杆15转动的转速、搅拌杆14转动的转速，该两个转速可以不同，互不影响、各自独立进行。 

第3部分。 

描述：所述的喂料杆15包括杆体和驱动结构；所述的杆体呈上大下小的圆锥形状；所述的驱动结构是在杆体的外表面设置螺旋形的突起结构；当喂料杆15在喂料伺服电机13的驱使下产生转动时，喂料杆15上的螺旋形突起结构驱动物料作旋转性的向下移动。 

说明和解释：杆体的外表面设置螺旋形的突起结构，其情形类似木螺钉。木工在木框上安装门或窗时，需要使用木螺钉和铰链，木螺钉穿过铰链上的安装孔眼旋入木框；在木螺钉的外表面就设置有螺旋形的突起结构。 

第4部分。 

描述：以搅拌杆14和喂料杆15为上者，以转盘16为下者，料斗9位于上者和下者之间；所述的料斗9，其呈上大下小的形状，其通过连接零件与升降支架11固定连接，其下端是圆管形的出料口，所述的圆管是直形圆管或上大下小的锥形圆管；出料口的朝下端口，其内径大于量料杯21的内径，其外径尺寸小于转盘16中的圆形凹槽16-2的宽度尺寸；工作时，出料口的下部位于圆形凹槽16-2内。出料口的中心轴线，喂料杆15的中心轴线，位于出料口下方的量料杯21的中心轴线，该三条中心轴线为同轴位置关系。 

说明和解释：在包装生产前，需要调节升降支架11的高低进行调节；而且，一旦升降支架11的高低有了变化，则喂料杆15、搅拌杆14和料斗9同 步有了变化。前述变化的目的和要求是：使得料斗9出料口的下部位于圆形凹槽16-2内，并且将出料口与转盘16圆形凹槽16-2底部之间保持间隙。有了间隙，转盘16的转动不会受阻；另外该间隙也不能太大，以避免粘性物料从间隙中逸出。 

进一步的技术方案8。 

所述的升降支架11，包括垂直结构体11a和水平框架体11b。所述的水平框架体11b包括：第一安装板，第二安装板，第三安装板，众多的支撑零件。第一安装板、第二安装板和第三安装板，该三者从高到低依序设置；并且该三者与支撑零件连接、进而形成水平框架体11b；水平框架体11b的底部与垂直结构体11a的顶部固定连接。所述的喂料伺服电机13与第一安装板固定连接；所述的搅拌电机12，其与第二安装板固定连接，其输出轴向下并穿过第二安装板；所述的搅拌轴承座50与第三安装板固定连接。 

以上的文字描述可以参见图2和图31进行理解。 

从图31中，可以清楚地看出：一旦升降支架11的高低有了变化，则喂料杆15、搅拌杆14和料斗9就同步有了变化。 

进一步的技术方案9。 

所述的转盘16呈圆盘形并且水平设置；转盘16的朝上之面开设圆形凹槽16-2；圆形凹槽16-2内开设竖直的安装通孔16-3，安装通孔16-3的数量为两个以上、并与量料杯21的数量一致；安装通孔16-3均布在同一个圆周线上；转盘16的圆心、圆形凹槽16-2的圆心和圆周线的圆心，该三个圆心重叠；转盘16中每一个安装通孔16-3处均开设定位螺孔16-4； 

所述的量料杯21，其为圆管状，其圆壁外表开设定位凹槽圈，其圆壁外表的下端向外周突起形成台阶形； 

量料杯21的身部由下而上装入转盘16的安装通孔16-3内，并且量料杯21身部的外圆直径和安装通孔16-3的直径尺寸配合；定位螺钉27旋入转盘16的定位螺孔16-4内，定位螺钉27的前端伸入量料杯21上的定位凹槽圈内并且相抵，由此实现量料杯21与转盘16的固定连接； 

固定安装后的量料杯21，其台阶形的下端突起在转盘16的朝下面，其上端与转盘16的圆形凹槽16-2底部平齐。 

解释和说明如下。 

1.上述描述中出现的圆周线，其只在设计、或制图、或计算、或具体制造过程中出现，在实际的转盘16零件制成品中，该圆周线是否画出并不重要。比如：用传统方式制造出的转盘16，就可能存在该圆周线，而使用大型加工中心制造的转盘16，其成品中就不存在该圆周线。 

2.可以参考图3至图9理解本进一步技术方案中的转盘16、量料杯，以及相应的连接关系；其中，图3是转盘的主视图，本图作了半剖视处理；图4是图3的俯视图；图5是图3的仰视图；图6是图4的A-A向剖视图；图7是图4的B-B向剖视图；图8是转盘中装入了量料杯的示意图；图9是量料杯的示意图。 

3.在图8中，量料杯21从下向上装入转盘16的安装通孔16-3内；在设计和制造为合适的情况下，量料杯21被向上推到底，此时，量料杯21圆壁外表下端向外周突起的台阶、转盘16的朝下面，该两者相抵，并且量料杯21上端与转盘16的圆形凹槽16-2底部平齐。 

4.量料杯21身部的外圆直径和安装通孔16-3的直径尺寸配合，其既要保证量料杯21身部可以装入安装通孔16-3内，又要避免间隙太大，造成装配尺寸不够精密或量料杯21容易产生晃动。 

进一步的技术方案10。 

所述的量料杯21设置为两套以上；每一套中的量料杯21数量均与转盘16中安装通孔16-3数量一致；同一套中的各量料杯21内径相同，以保证同一产品量取同一规定值的物料；不同套中的量料杯21内径不相同；更换产品对象时，成套更换量料杯21，由此实现对不同产品量取不同规定值的物料。 

对上述描述，说明和解释如下。 

1.在自动化包装的生产中，经常会遇到品种变化、重量变化等情况。比如，原先生产的是每包为100克的榨菜，现在改为生产每包为100克的酸菜；又比如，原先生产的是每包为100克的榨菜，现在改为生产每包为120克的榨菜；等等。 

由于比重不相同，100克的榨菜和100克的酸菜，该两者的体积是不同的；还有，100克的榨菜和120克的榨菜，虽然它们的比重相同，但由于重量不同，显然两者的体积也是不同的。 

当体积发生很大变化时，需要更换不同的转盘16及量料杯21；但体积虽然有变化、但变化不大时，可以运用本进一步的技术方案，只改换量料杯21、 不改变转盘16。 

2.本发进一步的技术方案，其具体办法是：根据体积小幅度变化的需要，不改变转盘16，不改变量料杯21的外形尺寸，包括不改变量料杯21的高度尺寸，只改变量料杯21的内径尺寸即可。量料杯21内是一个镂空圆柱体的空间，当高度不变时，如果内径尺寸发生了变化，则其体积也发生了变化。 

3.实施本发进一步的技术方案，为了应对小幅度变化体积的生产情况，可以在模具仓库内成套备置量料杯21，并且所有的量料杯21外形尺寸相同，同一套中的量料杯21内径也相同，仅各套之间的内径尺寸不同。 

4.实施本发进一步的技术方案，由于仅仅成套备置量料杯21，不备置转盘16，所以不仅具有占地小的优点，还有占用资金少、管理简单的优点。 

进一步的技术方案11。 

所述的包装机包括安装支架5；所述的喂料装置包括辅助定位机构；所述的辅助定位机构包括：辅助定位片60和辅助定位杆61；所述的辅助定位片60，其水平设置，其身部开设垂直的定位孔，其一端与料斗9的下端固定连接；所述的辅助定位杆61，其垂直设置，其顶端为上小下大的圆锥体，其上部为圆柱体，其身部为柱体，所述的顶端、上部和身部，该三者为从上到下顺序设置并制造为一体；上部的圆柱体为细，身部的柱体为粗，上部和身部的相邻处呈台阶形；辅助定位杆61上部圆柱体的直径尺寸，辅助定位片60定位孔的孔径尺寸，辅助定位杆61身部柱体的径向尺寸，该三个尺寸从小到大顺序设置；所述的辅助定位杆61，其圆柱体的上部位于辅助定位片60的定位孔内，其底部与安装支架5固定连接。 

解释和说明如下。 

1.本进一步的技术方案，设置有辅助定位机构；依靠辅助定位机构，不仅使料斗9下端的稳定性得到提高，而且给调节升降支架11的高低带来了便利。 

2.辅助定位杆61身部的柱体，其具体的柱体类型可以是圆柱体，也可以是方柱体、或长方形柱体、或六角形柱体，等等。在本专利文件中，柱体的径向尺寸是指柱体截面的最窄宽度尺寸；举例说明：圆柱体的，其径向尺寸为圆柱的直径尺寸；方柱体的，其径向尺寸为方形的边长尺寸；长方形柱体的，其径向尺寸为长方形的短边长度尺寸；六角形柱体的截面形状为六角形，从任意一条边到对称位置的一条边，该两条边的间距为径向尺寸。 

3.依靠辅助定位机构，可以方便地对料斗9的下端实现定位。这里所谓的 定位有如下两个方面的含义。 

第一方面的含义：料斗9下端的前后左右位置进行定位。依靠辅助定位杆61上部的圆柱体插入辅助定位片60的定位孔内、加以实现。 

第二方面的含义：料斗9的高低、特别是料斗9下端的高低，需要定位。 

通过仔细调节升降支架11的高低，使得料斗9出料口的下部和转盘16圆形凹槽16-2底部之间保持间隙，并且，对该间隙有一定的要求；如果无间隙，转盘16受阻、无法转动，而间隙太大，则粘性物料将从间隙中逸出。 

在安装了辅助定位机构后，高低的调节就变得很简便：下降升降支架11，并将辅助定位杆61圆锥体的顶端插入辅助定位片60的定位孔内，继续下降升降支架11使辅助定位杆61上部的圆柱体插入辅助定位片60的定位孔内，再下降直至辅助定位杆61的台阶碰到辅助定位片60为止；此时就可旋紧锁紧部件10，固定升降支架11、料斗9的高低位置。分析：当辅助定位杆61的台阶碰到辅助定位片60时，一是升降支架11无法再继续下降而被台阶顶住，二是此时料斗9出料口的下部和转盘16圆形凹槽16-2底部之间保持为理想的间隙。 

也就是说，在设计时，经过计算和安排，使得：一旦辅助定位杆61的台阶碰到辅助定位片60时，则料斗9出料口的下部和转盘16圆形凹槽16-2底部之间保持为理想的间隙。 

实施例一 

本实施例对升降机构进行描述、说明和解释。 

参见图31。 

所述的升降机构包括：升降基座8，升降驱动分机构，升降支架11；升降基座8的下部与机架4固定连接，升降支架11的下部位于升降基座8内，通过升降驱动分机构的驱使，升降支架11作上下移动。 

所述的升降支架11包括垂直结构体11a和水平框架体11b，水平框架体11b的底部与垂直结构体11a的顶部固定连接。 

所述的升降驱动分机构包括：手摇盘7，螺母42，传动部件，锁紧部件10；所述的传动部件，其设置在升降基座8内部，其包括：涡轮41，蜗杆40，螺杆43； 

所述的手摇盘7，其位于升降基座8的外部，其背部与蜗杆的前部固定连接；蜗杆的身部既与升降基座8转动连接、又与涡轮啮合传动连接；涡轮既与 升降基座8转动连接、又与螺杆的底部固定连接；所述的螺杆，其身部的外螺纹与螺母的内螺纹尺寸配合，螺杆旋入螺母中；螺母设置在垂直结构体11a的底部、并且两者固定连接。 

所述的锁紧部件10包括：锁紧螺杆件44，垫块47，锁紧箍46；锁紧箍46与升降基座8固定连接，开设一螺孔穿过锁紧箍46及升降基座8；锁紧螺杆件，其旋入螺孔内，其前端与垫块的一面相抵，垫块的另一面与升降支架11的垂直结构体11a相抵。 

对于以上的描述，作以下进一步的说明和解释。 

升降基座8和垂直结构体11a均为方形管；升降基座8的下端与机架4固定连接；垂直结构体11a的下部位于升降基座8内。采用方形管可以防止升降支架11作水平转动。 

锁紧部件10锁紧时，无法对升降支架11作升降运动。锁紧部件10松开后，手摇盘7转动→蜗杆转动→涡轮转动→螺杆转动→螺母向上或向下移动→垂直结构体11a向上或向下移动。简而言之，手摇盘7转动导致升降支架11向上或向下移动。 

当升降支架11移动到所需的高低位置时，再锁紧标号为10的锁紧部件，如此，则升降支架11的高度得到固定。 

采用涡轮蜗杆传动的好处是：a.改变方向90°角度；b.获得很大的传动比，从而对手工操作而言可以省力；c.利用其自锁性能，手摇盘7停止转动，即使是锁紧部件10没有锁紧，涡轮也无法转动，从而可防止垂直结构体11a失控下坠。 

涡轮、蜗杆和螺杆，主要由该三者构成的部件，此部件有现成的产品购买。也就是讲，可以从市场上选购合适的总成产品，此总成产品不仅含有所需的涡轮、蜗杆和螺杆，而且含有安装架壳，并且在安装架壳中将涡轮、蜗杆和螺杆等等已经全部装配到位。因此，在合法实施本专利的时候，建议购买合适的、含有涡轮和蜗杆及螺杆的总成产品，如此不仅可以降低成本，而且可以降低设计的工作量。 

实施例二 

本实施例中的自动包装机，参见图1和图2。图1是发明包装机的主视图，本图为示意简图，图中有若干部件省略未画；图2是图1的左视图，本图为示意简图，图中有若干部件(如控制柜等等)省略未画。 

本实施例中的自动包装机，包括四大类：一、机架4；二、自动化控制电路；三、封装设备23；四、输送设备。以下对该四大类机械进行介绍。 

第一大类：机架4。 

与普通的机器设备类似，本自动包装机也需要一套机架4系统，以安装各装置、设备、机构和部件，等等。 

第二大类：自动化控制电路。 

如图1所示，自动包装机中包括控制柜25，控制柜25的上部设置了一个可以进行人机对话的装置，该装置中包含：显示屏24、键盘等等。通过显示屏24和键盘，可以进行人机对话，使操作者了解和知晓自动包装机的即时、在线信息和运行情况，此外，还可以通过人机对话装置修改设定的参数，甚至还可以修改软件程序。 

控制柜25内设有单片机，外围电路，电源电路，执行元器件(如继电器，接触器，等等)。自动化控制电路是以单片机为核心，在该单片机中已经输入了软件控制程序；在软件控制程序的指挥下、并在其它电路的配合下，包装机可自动化进行包装作业。 

第三大类：封装设备23。 

封装设备23的功能是：对于送来的、重量为规定值的物料，将其装入包装袋内；通常来讲，还要进行最后的封口处理。封口处理一般由电热丝机构对包装袋的端口加热加压，使其粘连密封。 

对于送来的、重量取为规定值的物料，使用现有技术的封装设备23将物料装进包装袋内、并进行封口后送出。 

这里，需要着重说明一下，现有技术的封装设备23，它们的作业对象是粉状的、或颗粒状的干性物料，等等；其多数是使用垂直的方式进行送料，即被送的物料在上方，封装设备23在下方，在地球的重力作用下，被送物料以自由落体的方式被送入封装设备23内，然后再进行后续作业。因此，在本实施例中，选用前述的现有技术封装设备23，并且也使用自由落体的方式将粘性物料送出；如此，就可以使用现有技术的封装设备23对粘性物料进行后续的作业。 

在图2中，标号为23的双点划线方框内是封装设备。 

第四大类：输送设备。 

输送设备为本发明贡献的集中所在，因此进行详尽说明。输送设备包括：喂料装置和量料装置。喂料装置的作用是将物料送至量料装置，具体的是将物 料送至量料杯21内；量料装置的作用是量取规定值的物料后再送至封装设备23。下面，分别对喂料装置和量料装置进行介绍。 

1.喂料装置。 

喂料装置包括：a.升降机构；b.盛放物料的料斗9；c.对物料进行搅拌和喂送的搅拌喂送机构。 

以下对a.升降机构、b.盛放物料的料斗9、c.对物料进行搅拌和喂送的搅拌喂送机构分别予以介绍。 

a.升降机构。 

在实施例一中，已经作了详尽介绍，以下再作相关说明。 

升降机构包括：升降基座8，升降支架11，升降驱动分机构。 

升降基座8为方形管，它的下端与机架4固定连接。 

升降支架11包括：垂直结构体11a和水平框架体11b。垂直结构体11a为方形管，它的下部位于升降基座8内，通过升降驱动分机构的驱使，升降支架11作上下移动。水平框架体11b的底部与垂直结构体11a的顶部固定连接。水平框架体11b包括：第一安装板，第二安装板，第三安装板，众多的支撑零件。第一安装板、第二安装板和第三安装板，该三者从高到低依序水平设置；并且该三者与支撑零件连接、进而形成水平框架体11b；水平框架体11b的底部与垂直结构体11a的顶部固定连接。喂料伺服电机13与第一安装板固定连接；搅拌电机12与第二安装板固定连接，搅拌电机12的输出轴向下并穿过第二安装板；搅拌轴承座50与第三安装板固定连接。 

升降驱动分机构包括：手摇盘7，螺母，传动部件，锁紧部件10；其中，传动部件设置在升降基座8内部，传动部件包括：涡轮，蜗杆，螺杆。 

若要对升降支架11的高低进行调解，则首先需要松开锁紧部件10，接着手动旋转手摇盘7，手摇盘7转动→蜗杆转动→涡轮转动→螺杆转动→螺母向上或向下移动→垂直结构体11a向上或向下移动。简而言之，手摇盘7转动导致升降支架11向上或向下移动。 

当升降支架11移动到所需的高低位置时，再锁紧标号为10的锁紧部件，如此，则升降支架11的高度得到固定。 

调节升降支架11的高低，其目的和要求是：使得料斗9出料口的下部位于圆形凹槽16-2内，并且将出料口与转盘16圆形凹槽16-2底部之间保持间隙。有了间隙，转盘16的转动不会受阻；另外该间隙也不能太大，以避免粘性物料从间隙中逸出。 

b.料斗9。 

料斗9内暂时存放粘性物料；该粘性物料可以用传送带装置输入，也可以以人工方式倒入。料斗9呈上大下小的形状，料斗9通过连接零件与升降支架11固定连接。料斗的下端是直形圆管结构的的出料口；出料口的朝下端口，其内径大于量料杯21的内径，其外径尺寸小于转盘16中的圆形凹槽16-2的宽度尺寸；工作时，出料口的下部位于圆形凹槽16-2内。 

c.搅拌喂送机构。 

搅拌喂送机构包括：搅拌电机12，主动链轮45，传动链条54，被动链轮52，两根搅拌杆14、14a，搅拌轴承座50，搅拌轴承51，圆管形的转动套49，喂料伺服电机13，喂料杆15，两个喂料轴承48、48a。 

在生产中，搅拌杆14为连续不停的转动，而喂料杆15是间歇性的转动，因此，对该两者提供的是各自独立的两套驱动动力源。 

搅拌杆14转动所围绕的中心轴线、喂料杆15的中心轴线，该两个中心轴线是处于同一条直线上。 

当喂料杆15不需要转动、而搅拌杆14持续保持转动时的情形如下：自动化控制电路通过搅拌电机12的接线端提供电能→搅拌电机12转动→主动链轮45转动→传动链条54转动→被动链轮52转动→转动套49转动→两根搅拌杆14、14a转动→搅拌粘性物料。 

在搅拌杆14持续进行转动的同时，喂料杆15发生间隙性的转动。喂料杆15转动时情形如下：自动化控制电路通过喂料伺服电机13的接线端提供电能→喂料伺服电机13的输出轴转动→喂料杆15转动→喂送粘性物料。分析：喂料杆15转动的转速、搅拌杆14转动的转速，该两个转速可以不同，互不影响、各自独立进行。 

所述的喂料杆15包括杆体和驱动结构；所述的杆体呈上大下小的圆锥形状；所述的驱动结构是在杆体的外表面设置螺旋形的突起结构；当喂料杆15在喂料伺服电机13的驱使下产生转动时，喂料杆15上的螺旋形突起结构驱动物料作旋转性的向下移动。也就是讲：杆体的外表面设置螺旋形的突起结构，其情形类似木螺钉。木工在木框上安装门或窗时，需要使用木螺钉和铰链，木螺钉穿过铰链上的安装孔眼旋入木框；在木螺钉的外表面就设置有螺旋形的突起结构。 

料斗9下部的出料口，其内径大于量料杯21的内径，其外径尺寸小于转盘16中的圆形凹槽16-2的宽度尺寸；工作时，出料口的下部位于圆形凹槽 16-2内。出料口的中心轴线，喂料杆15的中心轴线，位于出料口下方的量料杯21的中心轴线，该三条中心轴线具有同轴位置关系。 

2.量料装置。 

量料装置包括：转盘机构，打料机构。以下对相关的机械机构分别予以介绍，它们是：a.设置在转盘16中的量料杯21；b.转盘16；c.转动分机构；d.盖体29；e.轴承组部件；f.盘壳6和下料圆管22；g.打料气缸18、打料头20和气缸支架19；h.供气分机构。 

上述a至h共八项机械机构；下面分别对该八项机械机构进行详细的介绍。 

a.量料杯21。 

量料杯21数量为八个，全部的尺寸参数和技术要求完全相同。所述的量料杯21，其为圆管状，其圆壁外表开设定位凹槽圈，其圆壁外表的下端向外周突起形成台阶形。量料杯21的形状结构参见图9。 

b.转盘16。 

转盘16呈圆盘形并且水平设置。在转盘16的中央开设圆形通孔16-5，在转盘16偏离中央的位置开设四个安装螺孔16-1。转盘16的朝上之面开设圆形凹槽16-2。圆形凹槽16-2内开设竖直的安装通孔16-3，安装通孔16-3的数量为八个，并且八个安装通孔16-3均布在同一个圆周线上。一个安装通孔16-3内安装一个量料杯21。转盘16中每一个安装通孔16-3处均开设定位螺孔16-4。转盘16中还开设八个转盘泄流通孔16-6；泄流通孔16-6，其朝上的孔口位于转盘16的圆形凹槽16-2内。转盘16的圆心、圆形凹槽16-2的圆心和圆周线的圆心，该三个圆心重叠。本段前述文字，可参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7进行理解。图1是本发明包装机的主视图，本图为示意简图，图中有若干部件省略未画；图2是图1的左视图，本图为示意简图，图中有若干部件(如控制柜等等)省略未画；图3是转盘的主视图，本图作了半剖视处理；图4是图3的俯视图；图5是图3的仰视图；图6是图4的A-A向剖视图；图7是图4的B-B向剖视图。 

量料杯21的身部由下而上装入转盘16的安装通孔16-3内，并且量料杯21身部的外圆直径和安装通孔16-3的直径尺寸配合；定位螺钉27旋入转盘16的定位螺孔16-4内，定位螺钉27的前端伸入量料杯21上的定位凹槽圈内并且相抵，由此实现量料杯21与转盘16的固定连接。固定安装后的量料杯21，其台阶形的下端突起在转盘16的朝下面，其上端与转盘16的圆形凹槽16-2底部平齐。前述量料杯21与转盘16通过定位螺孔16-4实现固定连接， 以及它们的结构关系，可参见图8进行理解。 

另外，料斗下部出料口的朝下端口，其内径大于量料杯21的内径，其外径尺寸小于转盘16中的圆形凹槽16-2的宽度尺寸；工作时，出料口的下部位于圆形凹槽16-2内。 

又，见图3和图5；图中的转盘16，其下侧部位有一圆形板状的镂空结构16-8。该镂空的意义是：减少制造用料、降低成本；降低重量、使转盘更灵活；提供安装轴承座28的空间，参见图15。注：转盘16的下部可以开设镂空结构16-8，以避让轴承座28，如图15所示；也可以不开设镂空结构16-8，此时可以将轴承座28的位置下降，使轴承座28的顶部与盘底6-2的朝上面平齐。既要安装轴承座28，又不开设镂空结构16-8，还有其它的多种方法，不再一一赘述。 

c.转动分机构。 

转动分机构包括：转盘伺服电机3，主动带轮，传动带，被动带轮，转动轴17，与机架4固定连接的安装支架5。 

转盘伺服电机3与安装支架5固定连接；转盘伺服电机3的接线端通过电线与自动化控制电路电连接；转盘伺服电机3的输出轴与主动带轮固定连接；主动带轮通过传动带和被动带轮传动连接；转动轴17的下部与被动带轮固定连接。 

d.盖体29。 

所述的盖体29包括制造为一体的上部和下部；盖体29的上部，其呈圆饼形并且直径为大，其偏离中央的位置开设4个安装孔；盖体29的下部，其呈圆柱形并且直径为小，其顶部与盖体29的上部连为一体；盖体29下部的直径尺寸、转盘16中央的圆形通孔16-5的直径尺寸，该两者设置为配合尺寸；盖体29的上部和下部设置为同一中心轴线。 

盖体29沿其中心轴线开设贯通孔；贯通孔的横截面呈特殊四边形所讲的特殊四边形是指：左边和右边为直线形，上边和下边为弧形，(下同)；转动轴17身部的横截面呈圆形，转动轴17上端部位的横截面形状为特殊四边形。 

转动轴17，其上端部位位于盖体29的贯通孔中；盖体29和转盘16通过四个连接螺钉34固定连接。 

以上介绍中涉及了盖体29、转动轴17和连接螺钉34，可以参见图21、图22、图23、图24和图25，对该三者的形状结构和相互的连接关系进行理解。图21是转动轴、盖体和连接螺钉的结构示意图；图22是图21的F-F向 剖视图；图23是图21的G-G向剖视图；图24是图22的俯视图；图25是图21中转动轴的立体示意图。 

很显然，在以上的技术措施中，转动轴17不仅与转盘16设置为同轴位置关系、并且与转盘16具有同步转动关系。转动轴17和盖体29之间无法发生相对转动，而盖体29和转盘16又是通过四个连接螺钉34固定连接的，也无法发生相对转动，所以转动轴17和转盘16之间是无法发生相对转动的，即：转动轴17和转盘16之间具有同步转动关系，该两者不仅同步转动和同步停转，并且两者转动的角度相同。 

上述技术措施的好处是：安装或拆卸方便；因为本自动包装机如果变换产品就可能需要拆装一次转盘16等等，因此拆装的频率往往很高。 

e.轴承组部件。 

轴承组部件包括：轴承座28，第一轴承31，第二轴承33，衬套30；第一轴承31、衬套30、第二轴承33，该三者从上到下依序设置在轴承座28内部。转动轴17通过轴承组部件与盘壳6中的盘底6-2实现转动连接。 

以上描述可参见图15进行理解。 

f.盘壳6和下料圆管22。 

盘壳6的情况参见图10至图14进行理解；图10是盘壳的主视图，本图作了全剖视处理、并且图中的盘壳装有轴承座；图11是图10的俯视图；图12是图10的左视图；图13是图11的C-C向剖视图；图14是盘壳和下料圆管的结构示意图。 

盘壳6包括：圆形的盘底6-2和圆管状的盘帮6-1；盘帮6-1的底端与盘底6-2的周边部位固定连接，盘底6-2的中央开设安装孔结构(该安装孔结构用于安装轴承组部件中的轴承座28)。盘底6-2与安装支架5固定连接，由此实现盘壳6与安装支架5的固定连接。 

下料圆管22竖直设置；下料圆管22位于转盘16的下方、并与盘壳6中的盘底6-2固定连接。下料圆管22的内径尺寸大于量料杯21的内径尺寸，该技术措施的目的是保证粘性物料在下坠的过程中不会碰到下料圆管22的管内壁。 

g.打料气缸18、打料头20和气缸支架19。 

参见图15。打料气缸18与气缸支架19固定连接，气缸支架19与盘壳6固定连接；打料气缸18的输出轴呈竖直状态；打料头20的上部与打料气缸18输出轴的下部固定连接；当打料气缸18输出轴处于向下伸出位置时，打料 头20的下部位于量料杯21中；当打料气缸18输出轴处于向上缩回位置时，打料头20的下部从量料杯21中向上抽出。 

使用打料气缸18，具有特别的好处。由于本发明的作业对象是粘性物料，如果采用常规的技术措施，会出现打料不彻底的情况，即：有时会无规律的出现粘性物料粘连在起打料作用的零部件上，从而造成包装的物料忽多忽少；而采用打料气缸18后，由于是以气体为动力，打料头20可以从静止状态、瞬间跃变为高速运动，然后又突然被限制为静止状态；因此粘性物料从静止状态变为运动状态后，其上侧的打料头20突然停止后，依靠惯性作用，粘性物料被全部向下抛离，所以打离的效果很好，每次动作后，打料头20不存在粘连的物料，从而保证了每次量取规定值的准确性和一致性。 

h.供气分机构。 

供气分机构包括：空气压缩机系统，电磁阀；所述的电磁阀包括：输入端，第一输出端，第二输出端，接线端；所述的打料气缸18包括：第一气体输入端，第二气体输入端； 

所述的电磁阀，其接线端通过电线与自动化控制电路电连接，其输入端通过气管与空气压缩机系统的气体输出端连通，其第一输出端通过气管与打料气缸18的第一气体输入端连通；其第二输出端通过气管与打料气缸18的第二气体输入端连通。 

实施例三 

以上的实施例二中，对本发明的某一自动包装机、从硬件角度进行了介绍。 

本实施例三，以实施例二中的自动包装机为对象，对升降支架11的高低调整情况进行说明和解释。 

在日常生产中，如果改变产品的品种或规格，可能需要更换量料杯21，这样就需要抬高升降支架11，并因此而连带提高料斗9、搅拌杆14和喂料杆15，等等，然后拆卸转盘16，更换量料杯21，恢复安装转盘16，最后使升降支架11下降到合适高度、并通过锁紧部件10予以固定。 

以下，结合图15所示的情况进行说明。在图15中，料斗9呈上大下小的形状，其下端是圆管形的出料口，所述的圆管是直形圆管；出料口的朝下端口，其内径大于量料杯21的内径，其外径尺寸小于转盘16中的圆形凹槽16-2的宽度尺寸；工作时，出料口的下部位于圆形凹槽16-2内，并且，出料口与圆形凹槽16-2的底部之间保持微小的间隙，也即：出料口与量料杯21上端之间 保持微小的间隙(注：固定安装后的量料杯21，其台阶形的下端突起在转盘16的朝下面，其上端与转盘16的圆形凹槽16-2底部平齐)。在调试时，可以用手工使转盘16转动，如果出料口与圆形凹槽16-2相抵，则转盘16无法转动或感觉沉重，如果转盘16可以转动则说明出现了间隙，如此上下反复多调试几次，即可达到出料口与圆形凹槽16-2的底部之间为微小间隙的目的。 

上述达到微小间隙的意义是：如果是无间隙，则料斗9出料口与转盘16在圆形凹槽16-2处发生抵触、造成转盘16无法正常转动；如果是间隙过大，则转盘16虽能转动，但该间隙处会有较多的粘性物料冒出来；只有调节为微小间隙时，才能既保持转盘16正常转动、又能有效阻止粘性物料从间隙处冒出来。 

实施例四 

前述的实施例二中，对本发明的某一自动包装机、从硬件角度进行了介绍。 

本实施例四，以实施例二中的自动包装机为对象，对有关的作业情况进行说明和解释。 

在连续进行的作业过程中，由人工将粘性物料成桶的倒入料斗9内，当然也可以用传送带装置将粘性物料输入料斗9内。 

转盘16作间歇性的转动；由于转盘16中设有八个量料杯21，所以转盘16每次转动45°角度后暂停。 

一旦自动包装机进入连续的工作状态后，不论转盘16是处于转动状态、还是处于暂停状态，两根搅拌杆14、14a均为不停地转动。 

当转盘16处于暂停的状态时，有两个现象。第一个现象是：出料口的中心轴线，喂料杆15的中心轴线，位于出料口下方的量料杯21的中心轴线，该三条中心轴线具有同轴位置关系；第二个现象是：打料头20的中心轴线、位于打料头20下方的量料杯21的中心轴线、下料圆管22的中心轴线，该三条中心轴线具有同轴位置关系。 

转盘16暂停期间，在自动化控制电路的指挥下，进行的动作有：1.喂料杆15转动，因其杆体的外表面设置有螺旋形的突起结构，所以就驱动粘性物料作旋转性的向下移动，并将粘性物料填满量料杯21(即填满位于出料口下方的那个量料杯21)；2.打料气缸18的输出轴推动打料头20向下动作，将量料杯内的粘性物料全部向下打出，然后打料头20向上抽回。 

在本实施例中，出料口和打料头20的位置设置为对称，也即两者相差180 °的角度。 

在转盘16再次转动的起始瞬间，八个量料杯21中，连续四个为空杯，另外的连续四个为满杯。 

转盘16每次转动为45°角度，然后暂停进行填料和打料；如此循环不已。 

在转盘16从停止到转动的过程中，料斗9出料口不动，转盘16及量料杯21转动；此效果为：出料口与量料杯21作相对的剪切运动。 

离开原来位置的量料杯21装满了粘性物料，并且物料上端被切成平面状，该平面与量料杯21上端口基本平齐，最主要的是：在连续生产中，各量料杯21所携带的粘性物料，它们的重量一致性都很好，完全可以满足实际生产所需，使重量误差始终保持在允许的范围内。 

另外，对很多粘性物料而言，如果发现各量料杯携带的粘性物料，虽然重量的一致性很好，但全部呈现轻微程度的超重，或者全部呈现轻微程度的重量不足，此时可以不用更换量料杯21，而用后面叙述的办法加以解决：1.对轻微超重的情况，减少喂料杆15的转动、达到减少重量的效果；2.对轻微重量不足的情况，增加喂料杆15的转动、达到增加重量的效果。分析：如榨菜等粘性物料，其具有松散性，减少喂料杆15转动会造成榨菜等保留较强的松散性、从而造成同等体积下的粘性物料重量减轻；反之，增加喂料杆15的转动可以使榨菜等进一步压实，从而造成同等体积下的粘性物料重量增加。 

实施例五 

上述实施例四中，转盘16中设置了八个量料杯21；如果在实施本发明时，转盘16中仅仅设置了一个量料杯21，也是可以的。 

比如，转盘16中设置了一个量料杯21；出料口和打料头20的位置也设置为对称，即两者相差180°的角度。转盘16每次转动180°角度后暂停，进行填料；然后再转动180°角度后暂停，进行打料。由于只有一个量料杯21，所以填料和打料必须间隔进行，如：单次暂停进行填料、双次暂停进行打料，不能在同一次暂停中同时进行填料和打料。 

实施例六 

有些粘性物料在被量取的时候会逐渐出现并集聚液体物。为了解决液体物的问题，本实施例中的包装机还包括：液体导流斗56，漏斗，漏斗支架，导流管，储液器。 

本实施例的思路是：按照水往低处流的规律，将液体物从最高处的盘壳6，自行流淌至最低处的储液器，其流淌路径为：盘壳6→液体导流斗56→漏斗→导流管→储液器。显然，如果从高到低进行排序则为：盘壳6、液体导流斗56、漏斗、储液器。储液器可以放置在地面；也可另外设置一个低矮的、与机架4固定连接的支架，储液器放置在该低矮的支架上。 

盘壳6内的液体物，其来源包括来自转盘16圆形凹槽16-2内的液体物。当转盘16的圆形凹槽16-2内有液体时，液体从泄漏孔处向下流淌，参见图4、图5、图6和图7，图中标号为16-6和16-7的即为泄漏孔；流淌的液体下泄到盘壳6内。 

以下作进一步的介绍和说明。 

在盘壳6中，盘帮6-1的底端与盘底6-2的周边部位焊接连接、并做到焊接连接处不漏水，盘底6-2中开设盘底泄流孔6-5。液体导流斗56包括：斗帮，前高后低的斗底；液体导流斗56设置在盘底6-2的下侧，液体导流斗56的斗帮与盘底6-2焊接连接。盘底泄流孔6-5处于斗帮所包围的区域上方。所述的漏斗，其通过漏斗支架与机架4固定连接，其呈上大下小的圆锥形，其上端的口的圆直径尺寸大于液体导流斗56斗底的后端宽度尺寸。液体导流斗56斗底的后端位于漏斗的上方。导流管的上端与漏斗连通，导流管的下端与储液器连通。 

以上描述的文字，可以结合图32至图38进行。图32是液体导流斗的主视图；图33是图32的左视图；图34是图32的俯视图；图35是液体导流斗的立体示意图；图36是液体导流斗、盘壳和下料圆管的结构示意图；图37是图36的右视图；图38是图36的俯视图。 

实施例七 

通往封装设备23的下料圆管22，该下料圆管22太长，给生产制造、运输和安装均带来了不便。为此，本实施例中，将下料圆管22分为两段进行制造；即下料圆管22分为第一段和第二段，第一段在上，第二段在下，并且在第一段的下端设有安装接头，通过该安装接头、第二段和第一段连接为一体。 

参见图2、图36和图37进行理解。其中，在图36和图37中，仅绘制出下料圆管22第一段的情况。 

实施例八 

实施例二的转盘机构中(或者讲转盘中)没有盖板。本实施例八中，增加了盖板，并介绍如下。技术方案描述：所述的盘壳6包括：圆形的盘底6-2和圆管状的盘帮6-1；盘帮6-1的底端与盘底6-2的周边部位固定连接；盘底6-2与安装支架5固定连接；所述的转盘16，其呈圆盘形，其水平设置，其位于盘壳6中，并且转盘16的中心轴线和盘壳6的中心轴线为同轴位置关系；转盘16的朝上之面开设圆形凹槽16-2；圆形凹槽16-2内开设竖直的安装通孔16-3，安装通孔16-3的数量为两个以上、并与量料杯21的数量一致；安装通孔16-3均布在同一个圆周线上；转盘16的圆心、圆形凹槽16-2的圆心和圆周线的圆心，该三个圆心重叠；固定安装后的量料杯21，其上端与转盘16的圆形凹槽16-2底部平齐；所述的盖板包括：喂料管58-1，打料管58-2，水平设置的盖板主体58-3；盖板主体58-3呈圆环板状，圆环的宽度小于转盘16中圆形凹槽16-2的宽度，即：a.圆环的外圆直径小于圆形凹槽16-2的外侧圆壁的直径；b.圆环的内圆直径大于圆形凹槽16-2的内侧圆壁的直径；所述的盖板主体58-3，其开设喂料孔和打料孔；所述的喂料管58-1为圆管；在盖板主体58-3的喂料孔位置，喂料管58-1的下端与盖板主体58-3的朝上之面焊接连接；所述的打料管58-2为圆管；在盖板主体58-3的打料孔位置，打料管58-2的下端与盖板主体58-3的朝上之面焊接连接；盖板通过连接零件与盘壳6实现拆卸式连接；连接后，盖板主体58-3位于转盘16中的圆形凹槽16-2内，盖板主体的朝下之面轻浮在转盘的朝上之面上、并且盖板主体不阻碍转盘的转动；喂料管58-1和打料管58-2均向上伸出。 

对以上描述的技术方案，说明、解释如下。以上文字可以参见图39、图40和图41进行理解。图39是盖板主视图，本图为全剖视图；图40是图39的俯视图；图41是本发明包装机的局部示意图之三，和图15相比、本图增加了盖板。本发明包装机安装了盖板后的好处是：由于形成了封闭的小环境、使得卫生条件等更好。 

实施例九 

结合图42至图48进行理解。图42是本发明包装机的局部示意图，图中绘制有辅助定位机构；图43是料斗、辅助定位片和辅助定位杆的结构示意图；图44是辅助定位片的主视图，本图作了全剖视处理；图45是图44的俯视图；图46是辅助定位杆的主视图；图47是图46的俯视图；图48是图46的仰视图。 

在本实施例中，喂料装置包括辅助定位机构；辅助定位机构包括：辅助定位片60和辅助定位杆61。 

辅助定位片60，其水平设置，其身部开设垂直的圆形定位孔，其一端与料斗9的下端焊接连接；辅助定位片60作焊接连接的一端还作了圆弧形的切割处理，以使该端与料斗9下端的外形吻合，焊接更方便、更牢靠。参见图42、图43、图44和图45进行理解。 

辅助定位杆61，其垂直设置，其顶端为上小下大的圆锥体，其上部为细的圆柱体，其身部为粗的圆柱体；上部和身部的相邻处呈台阶形。参见图42、图43、图46、图47和图48进行理解。 

辅助定位杆61上部圆柱体的直径尺寸，辅助定位片60定位孔的孔径尺寸，辅助定位杆61身部圆柱体的直径尺寸，该三个尺寸从小到大顺序设置。参见图43进行理解。 

辅助定位杆61，其圆柱体的上部位于辅助定位片60的定位孔内，其底部与安装支架5通过安装螺钉固定连接。 

实施例十 

在本发明中，喂料装置将物料送至量料杯(21)内，转盘(16)转动规定的角度后，再由打料机构将量料杯(21)内的物料分离出来并送至封装设备(23)进行封装。 

本实施例详细说明和解释上述“转盘(16)转动规定的角度”之相关情况。 

喂料装置包括：升降机构，盛放物料的料斗9，对物料进行搅拌和喂送的搅拌喂送机构。打料机构包括：打料气缸18，打料头20，气缸支架19，供气分机构。 

a.以转盘(16)中设置了两个量料杯(21)为例，结合图15进行说明。 

转盘(16)转动、将空的量料杯(21)带至图15中左侧位置停下来，旋转喂料杆15、将粘性物料填满量料杯。如果喂料杆15和打料头20对称设置，即：如果以转盘(16)的中心为圆心，喂料杆15的位置和打料头20的位置相差180°角度；那么，粘性物料填满量料杯后，喂料杆15停止转动，转盘(16)转动180°角度后停下来，由打料头20将量料杯内的粘性物料向下打出。在上述喂料杆15的位置和打料头20的位置相差180°角度的情况下，量料杯内装满粘性物后，转盘(16)转动180°角度后停下来进行打料；如果转盘(16)转动的不是180°角度，比如转动了150°角度，或者转动了210°角度，都 是不行的。 

b.以转盘(16)中设置了四个量料杯(21)为例，进行说明。 

依然假设喂料杆15和打料头20对称设置，即：如果以转盘(16)的中心为圆心，喂料杆15的位置和打料头20的位置相差180°角度。 

转盘每次转动90°角度。每次转动后、刚停止的瞬间，左侧空的量料杯等待填充粘性物料，右侧满的量料杯等待打料，另外两个量料杯，一个是空的，一个是满的。 

以左侧的量料杯为跟踪观察对象，在该量料杯填满粘性物料后，需要经转盘16两次转动，到达打料头20的下方位置，然后由打料头20将量料杯内的粘性物料向下打出。 

因此，在喂料杆15和打料头20对称设置的情况下，尽管量料杯(21)由两个改变为四个，但是装满粘性物的那个被跟踪的量料杯，仍然需要转盘(16)合计转动180°角度后停下来进行打料。 

c.转盘(16)中设置了一个量料杯(21)，喂料杆15和打料头20为非对称设置，以此为例进行说明。 

打料头20的位置滞后喂料杆15，滞后90°角度。 

空的量料杯，在喂料杆15的下方填满粘性物料；转盘16转动90°角度，满的量料杯到达打料头20的下方位置，打料头20将量料杯内的粘性物料向下打出。然后，转盘16转动270°角度，将空的量料杯再次带到喂料杆15的下方进行填充粘性物料。 

综合分析如下。 

以上a.b.c.情况说明，对于本发明，转盘中可以设置一个量料杯(21)，也可以设置两个量料杯(21)，还可以设置更多的量料杯(21)；本发明推荐喂料杆15和打料头20设计为对称设置，但是，喂料杆15和打料头20非对称设置也是可以的。 

不论转盘中设置为一个还是多个量料杯(21)的结构，也不论喂料杆15和打料头20设置为对称结构还是非对称样式，只要采用的结构、样式确定以后，量料杯从喂料杆15的下方，由转盘带动转动到打料头20的下方，其转动的角度就被规定死了。 

上述角度，有的结构、样式为一次转动到位；有的结构、样式为两次转动到位；还有的结构、样式为多次转动到位。 

Claims (12)

1.一种自动包装机，包括：机架(4)，输送设备，封装设备(23)，自动化控制电路；所述的包装机自动化将物料包装在包装袋内； 

所述的输送设备包括喂料装置和量料装置；喂料装置将物料送至量料装置；量料装置量取规定值的物料后再送至封装设备(23)；封装设备(23)对物料进行封装； 

所述的量料装置包括：转盘机构和打料机构； 

所述的转盘机构包括：转盘(16)，驱使和控制转盘(16)进行转动的转动分机构；转盘(16)中设置一个以上的量料杯(21)； 

喂料装置将物料送至量料杯(21)内，转盘(16)转动规定的角度后，再由打料机构将量料杯(21)内的物料分离出来并送至封装设备(23)进行封装； 

其特征是： 

所述的转动分机构包括：转盘伺服电机(3)，主动轮，传动零件，被动轮，转动轴(17)，安装支架(5)；安装支架(5)与机架(4)固定连接； 

所述的转盘机构还包括盘壳(6)；所述的盘壳(6)包括：圆形的盘底(6-2)和圆管状的盘帮(6-1)；盘帮(6-1)的底端与盘底(6-2)的周边部位固定连接，并且盘帮(6-1)的中心轴线和盘底(6-2)的中心轴线为同轴位置关系；盘底(6-2)与安装支架(5)固定连接； 

所述的转盘(16)，其呈圆盘形，其水平设置，其位于盘壳(6)中，并且转盘(16)的中心轴线和盘壳(6)的中心轴线为同轴位置关系； 

转盘伺服电机(3)与安装支架(5)固定连接或者转盘伺服电机(3)与机架(4)固定连接；转盘伺服电机(3)的接线端通过电线与自动化控制电路电连接；转盘伺服电机(3)的输出轴与主动轮固定连接；主动轮通过传动零件和被动轮传动连接；转动轴(17)不仅与转盘(16)设置为同轴位置关系、并且与转盘(16)具有同步转动关系；所述的同步转动关系是指：转动轴(17)与转盘(16)，该两者不仅同时转动和同时停转，并且两者转动的角度相同； 

转动轴(17)的下部与被动轮固定连接；固定连接在一起的安装支架(5)和盘壳(6)，它们与转动轴(17)为转动连接； 

所述的量料杯(21)，其设置在转盘(16)中，并且设置的位置偏离转盘(16)的中心； 

所述的打料机构包括：打料气缸(18)，打料头(20)，气缸支架(19)， 供气分机构；打料气缸(18)与气缸支架(19)固定连接，气缸支架(19)与盘壳(6)固定连接或者气缸支架(19)与安装支架(5)固定连接或者气缸支架(19)与机架(4)固定连接；打料气缸(18)的输出轴呈竖直状态；打料头(20)的上部与打料气缸(18)输出轴的下部固定连接；当打料气缸(18)输出轴处于向下伸出位置时，打料头(20)的下部位于量料杯(21)中；当打料气缸(18)输出轴处于向上缩回位置时，打料头(20)的下部从量料杯(21)中向上抽出。 

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征是：所述的转盘机构包括：盖体(29)，轴承组部件；所述的轴承组部件包括：轴承座(28)，第一轴承(31)，第二轴承(33)，衬套(30)； 

所述的转盘(16)，其中央开设圆形通孔(16-5)，其偏离中央的位置开设两个以上的安装螺孔(16-1)； 

所述的盖体(29)包括：位于同一中心轴线的上部和下部，并且上部和下部制造为一体；盖体(29)的上部，其呈圆饼形并且直径为大，其偏离中央的位置开设安装孔并且安装孔的数量与转盘(16)上安装螺孔(16-1)的数量一致；盖体(29)的下部，其呈圆柱形并且直径为小，其顶部与盖体(29)的上部连为一体；盖体(29)下部的直径尺寸、转盘(16)中央的圆形通孔(16-5)的直径尺寸，该两者设置为配合尺寸； 

所述的轴承座(28)设置在盘底(6-2)的中央，并且两者为同轴位置关系；第一轴承(31)、衬套(30)、第二轴承(33)，该三者从上到下依序设置在轴承座(28)内部； 

所述的转动轴(17)，其通过轴承组部件与盘壳(6)中的盘底(6-2)实现转动连接； 

所述的转动轴(17)与转盘(16)具有同步转动关系，并且为以下两者中的任意一者： 

a.所述的转动轴(17)，其上部的截面为圆形；所述的盖体(29)，沿其中心轴线开设圆通孔；转动轴(17)的上部位于盖体(29)的圆通孔内，并且转动轴(17)和盖体(29)固定连接；盖体(29)和转盘(16)通过连接螺钉(34)固定连接； 

b.所述的盖体(29)，沿其中心轴线开设贯通孔；贯通孔的横截面呈正方形或长方形或特殊四边形；所述的特殊四边形是指：左边和右边为直线形，上边和下边为弧形； 

所述的转动轴(17)，其身部的横截面呈圆形，其上端部位的横截面形状与盖体(29)贯通孔的横截面相对应，即：若贯通孔的横截面为正方形的、则转动轴上端部位的横截面为正方形，若贯通孔的横截面为长方形的、则转动轴上端部位的横截面为长方形，若贯通孔的横截面为特殊四边形的、则转动轴(17)上端部位的横截面为特殊四边形； 

转动轴(17)，其上端部位位于盖体(29)的贯通孔中；盖体(29)和转盘(16)通过连接螺钉(34)固定连接。 

3.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征是：所述的包装机包括：液体导流斗(56)，漏斗，漏斗支架，导流管，储液器； 

转盘(16)的朝上之面开设圆形凹槽(16-2)；圆形凹槽(16-2)内开设竖直的安装通孔(16-3)，安装通孔(16-3)内设置量料杯(21)； 

所述的转盘(16)开设转盘泄流通孔(16-6)；所述的泄流通孔(16-6)，其朝上的孔口位于转盘(16)的圆形凹槽(16-2)内； 

所述的盘壳(6)，其盘底(6-2)开设盘底泄流孔(6-5)； 

所述的液体导流斗(56)包括：斗帮，前高后低的斗底；液体导流斗(56)，其设置在盘底(6-2)的下侧，其斗帮与盘底(6-2)固定连接；盘底泄流孔(6-5)处于斗帮所包围的区域上方； 

所述的漏斗，其通过漏斗支架与机架(4)固定连接，其呈上大下小的圆锥形，其上端的口的圆直径尺寸大于液体导流斗(56)斗底的后端宽度尺寸；液体导流斗(56)斗底的后端位于漏斗的上方、或者液体导流斗(56)斗底的后端位于漏斗内部的上侧； 

所述的导流管，其上端与漏斗连通，其下端与储液器连通。 

4.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征是： 

所述的主动轮，传动零件，被动轮，它们为以下三者中的任意一者： 

a.所述的主动轮为主动带轮，所述的传动零件为传动带(2)，所述的被动轮为被动带轮(1)；转盘伺服电机(3)与安装支架(5)固定连接；转盘伺服电机(3)的输出轴与主动带轮固定连接；主动带轮通过传动带(2)和被动带轮(1)传动连接；所述的转动轴(17)，其上部与转盘(16)固定连接，其下部与被动带轮(1)固定连接；固定连接在一起的安装支架(5)和盘壳(6)，它们与转动轴(17)为转动连接； 

b.所述的主动轮为主动齿轮，所述的传动零件为传动齿轮，所述的被动轮为被动齿轮；转盘伺服电机(3)与安装支架(5)固定连接；转盘伺服电机 (3)的输出轴与主动齿轮固定连接；主动齿轮通过传动齿轮和被动齿轮传动连接；所述的转动轴(17)，其上部与转盘(16)固定连接，其下部与被动齿轮固定连接；固定连接在一起的安装支架(5)和盘壳(6)，它们与转动轴(17)为转动连接； 

c.所述的主动轮为主动传动链轮，所述的传动零件为传动链条，所述的被动轮为被动传动链轮；转盘伺服电机(3)与安装支架(5)固定连接；转盘伺服电机(3)的输出轴与主动传动链轮固定连接；主动传动链轮通过传动链条和被动传动链轮传动连接；所述的转动轴(17)，其上部与转盘(16)固定连接，其下部与被动传动链轮固定连接；固定连接在一起的安装支架(5)和盘壳(6)，它们与转动轴(17)为转动连接。 

5.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征是： 

所述的供气分机构包括：空气压缩机系统，电磁阀；所述的电磁阀包括：输入端，第一输出端，第二输出端，接线端；所述的打料气缸(18)包括：第一气体输入端，第二气体输入端； 

所述的电磁阀，其接线端通过电线与自动化控制电路电连接，其输入端通过气管与空气压缩机系统的气体输出端连通，其第一输出端通过气管与打料气缸(18)的第一气体输入端连通；其第二输出端通过气管与打料气缸(18)的第二气体输入端连通。 

6.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征是：所述的转盘机构包括：下端通往封装设备(23)的下料圆管(22)； 

所述的下料圆管(22)，其垂直设置，其位于转盘(16)的下方、并与盘壳(6)中的盘底(6-2)固定连接，其内径尺寸大于量料杯(21)的内径尺寸； 

打料头(20)的中心轴线、位于打料头(20)下方的量料杯(21)的中心轴线、下料圆管(22)的中心轴线，该三条中心轴线为同轴位置关系。 

7.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征是： 

所述的转盘(16)，其朝上之面开设圆形凹槽(16-2)；圆形凹槽(16-2)内开设竖直的安装通孔(16-3)，安装通孔(16-3)内设置量料杯(21)； 

所述的包装机包括喂料装置；所述的喂料装置包括：升降机构，盛放物料的料斗(9)，对物料进行搅拌和喂送的搅拌喂送机构； 

所述的升降机构包括：升降基座(8)，升降驱动分机构，升降支架(11)；升降基座(8)的下部与机架(4)固定连接，升降支架(11)的下部位于升降基座(8)内，通过升降驱动分机构的驱使，升降支架(11)作上下移动； 

所述的搅拌喂送机构包括：搅拌电机(12)，主动链轮(45)，传动链条(54)，被动链轮(52)，一根以上的搅拌杆(14)，搅拌轴承座(50)，搅拌轴承(51)，圆管形的转动套(49)，喂料伺服电机(13)，喂料杆(15)，喂料轴承(48)；所述的喂料轴承(48)为一个以上； 

所述的喂料伺服电机(13)与升降支架(11)固定连接，喂料伺服电机(13)的接线端通过电线与所述的自动化控制电路电连接；喂料伺服电机(13)输出轴朝下并与喂料杆(15)的上端固定连接； 

喂料杆(15)的上部，喂料轴承(48)，转动套(49)，该三者依序位于中央、中间层和外层，该三者的中心轴线为同轴位置关系，并且喂料杆(15)的上部和转动套(49)通过喂料轴承(48)实现转动连接； 

搅拌电机(12)与升降支架(11)固定连接，搅拌电机(12)的接线端通过电线与所述的自动化控制电路电连接；主动链轮(45)与搅拌电机(12)的输出轴固定连接；被动链轮(52)与转动套(49)固定连接；主动链轮(45)和被动链轮(52)通过传动链条(54)实现传动连接；搅拌轴承座(50)与升降支架(11)固定连接；搅拌轴承座(50)，搅拌轴承(51)，转动套(49)，该三者依序由外向内，此三者的中心轴线为同轴位置关系，并且搅拌轴承座(50)和转动套(49)通过搅拌轴承(51)实现转动连接；搅拌杆(14)的上端与转动套(49)固定连接； 

所述的喂料杆(15)包括杆体和驱动结构；所述的杆体呈上大下小的圆锥形状；所述的驱动结构是在杆体的外表面设置螺旋形的突起结构；当喂料杆(15)在喂料伺服电机(13)的驱使下产生转动时，喂料杆(15)上的螺旋形突起结构驱动物料作旋转性的向下移动； 

以搅拌杆(14)和喂料杆(15)为上者，以转盘(16)为下者，料斗(9)位于上者和下者之间；所述的料斗(9)，其呈上大下小的形状，其通过连接零件与升降支架(11)固定连接，其下端是圆管形的出料口，所述的圆管是直形圆管或上大下小的锥形圆管；出料口的朝下端口，其内径大于量料杯(21)的内径，其外径尺寸小于转盘(16)中的圆形凹槽(16-2)的宽度尺寸；工作时，出料口的下部位于圆形凹槽(16-2)内； 

出料口的中心轴线，喂料杆(15)的中心轴线，位于出料口下方的量料杯(21)的中心轴线，该三条中心轴线为同轴位置关系。 

8.根据权利要求7所述的一种自动包装机，其特征是： 

所述的升降支架(11)，包括垂直结构体(11a)和水平框架体(11b)； 

所述的水平框架体(11b)包括：第一安装板，第二安装板，第三安装板，众多的支撑零件； 

第一安装板、第二安装板、第三安装板，该三者从高到低依序设置；并且该三者与支撑零件连接、进而形成水平框架体；水平框架体(11b)的底部与垂直结构体(11a)的顶部固定连接； 

所述的喂料伺服电机(13)与第一安装板固定连接；所述的搅拌电机(12)，其与第二安装板固定连接，其输出轴向下并穿过第二安装板；所述的搅拌轴承座(50)与第三安装板固定连接。 

9.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征是： 

所述的转盘(16)呈圆盘形并且水平设置；转盘(16)的朝上之面开设圆形凹槽(16-2)；圆形凹槽(16-2)内开设竖直的安装通孔(16-3)，安装通孔(16-3)的数量为两个以上、并与量料杯(21)的数量一致；安装通孔(16-3)均布在同一个圆周线上；转盘(16)的圆心、圆形凹槽(16-2)的圆心和圆周线的圆心，该三个圆心重叠；转盘(16)中每一个安装通孔(16-3)处均开设定位螺孔(16-4)； 

所述的量料杯(21)，其为圆管状，其圆壁外表开设定位凹槽圈，其圆壁外表的下端向外周突起形成台阶形； 

量料杯(21)的身部由下而上装入转盘(16)的安装通孔(16-3)内，并且量料杯(21)身部的外圆直径和安装通孔(16-3)的直径尺寸配合；定位螺钉(27)旋入转盘(16)的定位螺孔(16-4)内，定位螺钉(27)的前端伸入量料杯(21)上的定位凹槽圈内并且相抵，由此实现量料杯(21)与转盘(16)的固定连接； 

固定安装后的量料杯(21)，其台阶形的下端突起在转盘(16)的朝下面，其上端与转盘(16)的圆形凹槽(16-2)底部平齐。 

10.根据权利要求9所述的一种自动包装机，其特征是：所述的量料杯(21)设置为两套以上；每一套中的量料杯(21)数量均与转盘(16)中安装通孔(16-3)数量一致；同一套中的各量料杯(21)内径相同，以保证同一产品量取同一规定值的物料；不同套中的量料杯(21)内径不相同；更换产品对象时，成套更换量料杯(21)，由此实现对不同产品量取不同规定值的物料。 

11.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征是： 

所述的转盘机构还包括：盘壳(6)，盖板； 

所述的盘壳(6)包括：圆形的盘底(6-2)和圆管状的盘帮(6-1)；盘帮 (6-1)的底端与盘底(6-2)的周边部位固定连接；盘底(6-2)与安装支架(5)固定连接； 

所述的转盘(16)，其呈圆盘形，其水平设置，其位于盘壳(6)中，并且转盘(16)的中心轴线和盘壳(6)的中心轴线为同轴位置关系； 

转盘(16)的朝上之面开设圆形凹槽(16-2)；圆形凹槽(16-2)内开设竖直的安装通孔(16-3)，安装通孔(16-3)的数量为两个以上、并与量料杯(21)的数量一致；安装通孔(16-3)均布在同一个圆周线上；转盘(16)的圆心、圆形凹槽(16-2)的圆心和圆周线的圆心，该三个圆心重叠；固定安装后的量料杯(21)，其上端与转盘(16)的圆形凹槽(16-2)底部平齐； 

所述的盖板包括：喂料管(58-1)，打料管(58-2)，水平设置的盖板主体(58-3)；盖板主体(58-3)呈圆环板状，圆环的宽度小于转盘(16)中圆形凹槽(16-2)的宽度，即：a.圆环的外圆直径小于圆形凹槽(16-2)的外侧圆壁的直径；b.圆环的内圆直径大于圆形凹槽(16-2)的内侧圆壁的直径； 

所述的盖板主体(58-3)，其开设喂料孔和打料孔；所述的喂料管(58-1)为圆管；在盖板主体(58-3)的喂料孔位置，喂料管(58-1)的下端与盖板主体(58-3)的朝上之面焊接连接；所述的打料管(58-2)为圆管；在盖板主体(58-3)的打料孔位置，打料管(58-2)的下端与盖板主体(58-3)的朝上之面焊接连接； 

盖板通过连接零件与盘壳(6)实现拆卸式连接；连接后，盖板主体(58-3)位于转盘(16)中的圆形凹槽(16-2)内，盖板主体(58-3)的朝下之面与转盘(16)的朝上之面相邻，喂料管(58-1)和打料管(58-2)均向上伸出。 

12.根据权利要求7所述的一种自动包装机，其特征是：所述的包装机包括安装支架(5)；所述的喂料装置包括辅助定位机构；所述的辅助定位机构包括：辅助定位片(60)和辅助定位杆(61)； 

所述的辅助定位片(60)，其水平设置，其身部开设垂直的定位孔，其一端与料斗(9)的下端固定连接；所述的辅助定位杆(61)，其垂直设置，其顶端为上小下大的圆锥体，其上部为圆柱体，其身部为柱体，所述的顶端、上部和身部，该三者为从上到下顺序设置并制造为一体；上部的圆柱体为细，身部的柱体为粗，上部和身部的相邻处呈台阶形； 

辅助定位杆(61)上部圆柱体的直径尺寸，辅助定位片(60)定位孔的孔径尺寸，辅助定位杆(61)身部柱体的径向尺寸，该三个尺寸从小到大顺序设置；所述的辅助定位杆(61)，其圆柱体的上部位于辅助定位片(60)的定位孔内，其底部与安装支架(5)固定连接。