CN104960940B - 一种多粉料组分自动配料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多粉料组分自动配料设备，包括控制柜、架台、原料供料装置、回旋输送装置、料桶、计量称重装置和定位阻挡器，原料供料装置设在架台上，回旋输送装置围绕架台设置，计量称重装置、定位阻挡器均设在回旋输送装置上，料桶放置在回旋输送装置上，控制柜控制回旋输送装置的输送开启和关闭，并同时控制计量称重装置和定位阻挡器的运行。该多粉料组分自动配料设备特别适用于橡胶、化工、冶金、食品、医药等行业的自动配料运用，占地空间小，故障排除方便，易维修。解决以往设备空间大，结构复杂，修理难度大，称量速度慢和称量精度低的问题，有效提高了称量精度和效率。

Description

一种多粉料组分自动配料设备
技术领域
本发明涉及配料设备技术领域，具体涉及一种多粉料组分自动配料设备。
背景技术
配料技术在橡胶、塑胶、化工、冶金、食品、医药等行业中被广泛应用，由于行业的不同，配料组分上有很大差别，因此在设备上也具有千差万别。通用的设备基本由储料机构、称量机构组成，然后采用人工称量的方式来完成，这种配料技术，当配料组分少的时候，具有一定的可行性，但消耗大量的人力，且操控精度不高。当配料组分多的时候，就效率低下，且容易出错，显然不能满足使用需求。
发明内容
发明目的：针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种多粉料组分自动配料设备，具有提高生产效率、降低人员成本、降低环境污染、提高产品质量等优点。
技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
一种多粉料组分自动配料设备，包括控制柜、架台、原料供料装置、回旋输送装置、料桶、计量称重装置和定位阻挡器，原料供料装置设在架台上，回旋输送装置围绕架台设置，计量称重装置、定位阻挡器均设在回旋输送装置上，料桶放置在回旋输送装置上，控制柜控制回旋输送装置的输送开启和关闭，并同时控制计量称重装置和定位阻挡器的运行。
所述的架台包括支撑柱、平面板、移动爬梯、护栏和检修门，多根支撑柱共同支撑在地面上，在支撑柱上方安装平面板，移动爬梯设在平面板的侧边，在平面板侧边边缘上设护栏；在各支撑柱之间设检修门，并预留回旋输送装置的进出口；在平面板上设有多个原料供料装置的安装孔。
所述的原料供料装置由原料仓和双螺旋输送机组成，原料仓为上端为柱体下端为锥体的中空结构，在原料仓顶部设仓盖，柱体下端通过连接件与锥体相连，在柱体下端侧边上设有阻旋料位器；在锥体下方安装双螺旋输送机，双螺旋输送机包括上下平行设置的两个螺旋输送片，分别由两个电机单独驱动，在上侧的螺旋输送片的输送轴上设有破桥搅拌器，两个螺旋输送片共同连接到物料出口。
所述的回旋输送装置包括支架、弯曲段、平直段、滚筒、电机、固定架、传动皮带和传动链条；该回旋输送装置由两个0°弯曲段和两个平直段组合而成的椭圆形回旋输送装置；所述的弯曲段和平直段均由若干个输送单元组合而成，每个输送单元包括支架、滚筒、驱动电机、固定架、传动皮带和传动链条，支架支撑固定架，两个固定架从两端固定住滚筒，相邻的两个滚筒通过传动链条连接传递输送动力，驱动电机通过传动皮带连接其中相邻的两个滚筒，并驱动整个输送单元的滚筒转动。
所述的计量称重装置包括称台架和HBM高精度称重传感器，两条称台架对称平行的设在支架上，在每条称台架的两端均设有个HBM高精度称重传感器，个HBM高精度称重传感器位于输送单元的四个拐角，对输送单元以及处于输送单元上的料桶进行称重。
所述的定位阻挡器包括气缸、阻挡架、阻挡杆和固定板以及位移传感器，气缸、阻挡架、阻挡杆和固定板安装在支架上，气缸和阻挡架均固定在固定板上，阻挡杆与气缸活塞端相连，由气缸驱动其伸缩，位移传感器安装在输送单元的侧边，用于实时监测料桶位移。
有益效果：与现有的技术相比，本发明的多粉料组分自动配料设备，密闭式秤量区无干扰，计量精度高；垂直式料桶，水平搅拌出料不架桥；双螺旋螺旋供料输，可任意控制出料速度；回转式称桶输送搭配输送式称台，可完全自动化的取代人工秤量；工控机控制，可记录生产過程所有信息；高精度称重传感器，配合供料器流速的出料装置，保证计量的超高精度；密闭式的设备运作空间作业，防堵外界环境干扰秤量变化；可根据原料的物种特性不同，配置最佳输送装置；计量精度高，无架桥现象。该多粉料组分自动配料设备特别适用于橡胶、化工、冶金、食品、医药等行业的自动配料运用，占地空间小，故障排除方便，易维修。解决以往设备空间大，结构复杂，修理难度大，称量速度慢和称量精度低的问题，有效提高了称量精度和效率。
附图说明
图1是多粉料组分自动配料设备的结构示意图；
图2是架台的结构示意图；
图3是原料供料装置的透视图；
图4是原料供料装置的结构示意图；
图5是回旋输送装置的结构示意图；
图6是回旋输送装置的局部结构示意图；
图7是回旋输送装置的侧视图；
图8是计量称重装置的结构示意图；
图9是定位阻挡器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，多粉料组分自动配料设备主要结构部件包括控制柜1（工控机）、架台2、原料供料装置3、回旋输送装置4、料桶5、计量称重装置6、定位阻挡器7等，原料供料装置3设在架台2上，回旋输送装置4围绕架台2设置，计量称重装置6、定位阻挡器7均设在回旋输送装置4上，料桶5放置在回旋输送装置4上，控制柜1控制回旋输送装置4的输送开启和关闭，并同时控制计量称重装置6和定位阻挡器7的运行。
如图2所示，架台2包括支撑柱21、平面板22、移动爬梯23、护栏24和检修门25，多根支撑柱21共同支撑在地面上，在支撑柱21上方安装平面板22，移动爬梯23设在平面板22的侧边，在平面板22侧边边缘上设护栏24。在各支撑柱21之间设检修门25，并预留回旋输送装置4的进出口。在平面板22设有多个原料供料装置3（原料仓31）的安装孔。该架台2结构简单、拆卸方便、便于安装和检修。
如图3和图4所示，原料供料装置3主要由原料仓31和双螺旋输送机组成，原料仓31为上端为柱体下端为锥体的中空结构，在原料仓31顶部设仓盖37，柱体下端通过连接件33与锥体相连，在柱体下端侧边上设有阻旋料位器32；在锥体下方安装双螺旋输送机，双螺旋输送机包括上下平行设置的两个螺旋输送片35（上侧为大螺旋，下侧为小螺旋），分别由两个电机38单独驱动，在上侧的螺旋输送片35的输送轴上设有破桥搅拌器36，两个螺旋输送片35共同连接到物料出口34。该原料供料装置3，螺旋机构分为大小配套组合，同时启动供料速度快，精度供料由小螺旋单独补料，配料精度高，分体组合机构方便安装调试及维修，配备阻旋料位器及时显示原料状态。
如图5、图6和图7所示，回旋输送装置4包括支架41、弯曲段42、平直段43、滚筒44、电机45、固定架46、传动皮带47、传动链条48等部件；该回旋输送装置4由两个180°弯曲段42和两个平直段43组合而成的椭圆形回旋输送装置，也可以组合成圆形输送装置，视需求自由组合即可。无论是弯曲段42还是平直段43均有若干个输送单元组合而成，每个输送单元均由支架41、滚筒44、电机45、固定架46、传动皮带47、传动链条48等部件，支架41支撑固定架46，两个固定架46从两端固定住滚筒44，滚筒44可自由旋转，相邻的两个滚筒44通过传动链条48连接传递输送动力，电机45通过传动皮带48连接其中相邻的两个滚筒44，并驱动整个输送单元的滚筒44转动。该回旋输送装置4采用分段组合方式安装，可以安装成任意需求的回旋形状，拆卸方便，便于安装和检修。
如图8和图9所示，计量称重装置6包括称台架61和HBM高精度称重传感器62，两条称台架61对称平行的设在支架41上，在每条称台架61的两端均设有1个HBM高精度称重传感器62，4个HBM高精度称重传感器62刚好位于输送单元的四个拐角，对输送单元单元以及处于输送单元上的料桶31进行称重。该计量称重装置6，采用独立模块式称台，计量准，噪音低，输送平稳，不受动态干扰，方便安装调试及维修。
如图9所示，定位阻挡器7包括气缸71、阻挡架72、阻挡杆73和固定板74以及位移传感器75，气缸71、阻挡架72、阻挡杆73和固定板74安装在支架41上，气缸71和阻挡架72均固定在固定板74上，阻挡杆73与气缸71活塞端相连，由气缸驱动其伸缩，位移传感器75安装在输送单元的侧边，用于实时监测料桶31位移。
该多粉料组分自动配料设备，可以在架台上配置2个、3个以及4个以上个料仓31，用于配方组分为2个以上组分的物料配料，当料仓31为多个时，可以采用单一料仓称料、2个料仓同时称料，3个、4个或更多个料仓同时配料均可。工作时，由控制柜1控制各料仓的添加顺序和添加量，只需要打开控制柜开关，输送电机开始工作，控制料桶移动，当位移传感器75检测到其位于预置位置时，气缸71伸出，阻止料桶继续移动，控制柜控制原料供料装置3放料，达到设计量时，停止加料，继续移动进行下一组分加料，从而实现多组分的自动加料，解决原料桶输送及计量功能，实现以往人工搬运原料桶。双螺旋供料器由大小螺旋组合一体，本螺旋供料速度快精度高，快是由双螺旋同时供料，精度高是由小螺旋按克的流量供料，并有效解决了称量速度和称量精度的问题。和以往单螺旋供料器对比，提高了称量精度和效率。同时，该设备属模块化组合，占地空间小，故障排除方便，易维修，并解决以往设备空间大，结构复杂，修理难度大等问题。

Claims (4)

1.一种多粉料组分自动配料设备，其特征在于：包括控制柜(1)、架台(2)、原料供料装置(3)、回旋输送装置(4)、料桶(5)、计量称重装置(6)和定位阻挡器(7)，原料供料装置(3)设在架台(2)上，回旋输送装置(4)围绕架台(2)设置，计量称重装置(6)、定位阻挡器(7)均设在回旋输送装置(4)上，料桶(5)放置在回旋输送装置(4)上，控制柜(1)控制回旋输送装置(4)的输送开启和关闭，并同时控制计量称重装置(6)和定位阻挡器(7)的运行；所述的定位阻挡器(7)包括气缸(71)、阻挡架(72)、阻挡杆(73)和固定板(74)以及位移传感器(75)，气缸(71)、阻挡架(72)、阻挡杆(73)和固定板(74)安装在支架(41)上，气缸(71)和阻挡架(72)均固定在固定板(74)上，阻挡杆(73)与气缸(71)活塞端相连，由气缸驱动其伸缩，位移传感器(75)安装在输送单元的侧边，用于实时监测料桶(31)位移；所述的计量称重装置(6)包括称台架(61)和HBM高精度称重传感器(62)，两条称台架(61)对称平行的设在支架(41)上，在每条称台架(61)的两端均设有1个HBM高精度称重传感器(62)，4个HBM高精度称重传感器(62)位于输送单元的四个拐角，对输送单元以及处于输送单元上的料桶(31)进行称重。
2.根据权利要求1所述的多粉料组分自动配料设备，其特征在于：所述的架台(2)包括支撑柱(21)、平面板(22)、移动爬梯(23)、护栏(24)和检修门(25)，多根支撑柱(21)共同支撑在地面上，在支撑柱(21)上方安装平面板(22)，移动爬梯(23)设在平面板(22)的侧边，在平面板(22)侧边边缘上设护栏(24)；在各支撑柱(21)之间设检修门(25)，并预留回旋输送装置(4)的进出口；在平面板(22)上设有多个原料供料装置(3)的安装孔。
3.根据权利要求1所述的多粉料组分自动配料设备，其特征在于：所述的原料供料装置(3)由原料仓(31)和双螺旋输送机组成，原料仓(31)为上端为柱体下端为锥体的中空结构，在原料仓(31)顶部设仓盖(37)，柱体下端通过连接件(33)与锥体相连，在柱体下端侧边上设有阻旋料位器(32)；在锥体下方安装双螺旋输送机，双螺旋输送机包括上下平行设置的两个螺旋输送片(35)，分别由两个电机(38)单独驱动，在上侧的螺旋输送片(35)的输送轴上设有破桥搅拌器(36)，两个螺旋输送片(35)共同连接到物料出口(34)。
4.根据权利要求1所述的多粉料组分自动配料设备，其特征在于：所述的回旋输送装置(4)包括支架(41)、弯曲段(42)、平直段(43)、滚筒(44)、电机(45)、固定架(46)、传动皮带(47)和传动链条(48)；该回旋输送装置(4)由两个180°弯曲段(42)和两个平直段(43)组合而成的椭圆形回旋输送装置；所述的弯曲段(42)和平直段(43)均由若干个输送单元组合而成，每个输送单元包括支架(41)、滚筒(44)、驱动电机(45)、固定架(46)、传动皮带(47)和传动链条(48)，支架(41)支撑固定架(46)，两个固定架(46)从两端固定住滚筒(44)，相邻的两个滚筒(44)通过传动链条(48)连接传递输送动力，驱动电机(45)通过传动皮带(48)连接其中相邻的两个滚筒(44)，并驱动整个输送单元的滚筒(44)转动。
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