CN105148773B - 自动称重的送料机 - Google Patents

Abstract

本发明所述的一种自动称重的送料机，包括支撑座1以及固定安装在支撑座1下部的料桶2，所述支撑座1的下部固定安装有支撑柱7，支撑柱7的底部设有底座8、中间位置固定有电子称9，电子称9下端固定有承重轴93焊接在底座8上；料桶2上端与支撑座1之间设有定位机构11，所述支撑座1上固定安装有电机3，电机3的中间位置向下设有搅拌轴4，搅拌轴4的侧部可拆卸地安装有搅拌体5，搅拌体5底边呈长条状沿着料桶2的侧壁进行搅拌，搅拌轴4的底端固定安装有送料体6，支撑柱7上部的横向上固定安装有控制器10；至少具有结构简单、易于制造，侧边搅拌，定量自动输送出物料、自动称重的效果。

Description

自动称重的送料机

技术领域

本发明涉及一种自动称重的送料机，用于物料的搅拌系统中，将物料搅拌后并将物料定量的输送出并自动称重。

背景技术

送料机，输送材料的机器，是轻工行业、重工业不可缺少的设备。传统送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。

现有技术中，授权公告号 CN204294422U，授权公告日 2015.04.29，申请号CN201420731237.2，该发明提出一种搅拌送料机构，包括初级搅拌罐，初级搅拌罐下方设有次级搅拌罐，次级搅拌罐顶端具有进料端口，进料端口与初级搅拌罐底部相接，次级搅拌罐顶部边缘设有支撑圈，该支撑圈围绕次级搅拌罐顶部设置，初级搅拌罐与次级搅拌罐内设有搅拌轴，搅拌轴贯穿初级搅拌罐与次级搅拌罐，该搅拌轴与动力机构相接，搅拌轴上端设有初级搅拌叶，其下端设有次级搅拌叶，初级搅拌叶位于初级搅拌罐内，次级搅拌叶位于次级搅拌罐内，次级搅拌罐下方设有输送管道，该输送管道中部具有转接端头，转接端头与次级搅拌罐底部相接，输送管道头端设有气压缸，气压缸内具有活塞，气压缸外侧设有顶升机构，顶升机构通过连杆与活塞相接，输送管道尾端设有逆止阀。

但是该机构无法实现对料桶的侧边或侧壁进行搅拌，导致物料在侧壁上结块。

以上专利申请由于它们的发明目的以及所要解决的技术问题均不同，为此导致它们的技术方案包括结构和方法的不同，它们也不能简单地组合用以本专利申请，否则会导致结构设计更复杂，或者不能实施，等等。

如何设计出一种自动称重的送料机，具有结构简单、易于制造，侧边搅拌，定量输送出物料、自动称重，成为我们急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，而提供一种自动称重的送料机。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种自动称重的送料机，包括支撑座以及固定安装在支撑座下部的料桶，所述支撑座的下部固定安装有支撑柱，支撑柱的底部设有底座、中间位置固定有电子称，电子称下端固定有承重轴焊接在底座上；料桶上端与支撑座之间设有定位机构，所述支撑座上固定安装有电机，电机的中间位置向下设有搅拌轴，搅拌轴的侧部可拆卸地安装有搅拌体，搅拌体底边呈长条状沿着料桶的侧壁进行搅拌，搅拌轴的底端固定安装有送料体；支撑柱上部的横向上固定安装有控制器。

所述料桶包括顶座以及固定在顶座下的圆锥形料斗，所述料斗的底端固定安装有空心圆柱形的送料桶，顶座与支撑座之间连接有定位机构，顶座上螺纹孔与定位机构固定连接。

所述定位机构包括螺栓以及固定在螺栓上端及支撑座上部的螺母。

所述支撑座呈圆盘形，电机底端与支撑座顶部之间固定有至少一对固定块，电机中间位置向下延伸有电机轴，电机轴与搅拌轴的顶端固定连接。

所述搅拌轴包括搅侧轴以及固定安装在搅侧轴下端的送料轴，搅侧轴的侧边固定倾斜有侧边轴，所述侧边轴一端固定安装在搅侧轴上、另一端可拆卸地安装有搅拌体，送料轴的下端固定安装有送料体。

所述搅拌体包括梯形的搅拌块，搅拌块的中间位置设有安装槽，安装槽中插接有螺钉，螺钉与侧边轴的下端可拆卸的连接。

所述送料体呈螺旋状固定安装在料桶下端的送料桶中，送料桶的底端设有出料口，送料体包括螺旋叶片以及设置在螺旋叶片中心位置的圆环槽，所述螺旋叶片的两端为切削边。

所述圆环槽的直径d等于搅拌轴底端送料轴的直径，螺旋叶片的直径D小于送料桶的直径H。

所述料桶中间位置设有圆锥形的料斗，料斗包括第一侧料斗以及第二侧料斗，第一侧料斗与第二侧料斗之间设有转轴及转接块，转接块一端套接在转轴上、另一端固定在第一侧料斗或第二侧料斗上，第一侧料斗及第二侧料斗上的上端分别固定有卡扣及卡环。

所述电子称的侧边上设有尺寸轴，电子称的中间位置设有容纳槽。

所述控制器包括外壳以及固定在外壳底部中的处理器，外壳的表面上固定有显示器、顶部固定有开关、竖向表面下部设有旋扭开关、左侧壁上部固定有喇叭，其中显示器、开关、旋扭开关、喇叭采用导线并联在处理器上。

本发明与现有技术相比，具有以下明显优点和效果：

1、结构简单、设计合理，连接紧密、稳定性高；

2、选材方便，便于生产制造，易于普及制造；

3、侧边搅拌，避免侧壁上发生物料凝结；

4、定量输送出物料，保证稳定的供给量、自动称重；

5、料斗可以翻转、便于清理，自动化控制。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中料桶的安装状态图；

图3为本发明中电机的安装状态图；

图4为本发明中料桶的结构示意图；

图5为本发明中料斗的打开状态图；

图6为本发明中搅拌体的安装示意图；

图7为本发明中送料体的使用状态图；

图8为本发明中螺旋叶片的立体图；

图9为本发明中螺旋叶片的俯视图；

图10为本发明中控制器的结构示意图；

图中，支撑座1、定位机构11、螺栓111、螺母112、料桶2、料斗21、第一侧料斗211以及第二侧料斗212、转轴213、转接块214、卡扣2111、卡环2121、送料桶22、出料口221、顶座23、电机3、电机轴31、搅拌轴4、搅侧轴41、侧边轴411、送料轴42、搅拌体5、搅拌块51、安装槽52、螺钉53、送料体6、螺旋叶片61、圆环槽62、切削边63、支撑柱7、底座8、电子称9、尺寸轴91、容纳槽92、承重轴93、控制器10、外壳101、处理器102、显示器103、开关104、旋扭开关105、喇叭106；

d为圆环槽62的直径；

D为螺旋叶片61的直径；

H为送料桶22的直径。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细的介绍：如图1中所示，本发明所述的一种自动称重的送料机，包括支撑座1以及固定安装在支撑座1下部的料桶2，所述支撑座1的下部固定安装有支撑柱7，支撑柱7的底部设有底座8、中间位置固定有电子称9，电子称9下端固定有承重轴93焊接在底座8上；料桶2上端与支撑座1之间设有定位机构11，所述支撑座1上固定安装有电机3，电机3的中间位置向下设有搅拌轴4，搅拌轴4的侧部可拆卸地安装有搅拌体5，搅拌体5底边呈长条状沿着料桶2的侧壁进行搅拌，搅拌轴4的底端固定安装有送料体6，支撑柱7上部的横向上固定安装有控制器10；至少具有结构简单、易于制造，侧边搅拌，定量输送出物料、自动化控制、自动称重的效果。

参见图1~图10中所示，一种自动称重的送料机，包括支撑座1以及固定安装在支撑座1下部的料桶2，

圆盘形或者圆板形的金属支撑座1其他支撑机构进行连接，保证支撑座1下部能够对料桶2进行安装，支撑座1的上端能够安装电机3。

支撑座1的下部固定安装有支撑柱7，支撑柱7为金属轴体，可以是圆柱轴、椭圆轴、长方体，采用钢质材料制作，稳定性高，耐腐蚀性强；支撑柱7与支撑座1的下部或侧边固定焊接或者采用螺栓进行固定连接。

支撑柱7的底部设有底座8、底座8为支撑柱7的安装结构，采用铸铁材料制作为规则形状，将支撑柱7固定安装在底座8中，从而实现底座8对支撑柱7上各个结构的支撑。

支撑柱7的中间位置固定有电子称9；电子称9可以的上部表面可以为金属盘也可以是塑料盘，通过电子称9对物料袋进行支撑，方便接入物料。

通过电子称9对袋子中的物料进行称重，将电子称9与控制器10中的处理器102连接，将重量信号传输与处理器2连接的显示器103与喇叭106处进行提示，具有将强的提示效果。

电子称9下端固定有承重轴93焊接在底座8上，通过支撑柱7对电子称9的后侧进行固定，通过圆柱形的承重轴93对电子称9的底部进行支撑，确保电子称9能够持久稳定的使用。

所述料桶2上端与支撑座1之间设有定位机构11，多个定位机构11将料桶2固定在支撑座1的下部，支撑座1不仅支撑料桶2而且对料桶2的顶部进行盖住。

可以在支撑座1中直接连通一根物料管道，向料桶2中输送物料。

所述支撑座1上固定安装有电机3，电机3可以选用伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

电机3的中间位置向下设有搅拌轴4，通过搅拌轴4对料桶2中的物料进行搅拌，搅拌轴4固定连接在电机3的下端，通过电机3箱搅拌轴4传输旋转的动力。

搅拌轴4的侧部可拆卸地安装有搅拌体5，搅拌体5的大小或者形状根据料桶2的形状而定。

本申请实施例中：当料桶2为空心圆柱形圆筒时，搅拌体5为竖向的叶片与空心圆柱形圆筒的侧壁进行贴合，通过竖向的叶片对空心圆柱形圆筒的侧壁进行搅拌，避免侧壁上粘结物料。

本申请实施例中：当料桶2为大口向上、下口向下的圆锥形料桶时，则搅拌体5为倾斜的长条形叶片，通过长条形叶片对圆锥形料桶的侧壁进行贴合，长条形叶片伴随搅拌轴4进行旋转，从而对圆锥形料桶的侧壁进行搅拌，避免物料在侧壁上粘结。

圆锥形的料桶2方便物料从大口进入，从料口输送出，便于对物料进行收集，从而实现统一输送出物料。

搅拌体5底边呈长条状沿着料桶2的侧壁进行搅拌，搅拌体5底边呈长条状即搅拌体5的侧边与料桶2的壁贴合进行搅拌，避免物料在料桶2的侧边凝结。

搅拌轴4的底端固定安装有送料体6，送料体6呈空心圆筒状，送料体6容纳在圆锥形料桶2下部的小口位置，通过送料体6对小口位置集中的物料进行集中定量的输送出。

支撑柱7为竖向垂直于水平面安装于底座8上，控制器10横向安装并与水平面平行且安装在支撑柱7上部，控制器10的安装高度与操作人员的高度对应，便于操作人员进行调节。

支撑柱7上部的横向上固定安装有控制器10，通过控制器10对电机3的运行速率进行控制或调解，从而使电机3可调节地带动搅拌轴4进行旋转搅拌物料，并实现送料体6可调节速率的旋转输送出物料；电机3的转速越快，相同时间下送料体6输送出的物料越多。

所述料桶2包括顶座23以及固定在顶座23下的圆锥形料斗21，圆环形的顶座23与支撑座1之间通过至少一对定位机构11进行受力平衡的连接。

所述料斗21的底端固定安装有空心圆柱形的送料桶22，送料桶22类似空心圆锥形，利用送料桶22收集物料从而将物料由小口统一输送出。

顶座23上设有多个螺纹孔231，通过螺纹孔231对定位机构11的下端进行固定连接。多个螺纹孔231与多个定位机构11对应，其中多个螺纹孔231呈对称结构排列，例如排列在正方形的四个端点上，保证顶座23与支撑座1之间稳定地固定连接。

所述定位机构11包括螺栓111以及固定在螺栓111上端及支撑座1上部的螺母112。将多个螺栓111固定安装在顶座23上的多个螺纹孔231中，实现支撑座1与顶座23之间的固定，在利用螺母112将螺栓111的顶部锁紧，从而避免螺栓111脱落。

所述支撑座1呈圆盘形，电机3底端与支撑座1顶部之间固定有至少一对固定块32，通过规则形状的固定块32将电机3的底端与支撑座1的顶部表面之间固定连接，可以采用焊接的方式进行固定，也可以采用卡槽的方式进行固定，也可以采用螺栓连接的方式进行固定；其中，焊接固定时；可以焊接的金属块，例如为铁块；卡槽固定时，固定块32为插销；螺栓连接时，固定块32为螺栓。

电机3中间位置向下延伸有电机轴31，电机轴31与搅拌轴4的顶端固定连接。电机轴31为电机3的转子中延伸出的转动轴，将搅拌轴4的顶端与电机轴31的下端固定焊接在一切，形成稳定的动力传输结构。

所述搅拌轴4包括搅侧轴41以及固定安装在搅侧轴41下端的送料轴42，利用搅侧轴41对料桶2的侧壁进行动力传输；搅侧轴41的侧边固定倾斜有侧边轴411，通过侧边轴411的下端可拆卸地安装有搅拌体5，侧边轴411带动搅拌体5进行旋转，从而实现料桶2侧壁的搅拌。

所述侧边轴411一端固定安装在搅侧轴41上、另一端可拆卸地安装有搅拌体5，侧边轴411固定连接在搅侧轴41与搅拌体5之间，通过侧边轴411带动搅拌体5进行搅拌。

送料轴42的下端固定安装有送料体6，送料体6跟随送料轴42的旋转速率输送出定量的物料。

所述搅拌体5包括梯形的搅拌块51，梯形的长边与料桶2的侧壁进行接触，利用搅拌块51的旋转移动从而形成搅拌结构。

搅拌块51的中间位置设有安装槽52，安装槽52设于搅拌块51的中间位置保证搅拌块51被固定侧边轴411的下端时，受力平衡稳定。

安装槽52中插接有螺钉53，螺钉53与侧边轴411的下端可拆卸的连接。通过螺钉53卡接在安装槽52与侧边轴411下端上，利用螺钉53与侧边轴411之间的可拆卸的连接，从而实现搅拌体5可拆卸地安装在搅拌轴4的侧部上。

采用可拆卸的方式可以更换不同的搅拌体5以对不同形状的料桶2内壁进行搅拌。

所述送料体6呈螺旋状固定安装在料桶2下端的送料桶22中，利用现有技术中螺旋推进的结构，在电机3传输动力的同时，利用电机3的转速，将物料从送料桶22中输送出，

送料桶22底端设有出料口221，物料沿着出料口221出离开料桶2。

送料桶22的底端设有出料口221，便于在出料口221下部设置物料的容纳袋或者容纳箱等，保证容纳袋或者容纳箱能够接入定量的物料。

送料体6包括螺旋叶片61以及设置在螺旋叶片61中心位置的圆环槽62，利用圆环槽62套接在送料轴42上，从而形成螺旋状的结构。

所述螺旋叶片61的两端为切削边63，利用圆环沿着切削边63切开，拉伸切削边63的两端从而形成一端螺旋叶片61。

可以将若干个螺旋叶片61采用首尾连接的方式固定在一起形成螺旋状的送料体6，利用螺旋结构以及旋转速率对物料向下输送。

所述圆环槽62的直径d等于搅拌轴4底端送料轴42的直径，保证圆环槽62能够稳定的套接在送料轴42上，从而实现固定的安装结构。在套接的同时，采用电焊的方式进行固定。

螺旋叶片61的直径D小于送料桶22的直径H。物料沿着螺旋叶片61与送料桶22侧壁之间的间隙逐渐的下落，从而离开出料口221，避免两者之间机械干涉，影响物料的输送出。

所述料桶2中间位置设有圆锥形的料斗21，料斗21包括第一侧料斗211以及第二侧料斗212，将圆锥形的料斗21从中间位置竖向剖切开，从而形成两个半圆锥形，两个半圆锥形贴合在一起形成一个圆锥形。

第一侧料斗211与第二侧料斗212之间设有转轴213及转接块214，第一侧料斗211与第二侧料斗212的左侧边上固定安装有转接块214，转接块214可以是金属圆环，也可以是具有空心的铜块，耐摩擦性较强。转轴213为金属的长轴，可以是实心的圆柱钢轴。

第一侧料斗211的左侧上下两端固定安装有两个转接块214，第二侧料斗212的左侧边上下两端固定安装有两个转接块214，将4个转接块214分别固定套接在转轴213上，利用转轴213相对转接块214进行旋转，通过转轴213使第一侧料斗211相对第二侧料斗212进行翻转。

转接块214一端套接在转轴213上、另一端固定在第一侧料斗211或第二侧料斗212上，从而使第一侧料斗211与第二侧料斗212相对转轴213进行转动。

第一侧料斗211及第二侧料斗212上的上端分别固定有卡扣2111及卡环2121，通过卡扣2111与卡环2121进行固定，从而实现第一侧料斗211与第二侧料斗212的对接形成圆锥形的料斗21。

电子称9的侧边上设有尺寸轴91，尺寸轴91是竖向安装在电子称9上的尺子，或者是圆柱形的计量尺，袋子放置在电子称9上，通过尺寸轴91对袋子接入物料的高度进行测量。

电子称9的中间位置设有容纳槽92。向下凹陷的容纳槽92对袋子的底部进行容纳，便于袋子放置在容纳槽92中接入物料。

容纳槽92对应设在送料体6下部位置，便于接入物料。

控制器10包括外壳101以及固定在外壳101底部中的处理器102，外壳101为空心长方体形的塑料壳，绝缘性好，安全性强，便于制作，将处理器102放置在外壳101中，处理器102接入外部的24v的电源，通过金属导线如，铜导线将处理器102与电机3进行连接，通过处理器102对电机3的运行速率及运行状态进行控制。

其中处理器102可以是中央处理器CPU，也可以可编程控制器PLC，采用中央处理器CPU进行控制集成化较高，便于实现机器的智能化控制，利用可编程控制器plc可以降低成本，省去较多的逻辑电路，便于对电机3的运行状态进行控制。

外壳101的表面上固定有显示器103，将显示器103竖向固定安装在外壳101的表面上，通过显示器103对电机3的运行时间及运行速率进行显示，将处理器102处理出的数字信号显示出来，提供明显的提示效果，便于操作人员进行控制。

顶部固定有开关104、开关104为电机3及处理器102的电源开关，开关104也是送料机的启动或停止开关。

竖向表面下部设有旋扭开关105、提供旋扭开关105调节电机3中的电流或电压的大小，从而对电机3的运行速率进行手动控制或调节。

处理器102对速率的状态进行检测，同时处理器102与电机3直接通过导线进行连接，处理器102对电机3的速率进行自动化控制。

左侧壁上部固定有喇叭106，利用喇叭106对电机3的运行状态进行提醒，例如：电机3进行加速时，喇叭106报警“加速中”，例如：对电机3进行停止时，喇叭106报警“减速停止中”，又例如：电机3进行匀速时，喇叭106报警“匀速送料中”，等等，便于操作人员及时感知送料机的运行状态。

其中显示器103、开关104、旋扭开关105、喇叭106采用导线并联在处理器102上，提供处理器102对各个元件的使用状态进行统一检测，实现自动化的控制。

通过上述描述，本领域的技术人员已能实施。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明；而且，本发明零部件所取的名称也可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动称重的送料机，包括支撑座（1）以及固定安装在支撑座（1）下部的料桶（2），其特征在于：所述支撑座（1）的下部固定安装有支撑柱（7），支撑柱（7）的底部设有底座（8）、中间位置固定有电子称（9），电子称（9）下端固定有承重轴（93）焊接在底座（8）上；料桶（2）上端与支撑座（1）之间设有定位机构（11），所述支撑座（1）上固定安装有电机（3），电机（3）的中间位置向下设有搅拌轴（4），搅拌轴（4）的侧部可拆卸地安装有搅拌体（5），搅拌体（5）底边呈长条状沿着料桶（2）的侧壁进行搅拌，搅拌轴（4）的底端固定安装有送料体（6）；支撑柱（7）上部的横向上固定安装有控制器（10）；所述料桶（2）包括顶座（23）以及固定在顶座（23）下的圆锥形料斗（21），所述料斗（21）的底端固定安装有空心圆柱形的送料桶（22），顶座（23）与支撑座（1）之间连接有定位机构（11），顶座（23）上螺纹孔（231）与定位机构（11）固定连接；所述定位机构（11）包括螺栓（111）以及固定在螺栓（111）上端及支撑座（1）上部的螺母（112）；所述支撑座（1）呈圆盘形，电机（3）底端与支撑座（1）顶部之间固定有至少一对固定块（32），电机（3）中间位置向下延伸有电机轴（31），电机轴（31）与搅拌轴（4）的顶端固定连接；所述料桶（2）中间位置设有圆锥形的料斗（21），料斗（21）包括第一侧料斗（211）以及第二侧料斗（212），第一侧料斗（211）与第二侧料斗（212）之间设有转轴（213）及转接块（214），转接块（214）一端套接在转轴（213）上、另一端固定在第一侧料斗（211）或第二侧料斗（212）上，第一侧料斗（211）及第二侧料斗（212）上的上端分别固定有卡扣（2111）及卡环（2121）。

2.根据权利要求1所述自动称重的送料机，其特征在于：所述搅拌轴（4）包括搅侧轴（41）以及固定安装在搅侧轴（41）下端的送料轴（42），搅侧轴（41）的侧边固定倾斜有侧边轴（411），所述侧边轴（411）一端固定安装在搅侧轴（41）上、另一端可拆卸地安装有搅拌体（5），送料轴（42）的下端固定安装有送料体（6）。

3.根据权利要求2所述自动称重的送料机，其特征在于：所述搅拌体（5）包括梯形的搅拌块（51），搅拌块（51）的中间位置设有安装槽（52），安装槽（52）中插接有螺钉（53），螺钉（53）与侧边轴（411）的下端可拆卸的连接。

4.根据权利要求1所述自动称重的送料机，其特征在于：所述送料体（6）呈螺旋状固定安装在料桶（2）下端的送料桶（22）中，送料桶（22）的底端设有出料口（221），送料体（6）包括螺旋叶片（61）以及设置在螺旋叶片（61）中心位置的圆环槽（62），所述螺旋叶片（61）的两端为切削边（63）。

5.根据权利要求4所述自动称重的送料机，其特征在于：所述圆环槽（62）的直径d等于搅拌轴（4）底端送料轴（42）的直径，螺旋叶片（61）的直径D小于送料桶（22）的直径H。

6.根据权利要求1所述自动称重的送料机，其特征在于：所述电子称（9）的侧边上设有尺寸轴（91），电子称（9）的中间位置设有容纳槽（92），控制器（10）包括外壳（101）以及固定在外壳（101）底部中的处理器（102），外壳（101）的表面上固定有显示器（103）、顶部固定有开关（104）、竖向表面下部设有旋扭开关（105）、左侧壁上部固定有喇叭（106），其中显示器（103）、开关（104）、旋扭开关（105）、喇叭（106）采用导线并联在处理器（102）上。