CN103536197A - 自动冲泡机 - Google Patents
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Abstract
一种自动冲泡机,包含一个机座,及至少一个自动冲泡设备,该自动冲泡设备包含一个送料装置、一个开封装置,及一个冲泡装置。该送料装置包括一个用于供数个包装袋放置的输送台、数个分别分隔所述包装袋的分隔件,及一个带动这些分隔件的输送单元,该输送台具有一个通槽。该开封装置包括一个承接由该通槽掉落的包装袋的载台、一个切割该包装袋的切割单元,及一个用于将待冲泡物推挤出该包装袋的推挤单元。该冲泡装置用于将被挤出的待冲泡物加水冲泡成饮料。本发明能自动加水冲泡该包装袋内的待冲泡物,使用上相当方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种冲泡机,特别是涉及一种用于自动加水冲泡的自动冲泡机
背景技术
为迎合现代人节奏快速的生活步调,饮食方面也趋向于精简、快速,于是三合一麦片、咖啡、奶粉、冲泡式汤品等能即冲即食的速食饮品即被广泛使用。而上述速食饮品的传统冲泡方式,是先行找出欲冲泡的速食饮品,以手撕开或以剪刀剪开其包装袋,并将该包装袋中的待冲泡物倒入杯或碗等容器内,另外利用瓦斯炉、电磁炉等炉具煮水,再以煮好的沸水或微凉的温水倒入该容器中,并加以搅拌食用。上述须经过剪开、煮水及冲泡流程,为一种非机器的手动冲泡方式,不符合现代自动化快速简便作业,使用上较不方便,因此仍有待改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能自动冲泡而具有方便使用的功效的自动冲泡机。本发明的自动冲泡机,用于容装数个包装袋,且于使用时自动将所述包装袋中的其中一个包装袋打开,倒出该包装袋中的待冲泡物并加水冲泡成饮料,而该自动冲泡机包含一个中空的机座,及至少一个安装在该机座内的自动冲泡设备,且该自动冲泡设备包含:
一个送料装置,包括一个供所述包装袋放置的输送台、数个分别位于每两相邻包装袋间且用于分隔所述包装袋的分隔件,及一个安装于该输送台且带动所述分隔件向前步进移动的输送单元,该输送台具有一个供被所述分隔件推动而移至正上方的包装袋对应往下掉落的通槽;
一个开封装置,对应位于该送料装置的通槽下方,并包括一个承接自该通槽落下的该包装袋的载台、一个用于切割该包装袋而使该包装袋形成一个切口的切割单元,及一个将该包装袋内的待冲泡物推挤出该切口的推挤单元;及
一个冲泡装置,包括一个用于容装被挤出该包装袋的待冲泡物的冲泡容器、一个供给水液的储水单元,及一个将该储水单元的水液注入该冲泡容器而使该待冲泡物加水冲泡成饮料的冲泡单元,该冲泡容器具有一个供该水液进入的入口,及一个供该饮料流出的出口。
本发明所述的自动冲泡机,该开封装置还包括一个可松开地夹持位于该载台上的该包装袋的夹持单元。
本发明所述的自动冲泡机,该送料装置的输送单元具有分别可转动且间隔位于该通槽两侧的一根第一转轴与一根第二转轴、一根圈套安装于该第一转轴与该第二转轴外围且衔接所述分隔件的链条,及一个带动该第二转轴转动的转轴马达。
本发明所述的自动冲泡机,该自动冲泡设备还包含一个位于该开封装置附近的排料装置,该排料装置包括一个可抽出地安装于该机座且对应位于该载台旁侧的垃圾筒,及一个用于将已挤出该待冲泡物的包装袋推送入该垃圾筒的排料单元。
本发明所述的自动冲泡机,该开封装置的夹持单元具有一个可张开地夹持该包装袋的端缘的夹持器,及一个可驱动该夹持器移至该包装袋处的夹持驱动器,该推挤单元具有两个相对地位于该载台上方的支撑架、两根分别可滑移地安装于所述支撑架且对应位于该包装袋两相反侧的夹杆、两个分别固定安装于所述支撑架的第一螺帽、一根螺接于所述第一螺帽且可沿其自身轴线转动而使所述第一螺帽相对移动的第一螺杆、一个驱动该第一螺杆转动的第一马达、一片带动所述夹杆的连接板、一个安装于该连接板的第二螺帽、一根螺接于该第二螺帽且可沿其自身轴线转动而使该第二螺帽移动的第二螺杆,及一个驱动该第二螺杆转动的第二马达,每一个支撑架具有一道平行于该第二螺杆且容各别的夹杆直立穿伸的推移槽,该连接板具有一道平行于该第一螺杆且容所对应的夹杆穿伸的夹移槽。
本发明所述的自动冲泡机,该开封装置的切割单元具有一片刀片,及一个带动该刀片切割该包装袋的刀片驱动器。
本发明所述的自动冲泡机,该冲泡装置的冲泡单元安装在该机座内,并具有一个用于加热该水液的加热锅炉、一根连通该储水单元与该加热锅炉的进水管,及一根连通该加热锅炉与该冲泡容器的出水管。
本发明所述的自动冲泡机,该冲泡装置的储水单元为一个安装于该机座内的中空水箱。
本发明所述的自动冲泡机,该自动冲泡设备还包含一个安装于该机座且用于控制该送料装置、该开封装置与该冲泡装置的控制装置,该控制装置包括一个电路单元,及一个安装于该机座外侧且用于控制该电路单元启动与否的启动钮。
本发明所述的自动冲泡机,该机座包括一个中空的机壳,及分别可掀开地盖合于该机壳的一片第一盖板与一片第二盖板,该机壳具有一个用于容装该自动冲泡设备的容装空间、一个对应位于该输送台上方且由该容装空间往外连通的第一开槽、一个对应于该储水单元且由该容装空间往外连通的第二开槽,及一个对应于该排料装置且由该容装空间往外连通的第三开槽,该第一盖板对应盖合于该第一开槽,该第二盖板对应盖合于该第二开槽。
本发明的有益效果在于:利用自动冲泡设备可自动执行送料、开封及冲泡等一连串作业,具有精简快速且方便使用的功效。
附图说明
图1是本发明一个较佳实施例的自动冲泡机的一个部分立体分解图;
图2是该较佳实施例的一个部分剖视示意图;
图3是该较佳实施例的一个部分立体图,显示一个送料装置的部分构造;
图4是该较佳实施例的一个部分立体图,显示一个开封装置的部分构造;
图5是该较佳实施例的一个部分俯视示意图,显示该开封装置的部分构造;
图6是该较佳实施例的一个部分立体图,显示一个夹持单元夹持一个包装袋的状态;
图7是该较佳实施例的一个部分立体图,显示一个切割单元即将切割该包装袋的状态;
图8是该较佳实施例的一部分立体图,显示一个推挤单元推挤该包装袋的状态;
图9是该较佳实施例的一个部分立体图,显示一个排料单元将该包装袋推送至一个垃圾筒的状态;及
图10是类似图2的一个视图,显示数片分隔件被移动到另一位置。
具体实施方式
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。首先需要说明的是,本发明并不限于下述具体实施方式,本领域的技术人员应该从下述实施方式所体现的精神来理解本发明,各技术术语可以基于本发明的精神实质来作最宽泛的理解。图中相同或相似的构件采用相同的附图标记表示。
参阅图1、图2与图3,本发明一个较佳实施例的自动冲泡机,用于容装数个包装袋1,且于使用时自动将所述包装袋1中的其中一个包装袋1打开,倒出该包装袋1中的待冲泡物(图未示)并加水冲泡成饮料。该待冲泡物可以是二合一、三合一或四合一咖啡、巧克力、茶叶、花草茶、中药、天然萃取物或麦片等原料,且该原料可以呈浓缩液、含固体的浓缩液或凝胶等的状态。上述封装有该待冲泡物的该包装袋1,可为一般市售的速食饮品,所以不在此说明。
而该自动冲泡机包含:一个中空的机座2,及两个相对地安装在该机座2内的自动冲泡设备9。每一个自动冲泡设备9包含:一个送料装置3、一个开封装置4、一个冲泡装置5、一个排料装置6,及一个控制装置7。
该机座2包括一个中空的机壳21、两片分别可掀开地盖合于该机壳21的顶部且对应于这些自动冲泡设备9的送料装置3的第一盖板22,及两片分别可掀开地盖合于该机壳21的顶部且对应于这些自动冲泡设备9的冲泡装置5的第二盖板23。该机壳21具有一个用于容装这些自动冲泡设备9的容装空间211、两个分别由该容装空间211往外连通且供这些第一盖板22对应盖合的第一开槽212、两个分别由该容装空间211往外连通且供这些第二盖板23对应盖合的第二开槽213,及两个分别由该容装空间211往外连通且对应于这些自动冲泡设备9的排料装置6的第三开槽214。
由于这些自动冲泡设备9为两组独立构造,在本实施例中可用于冲泡不同的速食饮品,而且这些自动冲泡设备9为对称设置,所以以下仅针对其中一个自动冲泡设备9来说明,而为了便于说明,是令图2中朝向这些自动冲泡设备9间的中央位置即箭头30所指的方向为前方,并以朝向这些自动冲泡设备9的两侧位置即相反于箭头30所指的方向为后方,当然设置方向不以此为限。这些自动冲泡设备9的数目也可为三个以上,且该自动冲泡机也可仅包含一个自动冲泡设备9,而该机座2的机壳21的第一开槽212、第二开槽213与第三开槽214、第一盖板22及第二盖板23的数量,也对应所述自动冲泡设备9的数量设置,所以不以本实施例为限。
该送料装置3包括一个对应位于该机座2的第一开槽212下方且供所述包装袋1放置的输送台31、一根安装于该输送台31旁侧且具有一个导槽321的导轨32、数个分别位于每两相邻包装袋1间且用于分隔所述包装袋1的分隔件33、数个分别可转动地安装于这些分隔件33邻近该导轨32的一侧且沿着该导槽321移动的滚轮34,及一个安装于该输送台31且衔接并带动这些分隔件33的输送单元35。
该输送台31固定于该机座2,并具有一个通槽311。该输送单元35具有分别可转动且间隔位于该通槽311的两侧的一根第一转轴351与一根第二转轴352、一根圈套安装于该第一转轴351与该第二转轴352外围的链条353、数个分别承托于该链条353转向处的导轮354,及一个带动该第二转轴352转动的转轴马达355。该第一转轴351位于该输送台31该通槽311的后侧,并具有一个第一链轮356。该第二转轴352位于该通槽311的前侧下方,并具有一个第二链轮357。该链条353衔接于这些分隔件33远离这些滚轮34的一侧,并圈套于该第一链轮356及该第二链轮357外围,且被该第二转轴352带动,而使这些分隔件33沿着箭头30方向依序地逐步向前通过该通槽311。该链条353是用于带动这些分隔件33,只是因本实施例的链条353是设置于这些分隔件33的一侧,所以为了导引这些分隔件33,于是在这些分隔件33的另一侧安装滚轮34,以便让这些分隔件33顺畅移动,因此实施上也可以省略该导轨32及这些滚轮34的设置,并以另一根链条353取代,所以设置上不局限于本实施例。
该开封装置4对应位于该送料装置3的通槽311下方,用于承接由该通槽311落下的该包装袋1,将该包装袋1切破,并将该待冲泡物挤出该包装袋1外。容后再详述该开封装置4的细部构造。
该冲泡装置5包括一个用于容装被挤出该包装袋1外的待冲泡物的冲泡容器51、一个供给水液的储水单元52,及一个将该储水单元52的水液加热并注入该冲泡容器51而使该待冲泡物加水冲泡成饮料的冲泡单元53。该冲泡容器51具有一个供该水液进入的入口511,及一个供该饮料流出的出口512。在本实施例中,该储水单元52为一个安装于该机座2内的中空水箱,是对应于该机座2的第二开槽213,使用者可掀开该机座2的第二盖板23,将水液补充倒入该中空水箱内,当然在实施上该储水单元52也可以为一根直接连接外界水源的水管,所以不以本实施例为限。该冲泡单元53具有一个用于加热该水液的加热锅炉531、一根连通该储水单元52与该加热锅炉531的进水管532,及一根连通该加热锅炉531与该冲泡容器51的入口511的出水管533。由于该加热锅炉531的构造为一般现有技术,所以在此不再详细说明。此外,该冲泡装置5也可以在该冲泡容器51及该冲泡单元53内安装有止逆阀或开关阀,且该冲泡装置5还可以包括一个用于搅拌进入该冲泡容器51内的待冲泡物与水液的搅拌单元(图未示),只是其并非本发明重点,所以不在此说明。
该排料装置6位于该开封装置4附近,是将已挤出该待冲泡物的该包装袋1推离该开封装置4,且收容所述被排出的包装袋1。容后再详述该排料装置6的细部构造。
该控制装置7用于控制该送料装置3的输送单元35、该开封装置4、该冲泡装置5的冲泡单元53,及该排料装置6,并包括一个电路单元71,及一个安装于该机座2外侧且用于控制该电路单元71启动与否的启动钮72。当然,该控制装置7还包括有其他开关、感测器及电子元件,只是其构造及该电路单元71的电路设计并非本发明重点,所以在此不再说明。
参阅图2、图4及图5,进一步说明该开封装置4及该排料装置6的构造。
该开封装置4包括一个承接自该通槽311落下的该包装袋1的载台41、一个可松开地夹持位于该载台41上的该包装袋1的夹持单元42、一个用于切割该包装袋1远离该夹持单元42的处而使该包装袋1形成一个切口11(见图8)的切割单元43,及一个将该包装袋1内的待冲泡物推挤出该切口11的推挤单元44。
该夹持单元42具有一个可张开地夹持该包装袋1的端缘的夹持器421,及一个可驱动该夹持器421移至该包装袋1处的夹持驱动器422。本实施例的夹持器421可被电动控制张开或夹合,只是其为一般现有构造,所以在此不再说明。该夹持驱动器422为一个线性马达,当然也可以为其他驱动构造,不以此为限。
该切割单元43具有一片刀片431,及一个带动该刀片431转动切割该包装袋1的刀片驱动器432。该刀片驱动器432为一个马达(图未示),当然也可以为其他驱动构造,不以此为限。
该推挤单元44具有两个前后相对地位于该载台41上方的支撑架441、两根分别可滑移地安装于这些支撑架441且对应位于该包装袋1两相反侧的夹杆442、两个分别固定安装于这些支撑架441的第一螺帽443、一根螺接于这些第一螺帽443且可沿其自身轴线转动而使这些第一螺帽443相对移动的第一螺杆444、一个驱动该第一螺杆444转动的第一马达445、一片带动这些夹杆442的连接板446、一个安装于该连接板446的第二螺帽447、一根螺接于该第二螺帽447且可沿其自身轴线转动而使该第二螺帽447移动的第二螺杆448,及一个驱动该第二螺杆448转动的第二马达449。每一个支撑架441具有一道平行于该第二螺杆448且容各别的夹杆442直立穿伸的推移槽451。该连接板446具有一道平行于该第一螺杆444且容所对应的夹杆442穿伸的夹移槽452。
该第一马达445驱动该第一螺杆444转动时,会带动这些第一螺帽443连动这些支撑架441,使这些夹杆442在该夹移槽452中相向移动,以夹抵该包装袋1。接着,该第二马达449驱动该第二螺杆448转动时,会带动该第二螺帽447连动该连接板446,使这些夹杆442在这些推移槽451中移动,是由邻近该夹持单元42的一侧轧压至远离该夹持单元42的一侧。
而该排料装置6包括一个可抽出地安装于该机座2且对应位于该载台41旁侧的垃圾筒61,及一个用于将已挤出该待冲泡物的包装袋1推送入该垃圾筒61的排料单元62。该排料单元62具有一片位于远离该垃圾筒61的一侧的推板621,及一个带动该推板621通过这些支撑架441并移向该垃圾筒61的推板驱动器622。该推板621与该垃圾筒61位于该包装袋1的两相反侧。该推板驱动器622为一个线性马达,当然也可以为其他驱动构造,不以此为限。
参阅图1、图2及图4,当使用者欲饮用该速食饮品时,可将一个杯子8放在该冲泡容器51的出口512下方,按压该启动钮72,令该电路单元71启动该转轴马达355,以带动该第二转轴352、该链条353及该第一链轮356,使得这些分隔件33同步向前移动,并各自推动分别位其移动方向前方的包装袋1,而当邻近该通槽311后侧的分隔件33向前通过该通槽311时,位此分隔件33移动方向前方的该包装袋1即会通过该通槽311并往下掉落至该载台41,此时该电路单元71会停止该转轴马达355。
如图6所示,接着启动该夹持驱动器422,带动该夹持器421移近该包装袋1,并夹持该包装袋1的端缘,如图7所示,令该刀片驱动器432带动该刀片431转动,切割该包装袋1远离该夹持器421的一端,使得该包装袋1如图8所示形成该切口11,并启动该第一马达445,驱动这些夹杆442夹抵于该包装袋1邻近该夹持器421的一侧,再启动该第二马达449(见图4),驱动这些夹杆442由远离该切口11的一侧往邻近该切口11的一侧移动,以将该包装袋1内的待冲泡物推挤出该切口11,并落入该冲泡容器51中。而后如图9所示,令该夹持器421放开该包装袋1,并启动该推板驱动器622带动该推板621移向该垃圾筒61,以将该包装袋1推入该垃圾筒61。最后驱动该推板驱动器622、该第二马达449、该第二马达445、该刀片驱动器432及该夹持驱动器422复位。
参阅图2,该电路单元71启动该开封装置4的同时,也会启动该冲泡单元53,令该加热锅炉531抽取该储水单元52预定容量的水液,并进行加热煮沸步骤,当到达预定温度后,再将此定量热水注入该冲泡容器51,冲泡其内的待冲泡物而成饮料,最后该饮料再由该冲泡容器51的出口512流入下方的杯子8内,以供使用者取出饮用。
须说明的是,每一送料装置3的输送单元35会带动这些分隔件33逐步通过该通槽311,以分次递送包装袋1,所以于使用一段时间,当所有的分隔件33皆如图10所示全部向前通过该通槽311之后,即需补充备料,此时可驱动该转轴马达355逆转,以带动该链条353反向转动,使这些分隔件33向后移动复位,接着使用者可掀开该第一盖板22(见图1),将包装袋1补充置入这些分隔件33间,以供继续使用。
此外,本发明自动冲泡机还可以包含一个安装于该机座2的投币控制装置(图未示),而成为一台自动销售机。该投币控制装置可以自动分类、检查、计数及找钱,所以使用者在投币后,即能按压该启动钮72,启动该电路单元71,进行一连串的冲泡作业,以自动冲泡出一杯速食饮品。
综上所述,本发明自动冲泡机为一种机器化自动冲泡设备,其于该机座2内设置所述送料装置3、开封装置4,及冲泡装置5,使用时能自动输送且打开包装袋1,并倒出该包装袋1中的待冲泡物加水冲泡成饮料,可自动执行送料、开封及冲泡等一连串作业,乃具有精简快速且方便使用的功效,所以确实能达成本发明的目的。
应理解,在阅读了本发明的上述讲授内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (10)
1.一种自动冲泡机,用于容装数个包装袋,且于使用时自动将所述包装袋中的其中一个包装袋打开,倒出该包装袋中的待冲泡物并加水冲泡成饮料,而该自动冲泡机包含一个中空的机座;其特征在于:
该自动冲泡机还包含至少一个安装在该机座内的自动冲泡设备,且该自动冲泡设备包含:
一个送料装置,包括一个供所述包装袋放置的输送台、数个分别位于每两相邻包装袋间且用于分隔所述包装袋的分隔件,及一个安装于该输送台且带动所述分隔件向前步进移动的输送单元,该输送台具有一个供被所述分隔件推动而移至正上方的包装袋对应往下掉落的通槽;
一个开封装置,对应位于该送料装置的通槽下方,并包括一个承接自该通槽落下的该包装袋的载台、一个用于切割该包装袋而使该包装袋形成一个切口的切割单元,及一个将该包装袋内的待冲泡物推挤出该切口的推挤单元;及
一个冲泡装置,包括一个用于容装被挤出该包装袋的待冲泡物的冲泡容器、一个供给水液的储水单元,及一个将该储水单元的水液注入该冲泡容器而使该待冲泡物加水冲泡成饮料的冲泡单元,该冲泡容器具有一个供该水液进入的入口,及一个供该饮料流出的出口。
2.如权利要求1所述的自动冲泡机,其特征在于:该开封装置还包括一个可松开地夹持位于该载台上的该包装袋的夹持单元。
3.如权利要求1所述的自动冲泡机,其特征在于:该送料装置的输送单元具有分别可转动且间隔位于该通槽两侧的一根第一转轴与一根第二转轴、一根圈套安装于该第一转轴与该第二转轴外围且衔接所述分隔件的链条,及一个带动该第二转轴转动的转轴马达。
4.如权利要求1所述的自动冲泡机,其特征在于:该自动冲泡设备还包含一个位于该开封装置附近的排料装置,该排料装置包括一个可抽出地安装于该机座且对应位于该载台旁侧的垃圾筒,及一个用于将已挤出该待冲泡物的包装袋推送入该垃圾筒的排料单元。
5.如权利要求2所述的自动冲泡机,其特征在于:该开封装置的夹持单元具有一个可张开地夹持该包装袋的端缘的夹持器,及一个可驱动该夹持器移至该包装袋处的夹持驱动器,该推挤单元具有两个相对地位于该载台上方的支撑架、两根分别可滑移地安装于所述支撑架且对应位于该包装袋两相反侧的夹杆、两个分别固定安装于所述支撑架的第一螺帽、一根螺接于所述第一螺帽且可沿其自身轴线转动而使所述第一螺帽相对移动的第一螺杆、一个驱动该第一螺杆转动的第一马达、一片带动所述夹杆的连接板、一个安装于该连接板的第二螺帽、一根螺接于该第二螺帽且可沿其自身轴线转动而使该第二螺帽移动的第二螺杆,及一个驱动该第二螺杆转动的第二马达,每一个支撑架具有一道平行于该第二螺杆且容各别的夹杆直立穿伸的推移槽,该连接板具有一道平行于该第一螺杆且容所对应的夹杆穿伸的夹移槽。
6.如权利要求1所述的自动冲泡机,其特征在于:该开封装置的切割单元具有一片刀片,及一个带动该刀片切割该包装袋的刀片驱动器。
7.如权利要求1所述的自动冲泡机,其特征在于:该冲泡装置的冲泡单元安装在该机座内,并具有一个用于加热该水液的加热锅炉、一根连通该储水单元与该加热锅炉的进水管,及一根连通该加热锅炉与该冲泡容器的出水管。
8.如权利要求1所述的自动冲泡机,其特征在于:该冲泡装置的储水单元为一个安装于该机座内的中空水箱。
9.如权利要求1所述的自动冲泡机,其特征在于:该自动冲泡设备还包含一个安装于该机座且用于控制该送料装置、该开封装置与该冲泡装置的控制装置,该控制装置包括一个电路单元,及一个安装于该机座外侧且用于控制该电路单元启动与否的启动钮。
10.如权利要求4所述的自动冲泡机,其特征在于:该机座包括一个中空的机壳,及分别可掀开地盖合于该机壳的一片第一盖板与一片第二盖板,该机壳具有一个用于容装该自动冲泡设备的容装空间、一个对应位于该输送台上方且由该容装空间往外连通的第一开槽、一个对应于该储水单元且由该容装空间往外连通的第二开槽,及一个对应于该排料装置且由该容装空间往外连通的第三开槽,该第一盖板对应盖合于该第一开槽,该第二盖板对应盖合于该第二开槽。
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