CN103338683A - 具有带门的胶囊通路的饮料机 - Google Patents

Abstract

一种用于制备饮料的机器（1），包括：成分处理模块（10），所述成分处理模块包括第一部分（20）和第二部分（30），所述第二部分可相对于所述第一部分从用于将成分（2）收纳在其中的位置移动至用于将这种成分插入所述处理模块内和/或用于从所述处理模块排放所述成分的转移位置；用于将这种成分插入所述处理模块中和/或从所述处理模块排放这种成分的通路（95，96）；和门（90），所述门由可移动的第二部分驱动并与所述通路相关联并且可在开启所述通路的位置与封闭所述通路的位置之间移动。所述门（90）通过中间机械转换机构（37，91，92）连接到所述可移动的第二部分（30）以将可移动的第二部分的移动转换为门的移动。

Description

具有带门的胶囊通路的饮料机

技术领域

本发明的领域涉及特别是使用待制备的饮料的成分的胶囊的饮料制备机器，例如具有机动化的成分腔室的饮料制备机器，所述腔室能够开启和封闭以将饮料成分插入腔室内和/或从腔室去除使用后的成分/废成分。

基于本说明书的目的，“饮料”意味着包括任何人类可消费的液体物质，诸如茶、咖啡、热或冷巧克力、牛奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意味着包括由任何材料制成并且具有任何形状和结构的封闭包装——特别是气密包装，例如塑料、铝、可回收和/或可生物降解的包装，包括容纳成分的软质料包或刚性料筒——内的任何预先分份的饮料成分，例如调味（flavouring）成分。

背景技术

某些饮料制备机器使用容纳待提取或溶解的成分的胶囊和/或被储存在机器中并在机器中自动计量供给或者在制备饮料时添加的成分。一些饮料机具备充填装置，该充填装置包括用于液体（通常为水）的泵，该泵从水源泵吸液体，所述水源是冷的或实际上通过例如热块等加热装置加热。

尤其在咖啡制备的领域中，已普遍开发容纳饮料成分的胶囊被插入冲煮装置中的机器。冲煮装置在胶囊周围被紧密地封闭，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积中产生，并且冲煮的饮料能够从胶囊的第二面排出并被收集到诸如杯或玻璃杯的容器内。

冲煮装置已被开发成有利于“新鲜”胶囊的插入和胶囊在使用后的移除。

WO2005/004683和WO2007/135136涉及此类冲煮装置。所述装置包括：框架；用于胶囊的固定保持部；以滑动关系相对于框架安装的可移动的保持部；一个或两个铰接机构，该铰接机构提供能够实现以稳定和流体紧密的方式将保持部封闭在胶囊周围同时还抵抗在重新开启时起作用并通过内部冲煮压力生成的反作用力的机械系统；和用于直接撬动铰接机构的手柄。这种装置形成简单的组件，该组件使得胶囊能够通过经框架中的通路竖直下落而插入和沿与插入方向相同的方向移除使用后的胶囊/废胶囊。手柄可用于覆盖和露出用于胶囊的通路。冲煮装置的可移动部分经由手柄手动致动。移动可移动部分所需的手动力在机器的封闭和开启期间变化并且取决于所使用的胶囊的尺寸公差。

WO2009/043630公开了一种饮料制备机器，该饮料制备机器包括冲煮单元，该冲煮单元具有前部，该前部带有用于将胶囊插入冲煮单元中的通路。前部布置成从机器的壳体伸出以露出用于将胶囊插入冲煮单元中的通路并缩入冲煮单元中以使通路在壳体下方滑动并因此通过壳体覆盖通路。

可从不同途径来使冲煮装置的可移动的部分的致动机动化。这种系统例如在EP1767129中被公开。在此案例中，用户不必提供任何人力来开启或关闭冲煮装置。冲煮装置具有胶囊插入通路，该胶囊插入通路设置有安全门，该安全门经由开关装配至冲煮装置的可移动部分，所述开关用于在封闭期间检测通路中是否不希望地存在手指并防止挤压伤害。

发明内容

本发明涉及一种用于制备和分配饮料的机器。例如，该机器是咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶或汤制备机器。特别地，该机器被配置成用于通过使热水或冷水或另一种液体通过胶囊而在饮料处理模块内制备饮料，所述胶囊容纳诸如研磨咖啡或茶或巧克力或可可或奶粉的待制备饮料的成分，例如调味成分。

这种饮料制备典型地包括多种饮料成分例如水和奶粉的混合，和/或饮料成分的浸泡，例如用水浸泡研磨咖啡或茶。例如，根据用户请求来形成和分配对应于一份（serving）的预定量的饮料。这样一份的体积可在25ml至200ml的范围内，例如用于充填杯或杯子的体积，取决于饮料的类型。所形成和分配的饮料可从芮斯崔朵、浓咖啡、长饮咖啡、卡布奇诺、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等之中选择。特别地，咖啡机可构造用于分配例如每份具有20ml至60ml的可调体积的浓咖啡，和/或用于分配每份的体积在70ml至150ml的范围内的长饮咖啡。

具体地，该饮料制备机器包括：

-成分处理模块，该成分处理模块包括第一部分和第二部分，第二部分可相对于第一部分从用于将成分收纳在其中的位置移动至用于将该成分插入处理模块中和/或用于从处理模块排放成分的转移位置；

-用于将该成分插入处理模块中和/或从处理模块排放这种成分的通路；和

-门，该门由可移动的第二部分驱动并与所述通路相关联并且可在开启所述通路的位置与封闭所述通路的位置之间移动。

这种门可用来防止热液体和/或蒸气从胶囊通路溅出和/或向用户分别指示处理模块何时处于用于接收成分的状态以及何时未处于所述状态。

如上所述，成分可选地在成分胶囊（例如容纳成分的铝质或塑料或纸质封壳）内被插入处理模块中和/或从处理模块排出。

根据本发明，门通过中间机械转换机构连接到可移动的第二部分以将可移动的第二部分的移动转换为门的移动。

因此，通过使用中间转换机构，门可定位成与可移动的第二部分间隔开和/或具有与可移动的第二部分的移动不同的移位路径、方向和/或范围。因此，提供了更大的灵活性以布置门及其相对于可移动的第二部分的位置和移动的移动，例如适合机器的特定几何形状，例如最外部壳体和/或通道的构型。

通过使用本发明的中间机械转换机构，相应增加了特别是关于机器的可移动的第二部分、门及其移位、壳体和成分通路方面使机器成形的自由度。

门可为平坦或弓形的板状或格栅状元件，或者门可以是可移动而封闭和开启胶囊通路的简单的止挡件，例如一个或多个杆。门可相对于通路滑动和/或枢转。

中间机械转换机构可包括齿轮机构。例如，该齿轮机构包括：摩擦轮和齿轮中的至少一者；和/或摩擦棒条（rack）和带齿棒条（齿条）中的至少一者。例如，中间机械转换机构包括固定至可移动的第二部分的第一棒条、固定至门的第二棒条和可旋转轮，特别是枢转地安装在诸如框架或壳体的机器结构上的轮，从而在第二部分与门之间传递运动。中间机械转换机构可包括至少一个带。

中间机械转换机构可布置成将可移动的第二部分沿一个方向的位移转换为门沿发散方向、特别是沿大体相对的方向的位移。这种布置可通过相对于可移动的第二部分的移动使门的移动反向或偏离的简单的摩擦和/或带齿轮和/或带来获得。

中间机械转换机构能够布置成将可移动的第二部分沿一个方向的移位转换为门沿大体相似的方向的移位。这可通过使用带和/或一对带齿/摩擦串行轮在带齿/摩擦棒条之间传递运动来实现。

棒条可以是直的和/或弓形的以传递直的和/或枢转运动。

中间机械转换机构可用来将门与可移动的第二部分间隔开，和/或相对于可移动的第二部分的移动扩大门的移动范围或反之亦然。

又一些传递装置例如齿轮元件可用于相对于可移动的第二部分的移动使门的移动倍增或倍减。

该机器可包括最外部壳体。这种情况下，成分通路能够从最外部壳体延伸到成分处理模块。可选地，门可大体平行于壳体沿壳体移动。即，壳体和门可具有大体平行的面并且门沿平行于这些面的方向移动。

可移动部分能够由特别是由与用户界面连结的控制单元控制的马达致动。该机器可包括用于手动致动可移动部分的手柄。

成分通路能够大体是铅垂的，使得可选地容纳于胶囊内的成分可在重力作用下在通路中移动。

该通路可包括将成分引导到处理模块中的插入部分和从处理模块引导成分的排放部分。门可与插入部分或排放部分相关联。该机器可包括两个这样的门，即用于插入部分的插入门和用于排放部分的排放门。门可互相协调或者可一方面与胶囊的插入且另一方面与胶囊的排放相关。在任意情况下，通过可移动的第二部分在胶囊插入和胶囊排放期间的运动来驱动门。

门能够沿大体水平方向被驱动，可移动部分可选地也可沿水平方向移动。

门可构造成在封闭位置支承成分并在移动至开启位置时将成分释放到通路内或外。例如，处于封闭位置的门具有适合保持成分的形状或连同相邻的机械部分例如壳体部分一起界定这种形状。该形状例如可大体与胶囊的一部分匹配，或者该形状可大体适合保持容纳这种成分的胶囊。

典型地，该饮料制备机器包括静止结构，例如壳体和/或框架。该结构可布置成靠置在支承表面例如桌子上。第二部分能够制造成可相对于第一部分并相对于静止结构移动。第一部分可相对于该结构静止或相对于其移动。

第二部分能够布置成沿一方向、特别是弓形和/或线性方向移动。典型地，第一和第二部分在它们的处理位置界定用于收纳饮料成分例如茶或咖啡或巧克力或奶粉的腔体。成分处理模块可包括用于传送载液例如水到腔体内的上游流体线路和具有用于从腔体传送由通过饮料（调味）成分调味的载液形成的饮料的饮料出口的下游流体线路，成分特别是在胶囊内被插入腔体。

成分处理模块能够构造成当第一和第二部分到达处理位置、例如用于将成分收纳在处理模块中的位置时将这种载液自动循环到容纳成分的腔体内。

附图说明

现将参照示意图描述本发明，在附图中：

-图1至3在三个不同位置示出具有成分处理模块、成分通路、门和中间机械转换机构的根据本发明的机器的一部分；

-图4和5示出包括成分处理模块、马达、控制单元和用户界面的该饮料机的较大部分；以及

-图4a和5a示出图1至4和5所示的处理模块的可移动的部分的机动化。

具体实施方式

图1至5a示出了根据本发明的饮料制备机器1的一示例性实施例。

机器1具有成分处理模块10，该成分处理模块包括第一部分20和第二部分30，该第二部分可相对于第一部分20从用于在其中容纳和处理成分2以形成饮料的位置（图1，5，5a）移动至用于将这种成分2插入处理模块10中和/或用于从模块10排放这种成分的转移位置（图3，4，4a）。处理位置与转移位置之间的中间位置在图2中示出。这种成分典型地是在胶囊2中预先分份的调味成分。

例如，第一部分20能够被或多或少地固定在机器1的结构100例如框架或壳体中，并且第二部分30可在转移位置与处理位置之间被驱动至第一部分20和驱动离开第一部分20。特别地，第二部分30能够是可移动的并具有可在第一部分20上来回滑动的如图4a所示的开口30'。横向支承元件33设置用于在结构100的槽101中引导第二部分30。第一部分20限定腔室21并且第二部分30具有例如形状大体为板的部件31。腔室21和部件31在图3、4和4a中间隔开以接收和/或排放二者之间的成分2。腔室21和部件31在图1、5和5a中靠拢以界定用于保持和收纳成分例如茶或咖啡或巧克力或奶粉的内部成分处理腔体。如上所述，成分可在胶囊2内预先分份地插入该腔体内。

典型地，第一部分20和第二部分30在它们的处理位置能够布置成用于使液体例如输入的热水流与调味成分例如咖啡或茶混合以形成调味饮料。调味成分特别是可作为固体例如研磨咖啡、茶叶、奶粉等被供给。

在一特定实施例中，第一部分20和第二部分30形成例如茶或咖啡机的冲煮单元。调味成分可在胶囊2内被供给到冲煮单元中。冲煮单元与调味成分（当在胶囊内提供时）之间的相互作用可属于EP1859714中或EP2205133中公开的类型。

部件20、30在它们的处理位置可布置成用于在液体循环通过其中以形成饮料的状态下保持在胶囊2内供给的预先分份的调味成分。这种调味胶囊2可具有杯形主体2'，该杯形主体具有用于将盖2'''固定在其上的边沿2''，如图3所示。主体2'具有构造成用于容纳预先分份的调味成分量例如从3g至12g研磨咖啡的腔体。

当使用封闭的调味成分的胶囊2时，第一部分20和第二部分30可包括例如如从Nespresso^TM机器获知的胶囊开启装置，例如刀片和/或撕裂工具，例如具有撕裂轮廓的板。

特别地，处理模块10包括例如结合液体驱动器（例如泵）和热调节装置（例如加热器）的上游流体装置，用于使热调节后的液体例如水从源例如储液器循环到成分处理腔体内。上游流体装置的示例在WO2009/074550中和WO2009/130099中被公开。

此外，处理模块10包括具有输出部件40的下游流体装置，以将形成在容纳与循环液体混合的成分的腔体中的饮料分配到用于向用户分配饮料的区域，例如用于放置用户杯或用户大杯的区域。分配区域可由用于保持用户杯或大杯的支承表面在底部界定。这些支承表面在本领域中是公知的，例如，如EP1867260和WO2009/074557中所公开的。

输出部件40经由液体导向部件32在其下游与成分处理腔体流体连通。导向部件32能够被固定至可移动的部分30。

机器1可具有用于收集例如在使用后的胶囊内的使用后的成分（例如茶叶或研磨咖啡）以及废液的收集器容器（未示出）。收集器容器例如废料收集器可位于机器1的结构100的下部102中并具有用于固体的上部隔室和用于液体的下部隔室。收集器容器可插入、例如可滑动到形成在机器中的腔体中并可从其移除以进行维护，例如排空容纳于其中的固体和/或液体。例如，用于积聚使用后的成分的收集器容器的储存容量可与用于供给液体例如水的储器的储存容量一致，例如如PCT/EP10/056194中教导的。

此外，处理模块10能够包括用于当未预期机器分配饮料时（典型地，当处理模块10如图4所示处于转移位置时）收集下游流体装置中的残留液滴的液滴排放部件41（图4中用虚线示出）。排放部件41构造成与液体导向部件32流体连通并且配置成将液体从其排放到大致在处理模块10下方的位于机器1内部的维护单元。例如，维护单元属于上述收集器容器的类型。

收集器容器能够定位在部件20、30下方以在饮料制备时收集例如通过重力经由成分排放通路96排放到容器的使用后的调味成分，例如研磨咖啡或茶。容器典型地具有防堵配置结构，如例如在WO2009/074559中和WO2009/135869中教导的，所述申请在此通过引用的方式并入。

成分处理模块10能够构造成当第一部分20和第二部分30到达处理位置以收纳成分时使液体自动循环到容纳成分（可选地在胶囊内）的腔体中。可使用自动成分识别系统来自动确定成分的处理参数。

饮料机1典型地包括以下构件中的一个或多个：

a）处理模块10，例如包括冲煮单元的流体线路，该处理模块在处理位置界定内调味腔室，该内调味腔室用于接收并收纳饮料的成分例如调味成分，特别是在胶囊2内供给的预先分份的成分，并用于经由入口引导用于其调味的输入液流例如水通过此成分到达饮料出口；

b）嵌入式加热器，用于加热此待供给至成分2的液流；

c）泵，用于泵送液体通过嵌入式加热器；

d）一个或多个流体连接部件，用于引导来自液源例如液罐的液体；

e）电控单元60，特别是包括印刷电路板（PCB）的电控单元，用于经由输入用户界面从用户接收指令并用于控制嵌入式加热器和泵；和/或

f）一个或多个传感器，用于感测从处理模块10、嵌入式加热器、泵、液罐、成分收集器的特性、液体的流量（例如，通过流量计）、液体的压力和液体的温度中选择的至少一个特性，并用于将这种特性传达给控制单元60。

加热器可为热块或按需加热器（ODH），例如EP1 253 844、EP 1 380243和EP1 809 151中公开的ODH类型。合适的冲煮单元和胶囊管理的示例例如在WO2005/004683、WO2007/135136和WO2009/043630中被公开，所述申请在此通过引用的方式并入。饮料制备模块的合适的流体线路例如在WO2009/074550和WO2009/130099中被公开，所述申请在此通过引用的方式并入。

此外，在本发明的该特定实施例中，机器1包括马达装置50，该马达装置用于使第一部分20和第二部分30从用于收纳成分2的处理位置（图1、5和5a）相对移动至转移位置（图3、4和4a）和/或反之。马达装置50包括电动马达51和机械转换器52，该机械转换器52用于将来自马达51的移动转换成第一部分20与第二部分30之间的相对移动。

图4a和5a示出了将下游部分30从转移位置（图4a）驱动至处理位置（图5a）的马达51和转换器52。

特别地，机械转换器52可包括齿轮例如齿轮齿和/或凸轮装置。例如，转换器52包括与形成在电动机51的旋转驱动轴上的蜗轮511接合的齿轮521。齿轮521经由杆522固定至一对传动齿轮523。传动齿轮523与对应的齿轮524例如齿轮扇段接合，所述齿轮524均带有用于与处理模块10的可移动的第二部分30的凸轮35协作的凸轮从动件525。轮524经由枢转轴526枢转地安装在机器1的框架或壳体或另一部分上，例如安装在处理模块10的部分20上。同样，杆522可枢转地安装在这种框架或壳体100或机器的另一部分例如部分20上。

此外，机器1具有用于控制马达装置50使第一部分20和第二部分30相对移动的控制单元60（在图4中示出）。典型地，控制单元60例如具有控制器或处理器和存储装置等的印刷电路板（PCB）与三端双向可控硅开关或另一电气控制开关61电连接，以经由适合的电连接部62控制马达51的供电。

机器1还包括例如经由适合的电连接部63与控制单元60连接的用户界面70。用户界面70配置成用于感测用户对通过由控制单元60控制的马达装置50使第一部分20和第二部分30相对移动的请求。例如，用户界面是触摸感应界面，例如按钮或电容按钮或压电按钮。

在附图所示的具体示例中，第一部分20和第二部分30可通过马达装置50沿线性方向也即沿直线方向相对移动。可选择地，第一和第二部分能够通过马达装置沿弓形方向，或者沿弓形和线性方向例如顺次地先沿弓形方向接着沿线性方向相对移动，和/或反之。

典型地，机器1具有静止结构100，例如壳体和/或框架，第二部分30可通过马达装置50相对于第一部分并相对于该静止结构移动。第一部分可包括特别是包括液压缸的固定结构25，以及二级结构26，例如包括成分或胶囊壳架的液压活塞部件。二级结构26可相对于固定结构25稍微移动，例如以便调节第一和第二可相对移动的部分20、30之间的封闭距离，例如以确保插入第一部分与第二部分之间的成分/胶囊2的正确操纵。这种液压定位的示例例如在EP2142054中被公开。

现将关于成分通路95、96、成分门90和中间机械转换机构37、91、92更为详细地说明根据本发明的机器1的示例性实施例。

成分通路具有用于将成分2插入处理模块10中的插入部分95和用于从处理模块排放成分2的排放部分96。

成分门90与成分通路95、96相关联并由可移动的第二部分30在开启通路95、96的位置（图3、4和4a）和封闭通路95、96的位置（图1、5和5a）之间驱动。

根据本发明，门90通过中间机械转换机构37、91、92连接到可移动的第二部分30以将可移动的第二部分30的移动转换为门90的移动。

中间机械转换机构可包括齿轮机构37、91、92。这种转换机构可包括：摩擦轮和齿轮92中的至少一者；和/或摩擦棒条和带齿棒条（齿条）37、91中的至少一者。例如，中间机械转换机构包括固定至可移动的第二部分30的第一棒条37、固定至门90的第二棒条91和通过第一棒条37的移动旋转驱动以便驱动第二棒条91的轮92。特别地，轮92枢转地安装在诸如框架或壳体100的机器结构或固定至其的一部分例如第一部分20上，以便将第二部分30的移动传递至门90。

在一不同实施例中，中间机械转换机构可包括至少一个单独的或与例如上述类型的齿轮机构结合的带。

中间机械转换机构37、91、92布置成将可移动的第二部分30沿一个方向35、36的移位转换成门沿发散方向、特别是沿大体相对的方向35'、36'的移位，如图2、4和5所示。在另一实施例（未示出）中，中间机械转换机构能够布置成将可移动的第二部分沿一个方向的移位转换为门沿大体相似的方向的移位。

因此，机器1可包括最外部壳体100。成分通路95、96能够从最外部壳体100延伸到成分处理模块10，门90可大体平行于壳体100沿着壳体100的一部分移动，如图1至4和5所示。

如上所述，可移动的第二部分30由马达51致动，并且因此门90经由部分30也由马达51（间接）致动。在一不同实施例中，第二部分能够例如经由手柄被手动致动，并且因此门也被手动致动。第二可移动部分的合适的手动致动的示例在WO2005/004683中被公开，其内容在此通过引用的方式并入。

通路95、96大体是铅垂的，使得成分2可在重力的作用下在通路中移动。通路95、96在开启位置在部分20、30之间延伸，如图3和4所示。如上所述，该通路包括将成分2从壳体100引导到处理模块10中的插入部分95和将成分2从处理模块引导到位于模块10下方的区域102内的使用后的成分收集器的排放部分96。

门90例如大体板状部件能够沿大体水平的方向被驱动，可移动部分30可选地可沿水平方向移动。或者，门能够制造成可以可选地与可线性移动的第二部分结合枢转，或反之亦然。在后一种情况下，线性移动通过中间机械转换机构例如仅借助轮和协作的棒条转换为旋转移动，或反之亦然。

门90可构造成在封闭位置（图1和5）支承尤其是容纳于胶囊内的成分2，并且在门90移动至开启位置（图3和4）时将成分2释放到通路95、96内或释放到通路95、96外。

Claims (15)

1.一种用于制备饮料的机器（1），包括：

-成分处理模块（10），所述成分处理模块包括第一部分（20）和第二部分（30），所述第二部分能相对于所述第一部分从用于将成分（2）收纳在其中的位置移动至用于将所述成分插入所述处理模块内和/或用于从所述处理模块排放所述成分的转移位置；

-用于将所述成分插入所述处理模块中和/或从所述处理模块排放所述成分的通路（95，96）；和

-门（90），所述门由所述可移动的第二部分驱动并与所述通路相关联并且能在开启所述通路的位置与封闭所述通路的位置之间移动，

所述机器的特征在于，所述门（90）通过中间机械转换机构（37，91，92）连接到所述可移动的第二部分（30）以将所述可移动的第二部分的运动转换为所述门的运动。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述中间机械转换机构包括齿轮机构（37，91，92）。

3.根据权利要求2所述的机器，其中，所述齿轮机构包括摩擦轮和齿轮（92）中的至少一者。

4.根据权利要求2或3所述的机器，其中，所述齿轮机构包括摩擦棒条和带齿棒条（37，91）中的至少一者。

5.根据权利要求4所述的机器，其中，所述中间机械转换机构包括固定至所述可移动的第二部分（30）的第一棒条（37）、固定至所述门（90）的第二棒条（91）和可旋转轮（92），特别是枢转地安装在诸如框架或壳体（100）的机器结构上的轮，从而在所述第二部分（30）与所述门（90）之间传递运动。

6.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述中间机械转换机构包括至少一个带。

7.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述中间机械转换机构（37，91，92）布置成将所述可移动的第二部分（30）沿一个方向（35，36）的位移转换为所述门沿发散方向（35'，36'）、特别是沿大体相对的方向的位移。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的机器，其中，所述中间机械转换机构布置成将所述可移动的第二部分沿一个方向的位移转换为所述门沿大体相似的方向的位移。

9.根据任一项前述权利要求所述的机器，所述机器包括最外部壳体（100），所述通路（95，96）从所述最外部壳体延伸到所述成分处理模块（10），所述门（90）能大体平行于所述壳体沿着所述壳体移动。

10.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述可移动部分（30）由特别是由与用户界面（70）连结的控制单元（60）控制的马达（51）致动。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的机器，其中，所述机器包括用于手动致动所述可移动部分的手柄。

12.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述通路（95，96）大体是铅垂的，使得所述成分（2）能在重力作用下在所述通路中移动。

13.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述通路包括将所述成分（2）引导到所述处理模块（10）中的插入部分（95）和从所述处理模块引导所述成分（2）的排放部分（96）。

14.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述门（90）能沿大体水平方向被驱动，所述可移动部分（30）可选地能沿水平方向移动。

15.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述门（90）构造成在所述封闭位置支承所述成分（2）并在移动至所述开启位置时将所述成分释放到所述通路（95，96）内或所述通路外部。

Images