CN103402406B - 具有机械传动装置的机动化饮料机 - Google Patents

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Abstract

一种用于制备饮料的机器（1），包括:第一部分（20）和可相对于所述第一部分移动的第二部分（30）；马达（51，51'），所述马达具有驱动部件（510，510'），诸如旋转驱动轴；一个或多个机械传动部件（52；521‑523；524‑526），其用于将所述驱动部件的移动传递至所述可移动部分（30）以使所述可移动部分移动；以及传动框架（200），其用于支承马达和可移动的传动部件。所述传动框架是一体构件（200），所述马达和所述传动部件直接安装在传动框架上。

Description

具有机械传动装置的机动化饮料机
技术领域
本发明的领域涉及特别是使用待制备的饮料的成分的胶囊的机动化的饮料制备机器，例如具有机动化的成分腔室的饮料制备机器，所述腔室能够被开启和封闭以将饮料成分插入腔室内和/或从其去除使用后的成分。
基于本说明书的目的，“饮料”意味着包括任何人类可消费的液体物质，诸如茶、咖啡、热或冷巧克力、牛奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意味着包括由任何材料制成并且具有任何形状和结构的封闭包装——特别是气密包装，例如塑料、铝、可回收和/或可生物降解的包装，包括容纳成分的软质料包或刚性料筒——内的任何预先分份的饮料成分，例如调味成分。
背景技术
某些饮料制备机器使用容纳待提取或溶解的成分的胶囊和/或被储存在机器中并在机器中自动计量供给或者在制备饮料时添加的成分。一些饮料机具备充填装置，该充填装置包括用于液体（通常为水）的泵，该泵从水源泵吸液体，所述水源是冷的或实际上通过例如热块等加热装置被加热。
尤其在咖啡制备的领域中，已普遍开发容纳饮料成分的胶囊被插入冲煮装置中的机器。冲煮装置在胶囊周围被紧密地封闭，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积中产生，并且冲煮的饮料能够从胶囊的第二面排出并被收集到诸如杯或玻璃杯的容器内。
冲煮装置已被开发成有利于“新鲜”胶囊的插入和胶囊在使用后的移除。
WO2005/004683和WO2007/135136涉及此类冲煮装置。所述装置包括:框架；用于胶囊的固定保持部；以滑动关系相对于框架安装的可移动的保持部；一个或两个铰接机构，该铰接机构提供能够实现以稳定和不漏流体的方式将保持部封闭在胶囊周围同时还抵抗在重新开启时起作用并由内部冲煮压力产生的反力的机械系统；和用于直接撬动铰接机构的手柄。这种装置形成简单的组件，该组件使得胶囊能够通过经框架中的通路竖直下落而插入和沿与插入方向相同的方向移除使用后的胶囊。手柄可用于覆盖和露出用于胶囊的通路。冲煮装置的可移动部分经由手柄手动致动。移动可移动部分所需的手动力在机器的封闭和开启期间变化并且取决于所使用的胶囊的尺寸公差、胶囊的定位和性质以及冲煮单元的温度。
WO2009/043630公开了一种饮料制备机器，该饮料制备机器包括冲煮单元，该冲煮单元具有一前部，该前部带有用于将胶囊插入冲煮单元中的通路。该前部布置成从机器的壳体伸出以露出用于将胶囊插入冲煮单元中的通路并缩入冲煮单元中以使通路在壳体下方滑动并因此通过壳体覆盖通路。
可从不同途径来使冲煮装置的可移动部分的致动机动化。这种系统例如在EP1767129中被公开。在此情形中，用户不必提供任何人力来开启或关闭冲煮装置。该冲煮装置具有胶囊插入通路，该胶囊插入通路设置有安全门，该安全门经由开关装配至冲煮装置的可移动部分，以用于在封闭期间检测通路中是否不希望地存在手指并防止挤压伤害。
发明内容
本发明涉及一种用于制备和分配饮料的机器。例如，该机器是咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶或汤制备机器。特别地，该机器被配置成用于通过使热水或冷水或另一种液体通过胶囊而在饮料处理模块内制备饮料，所述胶囊容纳诸如研磨咖啡或茶或巧克力或可可或奶粉之类的待制备饮料的成分，例如调味成分。
这种饮料制备典型地包括多种饮料成分例如水和奶粉的混合，和/或饮料成分的灌注，例如用水灌注研磨咖啡或茶。例如，根据用户请求来形成和分配一份预定量的饮料。这样一份的体积可在25至200ml的范围内，例如用于充填杯或马克杯的体积，其取决于饮料的类型。所形成和分配的饮料可从芮斯崔朵、浓咖啡、长饮咖啡、卡布奇诺、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等之中选择。特别地，咖啡机可构造成用于分配例如每份具有20至60ml的可调体积的浓咖啡，和/或用于分配每份的体积在70至150ml的范围内的长饮咖啡。
特别地，该饮料制备机器包括:第一部分和可相对于第一部分移动的第二部分；马达，该马达具有驱动部件，诸如旋转驱动轴，例如轮轴或轴；一个或多个机械传动部件，其用于将驱动部件的移动传递至可移动部分以使可移动部分移动；以及传动框架，其用于支承马达和所述一个或多个可移动的传动部件。
所述第二部分典型地与第一部分协作以形成成分处理模块。例如，可移动的（第二）部分可通过马达从用于将成分收纳在处理模块中的位置相对移动至用于将所述成分插入处理模块中和/或用于从处理模块排出所述成分的转移位置。成分处理模块可包括成分胶囊操作装置和/或与所述装置相关，所述成分胶囊操作装置特别是用于接纳成分胶囊并使成分胶囊在处理模块中定位的装置以及用于从处理模块排出胶囊的装置。可选地，处理模块包括用于开启处理模块中的胶囊的胶囊开启装置。所述第一部分可包括被固定在传动框架上的部分，特别是与传动框架一体形成的部分。所述第一部分可选地包括用以将成分密封在处理模块内的可移位的部分。
如上所述，成分通常以预先分份的形式被插入胶囊内。
根据本发明，传动框架是一体构件，马达和所述一个或多个传动部件被直接安装在传动框架上。
换言之，马达和传动部件经由单个机械支承元件、即一体传动框架相对于彼此定位。因此，传动装置框架并非由需要单独制造并且然后在装配期间以可接受的公差互相定位的构件的组件组成。例如，一体传动框架由塑料或金属制成和/或通过利用或不利用精加工在单个模具中铸造或通过加工单块材料而制造。因此，简化了传动部件和传动框架以及马达的装配并且使装配公差紧密。由此可见，鉴于机械地交互的相对移动构件的改善的相对定位和较少发生堵塞或产生其它麻烦，该系统更加可靠。在连续生产中可将沿着从马达经由传动部件到达可移动的（第二）部分的不同的可相对移动的元件的机械交互系的接触点维持在紧密公差内。因此，整个系统可制造成具有更高的品质标准，例如在使用期间产生较小的噪音或故障或增加的磨损。当使用例如通常在高于100rpm（例如，在500至5000rpm诸如1000至3000rpm的范围内）操作的高速马达时这一点特别有利。
此外，可移动的（第二）部分还可安装、特别是可滑动和/或可旋转地安装在一体的传动框架上。这通过避免另外的中间构件的制造、装配和定位而进一步减少了制造问题和装配公差。
传动框架可具有用于支承马达的驱动部件并容许其相对于传动框架移动的支承部分。马达可具有马达框架，例如马达壳体，其被固定在传动框架上，传动框架特别是具有用于接纳马达框架的一体座。
例如通过马达框架经由马达的静止结构或者通过轴承经由驱动部件使马达在传动框架上定位即可。尽管考虑到可能的堵塞问题一般不优选，但是例如当静止结构与驱动部件之间存在显著的自由和无用的定位游隙时，马达可经由其静止结构和驱动部件两者被安装在框架上。在又一实施例中，能够将马达的静止结构或壳体与传动框架制成一体。
传动框架可具有一个或多个支承部分，特别是界定支承表面的部分，所述一个或多个支承部分用于支承所述一个或多个机械传动部件并容许其相对于传动框架移动，以通过驱动部件经由移动的机械传动部件使可移动部分移动。例如，所述一个或多个机械传动部件中的每一个通过从滑动轴承、滚动元件轴承、液压轴承、磁性轴承和柔性轴承中选择的轴承装置直接连接到传动框架。
所述一个或多个机械传动部件可包括至少一种传动装置，诸如摩擦齿轮、直齿圆柱齿轮、弧形齿轮、斜齿轮和蜗轮、以及齿条和小齿轮。所述一个或多个机械传动部件可包括特别是将机械传动部件与可移动的（第二）部分连接的凸轮和/或凸轮从动件装置中的至少一者。
驱动部件可形成蜗轮或被固定在蜗轮上，所述蜗轮与作为机械传动部件之一的第一传动装置接合。机械传动部件的蜗轮和第一传动装置之间的传动比可在1:20至1:200诸如1:50至1:100例如1:60至1:80的范围内。机械传动部件可包括第一传动装置，该第一传动装置由马达驱动并直接或经由中间齿轮间接与第二传动装置接合，特别地，第二传动装置经由凸轮和凸轮从动件装置与可移动的（第二）部分接合并驱动该部分。由机械传动部件形成的传动系的传动比可在1:1至1:20诸如1:2至1:10例如1:4至1:8的范围内。
总的来说，从马达到（第二）可移动部分的传动比可在1:10至1:5000的范围内，特别是在1:50至1:1000诸如1:100至1:750例如1:250至1:500的范围内。
因此，经由这种可靠的传动系统，通过马达产生的力可在（第二）可移动部分的层级处被明显放大，同时速度相应地降低。
通常，传动框架被直接或间接地固定在机器的壳体上。可移动部分可与第一部分协作以形成如上所述的成分处理模块。
该成分处理模块能够构造成当第一和第二部分到达处理位置例如用于将成分收纳在处理模块中的位置时将这种载液诸如水例如加热后的水自动循环到容纳（调味）成分的腔体内。液体的循环还可在到达处理位置时通过用户请求来触发。
因此，本发明还涉及成分胶囊用于如上所述的机器的用途。
该胶囊可具有大体杯形的本体和盖，所述本体用于容纳饮料成分，诸如调味成分，例如速溶或研磨咖啡、速溶或茶叶、巧克力、可可、奶粉或液态奶等。特别地，杯形的本体具有边沿，盖附接到所述边沿上。该胶囊在使用之前可以是气密的并且在使用期间例如通过预先刺穿和/或在胶囊中的例如归因于循环到胶囊中的液体诸如水、特别是加热后的水的压力上升的作用下被开启。
附图说明
现将参照示意图描述本发明，在附图中:
-图1和2示出包括成分处理模块、马达、控制单元和用户接口的该饮料机的较大部分；
-图1a和2a示出图1和2所示的处理模块的可移动部分的机动化；以及
-图3和4更详细地示出根据本发明的饮料机的马达和传动部分。
具体实施方式
图1至2a示出了根据本发明的饮料制备机器1的一部分的一示例性实施例。
机器1具有包括第一部分20和第二部分30的成分处理模块10，第二部分30可相对于第一部分20从用于在其中收纳和处理成分2以形成饮料的位置（图2和2a）移动至用于将这种成分2插入处理模块10和/或用于从模块10排出这种成分的转移位置（图1和1a）。
例如，第一部分20能够被或多或少地固定在机器1的结构100例如框架或壳体中，并且第二部分30可在转移位置与处理位置之间被驱动至第一部分20和被驱动离开第一部分20。特别地，第二部分30能够是可移动的并具有可在第一部分20上来回滑动的如图1a所示的开口30'。设置有用于在结构100的槽101中引导第二部分30的横向支承元件33。第一部分20限定有腔室21并且第二部分30具有例如形状大体为板的部件31。腔室21和部件31在图1中间隔开以接收和/或排放二者之间的成分2。腔室21和部件31在图2和2a中合拢以界定用于保持和收纳成分例如茶或咖啡或巧克力或奶粉的内部成分处理腔体。如上所述，成分可在胶囊2内预先分份地插入该腔体内。
典型地，第一部分20和第二部分30在它们的处理位置能够布置成用于使液体例如输入的热水流与调味成分例如咖啡或茶混合以形成调味饮料。调味成分特别是可作为固体例如研磨咖啡、茶叶、奶粉等被供给。
在一特定实施例中，第一部分20和第二部分30形成例如茶或咖啡机的冲煮单元。调味成分可在胶囊2内被供给到冲煮单元中。冲煮单元与调味成分（当在胶囊内提供时）之间的相互作用可属于EP1859714中或EP2205133中公开的类型。
部分20、30在它们的处理位置可布置成用于在液体循环通过其中以形成饮料时保持在胶囊2内供给的预先分份的调味成分。
合适的调味胶囊2可具有杯形主体2'，该杯形主体具有用于将盖2'''固定在其上的边沿2''，如图1所示。主体2'具有构造成用于容纳预先分份的调味成分量例如从3g至12g研磨咖啡的腔体。
当使用封闭的调味成分的胶囊2时，第一部分20和第二部分30可包括例如如从NespressoTM机器获知的胶囊开启装置，例如刀片和/或撕裂工具，例如具有撕裂轮廓的板。
特别地，处理模块10包括例如经由入口22（在图3和4中示出）连接到第一部分20的上游流体装置。例如，上游流体装置如图1中示意性地示出地结合了液体驱动装置5，诸如泵，以及热调节装置，诸如加热器，所述液体驱动装置和所述热调节装置通过导管6互连以使热调节后的液体诸如水从源例如储液器循环到成分处理腔体内。该上游流体装置的示例在WO2009/074550中和WO2009/130099中被公开。
此外，处理模块10包括具有输出部件40的下游流体装置，以将形成在容纳与循环液体混合的成分的腔体中的饮料分配到用于向用户分配饮料的区域，例如用于放置用户杯或用户马克杯的区域。分配区域在底部处可由用于保持用户杯或马克杯的支承表面界定。这些支承表面在本领域中是公知的，例如，如EP1867260和WO2009/074557中所公开的。
输出部件40经由液体导向部件32在成分处理腔体下游与成分处理腔体流体连通。导向部件32能够被固定至可移动的部分30。
机器1可具有用于收集例如使用后的胶囊内的使用后的成分（例如茶叶或研磨咖啡）以及废液的收集容器（未示出）。收集容器例如废料收集器可位于机器1的结构100的下部102中并具有用于固体的上部隔室和用于液体的下部隔室。收集容器可插入到、例如可滑动到形成在机器中的腔体中并可从其移除以进行维护，例如排空容纳于其中的固体和/或液体。例如，用于积聚使用后的成分的收集容器的储存容量可与用于供给液体例如水的储器的储存容量一致，例如在PCT/EP10/056194中教导的。
此外，处理模块10能够包括用于当不期望机器分配饮料时（典型地，当处理模块10如图1所示处于转移位置时）收集下游流体装置中的残留液滴的液滴排放部件41（在图1中用虚线示出）。排放部件41构造成与液体导向部件32流体连通并且配置成将液体从处理模块排放到大致在处理模块10下方的位于机器1内部的维护单元中。例如，维护单元属于上述收集容器的类型。
收集容器能够定位在部件20、30下方以在饮料制备时收集例如通过重力经由成分排放通路96排放到容器的使用后的调味成分，例如研磨咖啡或茶。所述容器典型地具有防堵装置，如例如在WO2009/074559中和WO2009/135869中教导的，所述申请在此通过引用的方式并入。
成分处理模块10能够构造成当第一部分20和第二部分30到达用于收纳成分的处理位置时使液体自动循环到容纳成分的腔体中、可选地胶囊内。可使用自动成分识别系统来自动确定成分的处理参数。
饮料机1典型地包括以下构件中的一个或多个:
a)处理模块10，例如包括冲煮单元的流体线路，该处理模块在处理位置界定内调味腔室，该内调味腔室用于接收并收纳饮料的成分例如调味成分，特别是在胶囊2内供给的预先分份的成分，并用于经由入口引导用于其调味的输入液流例如水通过此成分到达饮料出口；
b)嵌入式加热器4，用于加热此待供给至成分2的液流；
c）泵5，用于泵送液体通过嵌入式加热器；
d）一个或多个流体连接部件6，用于引导来自液源例如液罐的液体；
e）特别是包括印刷电路板（PCB）的电控单元60，用于经由输入用户接口70从用户接收指令并用于控制嵌入式加热器和泵；和/或
f）一个或多个传感器，用于感测从处理模块10、嵌入式加热器4、泵5、液罐、成分收集器的特性、液体的流量（例如，通过流量计）、液体的压力和液体的温度中选择的至少一个特性，并用于将此类特性传达给控制单元60。
加热器4可为热块或按需加热器（ODH），例如EP1253844、EP1380243和EP1809151中公开的ODH类型。合适的冲煮单元和胶囊管理装置的示例例如在WO2005/004683、WO2007/135136和WO2009/043630中被公开，所述申请在此通过引用的方式并入。饮料制备模块的合适的流体线路例如在WO2009/074550和WO2009/130099中被公开，所述申请在此通过引用的方式并入。
此外，在本发明的该特定实施例中，机器1包括自动致动器50，该自动致动器用于使第一部分20和第二部分30从用于收纳成分2的处理位置（图2和2a）相对移动至转移位置（图1和1a）和/或反之。致动器50包括电动马达51和机械传动部件521-532、524-526，该机械传动部件用于将来自马达51的移动传递成第一部分20与第二部分30之间的相对移动。
特别地，马达51的移动例如带有蜗轮511的驱动轴510的旋转移动经由机械传动部件52、521-523、524-526转换成可移动部分30的移动，例如平移。
图1a和2a示出了将下游部分30从转移位置（图1a）驱动至处理位置（图2a）的马达51和机械传动部件52。
特别地，机械传动部件52可包括传动装置例如齿轮和/或凸轮装置。例如，机械传动部件52包括与形成或固定在马达51的旋转驱动轴510上的蜗轮511接合的齿轮521。齿轮521经由杆522固定至一对传动齿轮523。传动齿轮523与对应的齿轮524例如齿轮扇段接合，所述齿轮524均带有用于与处理模块10的可移动的第二部分30的凸轮34协作的凸轮从动件525。
此外，机器1具有用于控制马达装置50使第一部分20和第二部分30相对移动的控制单元60（在图1中示出）。典型地，控制单元60例如具有控制器或处理器和存储装置等的印刷电路板（PCB）经由调节器61和适合的电连接部62与马达51电连接。
机器1还包括例如经由适合的电连接部63与控制单元60连接的用户接口70。用户接口70设置成用于感测例如借助于手或手指3的用户请求，以通过由控制单元60控制的马达装置50使第一部分20和第二部分30相对移动。例如，用户接口是触摸感应接口，例如按钮或电容按钮或压电式按钮。
在附图所示的具体示例中，第一部分20和第二部分30可通过马达51沿线性方向也即沿直线方向相对移动。或者，第一和第二部分能够通过马达装置沿弓形方向，或者沿弓形和线性方向例如顺次地先沿弓形方向接着沿线性方向相对移动，和/或反之亦然。
典型地，机器1具有静止结构100，例如壳体和/或框架，第二部分30可通过马达51相对于第一部分并相对于该静止结构移动。第一部分可包括特别是包括液压缸的固定结构25，以及二级结构26，例如包括成分或胶囊壳架的液压活塞部件。二级结构26可相对于固定结构25稍微移动，例如以调节第一和第二可相对移动的部分20、30之间的封闭距离，例如以确保插入第一部分与第二部分之间的成分/胶囊2的正确操纵。这种液压定位的示例例如在EP2142054中被公开。
根据本发明的机器1的示例性实施例具有成分通路95、96，该成分通路具有用于将成分2插入处理模块10中的插入部分95和用于从处理模块排放成分2的排放部分96。
成分门90与成分通路95、96相关并由马达51例如经由可移动的第二部分30在开启通路95、96的位置（图1）与封闭通路95、96的位置（图2）之间移动。
门90例如大体板状部件能够沿大体水平的方向被驱动，可移动部分30可选地可沿水平方向移动。或者，该门能够制造成可以可选地与可线性移动的第二部分相结合地枢转，或反之亦然。在后一种情况下，线性移动通过中间机械转换机构例如仅借助轮和协作的轨道转换为旋转移动，或反之亦然。
门90可构造成在封闭位置支承尤其是容纳于胶囊内的成分2，并且在门90移动至开启位置时将成分2释放到通路95、96内或释放到通路95、96外。
在转移位置（图1和1a），机器1可具有用于在胶囊2插入处理模块10中期间引导胶囊边沿2''的导向件95a。胶囊2可在重力作用下沿着插入通路95前行。可设置止挡部件（未示出）以将胶囊2保持在第一部分20与第二部分30之间的中间位置，直至这些部分20、30移动靠拢以将处理腔室21封闭在胶囊2周围。当部分20、30移动分开时，容纳在处理腔室中的胶囊经由排出通路96排出。这种胶囊例如从插入到排出的操作以及第一和第二部分及止挡部件的动作的合适的示例在EP1646305和EP2205133中更详细地说明。
因此，机器1可包括最外部壳体100并且成分通路95、96能够从最外部的壳体100延伸到成分处理模块10，门90可沿着壳体100的一部分大体平行于其移动，如图1和2所示。
根据本发明，机器1具有为一体构件的传动框架200，马达51和传动部件52直接安装在所述传动框架上。
现将更为详细地说明图1至4所示的可移动部分30、传动框架200、马达51、51'、传动部件52之间的关系。
在附图所示的示例性实施例中，框架200与处理单元的第一部分20一体形成。框架200可以被直接固定在机器1的壳体或静止结构上，也可以不被直接固定在机器1的壳体或静止结构上。或者，在一个次优选实施例中，传动框架和第一部分是可被直接固定在一起也可以不被直接固定在一起的不同构件。传动框架可被固定或与饮料机的壳体一体形成。
如图所示，可移动部分30可经由开口30'特别是可滑动和/或可旋转地安装在第一部分20上。因此，可移动部分30可经由一体的第一部分20可移动地安装在第一部分20和传动框架200上。
传动框架200具有一固定部分，所述固定部分形成用于固定马达框架、例如马达51'（图4）的马达壳体（512）的一体座201。马达51'可通过经由座201中的通孔201a延伸的螺钉固定在座201上。
马达51'具有一对用于供电和控制的电连接器501。例如，马达51'是同步马达或直流（DC）马达。马达51'具有蜗轮511例如通过压配合被固定在其上的驱动轮轴或轴510。轮轴或轴510经由座201中的开口201b延伸。在一个次优选实施例中，在座与轮轴或轴之间可设置有另外的轴承。或者，马达可仅仅或主要通过轮轴或轴固定在座上，在这种情况下，轮轴或轴与座之间的轴承是优选的。
传动框架200具有用于支承和定位传动元件的支承部分202、206。
齿轮521、521'形式的第一传动装置与涡轮511接合并与轴522一体形成或被固定在轴522上。在轴522与传动框架200的支承部分202之间设置有滑动轴承。为便于装配，轴522可被简单地扣合在传动框架200的支承部分202中。
中间齿轮523也被固定在轴522上或与轴522一体形成并与第二传动装置524接合。齿轮523比轮521、521'小，以减小总变速比并增大传力比。第二传动装置524可安装在传动框架200的销或轴206上。销或轴206可与轮524中的开口526形成滑动轴承。考虑到在该特定实施例的传动系521、521'、523、524的端部处的移动范围，轮扇段524例如约90°的扇段即可足以将整体转换的位移从马达51、51'传递至可移动部分30。
轮524和可移动的（第二）部分30通过凸轮34和凸轮从动件525装置连接，以将轮524的旋转位移转换成部分30的平移位移。
可设想与传动系和轴承的类型有关的许多替代方案。
特别地，变速比和传力比可针对任意特定实施例根据需要修改。例如，图1至2a所示的第一轮521比图3和4中的第一轮521'小。由此可见，图1至2a所示的实施例的变速将比图3和4所示的修改后的实施例的变速高。为了获得可移动部分30的位移的相同速度和力，马达51将定尺寸为在较低速度下提供比将定尺寸为在较高速度下提供较低联接的马达51'高的联接。
一般而言，从马达至可移动的（第二）部分的机械传动部件将具有在1:10至1:5000的范围内的总传动比。

Claims (22)

1.一种用于制备饮料的机器(1)，包括:
-第一部分(20)和能够相对于所述第一部分移动的第二部分(30)；
-马达(51，51')，所述马达具有驱动部件(510，511)；
-一个或多个机械传动部件(52；521-523；524-526)，所述一个或多个机械传动部件用于将所述驱动部件的移动传递至所述第二部分(30)以使所述第二部分移动；以及
-传动框架(200)，所述传动框架用于支承所述马达和所述一个或多个机械传动部件，
其特征在于，所述传动框架为形成单个机械支承元件的一体构件，所述马达和所述一个或多个机械传动部件被直接安装在所述传动框架上，其中，所述传动框架具有一个或多个支承部分，在所述一个或多个支承部分中设置敞开式滑动轴承，所述敞开式滑动轴承能够在不需要拆卸所述传动框架的情况下接纳和支承所述一个或多个机械传动部件。
2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述第二部分(30)可滑动和/或可旋转地安装在所述传动框架(200)上。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述传动框架(200)具有:
-支承部分(202)，所述支承部分用于支承所述驱动部件(510，511)并容许所述驱动部件相对于所述传动框架移动，以通过所述驱动部件(510，511)经由所述一个或多个机械传动部件使所述第二部分(30)移动；和/或
-固定部分，所述固定部分用于固定马达框架，所述固定部分具有用于接纳所述马达框架的一体座(201)。
4.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述敞开式滑动轴承容许所述一个或多个机械传动部件相对于所述传动框架移动，以通过所述驱动部件(510，511)经由所述一个或多个机械传动部件使所述第二部分(30)移动。
5.根据权利要求4所述的机器，其中，所述一个或多个机械传动部件(521-523；524-526)中的每一个通过从滑动轴承、滚动元件轴承、液压轴承、磁性轴承和柔性轴承中选择的支承部分(202，206)直接连接到所述传动框架(200)。
6.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述一个或多个机械传动部件包括至少一种传动装置。
7.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述一个或多个机械传动部件包括将所述机械传动部件与所述第二部分(30)连接的至少一个凸轮和/或凸轮从动件(525)装置。
8.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述驱动部件形成蜗轮(511)或被固定在蜗轮(511)上，所述蜗轮与作为所述机械传动部件之一的第一传动装置(521，521')接合。
9.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述机械传动部件包括直接或经由中间传动装置(523)间接与第二传动装置(524)接合的第一传动装置(521，521')，所述第二传动装置(524)经由凸轮(34)和凸轮从动件(525)装置与所述第二部分(30)接合并驱动所述第二部分(30)。
10.根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述机械传动部件具有至少1:2的传动比。
11.根据权利要求1所述的机器，其中，所述传动框架(200)被直接或间接固定在所述机器的壳体(100)上。
12.根据权利要求1所述的机器，其中，所述第二部分(30)与所述第一部分(20)协作以形成成分处理模块(10)，所述第二部分(30)能够通过所述马达(51，51')从用于将成分胶囊(2)收纳在所述成分处理模块中的位置相对移动至用于将所述成分胶囊插入所述成分处理模块和/或用于从所述成分处理模块排出所述成分胶囊的转移位置。
13.根据权利要求12所述的机器，其中，所述成分处理模块(10)包括成分胶囊操作装置和/或与成分胶囊操作装置相关，所述成分胶囊操作装置是用于接纳成分胶囊并使所述成分胶囊在所述成分处理模块中定位的装置(95)和用于从所述成分处理模块排出成分胶囊的装置(96)。
14.根据权利要求12或13所述的机器，其中，所述第一部分(20)包括被固定在所述传动框架(200)上的部分(25)，或者是与所述传动框架一体形成的部分(25)。
15.根据权利要求1所述的机器，其中，所述驱动部件(510，511)为旋转驱动轴。
16.根据权利要求3所述的机器，其中，所述马达框架为马达壳体(512)。
17.根据权利要求6所述的机器，其中，所述传动装置为摩擦齿轮、直齿圆柱齿轮(521，521'，523，524)、弧形齿轮、斜齿轮和蜗轮、齿条和小齿轮。
18.根据权利要求10所述的机器，其中，所述机械传动部件具有在1:3至1:10的范围内的传动比。
19.根据权利要求18所述的机器，其中，所述机械传动部件具有在1:4至1:8的范围内的传动比。
20.根据权利要求13所述的机器，其中，所述成分处理模块包括用于开启所述成分处理模块中的成分胶囊的胶囊开启装置。
21.根据权利要求14所述的机器，其中，所述第一部分(20)包括可移位的部分(26)以将所述成分胶囊(2)密封在所述成分处理模块(10)内。
22.成分胶囊(2)的用于根据前述权利要求中任一项所述的机器(1)的用途。
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