CN101453929A - 包含具有可变传动率的闭合机构的用于胶囊的冲煮设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于容纳饮料配料的胶囊的冲煮的冲煮设备，包括：主框架(2)，第一胶囊保持件(5)，用于至少部分地保持胶囊的第二胶囊保持件(6；66)，所述第二胶囊保持件可在该框架(2)内相对于该第一胶囊保持件(5)移动，并且通过包括关节接合装置或等同装置的闭合机构(23，31)连接到该框架；形成杠杆的手动手柄(21)，该手柄经由该闭合机构致动该第二保持件从打开位置移动到闭合位置，反之亦然。该闭合机构(23，31)包括与手柄相关联的附加的力传动装置(31)，该力传动装置设置成使通过手柄(21；69)施加在关节接合装置上的力递减，这补偿了用于将保持件闭合在胶囊上所需的力的增加。

Description

包含具有可变传动率的闭合机构的用于胶囊的冲煮设备

技术领域

本发明总体涉及一种饮料或可食用液体的冲煮设备，该冲煮设备适于处理容纳配料的胶囊，该配料能够在与被引入胶囊的体积内的液体例如热的加压水相互作用时生产饮料或可食用液体。

背景技术

尤其在咖啡机的领域中，已经广泛地开发这样的机器，其中容纳饮料配料的胶囊被插入冲煮设备。冲煮设备围绕胶囊紧密地闭合，在胶囊的第一表面注入水，在胶囊的封闭体积内生产饮料，并且冲煮的饮料可从胶囊的第二表面排出且被收集到接受器例如杯子或玻璃杯中。

已经开发出有利于插入“新鲜”胶囊和除去废弃的胶囊的冲煮设备。

WO 2005/004683涉及一种冲煮设备，其包括：

-框架；

-用于胶囊的固定保持件；

-活动保持件；所述活动保持件相对于该框架滑动地安装，

-关节接合机构，其提供了一种机械系统，该系统能够使保持件围绕胶囊以稳定和不透水的方式闭合，同时还抵抗在重新打开时起作用的且由内部冲煮压力生成的反作用力；以及

-用于直接操纵关节接合机构的手柄。

这种设备提供了一种简单的组件，该组件能够使胶囊通过框架内的通路垂直下落而插入，并且沿与插入方向相同的方向除去废弃胶囊。

尽管这种设备易于使用并且可靠，但是仍存在一些缺陷。具体地说，该设备比较难以使用杠杆闭合和/或可能不够紧凑。紧凑性依赖于设备正确起作用所必需的一些技术因素和约束。闭合运动学是这样的，即，需要较长的杠杆来从用户在杠杆上施加的手动力转换出足以闭合关节接合机构的力。手动力依赖于关节接合机构的闭合力的设置，而该设置依赖于围绕胶囊施加的提供不透水和抗压系统的紧固力。因此，为了使得手动力保持可接受，杠杆臂必须增加，以便在关节接合机构上施加必需的力矩。此外，杠杆的长度使得必须将杠杆定位在设备后部，由于这需要用户伸出手臂来从距离机器前部较远的位置抓紧杠杆，并且划出较大的圆弧来闭合机构，所以这不是最优的。可用空间可能不足以(尤其是在狭窄的厨房)容纳设备的这种设计，或者实现机器的舒适操作。

在一些系统中，闭合力还必须足以使得胶囊的一侧能够被刺破。例如，胶囊的输入侧在闭合期间被刺破，以允许在闭合之后将注入流体引入胶囊。当在胶囊内配料为压实形式而不是松散形式时，刺穿胶囊所需的力可能比较重要。制成胶囊的材料也会影响设备的所需的闭合力。因此，刺穿胶囊、尤其是容纳压实物质的那些胶囊所需的力的增加需要用户在不可接受的水平在手柄上施加较大的力。因此，需要减少手柄上的力，同时提供在设备围绕胶囊闭合期间正确地刺穿胶囊所需的力。

此外，已知的设备联接到水管线路，该水管线路需要足够柔软和长以补偿在闭合/打开循环期间活动保持件的位移。因此，水管线路延伸部需要框架的较大的内部体积，以避免水管线路被挤压或弯曲，否则这会导致水流中断或流速控制问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的一个目标是提供一种这样的设备，根据一些可能的实施例，该设备对于相同的杠杆臂需要较小的手动闭合力，或者对于相同的力需要较小的杠杆臂，以便围绕胶囊以稳定的方式闭合冲煮部件。

需要一种这样的设备，该设备还可在胶囊上提供高的闭合力以刺穿胶囊，和/或在该设备内提供足够紧密的密封设置，同时不会影响闭合的简易性，并且处于保持用户可接受的手动力水平。

还需要一种这样的设备，该设备简单且成本低，而不会影响技术约束、尤其是对较高闭合力的需要。

需要一种这样的设备，该设备可内置于更加紧凑的设计，同时保持现有冲煮设备的闭合效率和可靠性，尤其提供不透水且抗压的闭合。

这些目标由独立权利要求的特征实现。从属权利要求进一步开发了本发明的中心思想。

本发明的第一方面涉及一种用于容纳饮料配料的胶囊的冲煮的冲煮设备，该设备包括：

-主框架，

-第一胶囊保持件，

-用于至少部分地保持胶囊的第二胶囊保持件；所述第二胶囊保持件可在该框架内相对于该第一胶囊保持件移动，并且通过包括关节接合装置的闭合机构连接到该框架，以从打开位置移动到闭合位置，在该打开位置这两个保持件相互远离以能够将胶囊插入这两个保持件之间，在该闭合位置该第一和第二保持件围绕胶囊闭合；

-形成杠杆装置的手柄，该手柄设置成经由该闭合机构致动该第二保持件从打开位置移动到闭合位置，反之亦然，

其特征在于：

该闭合机构包括与手柄相关联的附加的力传动装置，该力传动装置设置成使通过手柄施加在关节接合装置上的力递减，这补偿了用于将保持件闭合在胶囊上所需的力的增加。

在第一模式下，该力传动装置包括附加的力杠杆，其适于使手柄的力递减地施加到关节接合装置上。

此构造使得可实现更紧凑的设计。由于对于相同的杠杆臂需要较少的力，所以手柄可被缩短，并以更加有效和方便的方式定位。

在一种可能的模式下，关节接合装置由平行安置的至少一对杆、优选地两对杆构成，所述杆在第一端连接到该活动保持件，而在另一端旋转地固定在框架上。所述至少一对杆的第二端还旋转地连接到该力传动装置，而不是直接旋转地连接到该手柄。结果，杠杆的角行程内的一个角度单位(即，1度的ΔA)将力转换成关节接合装置的位移，在手柄的角行程结束时(即，必须克服关节接合装置的“硬点(hard point)”)转换的位移小于在角行程开始时转换的位移。这导致当硬点被克服时在手柄上施加较小的手动力；因此，针对给定的力矩，与现有系统相比可缩短杠杆臂。

在一种模式中，手柄被安置在固定于框架上的后部传动点上方且向前的位置处。已发现此构型对于经由力传动装置适当地传动力更加有效，同时实现紧凑的冲煮设计。实际上，力传动装置在关节接合装置和手柄之间显著地延伸到该关节接合装置上方；因此在关节接合装置上实现力递减，而不会占据过大的额外空间。在操作时手柄划过较小的弧形路径，并且这使得用户更加易于接近。

优选地，手柄还关节连接到框架的上部。同样，这有助于接合力的有效利用以及实现设备的人机工程特性。

此外，当在闭合位置延伸时，手柄的长度可短于由第二保持件和关节接合装置形成的组件的长度。具体地，手柄的长度可短于该组件的长度，而不会有损成人用户闭合设备的容易程度。例如，手柄可短25％或更多。

例如，力传动装置与手柄和关节接合装置相关地构造，使得手柄的行程的至少最后50％用于移动关节接合装置的行程的大约或少于最后20％、更优选地少于最后10％。

关节接合装置的行程因此被确定为是关节点相对于通过杆装置的旋转端部的两个轴线的中心线行进的横向或“垂直”距离。

优选地，本发明的冲煮设备被定向成能够实现胶囊的容易的插入和去除或排出。为此，第二保持件设置成在框架内沿基本水平的方向滑动。该设备还可包含适于胶囊在这两个保持件之间垂直落下的通路。因此，胶囊的插入可以类似于钱箱的方式执行。这两个保持件之间还设置有胶囊维持装置以在闭合之前将胶囊维持在预定位置。这些维持装置可与WO2005/004683内所述的解决方案相同。

在本发明的另一个优选实施例中，用于容纳饮料配料的胶囊的冲煮的冲煮设备包括框架，以及用于在冲煮期间至少部分地包封胶囊的第一和第二胶囊保持件。第一保持件可相对于第二保持件沿框架在打开和闭合位置之间移动。闭合机构被提供以在这两个位置之间致动第一保持件，该闭合机构包括致动件。该闭合机构包括能够将致动件提供的力矩转换成第一保持件上的平移闭合力的齿轮装置。

优选地，该齿轮装置设置成使得传动率在旋转期间逐渐改变，从而能够补偿刺穿胶囊和/或保持件紧密包封胶囊所需的力的增加。

齿轮装置可包括一对具有非圆形横向剖面的正齿轮。具体地，每个正齿轮具有较长的横向半径，并且各自的横向半径定位成以大约90度的角度相互啮合。

该致动件优选地是手柄，或可选择地，可以是具有驱动轴的马达。本发明的另一个优点是对于机动的冲煮设备，可减小马达将要施加的力；因此，能够大大节省马达成本和/或能量消耗。

在本发明的另一个方面，用于容纳饮料配料的胶囊的冲煮的冲煮设备包括：

-主框架，

-第一胶囊保持件，

-用于至少部分地保持胶囊的第二胶囊保持件；所述第二胶囊保持件可相对于该第一胶囊保持件移动，

-连接到该第二保持件的供水装置，该供水装置配置成将水注入所述保持件，

其特征在于：

该供水装置包括相对于框架固定的长度补偿管部分，而第二保持件可相对于所述长度补偿管部分移动。

因此，该供水装置的长度补偿管部分将处于相对静态的构型，该长度补偿管部分是补偿保持件从设备的闭合位置到打开位置的相对移动所必需的。供水装置的这种构造能够消除吸收在设备打开期间的管的位移所必需的空间。管的长度还可大大缩短。水管较少地承受可能影响冲煮条件(压力、流率、温度等)的机械应力例如重复弯曲或扭曲，因此可延长其寿命。

更具体地说，长度补偿管部分相对于第二保持件安装成，使得当该(第二)保持件移动到打开位置时，该管部分本身至少部分地插入该(第二)保持件。当所述保持件朝其打开位置移动时，长度补偿管部分可至少部分地在所述胶囊保持件的通路内滑动。该通路可由作为保持件的一部分或者连接到保持件的中空金属管形成，并且可滑动接合地引导该管部分，同时减少该管部分自身上的机械应力。在一种可能的模式下，当保持件打开时，补偿管的一部分在保持件内移动，以帮助从保持件排出胶囊。

附图说明

本发明的其它优点、特征和目标将在下文参照附图对本发明的优选实施例的详细描述中显而易见。

图1示出根据本发明的第一模式的饮料生产机的冲煮设备的透视图，

图2示出图1的冲煮设备的纵向剖视图，

图3示出处于打开位置的图1和2的冲煮设备的透视图，

图4示出没有框架且处于打开位置的冲煮设备的简化透视图，

图5是图4的侧视图，

图6示出处于中间位置的冲煮设备的简化透视图，

图7是图6的侧视图，

图8示出处于闭合位置的冲煮设备的简化透视图，

图9是图8的侧视图，

图10示出包括固定的补偿管装置的本发明的一个变型的横截面视图，

图11示出根据本发明的另一个实施例的冲煮设备的透视图，该冲煮设备处于打开位置以便将胶囊插入其中，

图12示出侧壁被除去的图11的实施例的透视图，

图13示出处于闭合位置的图11的冲煮设备的透视图，其中该冲煮设备的侧壁被除去，

图14示出图11的冲煮设备的沿正中垂直平面得到的侧视图，

图15示出处于闭合位置的图11的冲煮设备的沿正中垂直平面的侧视图，

图16示出图12-15的实施例的齿轮装置的可变传动率的示意图。

具体实施方式

在详细参照附图之前，为了清楚起见给出下列限定：

-术语“饮料”包括可饮用的液体和可食用的液体例如(但不局限于)汤等。

-术语“胶囊”是包封干的、液体、固体或其它形式的饮料配料的任何容器。胶囊可以具有硬的外壳或软的外壳。其可用相同材料或不同材料制成。其可被气密地密封(例如，铝制体部和膜)，或未被气密地密封(例如部分或全部有孔)。

-术语“冲煮”和“冲煮设备”分别指的是液体和配料之间的所有类型的相互作用例如压力萃取、混合、溶解、泡制等，和能够处理胶囊以提供冲煮处理的作为饮料机的一部分的技术模块。

-冲煮设备的空间关系也可改变而不会背离本发明的范围。具体地，尽管在水平设置中描述该冲煮设备，并且为了易于理解引用“前后方向”；但是，该设备可设置成其它空间构型，即垂直或倾斜。

图1和2示出本发明的冲煮设备或模块的第一实施例的概观。

用于胶囊的冲煮设备可合并入不同的饮料生产机尤其是咖啡机。其可构成仅需连接到加压水源(例如，从连接到热块、煮器或另一种加热器的泵供给)的独立模块。

本发明的冲煮设备1包括主框架2，该主框架通常由耐用材料例如铝、不锈钢、铜或硬塑料或其组合制成。该框架在该设备的前部通过饮料输送出口3延伸，而在设备的后部通过大致为管形构造的壳体4延伸。因此，框架沿正中水平面I大致水平地延伸。输送出口包括内部通道，该内部通道构造成收集饮料并且沿方向A向下输送饮料。

该设备还包括胶囊保持部分，分别是第一或前部保持部5和后部保持部6；在冲煮过程期间，这两个保持部共同配合以保持胶囊处于适当位置。保持部5、6还构造成在胶囊的注水侧形成封罩；从而允许进入该封罩的水与胶囊内的配料相互作用。该封罩优选地沿该保持部的周向边缘7不透水；不透水性借助于后部保持部6紧靠胶囊的轮缘并朝前部保持部的边缘挤压该轮缘的足够的力实现。为了正确的密封，可在后部保持部6上提供接头8，或者如未决的欧洲专利申请No.04025320.5中所述，提供作为胶囊自身的一部分的接头8。

后部保持部可以是具有突出元件的板，当在封罩内已经建立充足的压力时，该突出元件撕裂或刺破胶囊的膜。饮料可通过在板自身内和/或在板的表面和/或侧面预先形成的通道和孔排出。还可能有其它冲煮原理，例如预先打开胶囊的输送侧，并经由板内的过滤器过滤饮料。

前部保持部5优选地固定在框架内，例如固定地插入在输送出口3和壳体4之间形成的脊部9。

后部保持部6为笼形，具有包围胶囊的体部的内部凹腔10，并且与供水装置11相关联，该供水装置11设置成将水注入该凹腔，并因而注入形成凹腔形状的胶囊、不透水封罩中。在凹腔10的底部安置有用于打开胶囊并允许加压水进入胶囊的刺穿元件12例如刀片。水可经由进水口13在任何位置例如在侧面或在底部注入凹腔。供水装置还包括将水从加热器输送到该进水口的管装置14，控制设备内的压力并避免回流的止回阀15，和密封连接器16。

后部保持部6可在框架2内移动，以能够从允许胶囊插入两个保持部5、6之间的打开位置移动到用于冲煮胶囊的闭合位置。保持部可从打开位置到闭合位置沿闭合路径移动，该路径不一定完全是直的。优选地，该路径不完全是直的。具体地，闭合路径具有稍微偏离通过前部保持部的中心的中心线O的第一部分。该闭合路径具有第二部分，该第二部分沿中心线O居中。闭合路径的与纯直线移动的改变的作用是使胶囊从偏心的插入位置移动到冲煮位置。胶囊经由维持装置保持在预先定位的位置，该维持装置可在保持部闭合期间被强行通过。当保持部重新打开时，不再被维持装置保持的胶囊可在重力的作用下落下。WO 2005/004683 A1中已经详细描述了胶囊的这种插入和预定位模式，其内容构成本说明书的一部分，其至少涉及在闭合期间保持胶囊的解决方案的描述(即，第2页第36行至第7页第26行)。

为了在闭合路径上引导保持部，保持部包括例如侧销17，该侧销向外突出并且被沿纵向定向凹槽18引导，该凹槽沿该壳体的侧面设置。该凹槽具有第一(后部)和第二(前部)部分；其中在设备的闭合状态下第一部分稍微偏离保持部的中心线。

还在图3中显见，框架具有设置成接纳胶囊的上部通路19。在正确插入侧，通路19的轮廓可适合于将被接纳的胶囊的形状。如图2中显见，该框架还包括下部通路20，该下部通路20用于一旦冲煮过程结束并且后部保持部重新打开，就抛弃废弃的胶囊。如已经提及的，由于当后部保持部重新打开时，胶囊不再被维持装置保持，所以胶囊在重力的作用下落下。

下文将参照图4至9描述构成本发明的中心思想的冲煮设备的运动闭合设置。

首先，将利用手柄21手动闭合冲煮设备，该手柄21被定位在设备上部，并且沿固定在框架上部的轴22旋转地关节连接。

后部保持部与本身已知的关节接合机构23相关联。这种机构能够使保持部6移动，并且一旦已经克服“硬点”——这对应于机构相对于其折叠位置以略微反向的角构型延伸，就可通过“膝关节”效应将保持部6稳定地锁定在合适位置。为此，此机构优选地包括两对24、25杆26、27。这两对平行安置在保持部的每一侧上，以便提供对扭转力的高阻力。第一或前部杆26在前端轴28连接到后部保持部6的侧面，而在另一端在自由枢转轴29处连接到关节接合机构的第二或后部杆27。第二后部杆27然后通过后端轴30连接到力传动装置，下文将紧接着描述该力传动装置的结构和功能。这两个杆26、27从而沿自由枢转轴29连接，当在冲煮设备闭合期间前部和后部轴28、30移动分离时，该轴29能够垂直和水平移动。应注意，前部和后部轴28、30分别被引导和连接到框架，而枢转轴29没有连接到框架。前部轴28通过侧面凹槽18内的侧销17突出。后部轴30相对于框架固定不动，使得能够在保持部被向前推到前部保持部时接受/吸收反作用力。

如在图2中显见，提供关节装置的力控制系统以能够补偿制造公差，并精确控制其闭合力。为此，这两个杆26、27通过连接轴50/椭圆形件51连接。针53被提供用于控制轴50在椭圆形件51内的位置，以便调整闭合关节接合机构的必要力。针53的位置可沿互补螺纹54纵向调节，并且可借助于螺丝刀或扳手移动。还可提供线圈52以防止在冲煮设备的使用期间针被旋松，否则会影响冲煮设备的闭合力。根据本发明，手柄没有直接关节连接到关节接合机构23的后部轴30，而是连接到中间力传动装置31，该力传动装置31的作用是使从手柄到关节接合机构的力递减。此机构由分别连接到手柄和关节接合机构的每一侧的至少两个第二对32、33杆34、35形成。每对杆包括上部杆34和下部较短的杆35，该上部杆34经由上部自由枢转轴36连接到手柄，该下部较短的杆35经由中间自由枢转轴37连接到上部杆，并以例如大约110-130度的一定的固定角度B固定地连接到关节接合机构23。

因此，手柄21从打开位置(图4-5)朝闭合位置(图7-8并最终是图8-9)的旋转运动将迫使力传动装置31在中间枢转轴37处折叠，从而向关节接合机构传递力，该力在装置31的折叠角A减小的同时增加。结果，由力传动装置施加在关节接合机构上以经过在图7的中间位置之间的“硬点”到达图9的闭合位置的力高于在闭合操作开始时的力(即，在图5的打开位置到图7的中间位置之间)。类似地，当经过打开的“V”形到达倒转的“V”形(图9)、在闭合过程结束时的关节接合机构的垂直位移Δd2远小于从打开位置到中间位置的位移Δd1(图7)。位移Δd2自身沿仍比较重要的手柄的操作角范围A2(图7)发挥作用。因此，当手柄被致动降至闭合位置时，手柄的旋转角与关节接合机构的位移(或者，以等同于保持部的相对位移的方式)的比ΔA/Δd将增加。

当然，力传动装置可用等同的装置替换，该等同装置的形式可能不同，但是实现相同的力递减作用(即，相同的主要效果)。

图10为关于本发明的另一个方面的冲煮设备的一个变型。其改进之处在于胶囊的冲煮设备的供水装置。供水装置11包括长度补偿管部分38，该部分38不可相对于框架移动，而后部保持部6在打开和紧靠前部保持部闭合期间移动。长度补偿管部分例如是优选地以直的构型向后延伸的管的一部分。该管可以是柔性的或者是半刚性的，但是其刚性应被确定为能够使管本身在保持部6打开(即向后移动)时插入保持部6，而不会过于刚性以至于防碍设备打开。

在其前端39，管部分38可滑动地安装在保持部6上。更具体地说，该保持部可包括管形通路40，例如刚性衬套内的括口部。前端39在该通路内的连接是一个不透水的但是滑动的连接；因此，插入通路内部的一个或多个密封元件41例如O型环等是必要的。

补偿管部分的后端42可固定地连接到重定向连接部49，该重定向连接部49的作用是根据需要改变管的方向。在本情况下，补偿管部分38可以是一个刚性的、中空的套管，具有用于接纳带来来自热水器的流体的上游流体供给管43的入口42，和用于接纳互补管装置的后部连接端的出口44。如果需要的话，该套管可包含普通的止回阀45，该止回阀通常设置在供水装置的更远的下游、即就在冲煮凹腔之前。合适的密封元件46、47，配件48用于确保合适的通过套管的不透水连接。

当后部保持部6向后移动时，其后端42固定但是其前端39自由的补偿管部分自身将插入通路，并最终插入冲煮凹腔10。该补偿管部分的前端可用塑料、金属和/或纤维加固，以提高其耐用性。整个补偿管部分也可用这些材料制成或者加固。该前端也可轻微地括口，以提高当向后在适当位置与供水通路密封接合时在径向方向上的密封效果。

当在冲煮设备重新打开期间保持部6向后移动时，补偿管部分38的前端39可突入保持部6的内部凹腔10。补偿管部分因此可帮助从凹腔中除去胶囊。当保持部6向后移动时，胶囊可能仍通过刺穿元件12保持接合，从而使得胶囊仍位于凹腔内。因此，当该保持部向后滑动时，补偿管部分可推动胶囊以使之与刺穿元件分离。

现在将参照图11至16描述本发明的另一个可能的模式。

该设备包括主框架60，该主框架60可由左侧框架部分61、右侧框架部分62、上部框架部分63(例如，为了稳定)和前部饮料出口部64构成。

该框架可完全由塑料或金属制成，或由塑料和金属的组合制成。这些部分可由注塑或压延件制成。

图11至13中的设备包括两个保持件，分别是第一和第二保持件65、66；在图12的打开位置，这两个保持件定位成间隔开，以便胶囊9能够插入该设备。

根据本发明的一个方面，在保持件之间的打开间隙内提供胶囊维持件67，以接纳并引导胶囊下降，并且将胶囊保持在冲煮设备内的预定位置。维持件67设置成在冲煮设备闭合期间维持胶囊，并且在冲煮设备重新打开期间允许排出胶囊。

与本申请同一天提交的、名称为“Brewing device with a capsule holderfor facilitating insertion and removal of capsule”的共同未决的欧洲专利申请中给出了冲煮设备中保持和排出胶囊的原理的详细描述。

在公开的实施例中，第一保持件沿框架、即两个侧部65、66可滑动地安装，以能够沿基本上纵向的中线I往复运动。第二保持件66在框架内被安置在不可移动位置、即固定位置。因此，为了围绕胶囊67闭合保持件65、66，第一保持件65被强制移动更接近第二保持件66，直到到达其在图13的闭合位置中与第二保持件形成不透水接合的位置。

根据本发明的一个方面，冲煮设备具有闭合机构68，该闭合机构包括致动件69和力传动装置70，该力传动装置将致动件69施加的或者施加在致动件69上的力传递给第一保持件。致动件69可以是手动杠杆。该杠杆传递如同用户直接施加在力传动装置68上的力矩。力传动装置包括正齿轮装置，其设计成将杠杆的力矩转换成保持件65的平移力。

更具体地说，正齿轮装置70包括一对齿轮71、72，其接合以相互啮合，并且旋转地连接到框架、即框架的左侧和右侧部分61、62，分别连接到后部轴73和前部轴74。后部齿轮71代表接收杠杆的力矩的主齿轮，其强制使得前部齿轮或从齿轮72旋转。前部齿轮72在横向安装于前部齿轮上的枢转点76处连接到杆装置75，该枢转点偏离前部齿轮的轴线中心74。杆装置75可以是分别经由所述枢转点76连接到前部齿轮72以及经由前部枢转点77连接到第一保持件65的一对侧杆。由于杠杆上的角行程，例如大约90度的行程，齿轮被驱动旋转，从而经由杆装置75将平移力传递到第一保持件65上。杆装置和前部齿轮形成在枢转点76处折叠的关节接合装置。此外，根据优选模式，正齿轮装置设计成提供可变传动率。传动率代表如图16所示的主齿轮的输入速度与从齿轮的输出速度之间的比。传动率由在节点处的半径的比(r1/r2)直接得到。根据本发明，半径的比r1/r2在齿轮装置的角行程期间、因此还在杠杆的角行程期间逐渐改变，从而在从齿轮上提供可变输出速度，其作为可变的平移闭合速度被传递到第一保持件上。

优选地，正齿轮设计成使得传动率提供了逐渐增加的输出转矩，并相反地提供减小的旋转输出速度。此增加的输出转矩向第一保持件上传递增加的平移力，而相反地，第一保持件朝第二保持件的闭合速度减小。

因此，在最希望时、即在闭合操作结束时，传输更高的闭合力。输出力的改变还可在没有显著改变杠杆上施加的输入力的情况下获得；因此，有助于设备的手动闭合。

为此，在闭合机构朝闭合方向(图16中的方向A)的角行程期间，主齿轮的半径r1(在相互啮合点处)变得较小，而从齿轮的半径r2(在相互啮合点处)变得更大。该关系为在闭合运动开始时r1大于r2，而在闭合运动结束时r1小于r2。

例如，传动率r1/r2可从5:1变化到1:5。

为了获得可变传动率，齿轮可具有非圆形的横向剖面，具有较长的纵向轴线和较短的横向轴线。

例如，齿轮可具有椭圆形横向剖面。为此，每个正齿轮具有较长的横向半径。正齿轮的各个较长的横向半径因此被定位成相互成大约90度。

图14和15分别示出设备的打开状态和闭合状态。在打开状态下，杠杆69基本被定位在直立位置，而第一保持件65远离第二(固定)保持件66。主齿轮的半径r1最大，而从齿轮的半径r2最小。至少一个齿轮例如从齿轮还可在其较小尺寸的区域内包含向内曲率，以便减小枢转点之间的距离，并具有更紧凑的设计。当杠杆被致动下降以便闭合设备时，传动率将改变，导致在保持件处力逐渐增加而闭合速度减速。在杠杆的角行程、即大约90度的角路径结束时(图15)，齿轮装置的传动率颠倒，并且力变得最大，从而速度变得最小。

冲煮设备还包括表现为冲杆形式的排出辅助装置78，该排出辅助装置施加推顶力以使胶囊离开第一保持件的内表面。该胶囊可例如由于刺穿元件仍接合在胶囊内而仍停留在该表面上。因此，排出辅助装置78与保持件围绕胶囊的打开配合，以确保当保持件重新打开时施加推顶力。为此，排出辅助装置由齿轮装置引导。排出辅助装置的冲杆具有与从齿轮直接接合的后端，并且被齿轮推动以平移。

Claims (24)

1.一种用于容纳饮料配料的胶囊的冲煮的冲煮设备，包括：

-主框架(2；60)，

-第一胶囊保持件(5；65)，

-用于至少部分地保持胶囊的第二胶囊保持件(6；66)；所述第二胶囊保持件(6；66)可在该框架(2)内相对于该第一胶囊保持件(5；65)移动，并且通过包括关节接合装置或等同装置的闭合机构(23，31；68)连接到该框架，以从打开位置移动到闭合位置，在该打开位置这两个保持件相互远离以能够将胶囊插入这两个保持件之间，在该闭合位置该第一和第二保持件围绕胶囊闭合；

-形成杠杆的手动手柄(21；69)，该手柄经由该闭合机构致动该第二保持件从打开位置移动到闭合位置，反之亦然，

其特征在于：

该闭合机构(23，31；68)包括与手柄相关联的附加的力传动装置(31；71，72)，该力传动装置设置成使通过手柄施加在关节接合装置上的力递减，这补偿了用于将保持件闭合在胶囊上所需的力的增加。

2.根据权利要求2的冲煮设备，其特征在于，所述附加的力传动装置配置成将所述手柄连接到所述关节接合装置。

3.根据权利要求2的冲煮设备，其特征在于，所述附加的力传动装置包括力杠杆，该力杠杆在闭合期间将手柄的力递减地施加在关节接合装置上。

4.根据权利要求3的冲煮设备，其特征在于，所述关节接合装置包括一对、两个杆；所述杆的一端连接到第二保持件，而另一端连接到所述附加的力传动装置。

5.根据权利要求4的冲煮设备，其特征在于，所述附加的力传动装置由至少一对连接杆形成，该连接杆在一端连接到手柄而在另一端连接到关节接合装置。

6.根据权利要求3、4或5的冲煮设备，其特征在于，所述力传动装置与手柄和关节接合装置相关地构造，以增加当手柄(21；69)被沿闭合方向致动时手柄的角行程与至少第二保持件(6；66)的闭合行程的比率。

7.根据权利要求6的冲煮设备，其特征在于，该手柄的行程的至少最后40度用于移动关节接合装置的行程的大约或少于最后20％。

8.根据权利要求1的冲煮设备，其特征在于，该力传动装置包括齿轮装置，该齿轮装置能够将通过手柄提供的力矩转换成第一胶囊保持件上的平移闭合力。

9.根据权利要求8的冲煮设备，其特征在于，该齿轮装置包括一对具有非圆形横向剖面的正齿轮。

10.根据权利要求9的冲煮设备，其特征在于，每个正齿轮具有较长的横向半径，其中各自的横向半径相互成大约90度地定位。

11.根据权利要求1-7中任一项的冲煮设备，其特征在于，手柄连接到框架的上部。

12.根据权利要求11的冲煮设备，其特征在于，当在闭合位置延伸时，手柄的长度短于由第二保持件和关节接合装置形成的组件的长度。

13.根据前面任一项权利要求的冲煮设备，其特征在于，该第二保持件设置成在该框架内沿基本直线的方向滑动。

14.根据权利要求13的冲煮设备，其特征在于，还包括适于将胶囊安置在两个保持件之间的通路。

15.根据权利要求14的冲煮设备，其特征在于，在两个保持件之间设置有胶囊维持装置以在闭合之前维持胶囊处于预定位置。

16.一种用于容纳饮料配料的胶囊的冲煮的冲煮设备(1，1A，1B)，包括：

框架(2)，

用于在冲煮期间至少部分地包封胶囊(9)的第一和第二胶囊保持件(7，8)；

其中，该第一保持件(7)可相对于第二保持件(8)沿框架(2)在打开和闭合位置之间移动；

在这两个位置之间致动第一保持件的闭合机构(3)，该闭合机构包括致动件(11)；

其特征在于，该闭合机构(3)包括能够将致动件(11)提供的力矩转换成第一保持件(7)上的平移闭合力的齿轮装置(12)。

17.根据权利要求16的冲煮设备，其特征在于，该齿轮装置(12)设置成使得传动率在旋转期间逐渐改变。

18.根据权利要求17的冲煮设备，其特征在于，该齿轮装置(12)包括一对具有非圆形横向剖面的正齿轮(14，15)。

19.根据权利要求18的冲煮设备，其特征在于，每个正齿轮(14，15)具有较长的横向半径，其中各自的横向半径相互成大约90度地以相互啮合的关系定位。

20.根据权利要求16至19中任一项的冲煮设备，其特征在于，该致动件是手柄。

21.根据权利要求16至19中任一项的冲煮设备，其特征在于，该致动件是具有驱动轴的马达。

22.一种用于容纳饮料配料的胶囊的冲煮的冲煮设备，包括：

-主框架，

-第一胶囊保持件，

-用于至少部分地保持胶囊的第二胶囊保持件；所述第二胶囊保持件可相对于该第一胶囊保持件移动，

-连接到该第二保持件的供水装置，该供水装置配置成将水注入所述保持件，

其特征在于：

该供水装置包括相对于框架固定的长度补偿管部分，而第二保持件可相对于所述长度补偿管部分移动。

23.根据权利要求22的冲煮设备，其特征在于，该长度补偿管部分相对于第二保持件安装成，使得当该第二保持件移动到打开位置时，该长度补偿管部分本身至少部分地插入该第二保持件。

24.根据权利要求23的冲煮设备，其特征在于，当所述保持件朝其打开位置移动时，该长度补偿管部分至少部分地在所述胶囊保持件的通路内滑动。

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