CN102639035A - 人体工程学胶囊提取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于接纳配料料包（2）并通过使加热的液体通过所述料包来提取所述配料的装置（1），包括：料包基座（10），其具有用于接收料包和/或从该装置移除料包的打开构型以及用于提取所述配料的关闭构型；以及力产生装置（46），其用于辅助所述料包基座的关闭或打开运动。所述力产生装置可以与缓冲装置（47，48）相关联，以用于在所述力产生装置辅助所述料包基座的关闭或打开运动时缓冲所述料包基座的关闭或打开运动。该装置可以具有能够由用户移动的手柄（41），所述手柄与行程结束反馈装置（50）相关联以用于向致动手柄的用户提供相应的反馈。

Description

人体工程学胶囊提取装置

技术领域

本发明涉及一种料包（cartridge）提取装置，尤其用于饮料制备机器。该料包提取装置可以具有人体工程学手动操纵装置以打开和关闭用于引入和去除料包的装置。

为了描述的目的，“饮料”意味着包括任何液体食物，比如茶、咖啡、热的或冷的巧克力、牛奶、汤、婴儿食物等等。料包表示用于容纳预分份配料的任何关闭件，无论是刚性的，比如胶囊，还是软的或柔性的，比如荚式包（pod），并且由任何材料制成，包括可回收的或者不可回收的、可生物降解的或不可生物降解的材料，比如铝或塑料，尤其是铝制荚式包或铝制胶囊。

背景技术

操纵配料料包遇到的问题是，料包在提取装置中的定位以及提取装置围绕料包的关闭以执行提取过程。所述料包通常必须由用户定位在料包支撑件上或壳体中，然后所述装置围绕所述料包手动或自动关闭。

适当定位所述料包是重要的，以便所述装置合适地围绕所述料包关闭并且形成良好的密封以确保良好的提取条件。不佳的定位可能损坏所述料包，从而影响提取条件。

为了围绕所述料包密封所述装置以便通过在没有不希望的泄漏的情况下使增压液体穿过所述料包而实现合适的提取，所述装置围绕所述料包的关闭必须以高的精度水平实施。这种装置的机械关闭装置的关闭距离通常在该装置的制造期间被手动调节以获得所需的精度水平。

胶囊的装载也必须是容易的，不需要反复试验以达到胶囊在所述装置中的正确定位。装载也必须尽可能地快并且不需要过多的操作。

WO2005/004683涉及一种胶囊煮泡装置，包括：第一部分；可以相对于第一部分运动的第二部分；用于胶囊的壳体，所述壳体在可运动部分抵靠固定部分的关闭位置上限定了沿着所述壳体中的轴的胶囊的提取位置；插入和定位部分，其包括用于引导所设置的胶囊的装置以便通过重力插入所述胶囊并且将所述胶囊定位在中间位置上；饮料倒出系统；以及第二运动部分，其布置和构造成在所述装置关闭时使所述胶囊从所述中间位置运动到提取位置。

EP1721553披露了一种使用胶囊的咖啡机的煮泡单元。该单元具有带有饮料出口的前部和带有热水入口的后部。所述前部和后部安装在一对面对的凸肩导向构件之间。所述前部在这些导向构件之间可以运动以与所述后部推靠在一起，以便与所述后部形成容纳要提取的胶囊的煮泡室，籍此在该机器内的导向构件之间在前部构件之前留出未占用的空间。

EP1659547涉及一种用于制做浸液（infusion）、尤其是意式浓咖啡的饮料机。该机器包括在煮泡单元内的浸液室，所述煮泡单元具有带有返回弹簧的可运动的前部和穿过组件的外壳延伸的饮料出口管。所述可运动的前部与可在壳体内运动并且能够对着所述可运动的前部被推动的后部协同作用以压缩所述返回弹簧，籍此所述出口管穿过组件的外壳滑动。经由刚性荚式包供应通道使荚式包穿过外壳到达浸液室，然后通过在煮泡单元的可运动的后部上的外部套管将所述荚式包转移到浸液室中，所述煮泡单元设有凸轮状路径以用于使所述后部运动。这种装置存在多个问题。荚式包必须在煮泡室关闭期间运动，这可能导致阻塞，也使所述荚式包的保持装置更复杂。此外，打开和关闭煮泡室同时涉及可运动的后部在所述壳体内、可运动的前部在所述壳体内以及出口管穿过所述壳体的直线位移，这增加了过度引导和堵塞的风险或者相对于彼此线性运动的各个元件的不合适对准的风险。流体系统包括使流体系统的组装更复杂的运动组件。当提取之后煮泡单元被再次打开以用于去除荚式包时，包含在浸液室内的增压水可能溅到壳体外面。此外，当出口管处于其缩回的位置上时，在机器内的前部构件与壳体之间留出了未占用的空间。

US3260190和WO2005/072574披露了一种咖啡机，其具有可移除的抽屉以用于将咖啡罐定位在其中。所述抽屉可以水平地滑入咖啡机并且朝向水注入装置提升。WO2006/023309披露了一种咖啡机，其具有可滑动的抽屉以用于将咖啡料包引入机器中。所述抽屉可在打开与关闭位置之间运动并且具有两个料包半壳，当所述抽屉处于关闭位置时这两个料包半壳可以彼此相对地枢转以形成煮泡室，当所述抽屉从机器滑出时它们可以枢转分开。US6966251披露了一种咖啡机，其具有可以水平滑动的抽屉以用于将胶囊定位其中。当滑入机器中时，所述抽屉可以向上朝向固定的胶囊保持架运动以用于形成胶囊的煮泡室。EP1566126披露了一种咖啡机，其具有用于容纳咖啡荚式包的竖直的煮泡单元。所述煮泡单元具有固定的上部和可运动的下部以用于保持荚式包，其可以被向上拉以用于将所述煮泡单元关闭以及被放下以用于插入或移除荚式包。

在EP0730425、EP0862882、EP1219217、EP1480540、EP1635680、EP1669011、EP1774878、EP1776026、EP1893064、FR2424010、US3260190、US4760774、US5531152、US6904840、US7131369、US2005/0106288、US2006/0102008、WO2005/002405、WO2005/016093、WO2006/005756、WO2006/066626和WO2007/135136中披露了其它煮泡单元。

高级的煮泡单元，比如在WO2005/004683、WO2007/135135和WO2007/135136中披露的煮泡单元，具有：第一部分；可以相对于第一部分运动的第二部分；用于胶囊的壳体，其在可运动部分抵靠固定部分的关闭位置上限定了沿着所述壳体中的轴的胶囊的提取位置；插入和定位部分，其包括用于引导所设置的胶囊的装置，以便通过重力插入所述胶囊并且将所述胶囊定位在中间位置上；饮料倒出系统；以及第二运动部分，其布置和构造成在所述装置关闭时使所述胶囊从所述中间位置运动到提取位置。所述运动部分由手柄驱动以打开和关闭煮泡单元。

在WO2007/135135中，在关闭运动期间在所述手柄上需要的手动力逐渐增加，直到关闭距离的中间点，然后从所述中间点逐渐减小，直到关闭运动的终点，所述中间点形成了沿关闭运动的中间“硬点（hard point）”。此外，为了辅助煮泡单元的再次打开，可以设置弹簧，其在关闭运动期间被施加应力并且在打开运动期间放松，例如像在WO2007/135136中阐述的那样。

EP1980183披露了一种用于配料胶囊的浸液单元。该单元具有限定浸液室的第一部分，所述浸液室保持所述胶囊并且是可枢转的以用于在浸液完成后撤出所述胶囊。此外，该单元具有第二部分，所述第二部分可以对着和远离第一部分平移运动以分别用于关闭和打开所述室。所述第二部分由承载推力凸轮的杆驱动，所述推力凸轮经由抗摩擦轴承对着第一部分推动第二部分。在使第二部分远离第一部分时，即在再次打开浸液单元时，具有压缩弹簧的自动返回机构经由轴承对着推力凸轮推动第二部分。这些弹簧在对着第一部分驱动第二部分时被压缩，并且当第二部分允许从第一部分移开时被扩展。在一个实施方式中，所述轴承和可运动的第二部分通过磨损补偿压缩弹簧连接，所述磨损补偿压缩弹簧自动占用由抵抗抗摩擦轴承的推力凸轮的磨损产生的任何间隙，从而可以自动调节第二部分相对于第一部分的关闭距离。所有披露的弹簧，即自动返回弹簧和磨损补偿弹簧均在相同的打开或关闭序列中在相同方向上通过压缩和释放进行工作，以便机械地复原或积累各自的弹性能量。

发明内容

本发明涉及一种用于接纳配料料包和通过使加热的液体通过所述料包来提取所述配料的装置。该装置包括：料包基座，其具有用于接收料包和/或从该装置移除料包的打开构型，以及用于提取所述配料的关闭构型；以及力产生装置，其用于辅助所述料包基座的关闭或打开运动。

一般地，该装置包含在饮料制备机器中以用于接纳诸如胶囊和/或荚式包之类的配料料包。例如，该机器是咖啡、茶、巧克力或汤的制备机器。特别地，该机器设置为通过使热水或其它液体通过包含要制备的饮料的配料（比如研磨咖啡或茶或巧克力或可可或奶粉）的料包而在料包基座内制备饮料。

例如，所述制备机器包括：饮料制备单元，例如提取装置，其布置成接纳料包备用并且在使用之后撤出料包；具有开口的壳体，所述开口通向一区域，料包从制备单元撤出到该区域；以及具有腔体的接收器，该腔体形成了存储空间以用于将撤出到所述区域的料包收集到所述接收器中，直到充满的水平。所述接收器可插入所述区域中以用于收集使用过的料包并可以从该区域移除以用于清空所收集的料包。在WO2009/074550和WO2009/130099中披露了这种机器的示例。

根据本发明，所述力产生装置与缓冲装置相关联，以用于在所述力产生装置辅助料包基座的关闭或打开运动时缓冲料包基座的关闭或打开运动。所述缓冲装置可以包括以下至少一种：惯性缓冲器、摩擦缓冲器、液压缓冲器、空气缓冲器和磁缓冲器。例如，所述缓冲装置包括惯性和/或摩擦缓冲器，尤其是基于正齿轮（spur gear）的缓冲器。

所述缓冲装置一般设置成在力产生装置辅助料包基座的关闭或打开运动时缓冲料包基座的关闭或打开运动，以便在缓冲期间所述运动具有基本恒定的速度和/或需要基本恒定的额外的力来达到恒定的速度。“基本恒定”通常是指在运动距离的90%或95%的范围上，在平均速度或所需的力附近的5%或10%的跨度以内。

因此，可以避免在力产生装置的作用下的任何猛烈的/不受控制的打开。特别地，阻止了装置的机械部件的任何猛烈的/不受控制的击打或撞击，避免了机械部件的过早故障并且给用户提供了额外的舒适感觉。由力产生装置辅助或导致的运动由缓冲装置控制。

所述力产生装置可以设置成在料包基座关闭期间积累能量并且在料包基座打开期间释放能量以辅助料包基座的打开，或者相反。

一般地，所述装置具有可以由用户移动的手柄，以用于从打开构型向关闭构型驱动料包基座和/或反之亦然。所述手柄可以用于关闭或打开料包基座，即仅沿一个方向，例如单作用手柄，或者可以用于关闭和打开料包基座，即沿两个方向，例如双作用手柄。当所述手柄仅沿一个方向操作时，所述力产生装置和缓冲装置一般构造为负责料包基座的返回运动。当所述手柄沿两个方向操作时，所述力产生装置和缓冲装置可以构造为在用户驱动时辅助手柄的返回运动，或者甚至在不需要用户的任何辅助的情况下使手柄返回。双作用手柄可以以可枢转的用户可抓握的杆的形式提供。单作用手柄可以以用户可抓握的旋转按钮的形式提供。

在一个实施方式中，所述力产生装置包括弹簧元件。所述弹簧元件可以选自螺旋弹簧（helicoidal spring）、螺线弹簧（spiral spring）和弹簧片。料包基座的打开或关闭运动可以对所述弹簧元件施加应力，料包基座的相反运动可以使所述弹簧元件放松。例如，在料包基座关闭期间弹簧元件被施加应力，在料包基座打开期间弹簧元件被放松以辅助打开，反之亦然。根据弹簧元件以及弹簧元件在所述装置中的构型，可以通过扭转、压缩和伸长以及弯曲对弹簧元件施加应力和使其放松。

在另一个实施方式中，所述力产生装置包括质量系统，比如配重（counter-weight）装置。例如，在料包基座的关闭期间质量块的惯性中心被提升，在料包基座的打开期间在重力的作用下质量块的惯性中心被降低以辅助所述打开，或者反之亦然。特别地，所述手柄可以围绕一轴转动，所述质量块偏心安装以与手柄一起转动。

一般地，所述料包基座具有第一料包支撑件和面向第一支撑件的第二料包支撑件，在料包基座打开期间这些料包支撑件被驱动分开，在料包基座关闭期间这些料包支撑件被推在一起。在上面提到的WO2005/004683、WO2007/135135和WO2007/135136中提供了这种料包基座的示例。

至少一个料包支撑件可以通过液压方式位移。

至少一个料包支撑件可以通过手柄的运动经由机械驱动装置发生位移。例如，所述机械驱动装置包括力传递杆，尤其是关节装置，和/或力传递齿轮装置，尤其是正齿轮装置。

本发明还涉及一种接纳配料料包并通过使加热的液体通过所述料包来提取所述配料的装置，尤其是如上文描述的装置。该装置包括：料包基座，其具有用于接收料包和/或从该装置移除料包的打开构型，以及用于提取所述配料的关闭构型；以及可由用户移动的手柄，以用于从打开构型向关闭构型驱动所述料包基座，反之亦然。该装置可以包括上文披露的任何特征或特征的组合。

根据本发明，所述可由用户移动的手柄与行程结束反馈装置相关联，以用于向致动所述手柄的用户提供相应的反馈。

此装置可以结合上文描述的提取装置的任何特征或者这些特征的任意组合。

一般地，所述反馈装置具有灵敏的力反馈装置。所述行程结束反馈装置可以包括利用在手柄行程结束时在手柄上的一定程度的突然释放来产生机械“硬点”的装置，所述行程结束反馈装置尤其包括回弹夹或卡扣装置。机械“硬点”构造通常设置为产生用户所需的增加的作用力以便通过特定的点，所述点的通过与用户的作用力减轻相关联。

可以实现其它力反馈系统以通知用户他或她正在到达手柄的行程距离的终点，并且使他或她舒适地获知动作已经被合适地执行。

如上文所讨论的，该装置可以包括用于辅助料包基座的关闭或打开的力产生装置。所述可由用户移动的手柄可以与缓冲装置相关联，以用于在力产生装置辅助用户手柄的运动时缓冲用户手柄的运动。

在一个实施方式中，所述力产生装置设置成用于辅助料包基座的打开，所述行程结束反馈装置针对料包基座的关闭进行设置，或者相反。

本发明的又一个方面涉及一种用于接纳配料料包并通过使加热的液体通过所述料包来提取所述配料的装置，尤其是如上文描述的装置。该装置包括：料包基座，其具有用于接纳料包和/或从该装置移除料包的打开构型以及用于提取所述配料的关闭构型；以及可由用户移动的手柄，用于从打开构型向关闭构型驱动所述料包基座或者相反。所述可由用户移动的手柄与缓冲装置相关联，以用于缓冲用户手柄的运动。该装置可以结合各种提取装置的任何上述特征或者这些特征的任何组合。

本发明的另一个方面涉及一种饮料制备机器，尤其是用于制备茶、咖啡或巧克力的机器。该机器包括如上文所述的装置。

本发明的又一个方面涉及一种包括配料料包和如上所述的饮料机器的系统。所述料包被保持在饮料机器的所述装置的料包基座中。

从下面的详细描述中将看到本发明的其它特征和优点。

附图说明

现结合示意性附图来描述本发明，其中：

–图1a和1b以截面图披露了作为比较的现有技术的提取装置；

–图2a-2c示出了根据本发明的饮料提取装置的局部截面视图，该装置处于打开构型；

–图3a和3b分别示出了处于关闭构型和打开构型的同一饮料提取装置的局部透视图；

–图4示出了处于关闭构型的图2a-3b的饮料提取装置的局部示意截面图；以及

–图5a-5c以截面图示出了根据本发明的具有行程结束反馈装置的所述装置的一部分。

具体实施方式

图1a和1b图示了作为比较的提取装置1a的现有技术的实施方式。在WO2007/135136中详细解释了该实施方式的结构和操作细节，该文献通过引用结合于此。特别地，这里所附的图1a和1b分别对应于WO’136的图7和5。

图1a和1b的提取装置1a具有手动打开和关闭装置，包括手柄41a和用于辅助该装置返回到打开构型中的系统43c、43c′、46a、46a′。在图1a中，提取装置1a即将关闭，其中手柄41a靠近水平的关闭位置。在图1b中，提取装置1a完全打开，其中手柄41a基本直立。

提取装置1a具有由两个面对的料包支撑件20a、30a构成的料包基座。通过使手柄41a围绕固定的枢转轴42a枢转，可以使料包支撑件30a相对于面对的支撑件20a基本往复平移运动。手柄41a的枢转运动经由可动杆系统传递到可动的料包支撑件30a，所述可动杆系统具有通过可枢转构件42a′相互连接的关节接头装置43a、43b、44a和倍减装置43ab。关节装置具有在轴45a处可枢转地组装到料包支撑件30的杆43a。倍减装置在轴42b处可枢转地组装到手柄41a。因此，当使手柄41a枢转时，正如由弧形箭头A1、A2所标示的，尤其从关闭位置进入直立位置，杆43b′轻微地转动并且在关节接头装置43a、43b、44a的枢轴44a上方平移，而枢轴44a在杆43b围绕轴42a′的转动运动中降低。

为了辅助提取装置1a的打开，可动杆系统43a、43b、43ab、44a与螺旋牵引弹簧46a相关联。弹簧46a具有一对钩端46a′，在图1a中示出了其中之一，它们可以分别安装在杆43b、43b′的面对的延伸部43c、43c′中的相应的开口或通孔中。当安装在延伸部43c、43c′上时，由于在打开和关闭构型中延伸部43c与43c′之间变化的距离，导致在提取装置的关闭构型（图1a）中弹簧46a处于伸展状态，在装置的打开构型（图1b）中弹簧46a处于更小的伸展或释放状态。因此，弹簧46a将辅助提取装置1a的打开，有助于打开运动，并在装置1a的关闭期间承受应力。

现参照图2a-4中示出的根据本发明的特殊实施方式来描述本发明。

图2a-4示出了根据本发明的提取装置1。装置1可以是用于通过使加热的液体（比如水）在软的荚式包形式的配料料包2内循环来制备饮料的机器的一部分，所述料包例如由密封的不透空气的铝包封件制成，其容纳饮料配料，例如以NESPRESSO^TM销售的研磨咖啡。

提取装置1具有料包基座10，所述料包基座10包括第一料包支撑件20和面对第一料包支撑件20的第二料包支撑件30。料包支撑件20、30布置成在打开的间隔开的构型中接纳料包2并且在关闭的被推压在一起的提取构型中包围料包2。图2a、2b、2c和3b图示了料包支撑件20、30处于它们的打开的间隔开的构型中的料包基座10。图3a和4示出了料包支撑件20、30处于它们的关闭的被推压在一起的提取构型中的料包基座10，其中料包2被包围在基座10中。

图2a图示了通过料包2的重力从上方插入到料包基座10中。更具体地，料包2被示出在料包入口通道11上方，所述料包入口通道11在下面通向基座10。

在图2b中，示出了料包2被保持在提取之前的打开位置上的料包基座10中。当支撑构件20、30处于它们的间隔开的打开位置时，料包基座10与用于将料包2保持在基座10中的料包保持构件12相关联。更具体地，保持构件12布置在基座10的周边处，以便料包2的缘边3在此中间的料包装载位置停靠和抵靠在构件12上。当支撑构件20、30被推到一起时，支撑构件30通过周边构件12对着面对的构件20将具有缘边3的料包2推入料包提取位置，在该位置上料包2被支撑构件20、30包围在它们之间（如图4中所示）。

在图2c中，示出了在提取之后料包基座10处于再次打开的位置上，其中支撑构件20、30处于它们的间隔开的构型中。装置1布置成通过重力从基座10经由下部撤出通道13撤出用过的料包2。可以将料包2收集在料包收集器（未示出）中，例如位于基座10之下的料包接收器。

在EP1859714（其尤其用于软的或柔性的料包，例如荚式包）以及EP1646305（其尤其用于刚性料包，例如胶囊）中更详细地披露了具有保持构件的提取装置的一般原理，涉及料包2的插入、中间定位、包围和撤出。这些公报通过引用结合于此。

在图3a和4中，示出了支撑构件20、30被推到一起并将料包2包围在基座10中。

如在图4中更详细示出的，料包支撑件20具有可以在活塞室25内运动的管状活塞21。活塞室25由保持胶囊支撑构件20的前部的外部的基本为杯状的前部26和基本管形的后部27限定，活塞21可以在所述后部27内部沿着所述后部27运动。

此外，提取装置1与液体注入装置相关联，所述液体注入装置包括：液体源（比如，尤其是存储在贮液器60a中的冷水），泵60，其用于从贮液器60a经由管61和腔室入口28在压力下将液体泵入活塞室25，然后仍然在压力下经由腔室出口29和通过管71将液体泵入在线的加热器70，然后从加热器70经由止回阀80、管81将液体泵入形成料包基座10的加热液体入口的活塞管21中。

在料包基座10中，被增压和加热的液体流过料包2，以便通过容纳在料包2中的配料的提取而形成饮料，饮料经由与料包支撑件30相关联的出口35被收集和分配到例如位于其下方的用户的大小杯子中。

为了清楚起见，在图4中用粗箭头示意性标出了通过提取装置1的液体流动路径。

因此，该液体注入装置连接到活塞室25，用于将未加热的增压液体注入腔室25中，并利用活塞21以液压方式朝向面对的料包支撑件30驱动料包支撑件20进入关闭位置。在料包支撑件20、21与前部和后部26、26之间的密封件22、23（例如O形圈密封件）防止从腔室25的泄漏。根据本发明，在活塞室25内循环之后，液体在压力下进一步从活塞室25穿过加热器70进入料包室10继续循环。

此外，通过机械驱动装置可以使料包支撑件30朝向和远离面对的料包支撑件20运动。

如在图3a和3b中更详细示出的，该机械驱动装置包括可用手驱动的基本为L形的手柄41，所述手柄41经由手柄41的轴42可枢转地安装在固定框架40上。一对曲柄43在一端处经由杆件44连接并且在距轴42一段距离处可旋转地安装在手柄41上，在它们的另一端45处可枢转地安装到料包支撑件30上，以便当将基本L形的手柄41从打开位置（图3b）推入关闭位置（图3a）时，手柄41驱动曲柄43围绕轴42枢转以将料包支撑件30拉向料包支撑件20。可以使用各种机械驱动装置，包括手动的和/或机动的，来实施本发明的此辅助方面，例如，如在EP1646305、EP1859713、EP1767129和WO2009/043630中披露的，它们通过引用结合于此。特别地，该机械驱动装置可以具有一系列连接元件，它们构成了根据图1a和1b中示出的基本原理操作的关节接头装置和倍减装置。

框架40还支撑用于保护管61、入口连接机构28和限定活塞室25的前部和后部26、27的壳体面板40′。前部和后部26、27也固定到框架40。因此，管61、71可以安装在固定的元件26、60、70、80之间，并且可以由能够在提取装置的自动制造过程中容易操纵的刚性材料制成。

此外，为了便于手柄41的再次打开，设置如图3b中所示的弹簧元件46。弹簧元件46在关闭运动期间被施加应力，并且在打开运动中自动地向后驱动手柄41或者至少辅助这种打开运动。特别地，螺旋弹簧46的一端46′紧固到框架40，另一端紧固到轴42或者在轴42附近抵靠手柄41。螺旋弹簧46围绕轴42安装。当然，可以提供不同的弹簧装置以产生这种效果或类似的效果。所述弹簧装置例如可以连接到将料包支撑件30链接到手柄41的铰接的元件链的不同元件上。弹簧可以安装成通过牵引工作，如图1a和1b中示出的，或者通过压缩或扭转工作。此外，弹簧还可以是刃片的形状，其安装成通过在框架40与手柄41之间的弯曲工作。

当然，可以将弹簧安装在相反的方向上，即辅助提取装置的关闭运动。

此外，根据本发明，为了在经由手柄41的打开和关闭运动期间提供机械驱动装置的控制的人体工程学感觉，以便在致动手柄41时提高用户的舒适性并且避免在被弹簧46驱动时手柄41的行程结束时的撞击，设置运动缓冲器。在此特定实施方式中，所述缓冲器以跟随轴42转动的正齿轮的形式提供。因此，第一带齿的轮47组装到固定于手柄41的轴42上。与第一轮47协同作用的第二带齿的轮48可转动地安装在框架40上以缓冲轴42的转动。与正齿轮的运动相关的惯性和摩擦控制打开运动并且起到了缓冲器的作用。当然，不同的缓冲系统适用于控制这样的提取装置的打开和/或关闭，尤其是从摩擦缓冲器、液压缓冲器、空气缓冲器、磁缓冲器等等中选出的缓冲器。

提取装置1还设有料包排出器90，用于在提取之后再次打开时排出料包2以便辅助料包2的撤出。排出器杆件90可以在管状活塞21内运动，并且通过连接凸轮49的手柄41的运动经由凸轮49和凸轮随动件91被致动。在图4中，示出了排出器90处于其缩回位置，而在图2b中，示出了排出器90处于其展开位置以便从料包支撑件20排出料包2。

在图4中还示出了料包支撑件20安装有喷灌装置95，用于将加热的液体经由用于刺破料包2的空心针头96注入料包2中。在使用期间，加热的液体在压力下被从管81送入管状活塞21周围，以便沿着喷灌装置95围绕排出器91循环并经由针头96进入料包2中。设置密封件92、93，例如O形圈密封件，以防止沿着排出器90发生注入的水的泄漏。面对的料包支撑件30支撑打开装置97，其例如为具有撕开元件的板（比如金字塔形板）的形式。因此，经由针头96注入料包2中的加热流体提取包含在料包中的配料，并在打开装置97处离开料包2，流体从打开装置97循环到分配出口35。然后可以使用小杯或大杯来收集在连接到料包支撑件30的出口35处分配的饮料。在提取之后，排出器90特别有助于使料包2与针头96分离。

在将料包2引入打开的基座10之后（图2b），用户向下移动手柄41，籍此提取装置1的前部，即料包支撑件30，被曲柄43和设置在提取装置1的两侧上的杆机构驱动平移。其中，通过弯曲料包2的外周凸缘3迫使料包2到达保持构件12之外。一旦经由手柄41的机械关闭运动结束，则料包2就被限制在金字塔形板97与喷灌装置95之间，被针头96刺破。在此阶段，几乎实现了料包基座10在料包2周围的密封。在此几乎关闭的构型中，料包支撑件20、30一般间隔开小于2.5mm、通常小于1.5mm（比如小于0.5mm）的距离。

在一个变型中，还可以将关闭距离设计成使得在料包基座的液压关闭的作用下而不是在机械关闭的作用下发生料包的刺破。这提供的优点是，用户不必为了刺破料包而提供增加的关闭力。此时由泵提供该关闭力。

一旦启动泵60来制备饮料时，则将未加热的液体，例如冷水，输送到活塞室25。然后液体离开活塞室25并流过加热元件70，此后直至流到阀80。当流体中的压力在阀80之前开始增加时，具有活塞21的料包支撑件20在活塞室25中液体的增加的压力下朝向面对的料包支撑件30被平移和推动，以便将料包2适当地密封在料包基座10内。在足以避免胶囊支撑件20、30之间的任何泄漏的压力水平下发生阀80的打开，如图4中所示。

当阀80打开以允许流体通过时，被增压的加热液体流到喷灌装置95并经由针头96进入料包2，籍此料包2中的压力增加，直到料包在金字塔形板97上被撕开以允许液体在提取期间流出料包2。

在上下文中，“加热液体”是指已经由提取装置的加热器直接加热的液体。“未加热液体”是指尤其还没有从活塞室出来并通过加热器的液体。因此，“未加热液体”的称谓包括来自于液体源（例如水箱）、活塞室的上游和活塞室的内部以及通常加热器的上游的液体。

在煮泡过程结束时，可以去激励阀80以便释放活塞室25中的压力。因此，料包支撑件20、30不被密封并允许分开。一般地，可以是电磁阀的阀80随着泵60的去激励而被去激励。

为了在使用之后撤出胶囊2，用户释放手柄41，该手柄41在缓冲器47、48的作用下以受控的速度在弹簧46的作用下自动打开。

因此，提取装置1的前部，即料包支撑件30，被驱动远离提取装置1的后部，即料包支撑件20。这导致进一步打开料包基座10，同时排出器90在凸轮49和凸轮随动件91的作用下展开，以推动料包2远离料包支撑件20并使料包2能够在重力的作用下从料包基座10落下（图2c），例如进入位于下面的用过胶囊的收集器（未示出）中。

图5a-5c图示了提取装置1的又一个人体工程学方面。装置1布置成使得当手柄41即将到达水平位置时给用户一个锁住的感觉，以便提供给用户运动结束的人体工程学反馈。图5a图示了处于直立打开位置上的手柄41。图5b图示了在关闭运动期间处于中间位置上的手柄41。图5c图示了处于关闭位置上的手柄41。

根据本发明，手柄41与行程结束反馈装置50相关联。反馈装置50布置成向致动手柄41的用户提供反馈，以指示手柄到达从打开位置到关闭位置的行程末端的时间，以便于用户知道何时合适地执行关闭运动。

在图5a-5c示出的实施方式中，运动结束反馈装置50包括经由手柄41向用户提供力反馈的装置，尤其是在手柄的行程结束时利用在手柄上的突然释放来产生机械“硬点”的装置。为了产生这样的力反馈，装置50包括回弹夹或卡扣装置。尤其是装置50可以由弹簧片构成，所述弹簧片具有固定端51，即基本L形的基部51，其紧固到或抵靠框架40，以及可以回弹变形的自由端52。基本为L形的自由端52具有连接释放斜坡54的阻力斜坡53。当将手柄41向下推动时，即，从其图5a示出的位置推到图5c示出的位置时，杆件44围绕轴42枢转。当手柄41靠近其水平关闭位置时，如图5b中所示，杆件44与阻力斜坡53接触。在围绕轴42枢转时，杆件44沿着阻力斜坡53滑动，朝向轴42推动斜坡42，籍此自由端52被弹性变形，这在杆件44上产生了抵抗杆件44围绕轴42顺时针转动的力，当使杆件44进一步转动时该力增加。当杆件44基本在阻力斜坡53与释放斜坡54之间的接合处附近时，考虑到由弹簧46产生的力，杆件44到达平衡状态。越过该平衡点之后，杆件44沿着释放斜坡53通过，其在手柄41上沿其关闭方向产生力。换言之，在杆件44在弹簧片50上通过期间，移动手柄41进入其水平关闭位置所需的作用力在逐渐增加之后逐渐减小。这感觉像致动手柄41的用户要通过的“硬点”。在手柄41的行程结束时的此“硬点”因此提供了机械的灵敏反馈，向用户表明合适地完成了手柄41的运动。

替代地或附加地，还可以提供行程结束反馈装置，以向用户表明手柄到达从关闭位置到打开位置的行程末端的时间。

当然，可以提供其它的灵敏反馈装置，而不是在手柄41上的反馈力。例如，反馈装置可以设置为针对用户的视觉或声音反馈系统。

Claims (15)

1.一种用于接纳配料料包（2）并通过使加热的液体通过所述料包来提取所述配料的装置（1），包括：

-料包基座（10），所述料包基座（10）具有用于接纳料包和/或从所述装置移除料包的打开构型，以及用于提取所述配料的关闭构型；以及

-力产生装置（46），所述力产生装置（46）用于辅助所述料包基座的关闭或打开运动，

其特征在于，除了所述料包基座和所述力产生装置之外，所述装置（1）还包括缓冲装置（47，48），以用于在所述力产生装置辅助所述料包基座的关闭或打开运动时缓冲所述料包基座的关闭或打开运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述缓冲装置包括以下的至少一种：惯性缓冲器、摩擦缓冲器、液压缓冲器、空气缓冲器和磁缓冲器。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述缓冲装置包括摩擦缓冲器和/或基于正齿轮的缓冲器（47，48）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述缓冲装置（47，48）布置成在所述力产生装置（47，48）辅助所述料包基座（10）的关闭或打开运动时缓冲所述料包基座（10）的关闭或打开运动，以便在缓冲期间，所述运动具有基本恒定的速度和/或需要基本恒定的额外的力来达到恒定的速度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述力产生装置（46）布置成在所述料包基座（10）的关闭期间积累能量并且在所述料包基座的打开期间释放能量以便辅助所述料包基座的打开，或者相反，所述力产生装置任选地包括弹簧元件和/或质量系统，例如配重装置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括能够由用户移动的手柄（41），以用于将料包基座（10）从打开构型驱动到关闭构型和/或相反，所述力产生装置（46）尤其设置为辅助可动手柄（41）返回到打开构型或关闭构型。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述料包基座（10）包括第一料包支撑件（20）和面对第一料包支撑件的第二料包支撑件（30），这些料包支撑件在料包基座打开期间被驱动分开，并且在料包基座关闭期间被推到一起，至少一个料包支撑件（20）尤其是通过液压方式发生位移。

8.根据权利要求6或从属于权利要求6时的权利要求7所述的装置，其特征在于，至少一个料包支撑件（30）能够通过手柄（41）的运动经由机械驱动装置（42，43，44，45）发生位移，所述机械驱动装置尤其包括力传递杆例如关节装置，和/或力传递齿轮装置例如正齿轮装置。

9.一种用于接纳配料料包（2）并通过使加热的液体通过所述料包来提取所述配料的装置（1），尤其是如前述权利要求中任一项限定的装置，包括：

-料包基座（10），所述料包基座（10）具有用于接纳料包和/或从所述装置移除料包的打开构型，以及用于提取所述配料的关闭构型；以及

-能够由用户移动的手柄（41），用于从打开构型向关闭构型驱动所述料包基座，或者相反，

其特征在于，所述能够由用户移动的手柄（41）与行程结束反馈装置（50）相关联，以用于向致动手柄的用户提供相应的反馈。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述行程结束反馈装置（50）包括经由手柄（41）向用户提供力反馈的装置（52），尤其是利用在手柄的行程结束时在手柄上的突然释放来产生机械硬点的装置（53，54），所述行程结束反馈装置任选地包括回弹夹或卡扣装置。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述装置包括力产生装置（46），以用于辅助经由手柄（41）的料包基座（10）的关闭或打开，所述能够由用户移动的手柄（51）任选地与缓冲装置（47，48）相关联，以用于在所述力产生装置（46）辅助用户手柄（41）的运动时，缓冲所述用户手柄（41）的运动。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述力产生装置（46）设置为辅助料包基座（10）的打开，所述行程结束反馈装置（50）针对料包基座的关闭进行设置，或者相反。

13.一种用于接纳配料料包（2）并通过使加热的液体通过所述料包来提取所述配料的装置（1），尤其是如前述权利要求中任一项所述的装置，包括：

-料包基座（10），所述料包基座（10）具有用于接纳料包和/或从所述装置移除料包的打开构型，以及用于提取所述配料的关闭构型；以及

-能够由用户移动的手柄（41），用于从打开构型向关闭构型驱动所述料包基座，或者相反，

其特征在于，除了所述能够由用户移动的手柄（41）和料包基座之外，所述装置（10）还包括用于缓冲用户手柄（41）的运动的缓冲装置（47，48）。

14.一种饮料制备机器，尤其是用于制备茶、咖啡或巧克力的机器，所述机器包括根据前述权利要求中任一项所限定的装置（1）。

15.一种包括配料料包（2）和根据权利要求14所限定的饮料制备机器的系统，其中，所述料包被保持在所述饮料制备机器的所述装置（1）的料包基座（10）中。

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