CN103648339B - 具有胶囊操纵机构的泡制单元 - Google Patents

Abstract

一种泡制单元包括：泡制室，其包括可相对于彼此移动的至少两个泡制室部分(421,423)；以及胶囊引导器，其用于将胶囊(C)从胶囊插入小孔(460)引导至泡制位置。胶囊引导器包括构造和布置用于滑动地接合胶囊(C)的凸缘(Fc)的一对胶囊引导通槽(464)，并且相应的胶囊保持构件(466)被布置在每个胶囊引导通槽(464)的下端处，以用于在关闭泡制室之前将胶囊保持在泡制位置并且用于在泡制周期完成之后当泡制室部分(421,423)被移开时脱开胶囊(C)。泡制室部分(421,423)两者均可相对于胶囊引导器从用于将胶囊接纳在其中的打开位置向关闭的泡制位置移动，或从关闭的泡制位置向打开位置移动。控制构件(469,470)被设置、构造和布置成在泡制周期完成时将胶囊保持构件(466)间隔开，以使得当泡制室部分朝打开位置移动时用过的胶囊(C)被从引导通槽(464)释放。

Description

具有胶囊操纵机构的泡制单元

技术领域

本发明涉及用于从松散的咖啡粉或单剂量包装(诸如胶囊或囊包)制备诸如咖啡的饮料的泡制单元。

背景技术

为了制备诸如咖啡、茶、基于蔬菜的浸剂等热饮料，常常使用呈所谓的胶囊、囊包、盒等形式的单剂量包装。在下文中，术语“胶囊”将用来广泛地指代这样的单剂量包装。应当理解，除非具体指明，所述术语应理解为涵盖适合用于通过使用热的且可能地加压的水提取来制备饮料或其它可食用产品的任何类型的单剂量包装。单剂量包装可包括足够的成分来制备不止一部分饮料(例如，两个部分)。

胶囊通常包含用于制备饮料的成分。热水被迫在足够的压力下流过胶囊以从包含在胶囊中的成分提取香味。存在几种类型的装置以用于操纵胶囊和用于浸渍或泡制阶段，浸渍或泡制阶段是通过水穿过而从胶囊提取香味的阶段。

WO-A-2012/020343公开了一种具体地旨在用于从胶囊泡制咖啡的泡制单元。泡制单元包括具有第一泡制室部分和第二泡制室部分的泡制室，两部分均可相对于支撑框架移动。提供一对相对的引导通槽来用于将胶囊引导到泡制位置。提供下部支撑构件来用于侧向地支撑胶囊并将其保持在泡制位置。两个泡制室部分均朝胶囊移动，胶囊在沿引导通槽的插入移动的末端处所达到的位置中保持静止。在泡制周期已经完成之后，泡制室被打开并且通过升高支撑构件而释放胶囊。

发明内容

对于紧凑且具有减小的尺寸(尤其是减小的占有面积)的泡制单元存在增加的需求。

本发明涉及一种满足上述需求的泡制单元。本发明还涉及一种包括这样的泡制单元的用于制备适合人消费的饮料的机器。

根据本发明，提供了一种用于制备饮料的泡制单元，该泡制单元包括：泡制室，其包括可相对于彼此从打开位置向关闭位置或从关闭位置向打开位置移动的至少两个泡制室部分；胶囊引导器，其用于从胶囊插入小孔向泡制位置引导胶囊，所述胶囊引导器包括构造和布置用于滑动地接合胶囊的凸缘或边沿的一对胶囊引导通槽；相应的胶囊保持构件，其布置在每个胶囊引导通槽的下端处，以用于在关闭泡制室之前将胶囊保持在泡制位置并且用于在完成泡制周期之后当泡制室部分被移开时脱开胶囊；其中两个泡制室部分可相对于所述胶囊引导器从用于在其间接纳胶囊的打开位置向关闭的泡制位置或者从关闭的泡制位置向打开位置移动；并且其中提供了控制构件，其被构造和布置成用于间隔所述胶囊保持构件，例如在完成泡制周期时，以使得当泡制室部分朝打开位置移动时用过的胶囊从胶囊保持构件且因此从引导通槽释放。

该布置导致特别紧凑的泡制单元，需要减少的空间，从而使其中布置有泡制单元的本文的机器的尺寸可以是小的，或者可以为附加的机器部件提供更多空间。

在本说明书和所包含的权利要求的上下文中，术语“泡制室”不应当然地理解为密封封闭的室。相反地，泡制室也可由限定空间的室部分形成，在该空间内布置有胶囊或盒，并且该空间本身不是密封的。在这种情况下，泡制室部分保持胶囊并且在加压水流过胶囊时防止胶囊破裂。然而，室部分围绕胶囊，而不一定提供围绕胶囊的防水密封。

根据一些实施例，控制构件包括用于每个保持构件的凸轮工作轮廓。凸轮工作轮廓被布置和构造用于作用在保持构件上，以便当泡制室在泡制周期末尾处打开时从保持构件脱开胶囊。这导致特别紧凑且廉价的布置，这是因为凸轮工作轮廓可以邻近胶囊保持构件布置，从而减小胶囊操纵布置的总尺寸。

在有利实施例中，控制构件被构造和布置成用于使凸轮工作轮廓和两个泡制室部分均从打开位置向泡制位置或从泡制位置向打开位置移动。这减少了装置的部件的数量，从而简化了组装过程，减少了成本并增加了装置的可靠性。有利地，胶囊保持构件的移动和泡制室部分的移动彼此同步，使得胶囊保持构件在泡制室部分从关闭位置朝打开位置移动的同时伸展开以释放胶囊，并且在所述泡制室部分处于打开位置时再次进入胶囊保持位置，使得新胶囊可以被引入泡制单元并由胶囊保持构件正确地保持。

在特别有利的实施例中，胶囊保持构件沿着弓形弹性构件的相对插脚被支撑。弓形弹性构件的相对插脚由控制胶囊保持构件的胶囊释放移动的凸轮工作轮廓伸展开，伸展开移动通过使弓形弹性构件弹性变形而获得。以此方式，两个胶囊保持构件和弓形弹性构件被成形为单个部件，例如塑料模制部件，其制造容易且低成本。

在一些实施例中，每个胶囊保持构件包括成形轮廓，其被构造和布置用于与相应的凸轮工作轮廓共同作用，使得在泡制室打开期间凸轮工作轮廓的移动造成胶囊保持构件的相互远离。在一些实施例中，凸轮工作轮廓可弹性地变形，使得在泡制室关闭期间，凸轮工作轮廓移动超出成形轮廓，同时防止弓形弹性构件变形。凸轮工作轮廓仅在泡制室打开时的相对移动期间积极地作用于胶囊保持构件。

在一些实施例中，凸轮工作轮廓可与静止的支撑结构共同作用，这防止胶囊轮廓在泡制室的打开移动期间变形，使得凸轮工作轮廓在胶囊保持构件上施加足够的推力以使它们伸展开。在另外的有利实施例中，胶囊保持构件和/或与其结合的成形轮廓可与所述静止的支撑结构共同作用，这防止胶囊保持构件在泡制室关闭移动期间更靠近地移动。以此方式，在泡制室部分朝关闭位置移动的同时，成形轮廓将在凸轮工作轮廓上施加足够的力以造成其变形。

每个凸轮工作轮廓可以呈大致环形的凸轮的形式，其具有相对的平坦表面，该平坦表面与相应的胶囊保持构件的对应形状的轮廓的相对表面交替地共同作用。环形的意味着凸轮工作轮廓根据圆周的至少一部分扩展。凸轮工作轮廓可以围绕小于180°、优选地小于120°、更优选地小于90°(例如，在20°和60°之间)的弧扩展。凸轮工作轮廓可设有相对的斜端部边缘和相对的平坦表面。每个凸轮工作轮廓的斜端部边缘和平坦表面与相应的胶囊保持构件的轮廓的相对的面中的一个或另一个交替地共同作用。在泡制室的关闭移动期间，两个凸轮工作轮廓的面向内的表面沿着胶囊保持构件的轮廓的向外取向的面滑动。由此产生的接触力使凸轮向外变形，同时防止胶囊保持构件的向内移动。在泡制室打开移动期间，每个凸轮工作轮廓的相对的面向外的表面沿着与相应的胶囊保持构件结合的对应轮廓的面向内的表面滑动，从而造成胶囊保持构件的向外移动和因此胶囊保持构件的伸展开。

在特别有利的实施例中，凸轮工作轮廓被布置成绕邻近胶囊保持构件的旋转轴线旋转。例如，旋转轴线可被布置在两个泡制室部分之间接近胶囊引导器的中间位置，即，当两个泡制室部分处于打开位置时，在布置于两个泡制室部分之间的位置。胶囊操纵机构因此完全位于两个泡制室部分之间，从而减小了泡制单元的总体轴向尺寸。

优选地，单个控制构件控制凸轮的移动和两个泡制室部分的移动。例如，可以为此目的提供单个轴。轴可由致动器或伺服马达驱动。备选地，可以提供可手动地启动的控制杠杆。控制杠杆可绕凸轮的旋转轴线旋转，该凸轮控制胶囊保持构件的间隔开的移动。

胶囊引导通槽被布置成使得胶囊可通过重力例如竖直地引入。泡制室部分被布置和控制成随着沿基本上水平的方向的移动而从打开位置向关闭位置移动或从关闭位置向打开位置移动，处于泡制位置的胶囊被有利地保持，使得其轴线处于基本上水平的姿态。胶囊的轴线应被理解为其垂直于胶囊的顶部和底部表面的中心线，泡制水和饮料流过该中心线。

在一些实施例中，泡制单元包括热水器，优选地过流式或即热式热水器，其在泡制室的关闭和打开期间可随泡制室部分中的一个移动。可随热水器移动的泡制室部分可以有利地与所述热水器热接触，以使得泡制室在泡制周期开始之前被加热。

本发明的附加特征和有利实施例在所附权利要求中阐述，并且将参照附图详细描述，所附权利要求形成本公开的整体部分。

附图说明

结合附图，通过参考下面的详细描述，能够容易地获得并更好地理解对本发明所公开的实施例的更全面认识以及本发明的许多附带优点，其中：

图1和图2示出分别处于打开位置和关闭位置的根据本发明的实施例的咖啡机的等角透视图，其中外壳的一些部分被移除；

图3、图4和图5示出处于三种不同的操作状态的图2和图3的机器的剖视图；

图3A和图5A分别示出沿着图3中的线III-III和图5中的线V-V的剖视图；

图6A-8C示出处于不同位置的图1至图5所示机器的胶囊保持和弹射系统的一个实施例的细节；

图9示出根据本发明的另一个实施例的咖啡机的泡制单元的透视图；

图10示出图9的泡制单元的透视图，其中部分被移除以示出泡制单元的内部部件；

图11示出将控制杠杆的旋转移动传递到图9和图10的泡制单元中的泡制室部分的构件的部分的分解图；

图12A示出处于当泡制室完全打开时所采取的位置的图9至图10的泡制单元的胶囊保持和弹射系统的透视图；

图12B示出图12A的系统的侧视图；

图12C和图12D示出沿着图12B的线C-C和D-D的剖视图；

图12E示出用于控制胶囊保持构件的移动部分的凸轮工作轮廓的示意性俯视图；

图13A-13D示出处于在泡制室的关闭移动期间所采取的中间位置的类似于图12A-12D的视图；

图14A-14D示出处于在泡制室完全关闭时所采取的位置的类似于图13A-13D的视图；以及

图15A-15D示出处于泡制室的打开移动期间所采取的中间位置的类似于图14A-14D的视图。

具体实施方式

示例性实施例的下列详细描述参考了附图。不同图中的相同参考标号表示相同或类似的元件。另外，附图未必按比例绘制。另外，下列详细描述不限制本发明。相反地，本发明的范围由所附权利要求限定。

在说明书全文中，对“一个实施例”或“实施例”或“一些实施例”的引用意味着结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因此，在说明书全文中，在不同地方出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”或“在一些实施例中”不一定指的是(多个)相同实施例。此外，在一个或多个实施例中，特定特征、结构或特性可以任何合适的方式组合。

下面将具体参照用于通过使用预包装胶囊来制备咖啡饮料的咖啡机的泡制单元。然而，应当理解，本发明也可以体现在用于借助于利用优选地热的和加压的水从胶囊提取而制备不同类型的适合人消费的饮料的泡制单元中。饮料应广义地理解为包括任何基本上液态的可食用产品。胶囊应理解为包含用于制备饮料的成分的任何包装，其设有围绕包装的凸缘或边沿，并可接合在设置于泡制单元中的引导通槽中。胶囊可被密封，或者可具有液体可透过的顶部表面和/或底部表面。

图1至图8C示出了根据本发明的泡制单元的第一实施例。

图1和图2示出饮料制备机401的两个等角透视图，饮料制备机401包括体现本发明的泡制单元402。为了示出泡制单元的内部部件，机器的外壳的一些部分已经被移除。在图1中，泡制单元处于打开位置，即，泡制室打开以接纳胶囊。在图2中，泡制单元处于关闭位置，即，泡制室关闭以执行泡制周期。

在该实施例中，泡制单元402包括热水器403。在该实施例中，热水器被靠前地且在机器401的上部中放置，并且由壳(在图1和图2中移除)的上部401A且由靠前地布置的可滑动的覆盖件404(也在图1和图2中被移除并且在图3-5中示出)覆盖。咖啡分配嘴405设置在机器401的前部中，其在连接到机器壳的下部401B的滴盘407上方。

在其它实施例中，热水器403可被布置在不同位置，例如，在机器的后部中。在一些实施例中，热水器403为即热式，即，过流式热水器，其包括例如由金属(例如，铝或基于铝的合金)或其它导热材料制成的块形成的主体403B。在主体403B中，嵌入电阻器411和水导管413。电阻器411和水导管413两者均可螺旋缠绕在热水器403的主体403B的轴线周围。水导管413的输入端经由连接管连接到水泵(未示出)。

在一些实施例中，泡制室包括两个部分。在图1-5所示实施例中，泡制室包括第一泡制室部分421和第二泡制室部分423。在该实施例中，第一泡制室部分421安装在腔体403C中，腔体403C设置在形成热水器403的主体403B的块内。优选地，第一泡制室部分421和热水器403相对于彼此固定且互相热接触。处于热接触意味着热量能通过传导从热水器403的主体403B传递到第一泡制室部分421，使得热水器403能使泡制室部分421由于热传导而保持在环境温度以上的温度。

如随后将解释的，热水器403可与室部分421一起相对于咖啡机401的壳沿基本上平行于泡制室的轴线A-A的方向顺着双箭头f421(参见图3)移动，以便关闭和打开泡制室。在该实施例中，第二泡制室部分423也可沿基本上平行于泡制室的轴线A-A的方向顺着双箭头f423(参见图3)相对于第一泡制室部分421且相对于咖啡机401的壳移动。在该实施例中，轴线A-A为基本上水平的。

在其它实施例中，第一泡制室部分421可独立于热水器被支撑，并且热水器可被布置在机器401中的不同位置处。在一些实施例中，热水器可相对于机器的壳静止，而不是随泡制室部分421可移动。

一个或两个所述泡制室部分421、423可以设有穿孔器具以将包含用于通过浸渍制备咖啡饮料或任何其它可食用产品的成分的胶囊C穿孔。在其它实施例中，取决于胶囊的结构，两个泡制室部分中的仅一个设有穿孔装置或者两者都不设有穿孔装置。例如，如果胶囊具有可透水的顶壁和/或可透水的底壁，一个或两个穿孔装置可被省略。下面描述穿孔装置的一种可能的结构。可提供其它装置以在胶囊的顶壁和/或底壁中产生一个或多个小孔。

在附图所示实施例中，第二泡制室部分423设有穿孔器425，穿孔器425延伸穿过盘构件427中的孔，盘构件427可滑动地布置在第二泡制室部分423中。盘构件427设有与相对的泡制室部分421的环形边缘共同作用的密封件429。当泡制室关闭并且泡制周期开始时，从热水器403流出并离开连接器415的热加压水通过设置在第二泡制室部分423中的导管424进入泡制室。加压热水流过设置在盘构件427中的孔并且通过由穿孔器425在胶囊的顶部表面中冲出的小孔进入胶囊C。

弹簧(未示出)将盘构件427推离由第二泡制室部分423的基本上圆柱形的外壁形成的壳的底部，以便在泡制已经发生之后从穿孔器425移除胶囊C。

第一泡制室部分421为杯形的，并且在其底部附近布置有板431，板431设有穿孔的突出部433。突出部433被开孔，使得从包含在胶囊C中的成分提取的饮料通过沿突出部433延伸的通道离开泡制室，并且通过与分配嘴405流体连通的分配导管434分配。

基本上圆柱形的中空构件435可以容纳在第一室部分421的泡制凹部内部。圆柱形中空构件435可设有内壁435A，内壁435A具有复制胶囊C的外侧表面的形状的形状，在图示示例中为大致截头的圆锥形形状。中空构件435由布置在圆柱形中空构件435和第一泡制室部分421的底部之间的弹簧437弹性地偏置。所述圆柱形中空构件435充当弹射器以用于在泡制之后从第一泡制室部分421的内部弹出胶囊C。

从其分配饮料的分配导管434沿设置在热水器403的主体403B中的内部腔体403C延伸直到分配嘴405。该特殊布置确保分配导管434被加热并达到高于环境的温度，甚至在第一泡制周期进行之前。分配导管434的加热通过从热水器403的热传导实现。在泡制室部分421和热水器403的主体403B之间的紧密接触使得两个泡制室部分421、423中的较大者(421)被加热泡制水的相同电阻器在泡制周期开始之前加热。两种措施导致已经从由机器401分配的刚好第一饮料部分开始分配热饮料。

根据图1至图5所示实施例，胶囊C通过重力引入到泡制室中。为此目的，在机器壳的顶部表面462上设有小孔或狭槽460。胶囊C被迫穿过小孔或狭槽460顺着箭头F1(图3)下落。胶囊沿向下延伸的胶囊引导通槽464被引导，胶囊的环形凸缘或边沿Fc在胶囊引导通槽464中接合。胶囊保持构件466被布置在每个胶囊引导通槽464的下端处。两个相对的胶囊保持构件466之间的距离通常小于胶囊凸缘或边沿Fc的外径，使得引入胶囊引导通槽464的新胶囊到达其在图3、图3A中所示的最终位置，并且在所述位置，新胶囊将以凸缘或边沿Fc抵靠所述胶囊保持构件466搁置，如图3A所示的那样。这就是最终泡制位置。胶囊在泡制周期期间将保持在该位置。泡制室通过使泡制室部分421、423两者朝胶囊移动而关闭。

泡制室部分421、423的关闭移动可以以各种方式被控制，例如，利用电动或液压致动器。根据附图所示的一个实施例，可以将简单的手动机械布置用于此目的。该布置包括围绕旋转轴线X-X铰接的控制杠杆467，控制杠杆467相对于咖啡机的壳固定。控制杠杆467的旋转造成一对双曲柄469围绕与旋转轴线X-X共轴的枢轴469A的旋转。两个双曲柄469在一端(469B)处铰接到一对带狭槽的L形摇臂471，摇臂471中的每一个设有弯曲狭槽471A。刚性地连接到第二泡制室部分423的横向销471B具有滑动地接合到弯曲狭槽471A中的相对两端。因此，控制杠杆467围绕轴线X-X的旋转造成第二泡制室部分423顺着箭头f423(图3)的平移移动。

第一泡制室部分421借助于一对摇臂473机械地连接到两个双曲柄469的相对两端。每个摇臂473在一端处铰接到相应的双曲柄469的枢轴销469C，并且在相对端处铰接到刚性地约束到热水器403的枢轴475。利用这样的布置，控制杠杆467的旋转造成热水器403和约束到其的第一泡制室部分421顺着双箭头f421(图3)的滑动移动。

因此，控制杠杆467的致动造成泡制室部分421和423两者朝胶囊C和远离胶囊C的同时移动，以便关闭和打开泡制室。

一旦泡制周期结束，控制杠杆467的移动也造成用于弹射胶囊C的器具的致动，如下文所公开的那样。

图6A-8C示出了用于在泡制室关闭之前保持胶囊和在泡制周期完成时弹射用过的胶囊的系统的可能的实施例。这些图示出了在泡制单元移动期间的各个位置中分离的机构，并且为了更清楚地表示而移除了一些部分。

更具体而言，图6A、图6B和图6C示出了处于当泡制室打开时为了接纳新胶囊而采取的位置的机构从不同观察点的视图。如果泡制单元的移动由诸如控制杠杆467的控制杠杆来控制，图6A-6C的位置对应于由图1中的控制杠杆467所采取的位置。图7A-7C示出了处于当泡制室关闭时所采取的位置的机构的相同视图，该位置对应于图2的位置。图8A-8C示出了处于在泡制周期已经完成之后在到达最终的完全打开位置(图1；图6A-6C)之前在泡制室打开期间所采取的位置的机构的相同视图。

在图6A-8C所示的示例性实施例中，两个胶囊保持构件466支撑在弓形弹性构件468的两个向下延伸的插脚的相对两端处，弓形弹性构件468与两个双曲柄469共同作用。在图6-8中，为了清楚起见，仅示出两个双曲柄469中的一个。每个双曲柄469与共轴于枢轴469A的凸轮工作轮廓470一体化。每个凸轮工作轮廓470在470A处带狭槽以便可弹性地变形。每个凸轮工作轮廓470与成形轮廓472共同作用，成形轮廓472与对应的保持构件466一体化或刚性连接到对应的保持构件466。

在未示出的其它实施例中，不同的机构可用于打开和关闭泡制室。在这种情况下，双曲柄469可被省略，并且凸轮470可由机动化轴或一对机动化轴控制。

在图6A-6C中，每个凸轮工作轮廓470被布置在对应的胶囊保持构件466的轮廓472上方，特别地参见图6C。当通过使控制杠杆467顺着箭头f467(图1和图3)围绕旋转轴线X-X转动而使双曲柄469顺着箭头fA(图6C)围绕枢轴469A枢转时，两个凸轮工作轮廓470围绕轴线X-X旋转，直到它们到达图7A-7C中所示位置。这之所以可能是因为凸轮工作轮廓470由于狭槽470A而能够弹性地变形。由于凸轮工作轮廓470的变形，泡制单元从打开位置(图6A-6C)到关闭位置(7A-7C)的旋转移动造成凸轮工作轮廓470从轮廓472上方的位置(图6A)行进至所述轮廓472下方的位置(图7A)，同时胶囊保持构件466和弓形弹性构件468由于布置在其中的胶囊而被阻止变形。实际上发生的情况是，凸轮工作轮廓470抵靠轮廓472的面向外的表面滑动，轮廓472由于与保持构件466接合的胶囊边沿的存在(参见图6B中的虚线)而被阻止向内(即，朝泡制单元的中心线)移动。

在泡制周期已经完成后，当通过作用于控制杠杆467且使其顺着箭头f467X(图5)旋转而打开泡制室时，胶囊保持和弹射机构从图7A-7C所示位置经过图8A-8C所示位置移动回到图6A-6C的位置，参见图8C中的箭头fB。凸轮轮廓470与沿其面向内的表面滑动的轮廓472共同作用，从而向外推动轮廓472。这种移动造成弓形弹性构件468的相对两端向外弹性变形至足以释放由胶囊保持构件466所保持的胶囊C的程度。凸轮工作轮廓470使弹性构件468保持在向外变形状态，直到两个泡制室部分421、423已经充分地彼此远离，使得它们不再保持用过的胶囊C。用过的胶囊C随后将通过重力落入收集托盘480中。在到达图1和图2的最终完全打开位置(对应于图6A-6C的位置)之前，凸轮工作轮廓470将脱开轮廓472，使得胶囊保持构件466将再次靠近彼此移动到适合保持新胶囊的位置。

图9至图14D示出根据本发明的泡制单元的第二实施例。与先前描述的实施例中相同或对应的部分、元件或部件用相同的附图标记表示。

作为整体标示为402的泡制单元(图10)被布置在覆盖件406(图9)下方，覆盖件406在图10中被部分地移除以示出泡制单元的内部部件。覆盖件406具有狭槽或小孔408，胶囊C穿过狭槽或小孔408被引入泡制单元中。

泡制单元402包括由第一泡制室部分421和第二泡制室部分423构成的泡制室(图10)。在例如控制杠杆467的致动器的控制下，第一泡制室部分421可顺着双箭头f421移动，并且第二泡制室部分423可顺着双箭头f423移动，如随后将描述的那样。在图9和图10所示的实施例中，咖啡通过分配导管434从泡制室分配。

覆盖件406设有向下延伸的胶囊引导通槽464，胶囊的环形凸缘或边沿Fc在胶囊引导通槽464中接合，并且胶囊在插入狭槽或小孔408之后由胶囊引导通槽464朝泡制位置引导。在图9所示实施例中，胶囊引导通槽464与覆盖件406一体地形成，例如，与其模制为一体。在其它实施例中，胶囊引导通槽464可形成为安装在覆盖件406上或机器的另一个静止部件上的单独的部件。

相应的胶囊保持构件466被布置在每个胶囊引导通槽464的下端处，参见图10和图12A。类似于先前所描述的实施例，每个胶囊保持构件466包括弯曲的狭缝，已经通过小孔408引入并且沿胶囊引导通槽464被引导的胶囊C的边沿或凸缘Fc在该狭缝中接合。

两个胶囊保持构件466由可接合到覆盖件406的弓形弹性构件468支撑。弓形弹性构件468具有两个向下取向的插脚468A(特别地参见图12A)，插脚468A末端为附件468B。附件468B可设有抵靠静止的支撑结构474搁置的相应的齿状物468C(参见图9、图10和图12A)。在该实施例中，胶囊保持构件466因此位于沿弓形弹性构件468的向下取向的插脚468A的中间位置，而不像先前描述的实施例中那样在其端部处。

每个胶囊保持构件466设有成形轮廓472，如图12A-12D中最清楚显示的那样。成形轮廓472与相应的旋转的凸轮工作轮廓470共同作用。在本文所述示例性实施例中，凸轮工作轮廓470由控制杠杆467控制并且围绕所述控制杠杆467的旋转轴线X-X旋转，如随后将更详细描述的那样。凸轮工作轮廓470被构造和控制成在泡制室部分421、423的打开移动期间移开胶囊保持构件466，以便从泡制位置排放用过的胶囊并且在泡制室处于其完全打开位置时将胶囊保持构件466再次定位在胶囊接纳位置。随后将更详细地描述凸轮工作轮廓470的操作。

控制杠杆467以如下方式控制凸轮工作轮廓470和泡制室部分421、423的移动。

第一泡制室部分421被约束到两个侧面板501，侧面板501中的一个在图11中示出为与泡制室部分421分开。两个侧面板501滑动地接合到支撑结构474和覆盖件406。相应的曲柄503位于每个侧面板501附近和其内侧上，参见图10。在图11中，两个曲柄503和一个侧面板501示出为分离的。每个曲柄503设有销505(图11)，销505可扭转地连接到杠杆467且可旋转地支撑在静止的支撑结构474上。每个销505延伸穿过设置在相应的侧面板501中的直线的且水平地延伸的狭槽501A，以使得在销505围绕控制杠杆467的静止的旋转轴线X-X旋转的同时，侧面板501在泡制室的打开和关闭期间可随第一泡制室部分421一起移动(箭头f421，图10)。

每个曲柄503设有与相应的侧面板501接合的相应的枢轴503A。以此方式，当曲柄503顺着箭头f503(图11)围绕旋转轴线X-X旋转时，侧面板501和约束到其的第一泡制室部分421在方向f421上移动。

每个曲柄503还设有槽形凸轮503B，槽形凸轮503B接合约束到第二泡制室部分423的探头(未示出)。曲柄503的旋转因此也控制第二泡制室部分423顺着双箭头f423的关闭和打开移动(图10)。将控制杠杆467的旋转运动传递到两个泡制室部分421、423的构件的不同形状造成所述泡制室部分执行不同的行程。更具体而言，第一泡制室部分421的打开和关闭行程远长于第二泡制室部分423的打开和关闭行程。

每个曲柄503还接合键507，键507扭转地约束到对应的凸轮工作轮廓470。控制杠杆467的旋转因此也控制凸轮工作轮廓470的旋转运动。

如特别地从图12B、图12C、图13B、图13C中可以理解的，每个凸轮工作轮廓470大致成形为圆的一部分。每个凸轮工作轮廓具有垂直于凸轮工作轮廓470的旋转轴线X-X的两个相对的平坦表面470A、470B、第一端部边缘470A和第二端部边缘470B。这两个边缘可以是平坦的并且相对于相对的平坦表面470A、470B倾斜的。凸轮工作轮廓470的形状可从图12E中的放大和示意性的表示最好地理解，该图以垂直于凸轮工作轮廓的旋转轴线X-X的俯视图示出了凸轮工作轮廓中的一个。凸轮工作轮廓470的平坦表面470A面向内，而平坦表面470B面向外。

如在图11和图12C中可以看出的，凸轮工作轮廓470实际上形成于环470E上，环470E由一体化到盘470G的连接470F以悬臂方式支撑，盘470G与键507一体地形成。出于将从以下对胶囊保持构件466和凸轮工作轮廓470的操作的描述变得清楚的目的，连接470F可以弹性地挠曲地变形。

在图12A-12D中，胶囊保持构件466和凸轮工作轮廓470处于对应于如图10所示的泡制室的完全打开位置的位置中。凸轮工作轮廓470位于胶囊保持构件466的轮廓472的上方和旁边并且不与轮廓472共同作用。在该位置，胶囊C可通过小孔408(图9)引入，并在胶囊边沿Fc与胶囊引导通槽464接合的情况下通过重力沿胶囊引导通槽464落下。当边沿接合胶囊保持构件466时，胶囊将停在胶囊引导通槽464的端部处。为了防止弓形弹性构件468由于胶囊撞击胶囊保持构件466而意外向外弹性变形，在附件468B的端部处设有齿状物468C。这些齿状物接触静止的支撑结构474并且将防止由于胶囊的撞击导致的弓形弹性构件468的插脚468A的任何挠性变形。凸轮工作轮廓470相对于轮廓472和胶囊保持构件466的位置在图12A-12D中示出。

此时可以关闭泡制室。关闭移动通过顺着箭头f467旋转控制杠杆467而被驱动(图9、图10)。控制杠杆467围绕旋转轴线X-X的旋转造成第一泡制室部分421(箭头f421，图10)和第二泡制室部分423(箭头f423，图10)朝胶囊的滑动移动，胶囊在由胶囊保持构件466限定的泡制位置中保持静止。控制杠杆467的移动通过如上所述的曲柄503和侧面板501而传递到泡制室部分421、423。

控制杠杆467也使凸轮工作轮廓470旋转。图13A-13D示出在泡制室421、423的关闭移动期间凸轮工作轮廓470的中间位置。每个凸轮工作轮廓470随斜边缘470C且随后随其面向内的平坦表面470A一起沿着相应的轮廓472的面向外的表面滑动。轮廓472的向内移动一方面被接合在胶囊保持构件466之间的胶囊阻止，并且另一方面(如果需要的话)也被搁置在静止的支撑结构474的一部分上的轮廓472阻止(特别地参见图13C)。凸轮工作轮廓470因此在沿轮廓472的外表面滑动的同时被迫向外弹性地变形。

图14A-14D示出了凸轮工作轮廓470在关闭移动的末尾处(即，当泡制室完全关闭时)的最终位置。凸轮工作轮廓470已经移动至轮廓472下方。

在泡制周期已经完成之后，控制杠杆467可以在相反方向上旋转以打开泡制室。图15A-15D示出了在打开移动期间由凸轮工作轮廓470和胶囊保持构件466采取的中间位置。如特别地从图15C可以理解的，每个凸轮工作轮廓470此时随倾斜的斜边缘470D且随后随向外取向的平坦表面470B一起沿着轮廓472的向内取向的表面滑动。由凸轮工作轮廓470施加的推力使弓形弹性构件468的插脚468A向外变形。弹性变形使胶囊保持构件466远离彼此移动至足以从胶囊保持构件466释放用过的胶囊的边沿Fc的程度。凸轮工作轮廓470例如通过随其向内取向的平坦表面470A滑动而被阻止抵靠静止的支撑结构474的一部分变形(参见图15C)。设置在弓形弹性构件468的向下取向的插脚468A的端部处的附件468B足够柔韧，以便在由凸轮工作轮廓470施加的推力下抵靠轮廓472的面向内的表面弯曲，从而允许胶囊保持构件466彼此间隔开。

虽然已经在附图中示出并在上文中结合若干示例性实施例特别而详细地全面描述了本文所述主题的已公开实施例，但本领域的普通技术人员应当理解，在不实质上脱离本文提出的新颖教导、原理和概念以及所附权利要求中叙述的主题的优点的情况下，许多修改、变化和省略是可能的。因此，所公开的创新的正确范围仅应通过所附权利要求的最宽泛解释来确定，以便涵盖所有这些修改、变化和省略。词语“包括”不排除除了权利要求中所列那些之外的元件或步骤的存在。在元件之前的词语“一个”或“一种”不排除多个这样的元件的存在。在列举若干器具的装置权利要求中，这些器具中的若干可通过一个和相同的硬件来实现。在相互不同的从属权利要求中引述某些措施的不争事实并不表示不能使用这些措施的组合来取得益处。

Claims (19)

1.一种用于制备饮料的泡制单元，包括：

泡制室，其包括可相对于彼此从打开位置向关闭位置和从所述关闭位置向所述打开位置移动的至少两个泡制室部分(421, 423)；

胶囊引导器，其用于将胶囊(C)从胶囊插入小孔(460)引导至泡制位置，所述胶囊引导器包括构造和布置成滑动地接合胶囊(C)的边沿(Fc)的一对胶囊引导通槽(464)；

相应的胶囊保持构件(466)，其被布置在每个胶囊引导通槽(464)的下端处，以用于在关闭所述泡制室之前将胶囊保持在所述泡制位置，并且用于在泡制周期完成之后所述两个泡制室部分(421, 423)被移开时脱开胶囊(C)；

其中两个泡制室部分(421, 423)均可相对于所述胶囊引导器从用于将胶囊接纳在其间的打开位置向关闭的泡制位置移动，并且从所述关闭的泡制位置向所述打开位置移动；并且该泡制单元设置有控制构件(469, 470)，所述控制构件(469, 470)被构造和布置成当所述两个泡制室部分朝所述打开位置移动时将所述胶囊保持构件(466)间隔开，从而在泡制循环完成时从所述胶囊保持构件释放用过的胶囊。

2.根据权利要求1所述的泡制单元，其中所述控制构件包括用于每个所述胶囊保持构件(466)的凸轮工作轮廓(470)，所述凸轮工作轮廓作用在所述胶囊保持构件上以便当所述泡制室在泡制周期的末尾处打开时使胶囊从所述胶囊保持构件脱开。

3.根据权利要求2所述的泡制单元，其中所述胶囊保持构件(466)支撑在弓形弹性构件(468)的相对插脚上，所述相对插脚被所述凸轮工作轮廓(470)伸展开。

4.根据权利要求3所述的泡制单元，其中每个胶囊保持构件(466)包括构造和布置成与相应的凸轮工作轮廓(470)共同作用的成形轮廓(472)，所述凸轮工作轮廓在所述两个泡制室部分(421, 423)打开期间的移动将所述胶囊保持构件(466)间隔开。

5.根据权利要求4所述的泡制单元，其中所述凸轮工作轮廓(470)为可弹性变形的，在所述两个泡制室部分(421, 423)朝所述关闭位置移动期间，所述凸轮工作轮廓(470)移动超出所述成形轮廓(472)，同时防止所述弹性构件(468)变形。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的泡制单元，其中所述凸轮工作轮廓(470)被布置成围绕所述胶囊保持构件(466)附近的旋转轴线(X-X)旋转。

7.根据权利要求2至5中的任一项所述的泡制单元，其中所述凸轮工作轮廓(470)被支撑，以便当所述泡制室打开时围绕布置在所述两个泡制室部分(421, 423)之间的旋转轴线(X-X)旋转。

8.根据前述权利要求2-5中的任一项所述的泡制单元，其中所述两个泡制室部分(421,423)由单个控制杠杆(467)移动。

9.根据权利要求8所述的泡制单元，其中所述控制杠杆(467)也控制所述凸轮工作轮廓(470)的移动。

10.根据权利要求8所述的泡制单元，其中所述控制杠杆(467)被布置成围绕所述凸轮工作轮廓(470)的旋转轴线(X-X)旋转且与所述凸轮工作轮廓(470)一体地旋转。

11.根据权利要求8所述的泡制单元，其中所述控制杠杆与曲柄(469; 503)一体地旋转，所述曲柄(469; 503)机械地连接到所述两个泡制室部分(421, 423)；所述控制杠杆(467)和所述曲柄(469; 503)的旋转被变换为所述两个泡制室部分(421, 423)的滑动移动。

12.根据前述权利要求1-5中的任一项所述的泡制单元，其中所述引导通槽(464)被布置用于接纳通过重力引入其中的胶囊。

13.根据前述权利要求1-5中的任一项所述的泡制单元，包括热水器(403)，所述热水器(403)可在所述泡制室的关闭和打开期间随所述两个泡制室部分(421, 423)中的一个一起移动。

14.根据权利要求13所述的泡制单元，其中所述热水器(403)和可随所述热水器移动的第一泡制室部分(421)被容纳在可滑动的覆盖件(404)中。

15.根据权利要求13所述的泡制单元，其中可随所述热水器(403)移动的第一泡制室部分(421)与所述热水器(403)热接触。

16.根据权利要求15所述的泡制单元，其中与所述热水器(403)热接触的所述第一泡制室部分(421)包括用于胶囊(C)的凹部。

17.根据权利要求15所述的泡制单元，其中与所述热水器(403)热接触的所述第一泡制室部分(421)至少部分地被布置在由所述热水器(403)的主体(403B)形成的支座中，所述主体包含水导管(315D)和电阻器。

18.根据权利要求17所述的泡制单元，其中所述支座连接到沿所述热水器(403)的主体(403B)延伸的贯穿腔体(403C)，饮料分配导管(434)沿所述贯穿腔体(403C)扩展。

19.一种包括根据前述权利要求中的任一项所述的泡制单元的饮料制备机。